自動走行システムで
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... ムを開発している．図 -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている 5.8GHz 帯 DSRC（Dedicated Short Range Communication）を用いて主系の車車間通 信システムを構成している．使用している通信プロ トコルは CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access/ Collision ...
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6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... 具体的な対応としては、計画を立てた段階で、本ガイドラインの各項目に対応した対策をそれぞれ 実施できているか確認することをお勧めする。ただ、本ガイドラインそのものは個別の実験計画に対 応しているわけではないため、このまま実験計画に当てはめようとしても、適合有無を判断すること は困難な項目が多い。特に、本ガイドライン項目４（３）に示されている「適切な安全確保措置を講 ...
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03 【資料１】自動走行をめぐる最近の動向と今後の調査検討事項
... 自 動 走 行 技 術 へ の 期 待 ※ 出典：運転支援システム高度化計画（平成25年10月運転支援システム高度化計画策定関係省庁連絡会議決定） 渋滞の解消・緩和 交通事故の削減 自動走行の安全性の向上により、人的ミス や前方の情報不足等に起因する交通事故 の削減効果が期待できる。 ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ・高速道路だけに限るとユーザーの反応は今一盛り上がりに欠いたものとなろうが、自動車専用 道が含まれるとユーザーの関心は大いに高くなってくる。全国で高規格自動車専用道の整備が 進んでおり、単一車線で信号無しでの走行条件が確保されているこの種の道路は渋滞が多発し ...
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ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... 我が国自動車産業が、成長が見込まれる 自動走行分野において世界をリード し、交通事故等の社会 課題の解決に貢献するため、 必要な取組を産学官オールジャパンで検討 。 • ①競争領域と協調領域の戦略的切り分け とその前提となる ②自動走行の将来像の共有 、協調領域 の取組推進の基盤となる ③国際的なルール（基準・標準）づくりに向けた体制の整備 、 ④産学連携 の促進 ...
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資料 2 < 道路交通 WT 資料 > 戦略的イノベーション創造プログラム SIP ( 自動走行システム ) 走行映像データベース 構築技術の開発及び実証 2017 年 3 月 9 日一般財団法人日本自動車研究所 1
... ② 画像情報（カメラ）と距離情報（レーザセンサ）の有効性 ・ 画像認識に距離情報を付加することで誤検出が低減される ③ 映像データの多様性と量 ・ 網羅性評価において、画像認識技術の情報源として有用である ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 2 1．人工知能と自動車 現在、IoT（Internet of Things）、ビックデータ、人工知能（AI: Artificial Intelligence）に代 表される劇的な技術革新がもたらされている。いわゆる第 4 次産業革命である。日本でも 2015 年に経済産業省内で新産業構造審議会が設けられたように、これらの技術革新は従来 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... ＜国際的な連携／リーダーシップの発揮＞ 今後、自動運転システムの開発、普及を含む世界最先端の ITS の構築を図っ ていくためには、日本国内での活動にとどまることなく、グローバルな視点で の取組・連携を進め、かつリーダーシップを発揮することが必要である。 このためには、既存の国際的枠組みや欧州、米州等における活動に積極的に ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... 「人工知能（AI）」の言葉は 1950 年代に生まれ、最近では人の脳をまねて大量の情報から特 徴を見つけて学ぶ「深層学習」の手法が開発されることにより、コンピューターは飛躍的な“能 力” を身に付けるようになりました。 今回は AI の活用も見込まれる自動車の自動走行について、 経済産業省 電池・次世代技術・ITS 推進室長の奥田修司氏にその現状等を解説して頂きます。 ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考）英国における「Driverless Cars」プロジェクトの概要 英国運輸省は、2015年2月に「Driverless Cars」プロジェクトに係るアクションプランをまとめた。 上記プロジェクトでは、1,900万ポンド（約35億円）の予算措置により4つの都市で自動運転技術の 実証実験が行われる。 ...
