最新市場調査資料
２０１９年版
自 動 運 転 シ ス テ ム の 市 場 予 測 と
関 連 企 業 ５ ５ 社 の 開 発 実 態
Ⅰ．自動運転レベルＳＡＥ基準と自動車業界の捉え方
１．ＳＡＥ基準による自動運転レベルと定義···（ １） ２．自動車業界のＳＡＥ基準に対する捉え方···（ ３） ３．自動車市場の実態に見合う市場区分の方法···（ ４） ４．ドライバーアシストと自動運転の境界線はどこにあるか、具体的に何をもって自動運転と言うのか··（ ５） ５．自動運転市場の中でのＳＡＥ基準の位置付け···（ ６）Ⅱ．乗用車市場動向
１．自動運転化の狙いはどこにあるか···（ ７） ２．自動運転実用化ロードマップ（世界／日本）···（ ９） ３．自動運転市場規模と搭載率推移（世界／日本）···（ １２） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年 ４．自動運転の自動化レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本）···（ １４） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年 ５．ドライバーアシストシステム別市場規模と搭載率推移（日本）···（ １７） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年 ６．カーメーカー別自動運転車（トラフィックジャムアシスト搭載車）販売台数・シェア·· （ １９） ７．自動運転車（トラフィックジャムアシスト搭載車）一覧··· （ ２０） ８．自動運転市場の中でトラフィックジャムアシストの重要性とその位置付け···（ ２１） ９．自動運転の導入価格・普及価格（いくらなら売れるか）···（ ２３） １０．部分自動運転の市場導入過程···（ ２５） １１．部分自動運転から完全自動運転への移行過程···（ ２７） １２．日産プロパイロット１.０ ＳＵＢＡＲＵツーリングアシストの機能···（ ２９） １３．高速道路自動運転に必要な個別機能の実用化状況と方向性···（ ３１） １４．自動ブレーキ・自動操舵から自動運転への進化···（ ３３）Ⅲ．商用車市場動向
１．自動運転化の狙いはどこにあるか···（ ３５） ２．自動運転実用化ロードマップ（世界／日本）···（ ３６） ３．自動運転導入をめぐる課題···（ ４０） ４．自動運転市場規模と搭載率推移（世界／日本）···（ ４２） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年 ５．自動運転の自動化レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本）···（ ４３） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年 ６．ドライバーアシストシステム別市場規模と搭載率推移（日本）···（ ４５） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年 目 次 自動ブレーキ ドライバーモニター 車線維持支援 車線変更支援 側前方衝突回避支援 駐車支援 暗視カメラ など 衝突被害軽減ブレーキ 車両安定性御装置 車線逸脱警報装置 ドライバーモニターⅣ．自動運転に用いる部品と市場動向
１．ドライバーアシストに搭載される部品···（ ４６） ２．ドライバーアシストのキー部品（レーザー・レーダー・カメラ・ソナー）の動向·（ ５１） ３．レーザー・レーダー・カメラ・ソナーの制御（介入）領域···（ ５３） ４．フラッグシップカーにおけるキー部品（レーザー・レーダー・カメラ・ソナー）の搭載状況· （ ５５） ５．ドライバーアシスト用センサ種類別納入マップ（日本・乗用車）···（ ５７） ６．自動運転により拡大するセンサ市場、車１台あたりの搭載数···（ ５８） ７．センサ種類別市場規模推移（世界／日本）···（ ５９） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年 ８．ドライバーアシスト車・自動運転車別センサ市場規模推移（世界／日本）···（ ６０） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年Ⅴ．自動運転システムを取り巻く関連業界の動き
