自動運転中に車の
図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... れていない。レベル 4 を実現させるためには， これら規定を見直すことが必要である。 さらに，自動運転中に事故が発生した場合の 責任問題も大きな課題である。現行の自動車損 害賠償保障法では，直接の加害者となる運転者， 運行供用者（加害車両の所有者）の責任が規定 ...
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( おさらい ) 自動運転とは レベルレベル1 レベル2 レベル3 レベル4 定義 加速 操舵 制動のいずれかの操作をシステムが行う 加速 操舵 制動のうち複数の操作を一度にシステムが行う ( 自動運転中であっても 運転責任はドライバーにある ) 加速 操舵 制動をすべてシステムが行い システムが要
... 技術の現状③ • DeNAが「無人運転バス」の運用開始 – 2016年8月に千葉市の豊砂公園敷地内で、隣接す るショッピングモールの顧客向けに運用を開始 – フランスのEasyMile社が開発した車両を利用 – フランスのEasyMile社が開発した車両を利用 ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... ドイツの自動車部品メーカである ZF 社が、運転席前方の中央部に取り付けられた 7 インチデ ィスプレイを通して、情報を得るとともに、運転者のジェスチャーで種々の操作ができるステア リングホイールシステムを開発した。カバーを一回タップすればクラクション、2 回タップすれ ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 道幅，目標速度といった情報が送信される．これら の情報を用いつつ，Low Level プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 ...
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自動運転車、ロボタクシー、および都市モビリティの革命 ――BCG・世界経済フォーラムの共同調査より――
... 33% に下がる。ライドシェアに対する抵 抗感が最も少ないのは、自家用車を呼び止めてタクシー 代わりに利用することが非常に一般的なアジア市場（中 国、インド、シンガポール）と、ヨーロッパの大半（イギリ ス、ドイツ、フランス）だった。ただし、自動運転車全般に ...
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目次 2 < 自動運転車の市場化 開発 実証を巡る最近の動向 > 国内外での市場化を巡る動向 (L2 関連 ) 海外での開発 連携を巡る動向 (L3 L4 関連 ) 海外での実証実験を巡る動向 ( 大規模実証実験を含む ) 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米
... • 2016年9月、レベル3以上のシステムを搭載 した試作車「ジャック」をドイツのアウトバーンや 上海の市街地で公道実証実験中と発表。 Volvo • 2016年9月、公道実証実験「Drive Me」プロジェクト 用自動運転車をラインオフ。 一般参加モニターが 自動 ...
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中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス
... 義務を負う者をいう。 ・ 他の法令上の許可が必要である場合は、あらかじめ受けているか、又は受けられることが確実であることが関係機関において確認できること。 (1) 実験の趣旨等 ・ 実験車両を安全に走行させるために必要な通信環境を確保できる場所であること（使用する無線通信システムが原則として途絶しない場所等）。 ・ ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 防災・防犯対策については、特に地下鉄道の火災対策として、韓国大邱市の地下鉄列車火災事故 を踏まえて国で検討がなされ、火災対策基準等の見直しが行われた。また、阪神大震災や東日本大 震災等の経験から地震や津波等の大規模災害への対応や、東京の地下鉄サリン事件やロンドンの地 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... その際、特に我が国においては、世界各国と比較しても、自家用車と事業用 車（物流・移動サービス）への自動運転システムの活用の両方が実用化に向け バランスよく検討されていること、その両方の自動走行システムについて数多 くの公道実証が行われていること、従ってそれぞれにおける課題も早期に見定 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... ① ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）に対する誤解による事故例 12 アダプティブ・クルーズ・コントロール装置を自動ブレーキのようなものと誤解して使用し、大型トラック（衝突 被害軽減ブレーキ非搭載）が高速自動車道を約 85Km/h で運行中、当該トラックの運転者が運転席後方の自分の荷物を ...
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自動運転に対する保険－自動車保険の補償はどのように変わるのか?
... 現在の、自動車保険は、運転者の過失責任を担保することが中心である。これは交通事故の大半が、 運転者に起因するとの前提に基づく 4 。しかし、将来自動運転のレベルが進み、その機能を装備した自 ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 5 の自動運転システム作動時における利用者の動的運転タスク実行 要求 レベル 3 の自動運転システム機能が作動中の車両は，動的運転タスクの作動継続が困難な場合への応答 ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 縄 の観 光競 争力 を高 め、また、今後 の高齢 化 社会 の進 展 に備えるためにも、 過度の自家用車依存社会から脱し、全国で最も深刻な渋滞を解消することが重要 であることから、内 閣 府 の沖 縄 担 当 部 局 では、本 年 １０月 から、「沖 縄 の道 路 渋 滞 ...
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目次 2 < 自動運転車の市場化 実証を巡る最近の動向 > 国内外での開発 市場化を巡る動向 海外での実証実験を巡る動向 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米国における政策動向 欧州における政策動向 ( 独 英国 ) 日本における政策動向
... • 2017年度中を目途に高度自動運転実現に向けた政府全体の制度整備に係る方針（大綱）をとりまとめる 「自動走行に係る官民協議会」（内閣官房 経済再生総合事務局） • ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 自動車の所有者等には運行支配および運行利益を認めることができること、迅速な被害者救済を実現する現在 の枠組みは有効性が高いこと等の理由から、現在の運行供用者責任の枠組みを維持することが適当とされてい ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec の研究活動の一つとして本プロジェクトに取り組むこととなったため、共同研究者として 新しいメンバーを迎えた（内藤克浩准教授） 。 HAVRec として複数の研究テーマに取り組むが、2019 年度は「自動運 転制御システムの構築」 、 「自動駐車支援」 、 「隊列車両制御」 、 ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... アンケート結果では、自動運転車により運転 の安全性が著しく向上し、保険や修理、メンテ ナンスにかかるコストが削減されると認識して いる人が多かった。今後約5年以内に自動車を 購入すると想定したとき、部分自動運転車を購 入したいと回答した人は、主な理由として保険 ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... （４）自動運転車に関係する企業等に求められる責任 ① 自動運転車に関係する企業等に求められる責任について尋ねたところ、「社会的弱者（高齢者、障がい者等） への配慮」 ...
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自動運転技術に関する現状調査と提言
... 間中心」というそれぞれ異なる認識であった（中略）まずは公道で走れる運転支援 の高度化による自動運転を目指すべきではないか．その先に無人運転が見えてくる のかどうかわからないが，まずは自動運転を社会に認めてもらうことが大切である． ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... System：高度道路交通システム）とは、道路交通 の安全性、輸送効率、快適性の向上等を目的に、最先端の情報通信技術等を用 いて、人と道路と車両とを一体のシステムとして構築する新しい道路交通シス テムの総称であり、これまで道路交通の安全性や利便性の向上に貢献してきた。 ITS ...
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