自動運転技術の高度化
自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考）英国における「Driverless Cars」プロジェクトの概要 英国運輸省は、2015年2月に「Driverless Cars」プロジェクトに係るアクションプランをまとめた。 上記プロジェクトでは、1,900万ポンド（約35億円）の予算措置により4つの都市で自動運転技術の 実証実験が行われる。 ...
7
自動車整備技術の高度化の取組み 参考資料 1
... 自動運転技術や先進安全技術の中枢を担う電子制御装置の点検整備のためには、 外部故障診 断装置（スキャンツール） が不可欠。 ディーラー系整備工場は系列メーカーの専用スキャンツールを使用するが、一般整備工場では、 幅広いメーカー・車種に対応した 「汎用スキャンツール」 が必要。 ...
9
自動運転技術に関する現状調査と提言
... 間中心」というそれぞれ異なる認識であった（中略）まずは公道で走れる運転支援 の高度化による自動運転を目指すべきではないか．その先に無人運転が見えてくる のかどうかわからないが，まずは自動運転を社会に認めてもらうことが大切である． ...
25
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... ITS の構築を図っ ていくためには、日本国内での活動にとどまることなく、グローバルな視点で の取組・連携を進め、かつリーダーシップを発揮することが必要である。 このためには、既存の国際的枠組みや欧州、米州等における活動に積極的に 参加し、自動運転システムに係る用語や、機能・構成技術や性能基準、適合性 ...
70
ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... 我が国自動車産業が、成長が見込まれる 自動走行分野において世界をリード し、交通事故等の社会 課題の解決に貢献するため、 必要な取組を産学官オールジャパンで検討 。 • ①競争領域と協調領域の戦略的切り分け とその前提となる ②自動走行の将来像の共有 、協調領域 の取組推進の基盤となる ...
13
平成２３年度戦略的基盤技術高度化支援事業
... 1 第１章 研究開発の概要 １−１ 研究開発の背景・研究目的及び目標 業務用プロジェクタ及び業務用インクジェットプリンタ製造企業を含む 多くの企業の出荷検査部門では、色は重要な品質管理項目である。品質検査 すべき対象は、多くの製品において液晶ディスプレイのように平面的な広が ...
23
自動運転に係る国際基準の動向
... Ⅰ 自動運転分科会 英国との共同議長 ・ドライバー支援型自動運転についての検討 ・完全自動運転についての検討（将来像） Ⅱ ブレーキと走行装置（GRRF）専門分科会 副議長（議長 英国） ・衝突被害軽減ブレーキをはじめ、自動運転技術に関する ...
10
特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 道幅，目標速度といった情報が送信される．これら の情報を用いつつ，Low Level プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 は，大まかにはハンドルによって障害物を回避する ...
5
1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... 400 自動運転車だと保険料が低くなるから 自動運転機能のない自動車よりも安全だから 高速道路で自動運転に切り替えられるから 自動運転機能のない自動車よりも燃費が良いから 行政機関により高い安全性が示されているから ...
13
機械システム等のメンテナンス最適化のための高度メンテナンス技術開発に関するフィージビリティスタディ
... 塩 化 物 濃 度 ) ×f ( 鋭 敏 化 度 ) ×f ( 温 度 ) ＝ t 0 ×[f c ・ (E-E R 、 SCC )] -1 ×(S T /S y ...conductivity の 8 つの 因子を取り上げている。実際の運用に際しては、これら各種加 速 因 子 の 中 か ら 必 要 な 因 子 を 取 捨 選 択 す る こ と に ...
117
資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... （２）第１項により記録されたデータは、州法に基づき道路交通の監視（取り締まり）権限が ある役所に対し、これらの役所の要求に基づき、引き渡されるものとする。これらの役所は、 引き渡されたデータを保存し、かつ利用することを認められるものとする。引き渡されるデー ...
7
目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... ・ なお、検討に当たっては、①迅速な被害者救済の観点から、自賠法が責任主体と して運行供用者概念を創設し、挙証責任の転換を図った趣旨を踏まえること、② 自動車ユーザーの納得感の醸成及び社会受容性の確保のため、刑事上の責任及 び行政法規（道路交通法（昭和 35 年法律第 105 号）等）上の義務に関する議論 ...
27
埋設管保安高度化技術 第7章 埋設管の維持管理 その他
... なお、配管用フレキ管の施工は、専門的知識・技能を有する者が行うものとする。 ｋ．液化石油ガス用継手金具付低圧ホースであって器具省令別表第10に定める基準に 適合したもの。 ｌ．低圧配管用継手付金属製フレキシブルホース（接続金具を含む。）であって、JIS G 4305（1991）冷間圧延ステンレス鋼版及び鋼帯製のフレキシブルチューブに、JIS G ...
45
人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec の研究活動の一つとして本プロジェクトに取り組むこととなったため、共同研究者として 新しいメンバーを迎えた（内藤克浩准教授） 。 HAVRec として複数の研究テーマに取り組むが、2019 年度は「自動運 転制御システムの構築」 、 「自動駐車支援」 、 「隊列車両制御」 、 「遠隔操縦支援」関連の研究テーマで国内学術講演会に ...
3
図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... 4 の実証実験 を進めようとしており，これらの国が世界標準 を決めていく可能性がある。日本が自動運転の 波から取り残されないためにも，国際分野にお ける日本のリーダシップが求められる。また， 自動運転をきっかけに，日本の道路インフラや 道路 ･ 交通行政の後進性を改めるチャンスでも ...
5
1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... （４）自動運転車に関係する企業等に求められる責任 ① 自動運転車に関係する企業等に求められる責任について尋ねたところ、「社会的弱者（高齢者、障がい者等） への配慮」 と回答した方が56.0%と最も多く、次いで「許容可能なレベルまでのリスクの低減と説明責任」、「意 ...
20
自動運転レベルの定義を巡る動き 1
... • SAEの定義では、「誰がいつ何をするか」によって車両をレベル分けしてい る。一般的には、以下のとおり（右図参照）。 • SAEのレベルを用いて、運転環境の監視に関して主に責任を有するのが、 人間の運転者か、あるいは、自動化システムかに基づき、レベル0～2と、 ...
16
基幹系無線システムの高度化等に係る技術的条件
... 増や移動通信システムのエリア拡張などに迅速に対応するためのエントランス回線 の高速大容量化が求められるとともに、気象条件等の変化に自動的に対応する制御 技術（適応変調（※）、自動電力制御）等の導入の要望が高まってきている。 ...
19
議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 自動車メーカーでの人材不足に対する危機感は強く、自動車技術会とサイバーセキュリティの会合では 議論がすでに行われている。ただし、ホワイトハッカーを自動車メーカー内で抱えるのは困難であるた め、大学との協調や自動車メーカー同士での共有など、解決に向けた仕組みづくりは必須である。 ...
7
埋設管保安高度化技術 第1章 ガス管の腐食
... 目 次 ･･･････････････････････････････････････････････････ 1 第１章 ガス管の腐食 ･･････････ 1．腐食の分類 ･･････････ ････････････････････････････････････････････････････････ 1 2．自然腐食 ･･････････ ...
20