１．自動運転システム開発関連企業一覧···（ ６１） ２．自動運転システム開発を行う業界マップ全体図···（ ６３） ３．カーメーカー別提携・投資関係図···（ ６４） ４．人工知能業界と自動運転システムへの応用···（ ６７） ５．グーグルの位置付け・狙い・競争力···（ ６９） ６．自動運転システム開発に取り組む業界別注力度合い···（ ７１） ７．自動運転システムが部品サプライチェーンに与える影響···（ ７３）Ⅵ．自動運転車市場投入・開発計画，重点開発項目，要素技術別開発テーマ一覧と進捗状況
１．各カーメーカーの自動運転システムに対する開発コンセプト···（ ７４） ２．各カーメーカーの自動運転車市場投入・開発計画···（ ７５） ３．要素技術別重点開発項目···（ ７６） ４．主要部品メーカーにおける自動運転要素技術別開発テーマ一覧と進捗状況···（ ７８）Ⅶ．国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態
１．乗用車メーカー···（ ８２） １）トヨタ自動車 ２）日産自動車 ３）ホンダ ４）ＳＵＢＡＲＵ ５）マツダ ６）三菱自動車 ７）スズキ ８）ダイハツ ２．商用車（バス・トラック）メーカー··· （１３６） １）日野自動車 ２）いすゞ自動車 ３）三菱ふそう・トラックバス ４）ＵＤトラックス ①自動運転開発コンセプト ④公開実験車両 ②自動運転車市場投入計画 ⑤自動運転技術開発の現状 ③自動運転関連提携・投資 ⑥ＡＤＡＳ カメラ・レーダー・レーザー応用 システム搭載状況 調 査 項 目 ミリ波レーダー 準ミリ波レーダー カメラ ＬｉＤＡＲⅧ．国内における自動運転システム開発に取り組む主要部品メーカーの開発実態
１．トヨタ系部品メーカー···（１４１） １）デンソー ２）アイシン精機 ３）アイシン・エィ・ダブリュ ４）アドヴィックス ５）ジェイテクト ６）愛三工業 ７）豊田自動織機 ８）トヨタ紡織 ９）豊田合成 １０）東海理化 １１）小糸製作所 ２．ホンダ系部品メーカー··· （１７０） １）日信工業 ２）ケーヒン ３）ショーワ ３．独立系部品メーカー··· （１７３） １）日立オートモティブシステムズ ２）ＮＴＮ ３）日本精工 ４）日本精機 ５）スタンレー電気 ６）市光工業 ７）日本電産エレシス ８）ミツバ ９）曙ブレーキ工業 １０）カルソニックカンセイ ４．カーナビ・地図メーカー··· （１８７） １）パイオニア ２）アルプスアルパイン ３）ゼンリン ４）インクリメントＰ ５）アイサンテクノロジー ５．電気・電子部品メーカー車載事業··· （１９５） １）三菱電機 ２）オムロン ３）パナソニックⅨ．海外における自動運転システム開発に取り組む主要企業の開発実態
１．外資系メガサプライヤー··· （２０１） １）ボッシュ ２）コンチネンタル ３）デルファイ（アプティブ） ４）ヴァレオ ２．半導体メーカー··· （２１０） １）エヌビディア ２）モービルアイ ３．カーメーカー···（２１３） １）アウディ ２）ボルボ ３）ダイムラー ４）ＢＭＷ ４．ＩＴ企業など新興勢力···（２２０） １）グーグル・ウェイモ ２）テスラ ３）ウーパー参考）日本・欧米におけるその他の自動運転関連企業一覧
···（２２９） ①自動運転関連技術・開発テーマと進捗状況 ②新会社・新組織 ③自動運転関連提携・投資 調 査 項 目【Ⅱ－２．乗用車市場動向】 9 ２．自動運転実用化ロードマップ（世界／日本） ■世界の自動化レベル別ロードマップ 2010 2015 2020 2025 2030 2035 年 部分 自動運転
