自動運転車による公道
RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 資料：自動走行ビジネス検討会（2017, p1）。 4.3. 推計結果 4.3.1. 交差効果を含む限界支払意思額 多項ロジットモデルによる推計結果は表 4 の通りである。上段は、それぞれの属性を独 立とみなした「主効果のみ」の推計で、下段が自動運転と燃料の交差効果を考慮した推計 である。さらに、表 4 から求めた限界支払意思額（MWTP）は図 8 となる。上段が交差効 ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... 走行不可能な状況下等において遠隔地の操縦者が車両の 運転操作を行う事を想定する。遠隔地にいる操縦者が安全 かつ的確に自動運転車両を運転するには、車両周囲の状況 を操縦者に十分かつ適切に提示する必要がある。また、自 動運転車両が自律走行不能な状況を減らすには、自律走行 不能時の操縦者の操作を自動運転車両が蓄積して自身の ...
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目次 2 < 自動運転車の市場化 開発 実証を巡る最近の動向 > 国内外での市場化を巡る動向 (L2 関連 ) 海外での開発 連携を巡る動向 (L3 L4 関連 ) 海外での実証実験を巡る動向 ( 大規模実証実験を含む ) 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米
... 欧州においては、EU・各国政府支援による実証プロジェクトが活発化する中、自動車メー カーによるバスやトラック隊列走行や、新興企業による小型バスサービスの取組を推進。 企業名 概要 GM • 2016年5月、傘下のクルーズ・オートメー ションによる自動運転ＥＶのサンフランシス コでの公道実証実験を公表。また2016 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... このため、自動運転として、数台の車両が車群を構成して走行する隊列走行システムが開発さ れた。この隊列走行システムを通じ、白線に沿って自動操舵する車線維持制御技術や車車間通信 技術を用いた車間距離制御技術が開発された。 隊列走行システムの後、現在一般道での自動運転を目指した技術開発が行われており、キー技 ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 自己位置の推定について，いくつかの事例を示す(図 8.6)．グリーンの線は画像から 検出した線分であり，マゼンダは推定した自己位置を使って地図を画像に投影した結 果である．キャリブレーションの問題はあるものの，推定した自己位置が正しければ， 画像と地図は正確に重なる．(a)は複雑な白線や道路標示があるシーンである．(b)は陸 橋の 3 度の勾配を登っているシーンである．(c)は路駐車両を避けるシーンであり，(d) ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 学生の発想は既存自動車メーカーの考えとは異なっている。未来をどう作っていくのか、どういう社会 にすべきなのかについて議論し、これからの世界に向けたバトンタッチを行う必要があるのではないか。 若者は車が好きというわけではないものの、社会のイノベーションのきっかけとして自動走行車を考え ている。そのため、先日の討議会では、最初は議論がかみ合わなかったが、時間とともに白熱した議論 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... デジタル地図を活用した パスプランニング 従来自動車の自動運転では，高速道路上の本線の みの走行を仮定したものがほとんどであった．高速 道路上の本線を走行するのみの自動運転では，基本 的には白線を認識して車線の中央を走行し，ドライ バーが設定した速度で走行を行う．また，先行車両 が存在すれば車間距離を維持するという運転行動で ...
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自動運転に係る国際基準の動向
... レベル３：（予め設定された）使用条件において、動作環境が整う場合には、システムが対処。 動作限界に達した場合には、運転者に警報のうえ、運転を安全に受け渡し。 レベル４：（予め設定された）使用条件において、如何なる状況でもシステムが対処。 使用条件の終了時（例：高速道路からの分流等）には、運転者に警報のうえ、運転を 安全に受け渡し。 ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... ドイツの自動車部品メーカである ZF 社が、運転席前方の中央部に取り付けられた 7 インチデ ィスプレイを通して、情報を得るとともに、運転者のジェスチャーで種々の操作ができるステア リングホイールシステムを開発した。カバーを一回タップすればクラクション、2 回タップすれ ば温度調節、などの機能が備えられている。さらに、ハンドルを握る運転者の手の圧力を検知し ...
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自動運転技術に関する現状調査と提言
... 3 条但書にいう右欠陥または障害とは，それが不可抗力によって生じたものまでも含 むものでないことは当然であるが，反面，自動車の保有者または運転者の何らかの 過失，例えば，その自動車の整備，点検上の誤った操作，見落し，定期または適時 の専門資格者による整備点検を怠ったことその他の不注意に関係があることを問う ものでもなく，その運行当時の自動車に関する機械工学上の知識と経験とによって， ...
