自律型自動走行（ロボット移動体）
自律型移動ロボット「DREAM-1」の走行制御
... deSgned and cOnstructed.In this roboti the location and posiOon of the FObOt Can be FeCOgnized with an aid of slx supersonic distance meters.In thi.s paper,ve consider computer silnulati[r] ...
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資料 5 自動走行ロボットの社会実装に向けて 平成 31 年 3 月 経済産業省商務 サービスグループ消費 流通政策課物流企画室
... 2 自動走行ロボットは主に2種類に分類され、カメラ画像やGPS情報等を基に周辺状況を認識し、自 律的に目的地等へ移動する「自律走行型」と、追従すべき対象（人）をセンサーで認識し、先導し て動く対象を追従する「自動追従型」があり、様々なシーンでの活用が期待される。 ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... た ４） ．しかし，部屋が広い場合などに，ロボットが部屋全体を探索していては時間がかかり効 率が悪くなる．また，対象物体が小さいもの（約５cm四方）であると，深度センサを用いた 場合，ロボットと物体との距離が約１． ５m以内でないと検出が難しくなることが分かった．本 研究では，人が物体の存在する位置を指差し指示し，その指差しを認識することで，物体の探 ...
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自律移動ロボットDREAM-2の走行実験
... combined scnsor systenl servcs to detect the directional anglc of tthc mobile robot、 vhen thc robot can not FneaSure thc distance. in a comcr atthe cross road.On a use of thc scnsor syst[r] ...
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2K3-4 状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの開発
... 「大きく曲がる」や「速く進む」といった状況依存表現を用いた 走行命令に対しても, 電動車椅子が自律走行の経路設計を決 ...研究では状況依存表現を含んだ走行命令に対して,車椅子の 走行経路を決定するためにユーザのコントロールによって得ら れた軌跡,スピードの特徴を地図情報と共にデータベースに保 ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... ３． ２ 人間追尾 人間追尾ではまず対象者の胴の座標を逐次取得する．そこから得られた座標から移動ロボッ トの正面中心から対象者までの角度と移動ロボット中心から対象者までの距離を取得する．こ の二つのデータを移動ロボットに送信し，移動ロボットはまず対象者の方向に向き直り，その ...
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1I4-5 自律分散型画像センシングモジュール群からなるロボットの知覚システムの検討
... このような構成においてはロボットの知覚は無意識的な自律 分散型モジュールの集合として存在しており，これらを個別に 分離して開発していけばよい．ただし各モジュール間で互いの 結果を利用するような場合もあるため，特に高次の認識を行う モジュールは入力として用いる他のモジュールの計算コストが ボトルネックとなり認識結果の更新頻度が制限されることが考 えられる． ...
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免疫ネットワークを用いた自律ロボットの行動制御: University of the Ryukyus Repository
... 初期エージェントをランダムに生成する． step2： ＵＡ〕抗原の提示 マクロファージにより抗原を提示し，自己のＭＨＣ を変化させる． 〔ロボット〕入力`情報の認識 センサにより検出される環境情報を，入力情報と して認識する． step3： 〔1A〕記憶細胞の有無 抗原に対応可能な記憶細胞の有無を調べる． 〔ロボット〕入力情報に対応可能な解の記憶の有無 入力情報に対応可[r] ...
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1I5-4 無線通信データを用いた自律ロボットの屋内位置表現獲得
... 屋内の地図作成は自律ロボットのローカリゼーションや移動計画生成において重要なタスクである。 GPS が使えない環 境での位置推定手法として、位置と静的な結びつきがつよい無線機の通信状況は有用な情報であるが、従来の手法では高密 度な教師データの収集や場所に関する高レベルな事前知識が要求されることが実用上の問題となっていた。 そこで本手法では、自己組織化写像 (SOM) ...
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1I5-3 マーカの能動的貼付により自己位置推定を行う 自律飛行ロボット
... 小型飛行ロボットの自律飛行のためには自己位置の推定が必要である。マーカをカメラで認識することで位置推定が 可能となるが、移動はマーカが設置されている範囲に限定されてしまう。本研究では自律的にマーカを天井に設置して いくことで、自ら活動範囲を広げていく飛行ロボットを提案する。マーカを設置する位置の状況に応じた判断には強化 学習を用いた事前学習結果を利用する。 ...
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種類の身体構造の異なる人型ロボットによる情動的な身体動作を観察しているときの脳活動を 脳機能イメージング ( 機能的 MRI) を用いて測定し 身体構造の違いが情動知覚に与える影響について評価を行った 二足移動型 車輪移動型の各人型ロボットが ポジティブな情動を表現する動作および非情動的な動作の映像
... ･ Yoshimura N, Yokochi M, Kan Y, Koyama S, Kawamura M. Relatively spared mesocorticolimbic dopaminergic system in juvenile parkinsonism. Parkinsonism Relat Disord, 13: 483-8, 2007. ・ 佐藤達矢, 高橋伸佳, 河村満. ...