○
低 ﾚﾍﾞﾙ 2○
中 ﾚﾍﾞﾙ 3○
高 ﾚﾍﾞﾙ 4 完全自動運転 ﾚﾍﾞﾙ 5 トラフィックジャムアシスト実用化例 ｶｰﾒｰｶｰ システム名 採用年月 採用車種 ＶＷ トラフィックアシスト 2014 年 7 月 パサート 2016 年 11 月 ゴルフ，トゥーラン アウディ トラフィックジャムアシスト・ アウディプレセンス 2016 年 2 月 Ａ４，Ｑ７ 2016 年 10 月 Ｓ４ 2017 年 1 月 Ａ３ 日産 プロパイロット 2016 年 8 月 セレナ 2017 年 6 月 エクストレイル オートレーンチェンジシステム実用化例 ｶｰﾒｰｶｰ システム名 採用年月 採用車種 テスラ オートレーンチェンジ (オートパイロット) 2016 年 1 月 モデルＳ メルセデス アクティブレーン チェンジアシスト (ドライブパイロット) 2016 年 7 月 Ｅクラス トヨタ レーンチェンジアシスト 2017 年 10 月 レクサスＬＳ 普及元年(2016) 日産,Audi など 市場普及 拡大 標準的装備として定着 自動化ﾚﾍﾞﾙ○
中 へｼﾌﾄ 市場立ち上げ 市場普及拡大 完全自動運転へｼﾌﾄ 市場普及拡大 上級車において 標準的装備として定着 自動化ﾚﾍﾞﾙ○
高 へｼﾌﾄ 市場立ち上げ VW･TJA(2014) 採用 Audi(2017) A8 ﾚﾍﾞﾙ 3【Ⅱ－４．乗用車市場動向】 14 ４．自動運転の自動化レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年 ■自動化レベル別生産台数（世界） ※１ 自動ブレーキ搭載車（自動運転車除外分） ※２ 実証実験レベル（未量産） ■自動化レベル別搭載率（世界） ・世界市場でみると部分自動運転は欧州で２０１４年頃より立ち上がっている。欧州主要カー メーカーがこの時期に一斉にトラフィックジャムアシスト（ＴＪＡ）搭載を開始しており、 ２０１６年に入ると日系の日産もＴＪＡ搭載を開始したことで、市場的には２０１６年が自 動運転元年となる。２０３０年までみても部分自動運転車≒ＴＪＡ搭載車として市場は推移 していく。 ・２０１７年に入るとＶＷ，アウディ，ＢＭＷ，メルセデス，ボルボといった欧州系カーメー カーが一気にＴＪＡ搭載車を増やしており、この流れが２０１８年も続き、部分自動運転の 市場を大きく押し上げている。２０１８年時点でみると欧州系カーメーカーにおいてはＴＪ Ａ搭載車種は多いものの、オプション設定が多い、ユーザーの反応，様子見という感もあり、 搭載車種数の割に市場はまだ小さいが、今後、技術の熟成が進めば市場は大きく拡大する。 単位：千台 自動化レベル 2016 2017 2018 2019 予測 2020 予測 … 2025 予測 … 2030 予測 自動化なし 69,700 66,800 64,800 62,700 60,000 48,700 40,800 ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰｱｼｽﾄ※ 1 9,800 13,300 16,000 18,700 21,700 34,700 45,000 部分自動運転 300 700 1,100 1,600 2,600 5,800 11,000 完全自動運転 ※２ ※２ 全体 79,800 80,800 81,900 83,000 84,300 89,200 96,800 単位：％ 自動化レベル 2016 2017 2018 2019 予測 2020 予測 … 2025 予測 … 2030 予測 自動化なし 87.3 82.7 79.2 75.6 71.2 65.8 57.6 ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰｱｼｽﾄ 12.3 16.5 19.5 22.5 25.7 27.7 31.0 部分自動運転 0.4 0.9 1.3 1.9 3.1 6.5 11.4 完全自動運転 全体 100.0 100.1 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0
