自動運転に向けた各種開発効率向上
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 安全・安心で環境にやさしいモビリティ社会の実 現を目指して，路車間通信を利用した安全運転支援 システムや自動運転車の開発等，自動車と情報通信 との融合による新しい自動車交通システムの開発が 進められている．特に自動運転車はドライバの認知・ ...
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平成 29 年度警察庁委託事業 技術開発の方向性に即した 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 平成 30 年 3 月 みずほ情報総研株式会社
... これらの実現に当たっては、電子連結や遠隔操作といった新たな技術の現行制度上の 取扱いや交通管理上の安全確保措置に関する検討課題が山積しているところ、「官民 ITS 構想・ロードマップ 2017」（平成 29 年５月 30 日高度情報通信ネットワーク社会推 進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議決定）においては、「高度自動運転の実走行 ...
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製品概要 インテル GO 自動運転ソリューション 自動車 コネクティビティー クラウド 学習処理 推論 インテル GO 車載開発プラットフォーム インテル GO 自動車向け 5G プラットフォーム インテルの データセンター向け テクノロジー インテル GO 自動車向け ソフトウェア開発キット イン
... GO™ 自動運転向け開発プラットフォームは、 中央演算処理装置（CPU）、 Field- Programmable Gate Array （FPGA）、 ディープラーニング用のハードウェア ・ アクセラレー ション・テクノロジーなどを含む柔軟性に優れたアーキテクチャーを提供します。 このアーキテク ...
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戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 第 2 期 / 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 自動運転に係る海外研究機関との共同研究の推進に向けた連携体制の構築 に係る公募要領 平成 31 年 3 月 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 ロボット AI 部 0
... b. 貨物の輸出だけでなく技術提供も外為法の規制対象となります。リスト規制技術を外国の者 （非居住者）に提供する場合等は、その提供に際して事前の許可が必要です。技術提供には、 設計図・仕様書・マニュアル・試料・試作品などの技術情報を、紙・メール・CD・USB メ モリなどの記録媒体で提供することはもちろんのこと、技術指導や技能訓練などを通じた作 ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 前節の処理により，地図生成に必要な路面の点群のみを抽出することができた．次 にこの路面の点群から，地図を構成する要素である白線や道路標示，横断歩道などを あらわす道路ペイントを検出する．このような構成要素は点群の３次元位置だけは検 出できない．しかしながら路面の点群は３次元座標に加え，反射強度が付加されてい る．図 ...
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平成 28 年度警察庁委託事業 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 ( 概要 ) 平成 29 年 3 月
... （注１）いずれのレベルにおいても、車両内ドライバーは、いつでもシステムの制御に介入することができる。 （注２）ここで「システム」とは、車両内ドライバーに対置する概念であり、単体としての自動車だけでなく、それを取り巻く当該自動車の制御に係る周辺システムを含む概念である。 ...
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2016/02/23 情報通信審議会先端技術 WG 交通事故死傷者ゼロに向けた自動運転 通信技術 トヨタ自動車株式会社 CSTO 補佐 葛巻清吾 Integrated Safety 0 0
... ・社会的に不可欠で、日本の経済・産業競争力にとって重要な課題を 総合科学技術・イノベーション会議（ＣＳＴＩ）が特定、予算を重点配分。 ・課題ごとにＰＤ（プログラムディレクター）を選出、 基礎研究から出口（実用化・事業化） までを見据え、 ...
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戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動運転（システムとサービスの拡張）研究開発計画
... 研究開発の内容 自動運転を実用化し普及させていくためには車両の開発と走行環境の整備の両輪で進めていく 必要がある。本プロジェクトでは走行環境の整備等の協調領域を中心に開発を推進していく。 交通環境が複雑な一般道においては車両が交差し歩行者や自転車等が往来するため、車両に搭載 ...
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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... 新たな産業の創出 世界的に開発競争が激化する中、自動運転の実用化に向け協調領域の課題に ついて産官学連携で研究開発を推進。 自動運転の実用化という多くの省庁（警察庁、総務省、経済産業省、国土交通 ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 自動車メーカーでの人材不足に対する危機感は強く、自動車技術会とサイバーセキュリティの会合では 議論がすでに行われている。ただし、ホワイトハッカーを自動車メーカー内で抱えるのは困難であるた め、大学との協調や自動車メーカー同士での共有など、解決に向けた仕組みづくりは必須である。 ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... Ⅰ．自動運転システム市場の現状と将来予測 １．自動化レベルと自動運転システムの市場セグメント ·······································（ １） ２．自動運転システムの実用化に向けたロードマップ ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... ※ 「自動走行システムの社会的受容性等に関する調査結果について（2016.9.5）」 （ http://www.irric.co.jp/topics/press/2016/0907.php ） ① 今後の自動運転システムの普及に向け、自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識度合い や社会的受容性を正しく理解する。 ② ...
