能とロボット
【記事】ロボットと人工知能の普及と法的課題 研究紀要｜メディアサイエンス研究所
... 権利能力を認めることを考えてもいいのではないかと思うのです。 法律上では、人間以外に「法人」も「人」であるとされています。AIも、 将来的には「AI 人」のような人格を認めてもいいのではないでしょ うか。AI に権利能力を認めれば、権利と同時に義務も発生します。 つまり、ロボットにも勤労、納税、教育を受けさせる義務が生じるの です。AI ...
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1 検討結果とりまとめの構成 1 はじめに 2 ICT と人工知能 ロボットが果たす役割 3 ICT と人工知能 ロボットに関する取組事例 4 5 年後 10 年後における ICT と人工知能 ロボットの将来像 5 人工知能 ロボット分野で今後取り組むべき課題 6 人工知能 ロボットに関して今後取り
... 本年1月にはロボット革命実現会議（座長：野間口 有 三菱電機株式会社相談役）において「ロボット新戦略」がとりまとめられ、 本年は「ロボット革命元年」として位置付けられ、「世界一のロボット活用社会を目指す」こととされている。 昨年12月にスタートした情報通信審議会 情報通信技術分科会 技術戦略委員会での「新たな情報通信技術戦略の在り方」に ...
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ロボット 制 御 に 見 る 画 像 認 識 技 術 本 書 で 取 り 上 げる 技 術 対 象 ロボットの 知 能 機 械 化 が 進 んでいます 周 囲 状 況 の 観 察 ロボットの 走 行 制 御 アーム の 動 きや 学 習 など 画 像 認 識 技 術 が 見 落 とせない 重 要 な
... 【課題】ＬＵＳロボット外科手術システムを提供するこ と。 【解決手段】ＬＵＳロボット外科手術システムは、外科 医によってＬＵＳプローブを命令時に所望の方法で移動 させるよう訓練することが可能であり、その結果外科医 は、最小侵襲外科手術手順の間に手動でそうする必要が ない。格納された命令に従ってＬＵＳプローブによって 捕捉された２Ｄ超音波画像の列は、解剖学的構造の３Ｄ ...
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RIETI - 人工知能・ロボットと企業経営
... AI・ロボットの自社雇用への影響については、選択肢のうち「雇用増加につながる」 を 3、「雇用の抑制につながる」を 1、「雇用とは関係がない」及び「わからない」を 2 として被説明変数にした。推計結果は表１０である。ここでは大学院卒比率は有意では ないが、大卒以上比率は 10％水準で有意な正値であり、従業者の平均的なスキル水準 が低い企業ほど AI ...
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RIETI - 人工知能・ロボットと雇用：個人サーベイによる分析
... る期待・懸念に関連する観察事実を提示する。少子高齢化がさらに進むことが確実に予 測されている中、医療・介護・保育といった対人サービスを AI・ロボットに代替して省 力化を図ることへの期待が高い。しかし、対人サービスの機械化は、技術進歩・生産コ スト低下といった供給側の要因だけでなく、利用者側の受容性にも依存する。ロボット のコストが大幅に低下したとしても、人間によるサービス提供への選好が強ければ、結 ...
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伝統芸能のデジタルアーカイブと ロボットによる実体提示
... 災害（異常）領域の認識手法 注目点をランダムに選択 注目点まわりの特徴ベクトルを得る ランダムに選択した注目点まわりの 特徴ベクトルを取得し データベース化 認識対象の 注目点の 最近傍ベクトルを ＤＢから探索 倒壊部分を認識 ベクトル間の距離が 閾値を越えた点を 倒壊点とする 教師データ 認識対象 （ 正常 な建物）.. 提案手法[r] ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... 六輪駆動車は2時間の充電で3時間の運用が可能だった。モー ター、コントローラーともに異常な発熱は見られず、遠隔非常停止 および復帰機能も良好であった。ただし、総重量400kgのロボッ トとしては、走行部分の強度が不足しており、補強改良が必要で ある。通信ケーブルは、帰路で枯草に絡まる現象が見受けられた。 小型クローラ移動ロボットの投入と回収は1～2分で完了した。通 ...
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ロボット.indb
... は大掛かりな工事なしに任意の場所に設置できるこ とを利点としている。本事業においては、株式会社福 祉用具総合評価センターの協力の下、製品コンセプ トの妥当性について、福祉支援工学の専門家、およ び介護支援専門員、作業療法士、社会福祉士、看護 師の皆様方と討議しアドバイスをいただいた。その 結果、本製品が有効であると考えられる適用例とし ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... また最先端の義肢などの支援技術を用いて障害者が様々な動作に挑む国際的なスポーツ大会サイバスロン （Cybathlon） 15） も注目を集めている。これは、チューリッヒ工科大学のRobert Rienerが発案したもので、 障害を持つ選手（パイロット）は、BMIやロボット技術を応用した義手、義足、車椅子などを操作して競技 に挑む。競技種目は、脳コンピューターインターフェース（BCI）、機能的電気刺激（FES）自転車、電動義 ...
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ロボット文化
... キューブなどのロボットを制御している人の名前や顔などが明らかになることである。 そうではないと、犯罪やプライバシーの問題が生じる可能性が高いからだ 1) 。 しかし、アールキューブだけではない。ソニーの AIBO や QRIO の開発に示されてい るように、「パートナー・ロボット」の時代がもはや始まろうとしている。「ロボット ...
