自動運転システムに対する倫理的配慮
特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 利点がある． ただしデジタル地図を活用した自動運転を行うた めには，正確な自己位置 ･ 姿勢の推定が必要とな る．従来カーナビ等の分野では GPS（Global Posi- tioning System）に代表される GNSS（Global Navi- gation Satellite System）が多用されてきた．GNSS は「地球上のどこにいるのか？」という絶対位置を ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... これを受けて、国土交通省が所管する道路 運送車両法に基づく車両の安全確保のための 各種制度についても、現行の「ドライバーに よる運転を前提とした制度」から「システム による運転も想定した制度」に見直す必要が あるとし、今後の自動運転車の設計・製造か ら使用過程にわたる総合的な安全確保のため ...
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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... ・ 自動運転車に対してハッキングが行われ、保有者とは全く無関係な第三者が保有者 に無断で自動車を操縦する等の事態が発生した場合、原則として保有者の運行支配 及び運行利益が失われるという性質から、上記の盗難が行われた場合と同様の状況 となると考えられる。この場合の損害のてん補についても、盗難車による事故と同 様に他の手段では救済を受けることができない被害者の保護を図るため、政府保障 ...
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自動運転に対する保険－自動車保険の補償はどのように変わるのか?
... 今後、自動運転システムの開発は、更に高いレベルへと進展していくものと予想される。自動運転 システムを装備した自動車はますます身近なものとなり、人々の生活を大きく変化させる可能性が高 い。自動運転から得られる効用は幅広い範囲に及ぶであろう。たとえば、交通渋滞、ドライバー人材 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 在製品化されている運転支援システムと自動運転に求められる目標性能を下表に示す。 運転支援用の前方障害物センシング技術として、現在、ＧＨｚミリ波レーダーやレーザーレン ジファインダー及び単眼カメラやステレオカメラが実用化されているが、自動運転システムでは ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 国土交通省 自動車局 保障制度参事官室 佐藤典仁企画調整官のコメント （※森・濱田松本法律事務所より出向中） ２０１８年３月に公表した「自動運転における損害賠償責任に関する研究会」の報告書では、自動運転でも 自動車の所有者等には運行支配および運行利益を認めることができること、迅速な被害者救済を実現する現在 ...
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最新市場調査資料 2019 年版 自動運転システムの市場予測と関連企業 5 5 社の開発実態 総合技研株式会社
... ・またそれとあわせて日本の自動運転技術開発のエンジニアを増員させていく方針で、現在約１ ５０人の人員を２０１９年には２００人規模に増員し、運転支援や自動運転の研究開発体制を 更に強化させ、日本のカーメーカーなどのニーズに迅速に対応していく方針である。 ・自動運転レベル３を想定した次世代コックピットについては、ステアリングホイールの両側に ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... ※ 「自動走行システムの社会的受容性等に関する調査結果について（2016.9.5）」 （ http://www.irric.co.jp/topics/press/2016/0907.php ） ① 今後の自動運転システムの普及に向け、自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識度合い ...
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日立評論2016年10・11月合併号：スマートな輸送を実現する最先端自動運転システム
... コストは同等でなければならないうえ，規格（ EN15227 ， EN45545 ， DIN6701 ）に準拠しなくてはならないため， 開発は非常に困難な挑戦であった。 設計活動はクラッシュボックスの形状に関する新しいコ ンセプトの確認に始まり，続いて複合材料性質の最大化， 原材料に対する機械的性質および耐火性，防煙性に関する 複数の認定試験を行った。その間に，非常に複雑な材料表 による正確な FEM （ ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 具体的には、これまでの自動車はドライバーによる運転を前提としていたた め、自動車・移動サービスに係る付加価値は、製造事業者による垂直統合体制 で生産された車両を、ドライバー等に対して販売することに重心があった。し かしながら、特に高度自動運転システムにおいては、ドライバーに代わってシ ...