【Ⅱ－５．乗用車市場動向】 17 単位：千台 2016 2017 2018 2019 予測 2020 予測 … 2025 予測 … 2030 予測 2,600 3,200 3,700 4,100 4,500 5,500 6,400 20 20 20 20 15 40 80 14 16 20 25 30 60 100 25 20 15 15 10 10 5 300 400 500 600 700 900 1,000 3 10 10 20 100 300 カメラ＋ソナー 400 440 480 520 560 700 900 俯瞰映像 120 150 180 220 260 400 700 10 5 暗視カメラ※ インテリジェント ヘッドレスト 自動ブレーキ 車線維持支援 車線変更支援 駐車 支援 側前方衝突回避支援 ドライバーモニター 単位：百万円 2016 2017 2018 2019 予測 2020 予測 … 2025 予測 … 2030 予測 105,000 117,000 117,000 125,000 133,000 150,000 164,000 1,000 1,000 1,000 1,000 800 2,000 4,000 1,400 1,600 2,000 2,400 2,800 5,000 7,000 480 380 290 290 190 190 100 4,500 5,600 6,500 7,500 8,400 9,900 11,000 60 150 150 300 1,400 1,500 カメラ＋ソナー 8,500 9,300 10,000 10,700 11,400 13,000 15,000 俯瞰映像 2,900 3,500 4,000 4,500 5,100 6,800 10,000 1,000 1,400 124,780 139,840 140,940 151,540 161,990 188,290 212,600 計 側前方衝突回避支援 自動ブレーキ 車線維持支援 車線変更支援 駐車 支援 ドライバーモニター 暗視カメラ※ インテリジェント ヘッドレスト ５．ドライバーアシストシステム別市場規模と搭載率推移（日本） ２０１６・２０１７・２０１８・２０１９・２０２０・２０２５・２０３０年 ■数量ベース（日本） ■金額ベース（日本） ※日本市場に限ると搭載車ＭＣにともない市場は現状ないが、海外、特に欧州市場では高級車の プレミアム装備として人気が高い。 自動ブレーキ、インテリジェントヘッドレスト、ドライバーモニター、車線維持支援、 車線変更支援、側前方衝突回避支援、駐車支援（カメラ＋ソナー、俯瞰映像）、暗視カメラ
【Ⅴ－３．自動運転システムを取り巻く関連業界の動き】 64 ＡＩ 高速通信 ＡＩ・ロボット ＡＩ・ロボット ＡＩ マップ ＡＩ ライドシェア 無人運転 自動運転 ロボット ロボット センサ 研究 テストコース ＶＣ ＡＩ 研究 自動運転 自動運転 ＡＩ ﾋﾞｯｸﾞﾃﾞｰﾀ解析 ｶﾞｰﾃﾞｨｱﾝ 交通事故分析 自動運転 ソフト 基本ソフト ３．カーメーカー別提携・投資関係図 ■人工知能をめぐって共同開発，Ｍ＆Ａ・ＶＣ活発化 ■トヨタはＡＨＤＡでは系列部品メーカー活用，人工知能は自前投資 ■人工知能は国内人材希薄、米国で人材確保 出資・Ｍ＆Ａ 共同開発 業務提携 トヨタ自動車 ＴＲＩ トヨタ・リサーチ・インスティテュート（米国） ＶＣ機能をもちトヨタＡＩベンチャーズ設立 ＴＦＳ トヨタフィナンシャルｓ－ビス（日本） ＣＳＲＣ トヨタ先進安全技術開発センター（日本） ＴＲＩ－ＡＤ ＴＲＩの日本版 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾏｯﾌﾟ基盤企画 