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自動運転レベルの定義を巡る動き 1
... • 自動運転システム（ADS）による、全ての運転タスク（DDT）に係る持続的かつ無条件（すなわち運行 設計領域（ODD）限定的でない）の実施。 • フォールバック（DDT fallback）において、利用者が介入すべく応答することは期待されない。 The sustained and unconditional ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 内閣府総合科学技術・イノベーション会議が，府省庁の枠や旧来の分野を超えたマネジメントにより科 学技術イノベーションを実現するために創設した国家プロジェクトである SIP（戦略的イノベーション創 造プログラム）／自動走行システムにおいて， 「自動運転レベル及びそれを実現する自動走行システム・運 ...
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資料 2 自動運転を巡る動き Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1
... ○ トラックの隊列走行等の実現 に向け、 技術開発・ 実証実験等を行う 。 【システムの実証】 ○ 公道における実証 に当たり、実施者が提案する実証 計画等に応じた 安全かつ円滑な実証走行を行うための 条件等を検討 するため、平成28年6月に「自動走行車 公道実証ワーキング・グループ」 （有識者、関係省庁等か ら構成） を設置。 ...
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6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... まず実験者は当日の計画を記した実験計画書を準備するべきである。これは本ガイドライン項目 １０にある通り、関係者間での合意事項を確認するとともに、安全対策について、警察等に共有する ためである。 計画書に記載されるべき安全対策の主要な点は、前述の本ガイドライン項目４（３）に示されてい る「公道の状況に応じて（中略）適切な安全確保措置」と言える。この点はより詳細に検討が必要で あり、表 2 ...
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中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス
... ・ 遠隔監視・操作者が、映像及び音により、通常の自動車の運転者と同程度に、実験車両の周囲及び走行する方向の状況を把握できること。 ・ 通信の応答に要する時間が、想定される一定の時間を超えた場合には、自動的に実験車両が安全に停止するものであること。 ・ 遠隔監視・操作者が、必要に応じて、映像により実験車両内の状況を把握し、実験車両内にいる者と通話することができること。 ・ ...
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自動運転の普及と消費者意識｜第一生命経済研究所｜宮木由貴子
... 総合的にみれば自動運転は、消費者自身が大きなメリットを享受できる領域である。 しかしその普及によって消費者がメリットを享受するには、消費者自身の理解と協力 が不可欠となる。例えば、自動車事故の原因の大半がヒューマンエラーや法令違反で あることから、自動運転技術の発達により、確実に交通事故は減少するとされる。し ...
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自動運転に対する保険－自動車保険の補償はどのように変わるのか?
... ②と同様、利用者の運転タスクは期待されない。したがって、注視を怠った点は、問題にならない。 問題は、ブレーキに検知しにくい特性の障害物をどうみるかである。ほとんどの障害物を検知できな いような場合は、ブレーキに構造上の欠陥・機能の障害があったといえるだろう。しかし、大抵の障 害物を検知できていながら、たまたまある特性を持った障害物だけを検知できなかった場合はどうな ...
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「雄安新区訪問記～自動運転、無人スーパー、新空港～」詳細版
... 9 行っている手順と変わりなく、レジで店員が商品情報をバーコードで読み取る作業が無い だけである。客にとっては、顔認証による出入りのプロセスなど面倒なだけで、メリット はあまり感じられない。入退場の管理にあたるスタッフが通常の店舗よりむしろ多い状態 であるのは、新たなシステム故やむを得ないとしても、陳列には人手が必要であるほか、 通常の店舗では不要のシールの貼付け作業が余計に発生しており、バーコードのように最 ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 今後は、この東京都での実用化を目指して、引き続き産学官の連携、国と都の 連携等を進めるとともに、更なる社会実装の取組（地方展開）が課題です。 ＜沖縄の交通環境改善に向けた自動運転技術等の活用の検討＞ 沖 縄 の観 光競 争力 を高 め、また、今後 の高齢 化 社会 の進 展 に備えるためにも、 過度の自家用車依存社会から脱し、全国で最も深刻な渋滞を解消することが重要 であることから、内 閣 府 の沖 縄 担 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ーキシステム）装備車と非装備車の実際の事故や走行データを比較実験した結果が著書で紹介されている。 ...
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