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PDFファイル 2L3 「小型飛行ロボットとAI」
... 研究としては画像処理による航法 [Engel] や 3 機が協調して ピンポン玉を投げる [Ritz 12] などの実践例が挙げられる。 本研究では制御理論の応用として、 UAV の独力による自律 的な屋内走破を目標に据える。具体的なテーマとしては「屋内 の照明スイッチを押す」というタスクを考える。このようなタ スク設定に至った理由は、屋内飛行に関する研究において空間 へ物理的に干渉する方法を検討される機会が非常に限られてい ...
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vol.03－ロボットによる「おもてなし」サービスのあり方とは？
... ご利用に際してのご留意事項を最後に記載していますので、ご参照ください。 （お問い合わせ）三菱 UFJ リサーチ＆コンサルティング株式会社 E-mail：[email protected] 2 / 5 2. 2016 年：ロボットによるおもてなしサービスに対する人々の認識 このように、我が国では 2020 年東京オリンピック・パラリンピック大会を見据え、大会を契機としたレガシー創出に関する ...
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2D5-3 日常生活における忘れ物支援ロボットと人間とのインタラクション分析と学習
... 図 4.1 忘れ物の決定木 今回作成した決定木によると，忘れ物が起こるとき集中度，場 所，環境は忘れ物が起こる可能性に関係性がないことが分かっ た．忘れ物が起こる前段階の動作は起立し作業をしながら体調 が優れない，普段通りの時であることが分かった．精度は 74% である．起立し作業を行っているのかは Xtion を使用して認識， 体調は音声処理を使ってユーザから取得し，ロボットに注意行 ...
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PDFファイル 2L3 「小型飛行ロボットとAI」
... う。 Stable モードでは前節の繰り返し探索を行う。ここでト 図 4: SearchPathFinder の状態遷移 ラッキングが失われると、 Trackback モードに移行し、保存 された行動履歴を遡ってトラッキング可能な状態に戻ろうと する。これは EKF がトラッキング失敗時でも推定を続けるこ とで可能となっている。それでもトラッキングが回復しない場 合、 Lost ...
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建設ロボット
... ２．ソリューションを提供できる技術シーズ・準備状況と、研究実施環境 [技術シーズ・準備状況] （１） 位置姿勢変化に頑健な 3 次元地図作成 研究要旨(p.2)で述べた 3 次元地図作成技術は、手に持って走り回る、振り回す等、セ ンサの位置・姿勢変化に強いという特長を持つ。また一般的な SLAM で利用するロボット の動作モデルやオドメトリ情報を必要としない。 Fig.1 ...
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PDFファイル 2L3 「小型飛行ロボットとAI」
... 1. 研究の背景と目的 近年，電子機器の小型化，高性能化に伴い，オートパイロッ ト機能を備えた小型の無人航空機 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) が市場に出回るようになった．これらの UAV は，空 撮のための安価かつ手軽なプラットフォームとして利用され， 上空からの広範囲にわたる情報収集を可能としている．本研究 では，低高度を飛行する小型の UAV に搭載した単眼のカメラ ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
... しの本体質量表中の値より 0 . 2 kg重くなります。 注 4 . φ 6 吸引用エアー継手の取り付け方向は、左右の選択 が可能です。(左が標準です。） 注 5 . ストロークが 600 mmを超えるとき、動作領域によっ てはボールネジの共振が発生する場合があります（危 険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安と して動作速度を下げる調整をしてください。 注 6 . C 5 LとC 5 ...
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目次第 1 部総論... 1 第 1 章序章... 1 第 1 節 ロボット大国日本 を取り巻く現状... 1 第 2 節ロボットの劇的変化と日本の未来... 3 第 3 節ロボット革命で目指すこと... 6 第 2 章ロボット革命実現のための方策 第 1 節ロボット創出力 日本のロボッ
... ダウンやヨコ展開によるスケールメリットが働く事業構造に転換することが可 能となる。さらに、システム設計・調整に要する時間を大幅に短縮するための 要素技術開発も進めることも必要である。こうした取組を通じ、SIer の生産性 の向上と体質強化を進めることが、新たなロボット活用を普及させていく上で 肝要である。 ...
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ロボットの表情とコミュニケーション
... 効果的に表現するために，特徴的な部位に注目してロ ボットの顔をデフォルメし，頭部全体の動きや目，眉， 唇などの部位を変化させることで表情の表出を実現して いる。これらのロボットの外見は，一見して機械とわか るものであったが，その一方で，人間に似た顔や皮膚の 質感を持った顔ロボットの開発も行われており，顔の 筋肉の動きを基にした自然な表情表出が実現されてい る（Hashimoto, ...
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6 ロボットに命はあるの? 人とロボットの心を考えた小学校 2 年生道徳の授業 東京学芸大学附属世田谷小学校面川怜花 東京学芸大学松浦執 抄録小学校 2 年生の 4ヶ月にわたる道徳の授業で, 教室にコミュニケーション ロボットを交え, 命とは何か, ロボットに命はあるのかについて児童が話し合い学習を
... 音声認識は，NAO の目が青色になった状態で可能に なる。児童が話しかける場合，複数の児童の声が重なっ たり，音声認識のタイミングとずれたり，言葉が不明瞭 であるなどで認識できないことも多い。また，子どもの 声の認識自体が大人の声に比べて成功率が低い傾向もあ る。音声と言葉のデータの一致判定は，認識閾値によっ て調節する。閾値を低くすると，音声と言葉データの一 ...
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