プリフォードネットワークス 全国ハイヤー・タクシー連合会 トヨタ自動車 ＴＲＩ トヨタ系部品メーカーとＡＨＤＡ共同開発 ﾃﾞﾝｿｰ，ｱｲｼﾝｸﾞﾙｰﾌﾟ，ｼﾞｪｲﾃｸﾄ，豊田織機 ﾄﾖﾀ紡織，豊田合成，東海理化など ＮＴＴ シャフト ボストン・ダイナミクス グーグルよりＭ＆Ａ パ ナ ソ ニ ッ ク 無人運転 自動運転 ＴＦＳ エヌビディア ウーバー アマゾン ウーバー ルミナー ＭＩＴ スタンフォード大学 ミシガン大学 ゴーメンタム ﾅｳﾄ(AI) ｲﾝﾃｭｰｼｮﾝ(ﾛﾎﾞｯﾄ) ｽﾃﾗｺｱ(ﾏｯﾋﾟﾝｸﾞ) ﾘｱﾙﾀｲﾑ(障害物回避) ﾒﾀｳｪｰﾌﾞ(ﾐﾘ波ﾚｰﾀﾞｰ) ﾌﾞﾗｯｸﾓｱ(LiDAR) ﾎﾞｯｸｽﾎﾟｯﾄ(自動運転物流) ﾒｲ(自動運転) ﾊﾟｰｾﾌﾟﾃｨﾌﾞ(AI) ﾊﾟﾗﾚﾙ(自動運転) ＣＳＲＣ ＭＩＴ ＣＡ大ＳＤ校 アイオワ大学 パークシャテクノロジー アルベルト 東京海上日動 ティアフォー ＴＲＩ－ＡＤ デンソー アイシン
【Ⅵ－４．自動運転車市場投入・開発計画，重点開発項目，要素技術別開発テーマ一覧と進歩状況】 79 ■走行制御（操舵，制動，駆動） 企業名 自動運転関連技術・開発テーマ 進捗状況 備考 ｱｲﾃﾞｱ 先行 開発 製品化 開発 デンソー ＡＨＤＡ／レーントレースコントロール ○ トヨタと共同開発 自動バレー駐車システム ○ アイシン精機 緊急路肩退避システム ○ スマホ利次世代自動駐車システム ○ 障害物検知機能システム ○ ジェイテクト ＡＨＤＡ／ＥＰＳ ○ トヨタと共同開発 クラッチ式ＳＢＷ ○ リンクレスＳＢＷ ○ ハンズオンディテクション ○ 操舵権限移譲技術 ○ 高精度舵角制御技術 ○ 大型車自動運転ステアリングシステム ○ 高耐熱リチウム・イオンキャパシタ ○ バックアップ電源用 ステアリング格納システム ○ 日信工業 電動キャリパ ○ ショーワ ステアリングとショックアブソーバ統合制御 ○ ＳＢＷ利用 自動駐車システム ○ 車線維持支援システム ○ 日立ＡＭＳ サラウンドアイ応用自動駐車システム ○ リモート自動駐車システム ○ 自動バレーパーキングシステム ○ ＮＴＮ 電動ブレーキ ○ ２モータオンボード駆動システム ○ ステアリング補助機能付ハブベアリング ○ ＮＳＫ アドバンストアシストステアリングシステム ○ ホイールハブモータ ○ バリオリンクサスペンション ○ ミツバ アクティブ・フォーカス・フィードバック・ ペダル・アクチュエータ ○ 曙ブレーキ ＭＲ流体ブレーキ ○ 三菱電機 衛星利用車両制御技術 ○ 自動駐車システム ○ パナソニック 自動駐車システム ○ 12 社 32 件 1 件 12 件 19 件
【Ⅶ－１．（トヨタ）国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態】 98 ■ＴＲＩ－ＡＤ 会社概要 所在地 東京都文京区後楽一丁目四番地十八号（トヨタ自動車内） 資本金 ５，０００万円（出資比率：トヨタ９０％，アイシン５％，デンソー５％） 従業員数 発足時：約３００名（トヨタ，デンソー，アイシンの従業員） 新規採用含め、１，０００名規模の体制目標 ＴＲＩ－ＡＤは米ＴＲＩの日本版でＣＥＯは米ＴＲＩ側の出身者となるが、デンソー・アイ シンも出資しており、３社での共同技術開発を行う他、３社で３０００億円以上の開発投資 を実施する。 ■ＴＡＩＶ 投資先一覧 投資先企業 拠点 事業領域 ブラックモア 米 ＬｉＤＡＲ・ソフトウェア開発 ボックスボット 米 自動運転技術活用物流・配送サービス コネクテッド・シグナルズ 米 交通信号データ収集 エンボディド・ミー 米 コンパニオンロボット インテューション・ ロボティクス イスラエル 交流ロボットＥｌｌｉＱなどロボティクス技術 ジョビィ・ アヴィエーション 米 電動垂直離着陸機開発 メイ・モビリティ 米 自動運転技術開発・モビリティサービス メタウェーブ 米 メタマテリアル・ＡＩ活用イメージングレーダー開発 ナウト 米 コンピュータービジョンによる走行データ収集・予測 リアルタイム・ ロボティクス 米 ロボティクス開発（障害物回避・ルート作製） スラムコア 英 自動運転車やドローン向け地図情報・位置情報生成 アルゴリズム開発 パーセプティブ・ オートメイト 米 カメラで歩行者の意図を判断するＡＩ パラレル・ドメイン 米 自動運転ソフト開発シミュレーション技術 ＴＡＩＶは特定の領域のベンチャー企業育成を目的とするベンチャーキャピタルで、ＡＩ， ロボティクス，自動運転，クラウド分野を対象に投資活動を進めている。
【Ⅷ－１．（デンソー）国内における自動運転システム開発に取り組む主要部品メーカーの開発実態】 146 ③自動運転関連提携・投資 相手先 内容 年月 ペトロン 隊列走行技術に出資 ２０１５.５ 名古屋大学 トヨタ自動車など 高齢者向け運転支援システム共同開発 ２０１５.８ モルフォ 画像処理技術高度化に向けて資本業務提携 ２０１５.１２ ＮＴＴドコモ 高速車載通信技術共同開発 ２０１６.２ オーバス イーソル、ＮＥＣ通信システムとともに車載 基本ソフト（ＢＳＷ）開発会社設立 ２０１６.４ カーネギーメロン大学 人工知能で技術顧問契約 ２０１６.８ 富士通テン 資本出資により子会社化 ２０１６.９ 東芝 人工知能（ＤＮＮ）画像認識技術で提携 ２０１６.１０ シンクアイ ディープラーニングで出資 ２０１６.１０ ＮＥＣ 危険予知人工知能で提携 ２０１６.１２ ミシガン大学 人工知能で研究室設置 ２０１７.１ グローバル位置情報サービス 高精度位置情報技術に出資 ２０１７.６ フォトネイション ドライバーモニター画像処理技術で提携 ２０１７.１０ 東芝情報システム 組み込みソフト開発で資本提携 ２０１８.１ 個人 ソフトウェア開発リーダーと技術顧問契約を 締結 ２０１８.２ デルファー サイバーセキュリティー技術会社に出資 ２０１８.２ ルネサスエレクトロニクス 出資比率を０.５％→５.０％引き上げて関係 強化 ２０１８.３ メタウェーブ ミリ波レーダー開発のベンチャー企業に出資 ２０１８.３ リコー 車載用ステレオカメラの共同開発 ２０１８.７ ＮＲＩセキュリティアテクノロ ジーズ サイバーセキュリティ事業会社を合弁で設立 ２０１８.１２ イーソル ソフトウェア開発会社に出資 ２０１８.１０ 独インフィニオンテクノロジー スﾞ パワー半導体大手のインフィニオンテクノロ ジーズに出資 ―― アイシン精機，ジェイテクト， アドヴィックス 自動運転技術の開発会社を合弁で設立 ２０１９.４ ・ＡＤＡＳ関連技術開発ではミリ波レーダーは９０年代にＩＣより内製、ＬｉＤＡＲも９６年に 製品化、この分野での歴史はない。またＩＴＳ関連ではＶ２Ｘを対象とした高速無線ＬＡＮを ９６年に開発、車車間・路車間通信に必要な無線技術の開発に取り組んできた。トヨタ自動車
【Ⅷ－５．国内における自動運転システム開発に取り組む主要部品メーカーの開発実態】 195 ５．電気・電子部品メーカー車載事業 １）三菱電機 ①自動運転関連技術・開発テーマ 要素技術 自動運転関連技術・開発テーマ 進捗状況 アイデア 先行開発 製品化開発 自動車 機器事業 走行制御 車両制御技術（衛星利用） 〇 自動駐車システム 〇 認知 ミリ波センシングなどセンシ ング技術 〇 ＡＩ活用の電子ミラー ○ 地図 高精度３次元地図 ・自動図化技術 ・差分抽出技術 〇 操作 ＡＩ利用 気が利く自然なＨＭＩ 〇 人工知能 音声分離技術、画像認識技術 〇 ②自動運転関連提携・投資 相手先 内容 年月 カーメーカーやカーナビ 関連メーカーなど１４社 高精度３次元地図開発新会社を設立 (２０１７年６月増資に伴い社名変更) ２０１６.６ ボッシュなど海外企業３社 高精度測位サービス事業で合弁会社設立 ― ＨＥＲＥ 高精度位置情報技術の相互活用で提携 ２０１７.