自動運転技術の動向
第 11 回物流小委員会 第 7 回物流体系小委員会資料 2 自動運転技術の動向 2015 年 11 月 5 日 特定非営利活動法人 ITS Japan
... ITSセキュリティ 繋がるほどセキュリティへの課題が高まる 意図しない状況下でのリスクの排除や低減が必要 自動車の電子機器と交通管制システムは攻撃に対し脆弱 協調型システムは、互いの信頼により成立する ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 化やフェイルセーフ化が必要になると思われる。 冗長化はシステムに異常が発生した場合，ドライ バーが瞬時に走行環境を理解し，通常の運転操作が できるまでの時間を確保するために必要であり，ま たフェイルセーフ化は制御装置が故障した場合の異 常動作を防ぐ機能であるが，フェイルセーフ化は自 動運転車の安全性を考えるうえで信頼性以上に重要 ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... 車車間通信ユニットは、車載機同士が直接通信を行い、周囲の自動車 の位置や速度などの情報を入手し、例えば車間距離、緊急車両の接近の 認知などに役立てるものである。 路車間通信ユニットは、路側機と車載機との通信により、信号情報や 交通規制情報、歩行者情報などを入手し、例えば見通しの悪い交差点に ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... 自動運転技術の行き着く先は次世代都市交通の世界であろう。これは自動技術の最終着地点で あるとともに社会インフラの再構築とも深くリンクしている。移動手段としての自動車は、個人 用と多数または貨物用に明確に分かれるであろう。個人用は、1 から 2 人用で買い物や習い事通 ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... Ⅰ．自動運転システム市場の現状と将来予測 １．自動化レベルと自動運転システムの市場セグメント ·······································（ １） ２．自動運転システムの実用化に向けたロードマップ ...
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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... ・ なお、検討に当たっては、①迅速な被害者救済の観点から、自賠法が責任主体と して運行供用者概念を創設し、挙証責任の転換を図った趣旨を踏まえること、② 自動車ユーザーの納得感の醸成及び社会受容性の確保のため、刑事上の責任及 び行政法規（道路交通法（昭和 35 年法律第 105 号）等）上の義務に関する議論 ...
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自動運転に係る国際基準の動向
... Ⅰ 自動運転分科会 英国との共同議長 ・ドライバー支援型自動運転についての検討 ・完全自動運転についての検討（将来像） Ⅱ ブレーキと走行装置（GRRF）専門分科会 副議長（議長 英国） ・衝突被害軽減ブレーキをはじめ、自動運転技術に関する ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... 400 自動運転機能のない自動車よりも安全だから 自動運転車だと保険料が低くなるから 移動中に他の作業を行うことができて生産性が向上するから 行政機関により高い安全性が示されているから 高速道路で自動運転に切り替えられるから 渋滞で自動運転に切り替えられるから ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 44 転と道路交通に関する条約との整合性等に関する国際的議論の方向性に即した 国内制度を迅速に整備できるようにするとの方針で進める。 その際、特に我が国においては、世界各国と比較しても、自家用車と事業用 車（物流・移動サービス）への自動運転システムの活用の両方が実用化に向け ...
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version 1.3 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について
... ROS 演習４：TF の作成 ROS 演習５：RViz での表⽰示 l ROS 演習１〜～５ではROSの基本的な要素技術を学習 l ROS 演習３：ROS2.0の最新動向について ...