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ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... 我が国自動車産業が、成長が見込まれる 自動走行分野において世界をリード し、交通事故等の社会 課題の解決に貢献するため、 必要な取組を産学官オールジャパンで検討 。 • ①競争領域と協調領域の戦略的切り分け とその前提となる ②自動走行の将来像の共有 、協調領域 の取組推進の基盤となる ③国際的なルール（基準・標準）づくりに向けた体制の整備 、 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 44 転と道路交通に関する条約との整合性等に関する国際的議論の方向性に即した 国内制度を迅速に整備できるようにするとの方針で進める。 その際、特に我が国においては、世界各国と比較しても、自家用車と事業用 車（物流・移動サービス）への自動運転システムの活用の両方が実用化に向け ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... この他、経済産業省との連携事業として、 トラックの隊列走行の実用化に向けた事業も 行われている。先頭車両のみが有人で後続車 両が無人のトラックの隊列走行は、トラッ ク・ドライバーの負担軽減・不足解消の効果 が期待でき、政府全体の戦略である「官民ITS 構想・ロードマップ」で2020年度に高速道路 （新東名高速道路）においてトラックの隊列 走行技術を実現することが目標として掲げら ...
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ラバミン全自動洗浄ユニット 試料の手洗いに別れを告げて下さい 完全自動運転 常にパーフェクトな洗浄 高速洗浄 効率アップ 洗剤不要 エコロジカル フットプリントを抑制
... • 常にパーフェクトな結果を達成 Ensuring Certainty 24カ国にオフィスと関連会社を擁し、世界50カ国以上で事業展開するストルアスは、世界有数の 微細構造検査ソリューションのサプライヤーです。 ストルアスは微細構造検査用試料作製、試験、 材料硬さ試験のあらゆる面で全世界にいるお客様のEnsuring Certainty(確実性の確保)に取り組んで います。 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 環境のどこを注視するのか？」，また「どのような 運転行動をとるのか？」はその道路環境により大き く異なる．このため，単純に High Level プランナ が計画したルートを辿るだけでは自然な運転を行う ことができない．このため，Middle Level プランナ では，交通シチュエーションに応じて適切な注視位 置，運転行動を考慮する役割を有している． ...
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2 G2 開発の背景 2-1. 次期自動航行モデルへの要求自動航行用機能開発は 1997 年に開発した前農薬散布モデルである RMAX の商品化直後から行っており 2000 年に北海道有珠山観測を実施して以来 開発を本格化させた 2006 年には RMAX に自動航行機能を追加し信頼性を向上させた
... G2 に 搭載し、インフラが断絶した災害地などへ電気を速やかに届 けることが可能であるかを検証するための試験飛行である。 操作する基地局は当社 東京事務所に置き、G2 を飛行させ る場所は福島県浪江町（現在、無人航空機実証試験の特区 として利用されている地域。）とした。遠隔地から自動航行 による飛行を行うのはもちろん、飛行している状態（位置、 ...
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（５）経営の高度化・合理化に向けた各種サービス（金融、人材研修・派遣、コンサルタント等）の開発・提供
... これまでの取り組みで得た知見を活用し調査・提言レポートの発行や講演会、コンフ ァレンス活動のほか、調査事業の受託を通じて、顧客の事業戦略の立案や実践に貢献し ている。また、農林水産省はじめ、各地方自治体、民間企業および地域金融機関等に対 して、アグリビジネスに関するきめ細かい事業戦略の策定・実行支援に関するコンサル ティングを受注している。農林水産省の「6 ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... リアルタイムで認識されるとともに，白線と前輪タ イヤ間の距離（以下，横偏差）が1 ～ 2cmの精度で 検出される。検出された横偏差を用いて車両運動モ デルに基づいた非線形制御アルゴリズムにより最適 な前輪タイヤ角度が算出されるとともに，ステアリ ングコラムに取り付けられた操舵モーターにより前 輪タイヤが操舵される。また曲線部を走行する場合， ...
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