１０ ・三菱電機の自動運転の取り組みについては、自律型システムとインフラ型システムの２タイプ での開発を推進し２０２０年以降の自動運転の実現を目指す方針で、現状車両制御技術やミリ 波レーダーなどのセンシング技術、高精度３次元地図技術などに力を入れている。 ・車両制御技術については、衛星から得られた高精度な自車位置情報、及び高精度地図を用いて 目標走行経路を演算して、目標走行経路に沿ってドライバーがハンドル操作、アクセル操作、 ブレーキ操作することなく自動走行可能な車両制御システムを開発するもので、既に同社の赤 穂テストコース（兵庫県）で自動運転コンセプトカー「ＥＭＩＲＡＩ３ｘＡＵＴＯ」を使った テスト走行を実施し、目標走行経路に対して平均誤差１０ｃｍ以下の車両制御を実現している。 ・ミリ波レーダ技術については、従来は対象物が歩行者であるか否かの識別は別途搭載されてい るカメラだけで行われていたため、自動緊急ブレーキの動作は夜間の歩行者への対応が制限さ れていたが、同社は夜間や悪天候時でも検出性能が劣化しないミリ波レーダで対象物の識別を
【Ⅸ－１．海外における自動運転システム開発に取り組む主要企業の開発実態】 208 ４）ヴァレオ ・ヴァレオの自動運転関連の取り組みについては、同社は日本においては９ヵ所の生産拠点と３ ヵ所の研究開発センターを構えており、２０１６年にはつくばテクノセンター内に自動運転車 のテストエリア（約２０００㎡）を新設し、自動駐車システムやレーザスキャナ、各種カメラ モニタリングシステムなどを搭載した自動運転実験車による自動運転の試験走行を実施して いる。今回更に２番目の専用テストコースを２０１９年にテクノセンターから乗用車で１時間 程の場所に設置する計画で、新コースは最長直線距離３００ｍ、オーバルコース６００ｍなど で構成され、より幅広い自動運転技術の開発に利用でき、今後これら専用のテストエリアでの 走行試験を更に活発化させる計画である。 ・またそれとあわせて日本の自動運転技術開発のエンジニアを増員させていく方針で、現在約１ ５０人の人員を２０１９年には２００人規模に増員し、運転支援や自動運転の研究開発体制を 更に強化させ、日本のカーメーカーなどのニーズに迅速に対応していく方針である。 ・自動運転レベル３を想定した次世代コックピットについては、ステアリングホイールの両側に 配置したタッチスクリーンを押すと画面表示が自動運転モードに切り替わるもので、ドライバ ーはタッチスクリーンでスマホのアプリケーションを操作でき、自動運転中もステアリングか ら手を離さず目線も前方に向くため、より高度な自動運転システムで必要となる緊急時の迅速 な手動運転への復帰を実現でき、今後実用化に向けた開発を推進させていく方針である。 ・自動運転向けレーザースキャナ用洗浄システムの開発については、フロントガラス洗浄用のウ ォッシャ液をレーザースキャナに吹き付け汚れを落とし、検知能力の低下を防止するもので、 ・２０１６年、つくばテクノセンター内に自動運転車のテストエリアを新設 ・更に２０１９年にもテストコースを設置する計画 ・日本の自動運転技術開発のエンジニアを増員（１５０人→２００人に） ・より高度な自動運転システムを想定した次世代コックピットを開発 ・自動運転向けレーザースキャナ用洗浄システムの開発 ・２０１８年５月、日本政府主導の自動運転プロジェクトに初参加 ・２０１８年１０月、ハンズオフ実証実験に成功 ・２０１９年３月、茨城に自動運転車開発拠点を新設
２０１９年版 自動運転システムの市場予測と 関連企業５５社の開発実態 価 格：９８,０００円（消費税別） 発刊日：２０１９年２月４日 発刊者：総合技研株式会社 本 社：〒450-0003 名古屋市中村区名駅南一丁目２８番１９号 名南クリヤマビル TEL （０５２）５６５－０９３５㈹ E-MAIL aam53300@nyc.odn.ne.jp ＵＲＬ http://www1.odn.ne.jp/sogogiken/ 禁 無 断 転 載
