総合的なロボット開発・
ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... は子供や独居老人の見守りにも用いられた。脳計測技術の進歩により脳科学研究が盛んになり、ロボット分 野でも自律ロボットが直接、脳からの信号を入力して行動するようなBMI （Brain machine interface）も 一時話題になった。 テレイグジステンスやテレプレゼンスの研究開発は従来から行われていたが、ロボットの自律移動能力の向 ...
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総合科学技術・イノベーション会議が実施する 国家的に重要な研究開発の評価 「イノベーション創出基礎的研究推進事業」及び 「新たな農林水産政策を推進する実用技術開発事業」 「イノベーション創出基礎的研究推進事業」及び 「新たな農林水産政策を推進する実用技術開発事業」 の事後評価結果（案） 平成26年7月17日 総合科学技術・イノベーション会議 評価専門調査会 評価検討会
... 第３期中期目標（抜粋） 平成２５年度に係る業務の実績に関する評価結果 前期における成果を踏まえ、より多くの患者に最適な治療を提供す るため、治療の標準化や適応の拡大を目指す。このため線量集中 性が高く、呼吸同期を可能とする 3次元高速スキャニング技術の着 実な臨床応用に取り組むとともに、照射が困難な部位の治療を可能 とする照射法（小型回転ガントリー方式）の実用化に取り組む。 ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... 技術戦略研究センター （ＴＳＣ） ：調査･研究を通じ、産業技術やエネルギー･環境技術分野の 技術戦略及びこれに基づく重要なプロジェクトを企画･立案し、提示する研究機関。 Our Goal Our Mission Our Approach 産業界・学界と双方向な会 話を行い、グローバルに最 新技術動向や将来市場展望 を把握します。そして、分野 毎に技術戦略を策定し、プロ ジェクトを企画・立案。テクノ ...
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研究開発の俯瞰報告書 システム 情報科学技術分野 2021年 認知発達ロボティクス 1 研究開発領域の定義 認知発達ロボティクスは ロボットや計算モデルによるシミュレーションを駆使して 人間の認知発達過程 の構成論的な理解と その理解に基づく人間と共生するロボットの設計論の確立を目指した
... 3 THRIVE++ プロジェクト THRIVE（Trust in Human-Robot Interaction via Embodiment and Theory of Mind）は、イン タラクションや共同作業に関わる人間とロボットの間の信頼関係の発達において、ロボットの身体性（声・ 感情・ヒューマノイド的外見等の特性）と社会認知メカニズム（共同注意・共同行動・集団同化）が信頼 ...
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技術研究所 ( 機械システム研究部 ) 機械システム研究部長 機械システム研究部副部長 青木誠 システム技術開発センター ( 制御システム開発部 ) 制御システム開発部長 技術企画推進センターシステム開発企画部一課長 森芳信 ( ロボット技術開発部 ) ロボット技術開発部長 制御システム開発部長 鷹
... ▽ ボイラ総括部 基幹職（技術開発担当）〔プラント・環境カンパニーエネルギープラント総括部 ボイラ設計部長〕 武藤 貞行 （火力ボイラプラント部） ▽ 火力ボイラプラント部長〔プラント・環境カンパニーエネルギープラント総括部ボイラプロジェクト部長 兼 プロジェクト二課長〕 森 宏之 ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... 冨岡氏「当施設では、2人の職員が入浴介助にあたります。 入浴支援ロボットを導入する前は、入居者を浴槽から移動さ せることが重労働でした。1人が後ろから入居者の上半身 を、もう1人が浴槽内から下半身を抱え上げる。 私たちも 大変ですが、抱え上げられる入居者も大変だったと思います。 でも、入浴支援ロボットは、浴槽に設置したシートがゆっくり と昇降するので、自然な形で浴槽に出入りすることができる。 ...
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生物の代謝モデルを実装した化学知能ロボットの開発 : 自律的選択と分散-凝集による移動の発現
... 以上の結果より，物質にも環境の変化を感受する力があることを示唆している．環境適応 的なロボットや自律的なロボットをソフトマターで開発する上では，元々物質が持ってい る変化項を感受する力を生かし，変化を持続することが可能な状況を整えることが重要で ...
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介護ロボット開発・普及促進策の現状と課題
... はじめに 超高齢社会を迎えた日本では、少子高齢にかかわる様々な課題が顕在化している。なかで も高齢者介護を巡っては人材不足や介護事業者の経営の行き詰まりなど深刻である！。このよ うな状況下において、介護人材不足の対応策の一つとして、ロボット技術の活用が期待され ているぢ 筆者は、ロボット技術の介護現場への導人の試みについて注目してきており、政府が推進 する介護ロボッドの[r] ...
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オープンアーキテクチュアによる分散型汎用 : ロボットコントローラの開発
... 2 ライブラリモジュール 通信ライブラリは， PDA 通信，モジュール間通信，および PC 開通信の通信ライブラリを提供し，通信ポートの設定， データの送信，受信を行なう .PDA 通信では，コントローラ の情報を外部端末に表示することが出来る.また， PDA から コントローラにデータを転送することも可能である.モジ ュール開通信では，モジュールとモジュールとのデー[r] ...