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version 1.3 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について
... 豊富な ツール・ライブラリ・パッケージ を簡単に利利⽤用可能 ROS ２ リアルタイム・組込み システムへの対応 DDS （ Data Distribution Service ） を利利⽤用 ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ・高速道路だけに限るとユーザーの反応は今一盛り上がりに欠いたものとなろうが、自動車専用 道が含まれるとユーザーの関心は大いに高くなってくる。全国で高規格自動車専用道の整備が 進んでおり、単一車線で信号無しでの走行条件が確保されているこの種の道路は渋滞が多発し 易く、部分自動運転がもたらすメリットを多くのユーザーが享受でき、費用対効果の点で優れ ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 4 た事故に関する法律の変更や、関連する倫理上の問題も発生する。想定しなくてはならな い問題は多岐にわたるが、本研究では、今後法律を制定する上でも検討する必要に迫られ る倫理上の課題について、人々の意識を調査する。自動運転車が事故を避けるために人工 知能のアルゴリズムを設定しなくてはならないが、そこにいわゆる「トロッコ問題」が浮 ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec に参加する学生の活動の 1 つとして、夏のオープンキャンパスに出展した。セントラルガーデンにおける 「自動運転デモ」 、遠隔操縦の難しさを理解してもらうための「ロボットの遠隔操縦体験」や「クレーンゲーム」、研 究テーマで活用している VR（仮想現実）や AR（拡張現実）のデモ体験や VR 映像展示等、計 6 件のテーマで HAVRec ...
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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... 実証実験【地域交通】 ■過疎地、地方都市等において、事業者、自治体関係者との協働による長期の実証実験に より物流サービス・移動サービスに対する自動運転の有効性・事業性を検証。 長期的な実証実験を通して、一般市民等の参画による社会受容性の向上にも取り組み、複数の実用化 事例を創出を目指す。 ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... ＜これまでの経緯＞ ＜2017年5月ドイツ道路交通法改正法（概要） ＞ ※ ドイツの「自動運転戦略」（2015年9月）においては、自動運転のレベルを第1～5段階で規定。このうち、第3段階を「高度自動運転：車両は、一定期間または特定の状況において、 ...
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戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 第 2 期 / 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 自動運転に係る海外研究機関との共同研究の推進に向けた連携体制の構築 に係る公募要領 平成 31 年 3 月 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 ロボット AI 部 0
... 国家的に重要な課題の解決を通じて、我が国産業にとって将来的に有望な市場を創造し、日本経済 の再生を果たしていくことが求められているなか、 「戦略的イノベーション創造プログラム」 （以下、 「SIP」という。 ）は、各府省の取組を俯瞰しつつ、更にその枠を超えたイノベーションを創造するべ く、CSTI が、戦略的に鍵となる技術の開発等の重要課題の解決のための取組に対して、推進費を原 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... ＜自動走行システムに係る研究開発・実証等の技術戦略＞ 今後、上記市場化期待時期を念頭に、自動走行システムに係る技術の高度化 等を進めるため、センシング（歩行者等についてもセンシングできる技術等）、 知能技術・駆動技術（高度な画像認識技術と迅速な駆動等） 、セキュリティ対策 に係るハード面・ソフト面両面に係る研究開発を、民間企業主導による官民共 ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... ダイナミックマップのマーケティングについての議論は、SIP でもなされていない。どの領域まで対象 に含めるのか、優先順位をどうするのかについての検討は必要ではないか。 例えば、四万十川脇の 3 桁国道まで対象に含めるのかどうかなどを検討する。 ベンツは高速道路をジオフェンスエリアとすることで、E クラスで、高速道路に限定した自動走行シス テム導入を達成できている。今後も、ジオフェンスエリアが導入の鍵になるのではないか。 ...
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ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... 交通事故統計上はドライバーの異常による事故が年間200～300件発生している。 ドライバーが安全に運転できない状態に陥った場合にドライバーの異常を自動検知し又は乗員や乗客が非常停止 ボタンを押すことにより、車両を自動的に停止させる「ドライバー異常時対応システム」の研究・開発が進められている。 現状 ...
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