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ET ロボコン 2009 競技規定に関する説明 ET ソフトウェアデザインロボットコンテスト競技規約 走行競技用のコースおよび競技規約は ETロボコン2008コースおよび競技規約をベースに 内容変更されます 競技規約にのっとり走行部門に参加してください 2. 走行体は LEGOMin
... 走行体は、LEGO ブロックおよび LEGO Mindstorms を利用し、別途提示する設計図どおりに組み立てられた もののみ使用可能とし、競技者自身が用意するものとします。図 5 は走行体を規定どおりに組み立てた場合 の概観です。ただし光センサの高さ(タッチセンサとの接触部分と、光センサ自体の高さ)については、規定の パーツを使用する中で調整可能なものとします。また、センサと ...
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1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )
... ○ 技術開発及び実証（技術的な課題の解決） 車両内に運転手がいなくても安全に走行するため技術開発等 ○ 制度及び事業環境の検討 車両内に運転手がいない自動走行に関する制度的取扱の関係省庁と連携した検討等 ...
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月次レポート 楽天グローバル プレミア ファンド ( ロボット自動運用型 ) 追加型投信 / 内外 / 資産複合 / 特殊型 ( 絶対収益追求型 ) 当初設定日 : 2018 年 1 月 19 日 作成基準日 : 2021 年 2
... バリュー戦略では、財務面や業績面から見た割安度合い、株価や業績のトレンドなどに着目した株式取引が比較的堅調となりましたが、 経営や財務の保守性などに着目した株式取引がやや不振となり、全体としてはほぼ横ばいの成績となりました。 ディフェンシブ戦略では、低リスクの銘柄の買い持ちと高リスクの銘柄の売り持ちから損失が発生しました。 ※ ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... ① ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）に対する誤解による事故例 12 アダプティブ・クルーズ・コントロール装置を自動ブレーキのようなものと誤解して使用し、大型トラック（衝突 被害軽減ブレーキ非搭載）が高速自動車道を約 85Km/h で運行中、当該トラックの運転者が運転席後方の自分の荷物を 取るため脇見運転となり、前方の渋滞に気付くのが遅れ、この渋滞の最後尾の乗用車に追突し、5 台を巻き込む多重事 ...
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19 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験の概要 地方公共団体等が警察の道路使用許可を得て搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験を実施 その審査基準等については 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可の取扱いに関する基準 を警察庁の通達で規定 実証実験に用いられる搭乗型移動支援ロボット
... Ministry of Land, Infrastructur e, T ransport and T ourism 鉄道事業・一般乗合旅客自動車運送 事業の輸送実績報告等の提出先の 国か ら 都道府県への変更 平成３０年８月６日 国土 交通省鉄道局・自動車局 21 重点番号41：鉄道事業・一般乗合旅客自動車運送事業の輸送実績報告等の提出先の国から都道府県へ [r] ...
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強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... し，光学センサ等を用いての現実の環境における移動距離の計測は， 4.2.1 節で前述した 通り困難であると考える．そこで，本研究では，ある行動の実行後に脚に掛かる負荷が減 少した場合には，その行動はスタック状態からの脱出に良い影響を与えたものと考え，負 荷に変化が見られなかった場合には，その行動はスタック状態からの脱出に良い影響を与 えられなかったものと考えることとする．よって，行動の結果として脚に掛かる負荷が減 ...
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将来の有人宇宙活動に必要な ロボット・自動化・自律化に関する課題マップ
... によりクルー作業代替が進むタスク 専用装置としての自動化 により高度化が進むタスク 撮影に係るクルー作業をロボットが代替 することで効率化が進むタスク ｼｽﾃﾑﾒﾝﾃﾅﾝｽﾀｽｸや実験関連作業を「動作」 に置き換えた場合、汎用作業を行うﾛﾎﾞｯﾄで 作業代替が可能なﾀｽｸ。 ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... 2.2 マイクロマウス競技について (4) マイクロマウス自身の力で迷路を探索し，ゴールへ走り 抜ける自律型移動ロボットである．マイクロマウス競技は， 1977 年に IEEE（米国電気電子学会）が提唱したことに始ま り，日本では，公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 が主催で 1980 年より地区大会および全国大会が行われてい る．迷路の大きさは， 16×16 ...
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電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... ットとして、電動車椅子をベースとした車椅子型自律 移動ロボット DREAM-2 の開発を行った。DREAM-2 は、外界センサのみで、走行の制御を行った。走行の 安全性と信頼性を意図した DREAM-3 は、全自動走 行方式で、はじめに、タッチパネル等で、目的地地点 を指示してやれば、ロボットが環境を認識して、目的 ...
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