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目次 1. はじめに 将来像の共有と競争 協調の戦略的切り分け ( 取組方針 )... 3 (1) 一般車両の自動走行 ( レベル 2 レベル 3 レベル 4) 将来像 取組方針... 6 (2) トラックの隊列走行 将来像
... これを受けて、検討会構成員のうち、大学や研究機関等のメンバ ーを中心に、WG の設置に向けて予備的検討を行ったが 54 、その中で は、最初から「How」について対話するのではなく、まずは、我が国 の学側が強みを持ち、産学連携が効果的と考えられる具体的なテー マ(「What」)を例示し、産側と産学連携プロジェクトの立案につい て具体的に議論した方が、結果として「How」の論点も明確となり、 ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... ■世界に先駆けた自動走行の社会実装により、日本の強みを活かし、社会課題を解決（交通 事故削減、地域の人手不足や移動弱者の解消） ・社会に取り入れるための基本アプローチとして、自動走行のハード・ソフトの「技術」と「事業化」の両面で世界最先 端を目指し、技術が完全に確立してからではなく、制度やインフラで補いながら、その時点の最新技術をいかして社 ...
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2K3-4 状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの開発
... 車椅子の音声操作に関する研究は従来より行われている.前 進, 後進, 停止, 左右の回転に加え左右の曲がりに関して,２つ の曲がるコマンドを用意することで, 音声により車椅子の細かな 動きが可能なシステムを実装した[Richard 2002]. 詳細な命令 は可能ではあるが, ユーザや環境により異なる「大きい」や「速 い」といった状況依存表現の命令を実現することは出来ない.ま ...
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自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... 2016年8月から「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：トラックの隊列走行の社会実装に向け た実証」（経産省、国交省）事業を開始。 2017年度は、後続車両有人システムを用いて、新東名高速道路で世界初となる異なる事業者により製造されたCACCを活用 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ...
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目次 1. はじめに 一般車両における自動走行 ( レベル 2,3,4) の将来像... 5 (1) 自家用 高速道路における自動走行 一般道路における自動走行... 6 (2) 事業 ( 移動 物流サービス ) 用 自動走行における競争
... は、①運転手降車後、②管制センターは車両に対して駐車場内の地図を配信するとともに、 走行経路、速度や駐車位置等を指示し、③車両は低速で周辺の安全を確認しながら指示され た位置に駐車する。出庫時は、①運転手が管制センターに対して出庫の意思や出庫希望時間 等をリクエストすると、②管制センターは車両に対して走行経路、速度や停車位置（運転手が ...
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「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について
... ィ、歩 行 者 事 故低 減 、次 世 代 都市 交 通 の５つの技 術 領 域 に重点を置 いた研 究 開発 を推進してまいりました。 ２．大規模実証実験の概要 自動走行システムの実用化の加速を図るため、これらの５つの技術領域の研究開 発成果について、自動車メーカー等の参加のもと、公道の実交通環境下において技 術検証を行っていくものです。 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... ITS（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）とは、道路交通 の安全性、輸送効率、快適性の向上等を目的に、最先端の情報通信技術等を用 いて、人と道路と車両とを一体のシステムとして構築する新しい道路交通シス テムの総称であり、これまで道路交通の安全性や利便性の向上に貢献してきた。 ITS ...
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ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... 本事業で試作するダイナミックマップ及びダイナミックマップセンターは、第三者の利用により評価可能となるよう、 その データ構造等が判りやすく、かつ開示できるものとする。 検討においては、 地図サプライヤや自動車メーカがデータを利用する観点での評価を実施し、検討に反映する。 調査検討の進捗により、その方針決定が必要となった際には内閣府様との相談により決定する。 ...
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SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 研究開発計画 ( 案 ) 平成 26 年 4 月 内閣府
... に係わる システムを開発・導入し、現在も最大の輸出産業として自動車産業を抱える。 欧米諸国が国策として 自動走行システムの研究開発を推進する中、わが国はこれに先駆けて開発・実用化及び普及を進める。 これにより前掲の国家目標を達成し世界一の道路交通社会を実現することによって、国民が享受する 価値は社会的にも産業的にも大きい。 ...
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