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目次 2 < 自動運転車の市場化 開発 実証を巡る最近の動向 > 国内外での市場化を巡る動向 (L2 関連 ) 海外での開発 連携を巡る動向 (L3 L4 関連 ) 海外での実証実験を巡る動向 ( 大規模実証実験を含む ) 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米
... 6 海外での実証実験を巡る動向（大規模公道実証実験） 米国では、連邦運輸省の主導の下、先進の自動車・ITS技術を集中的に実証する「ス マート・シティチャレンジ」において、2016年6月に、コロンバス市（オハイオ州）を選定。 欧州では、EU・各国政府主導により、乗用車、都市型システム、トラック（隊列走行） ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 車両制御ユニットのフェイルセーフ化 自動運転車の安全性を考える上で信頼性以上に重 要な課題が装置故障した場合のフェイルセーフ化で ある．特に車両制御ユニット（以下車両制御 ECU） に使用されるマイクロプロセッサが故障もしくは暴 走した場合のフェイルセーフ化はきわめて重要であ る．このため，鉄道の信号保安装置 ATC（Automatic ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 縄 の観 光競 争力 を高 め、また、今後 の高齢 化 社会 の進 展 に備えるためにも、 過度の自家用車依存社会から脱し、全国で最も深刻な渋滞を解消することが重要 であることから、内 閣 府 の沖 縄 担 当 部 局 では、本 年 １０月 から、「沖 縄 の道 路 渋 滞 対策と新たな交通環境を考える有識者懇談会」を開催しています。同懇談会では、 ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... ※ 「自動走行システムの社会的受容性等に関する調査結果について（2016.9.5）」 （ http://www.irric.co.jp/topics/press/2016/0907.php ） ① 今後の自動運転システムの普及に向け、自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識度合い ...
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2016/02/23 情報通信審議会先端技術 WG 交通事故死傷者ゼロに向けた自動運転 通信技術 トヨタ自動車株式会社 CSTO 補佐 葛巻清吾 Integrated Safety 0 0
... SIPでは、産学官共同で取り組むべき共通の課題についての研究開発を推進 レーザースキャナー ダイナミックマップ ※ドライバーと車の間での安全・円滑 で統一的な 制御権限移譲ルールや、 既存の車及び歩行者とのコミュニケ ーション 技術の確立等 ...
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自動運転の普及と消費者意識｜第一生命経済研究所｜宮木由貴子
... 注１：2017年データは20-40代12,446名対象、2018年データは20-40代のみデータ1,800名と比較 注２：斜体は2017年データ これによると、「期待あり」とする人は2017年には56.6％だったが、2018年では 70.9％と14.3ポイントの上昇となった。また、期待も不安もないとする無関心層は 25.4％から20.3％に減少している。不安の有無についてみると、不安ありとする人は ...
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BIG IDEAS 2019 自動運転タクシーネットワーク ARK では 2020 年までに完全自動運転車が実用化され 自動運転タクシーネットワークの台頭そして急成長が実現すると予想します これらのネットワークにより 目的地までの移動コストが低下し 利便性も向上すると考えられます
... 上記の予測は、限定的なものであり、その信頼性を保証するものではありません。 出所： ARK Investment Management LLC, 2018 “BP Energy Outlook 2017 Edition.” ｜ BP.com , 2017, https://arkinv.st/2AvQtcX 2030 ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 問題の背景と研究目的 自動運転のコンセプトが初めて世に問われたのは、約 70 年前、ニューヨーク万国博覧会 （1939～40 年）に、アメリカのゼネラル・モーターズ社（GM）が展示した「20 年後のア メリカを題材にしたジオラマ」であったとされる。事故や渋滞や騒音のない移動手段とし ...
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戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 第 2 期 / 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 自動運転に係る海外研究機関との共同研究の推進に向けた連携体制の構築 に係る公募要領 平成 31 年 3 月 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 ロボット AI 部 0
... b. 貨物の輸出だけでなく技術提供も外為法の規制対象となります。リスト規制技術を外国の者 （非居住者）に提供する場合等は、その提供に際して事前の許可が必要です。技術提供には、 設計図・仕様書・マニュアル・試料・試作品などの技術情報を、紙・メール・CD・USB メ ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... ■世界に先駆けた自動走行の社会実装により、日本の強みを活かし、社会課題を解決（交通 事故削減、地域の人手不足や移動弱者の解消） ・社会に取り入れるための基本アプローチとして、自動走行のハード・ソフトの「技術」と「事業化」の両面で世界最先 ...
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