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研究・開発したロボット Robot Design and Control Lab
... あ 機械的 強度を得 ネ 筒形状 を選択 筒 場合 自 部品 付 方向を選択 こ 利点 点 方向を固 定 い場合 複数 穴を使用 複数 穴を使 用 こ 接続 強度を増 こ 穴 直径や 深さ 対 さ 検討 必要 あ 現 表 1 う 値を用い い URC 対象 ...
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大学生の「持続可能な開発」に関するイメージの 空間・集団スケール ：初等・中等教育における「総合的な学習の時間」の指導の指針として（2）
... 学校では、ESDは「総合的な学習の時間」 で取り組んでいる事例が多いが、各教科にお いても学習指導要領に含まれている学習内容 を持続可能性の視点で再構築したり、特別活 動においても学級活動・生徒会活動・避難訓 練・学校行事等を持続可能性に資するものと して位置付けることができる。本報告で分析 した大学生のアンケートは自由記述の方法に よるので、作文のように詳しく書かれたもの ...
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定量的かつ実用的な電気化学分析法の開発
... 電気化学分析法（以後、“電気分析法”と呼ぶ）には定 量分析、微量分析、表面分析（状態分析）など、様々な側 面がある。計測によって得られる主な物理量は電位（電圧）、 電流、抵抗であり、それぞれ電気化学反応の駆動力、反応 速度、反応の起こりにくさの指標となる。通常は溶液系を 対象に、目的に合った電極および電解質溶液（以後、“電 解液”と呼ぶ）を用いて計測を行う。多岐に渡る分析モー ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... 4 技術分野において平成 27 年度に拠点として委託した国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究セ ンター（AIRC）と実施者が、共同研究開発等により連携することを考慮する。 また、次世代人工知能技術分野（研究開発項目⑦）は、平成 28 年度第 2 次補正予算として成立した経済産 ...
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中学校社会科公民的分野における 「総合的問題解決能力」を育成する 時事問題学習の授業開発
... ⇒ 多様な意見による話し合いの下、賛否の判断を行わせているが、その後 の価値観のすり合わせや合理的な解決策の提示まで至っていない （２）河原和之「『消費税アップ』と『TPP参加』の是非を問う」 ⇒ 多様な立場からの意見の提言により、多角的に問題を分析させている が、 ...
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「総合的問題解決能力」を育成する 中学校社会科時事問題学習の開発
... 仮説の有効性③ 【仮説➂】 意見や価値観をマトリックスなどに図化し，かつそのマトリックス上に 自己の意見を表明させ，他者との意見調整を実際に行わせることによっ て，「総合的問題解決能力」を育成することができる ...
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総合的な学習の時間とカリキュラム・マネジメント
... 豊かな体験を通しているだけでなく、多様な立場や年代の人へのインタ ビューや調査、専門家からの助言、文献や資料あるいはインターネットな どからの情報を理解し繋げ自分の言葉で表現し、第三者に発信していく 活動を通して、理解を深めたり、情報収集力や表現力等を高めたりする。 ...
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特集 ビビビなワイヤレス給電システム 海水中の給電システム開発 資源大国化へのキーテクノロジー 株式会社リューテック 水槽の中の魚はすべてロボット 魚ロボットが泳ぐ水槽 給電システムなどの委託研究 開発やコンサルティ ングが主な業務 龍谷大学瀬田キャンパスのＲＥＣホール３階に入 居するリューテック社
... まずはお気軽にお問合せください! ※３Dプリンター素材／ABSフィラメント・ PLEフィラメント ■ 模型の価格 （３Dデータ製作から出力・カラーリング込） ■当社の強み：高品質な3Dデータ この低価格でご提供できる理由、それは当社の高品質な３Dデータ製作能力にあります。 ３DCGデー ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... 農業分野では、就労者人口の減少や高齢化により、IT/機械化による農作業の高効率化が強く望まれている。本研 究では、愛知県が国内生産量 No.1 を誇るキャベツの収穫作業の自動化を目的に課題検討および基礎的実験を実施し た。キャベツは収穫時の結球が重く収穫作業が重労働であることからも収穫作業の自動化が強く望まれている作物で ある。 ...
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総合的な学習の時間と総合単元構想に関する事例分析
... 宮崎小学校の教育・授業実践研究の中心となる研究は、日常の事例の発掘と展開の授業研究である。 この研究は、宮崎小学校と名古屋大学教育学部教育方法講座が研究と授業研究において共同研究体制が 構築されていたことである。「私たちは昭和 47 年ごろより宮崎小学校の教育実践と研究に対する助言者 として協力してきたのであるが、正直言って、私たちの研究は、宮崎小のスタッフの一丸となっての意 ...
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従来 ロボットというと 技術を内外にアピールするという側面が 大きく 私たちの生活に馴染みのあるものではありませんでした しかし足元のロボット産業は より実用的な方向へとシフトしています 部品価格が大幅に安くなったことから 技術力の高い新興企業もロボット開発に乗り出し ロボットは産業用をはじめ介護や
... ロボット業界は、少子高齢化や労働コストの増大などを背景とした需要面と、部品価格の下落や技術の進歩を背景とした供給面から の後押しを受けて、新たな市場を切り開く成長産業として注目が集まっています。 足元では、各国でロボット普及支援の政策が打ち出されているほか、大手IT企業によるロボティクス関連企業のM&Aが相次ぎ、 ...
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