移動軌跡データを用い
MRI | 所報 No.53 | 移動軌跡データを用いた鉄道利用者の行動把握
... 3．1 輸送障害発生時の迂回行動の把握 列車の運転見合わせ、大幅なダイヤ乱れ等輸送障害が発生した際に、利用者は迂回や滞留 等の行動をとるが、これらの実態を把握することで適切な案内や輸送計画に役立てられる可 能性がある。迂回や滞留等の行動は、輸送障害に巻き込まれた地点や輸送障害発生からの経 過時間、運転再開見通し等によりさまざまであり、これらの行動を正確に把握することは容 ...
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1F4-OS-09a-2 教師なし学習を用いた移動軌跡データからの意味情報推定
... GPS データを用いた災害避難行動分析 [ 宋 12] では，個人属 性は使わず，規則正しく通勤する人かどうか，その土地に良く 訪問するかどうかなどの情報を推定し，分析することができる としている．しかしながら，通常時には，人々は属性の違いに よって行動の特徴にも違いがあるはずであり，行動の特徴を見 れば個人属性が推定できると考えられる．そこで本研究では， ...
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HOKUGA: 手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的動作指示インタフェース(第2報)
... 類 を 判 別 す る．結 果 を Bul et oot hモ ジュール （ADC Technol ogy 社製 Zeal -Z1）を経由して無 線 シ リ ア ル 通 信 で ホ ス ト 計 算 機 に 送 る． Bl uet oot hモジュール経由でホスト計算機が受け 取ったデータは移動ロボット（Mobi l e Robot i cs 社製 Pi oneer ...
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ユーザーズマニュアル ロボット移動軌跡表示システム 発行日 2018 年 3 月 28 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター
... 図 ４ パラメータ指定 GUI データのエクスポートが正常に完了した場合、クラウド Server 上の所定のフ ォルダに CSV ファイルが作成されます。これを対象となるロボットの台数分行 います。全ての作成が完了したら、クライアント PC にエクスポートファイルを ダウンロードし、二次 DB ファイルの生成を行って下さい。(4.3 章) ...
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ORACLEデータベース10G データ・ポンプ: 超高速データ移動ユーティリティの基盤
... 多くの顧客からは、Data Pump に対する要望として「時は金なり。せめて、多量のデータをより速くエクスポート、イン ポートできるようにしてほしい」とたびたびいわれます。この言葉をオラクル社は、深く受け止めました。Data Pump 使 用では、ほとんどの場合、大量のエクスポートおよびインポート動作の経過時間を大幅に削減し、データ集約型の場合に は 2 ...
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移動抵抗を用いた立体的歩行空間のアクセス性能 -移動困難者の利用を想定した福岡市天神地区のケーススタディ- [ PDF
... 2m を加算して いく 。図 3 に水平距離算定のモデルを示す。 3-4. GIS を用いた移動抵抗の算定 移動抵抗の算定には、ArcGIS の Spatial Analyst コ スト距離ツールを用いた。コスト距離ツールによって 水平移動の累積距離を算出し、上下移動がある地点で ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... しかし，検出精度を比べると，距離データその ままを用いる場合よりも，精度が上がることが かった．ここでの検出精度とは，ペットボトルを 検出するかしないかである．検出精度をもっと上 げたい場合には，画像をリサイズするときの縮小 率を下げることや，その他の画像処理をするなど の方法がある．対象物の形状が複雑な場合であっ ...
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< はじめに > ジョイフル GPS とは 株式会社ジョイフルログが開発した Garmin 等の軌跡データ管理ソフトです 軌跡データの Google マップ表示やデジカメ画像の貼り付け GoogleEarth 形式への変換など さまざまな機能を軽快にご利用いただけます 本書は ジョイフル GPS の
... ＜３＞デジカメの写真を地図に貼りつける ジョイフル GPS では、デジタルカメラで撮影した写真に埋め込まれている Exif 情報と軌跡ログを 照合することによって撮影場所を特定し、地図上にマッピングすることが可能です。 ※撮影場所の特定は軌跡ログと撮影時刻を照合することによって行いますので、デジタルカメラ ...
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1H3-2 Twitter位置情報を用いた地域間移動傾向の要因分析とそのモデル化
... 1. はじめに 近年，地方経済の疲弊や高齢化，また大規模災害などによ り，地方都市の存立条件について注目が集まっている．とり わけ，都市間のヒト・モノ・カネの流れがどのような空間的な ネットワークを形成しているかを把握することが地方都市の分 析にとって大きな重要性を持つ．他方，スマートフォンの普及 によって人の位置情報について，空間的にも時間的にもきめ細 ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... to the Object Handling by Mobile Robot Noriyuki SHIOHAMA ＊ and Ken−ichi FUKAYA ＊ 要 旨 生活支援ロボットの実用機能として「指定された特定の物体を取ってくる機能」が必要 とされている．パン機能付き深度センサを２台用いることで，ロボット周囲環境を３次元 ...
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スキャナーデータを用いた日次物価指数の計測 ホーム Tsutomu Watanabe
... 本稿では，1988 年から 2013 年まで四半世紀のスキャナーデータを用いて，トルン クヴィスト方式の日次物価指数を計測する。計測された指数の前年比は，消費者物 価指数の対応する品目の計数を用いて作成した前年比とよく似た動きをしているが いくつかの重要な点で異なっている。第 1 に，日次物価指数の前年比は消費者物価 ...
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高齢化とマクロ投資比率―国際パネルデータを用いた分析―
... 国際間の資本移動が完全で、各国の貯蓄が国籍に拘らず収益率の高い国に自由に投 資されるのであれば、高齢化による貯蓄率の低下が投資に与える影響は無視できる。 しかし、国際パネルデータにおいて、（期間平均ベースでの）貯蓄率と投資率の間に 有意な相関があることは、比較的資本移動が活発と考えられる OECD16ヵ国を分析し た Feldstein and Horioka ...
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バス運行データを用いた停留所におけるバス挙動予測
... （停車，通過）を予測することである．バスの挙動を予測する際のアプローチとしてバス運行 データを用いた．提案手法を検討するために，バス運行データの予備分析を行った．本論文で は，その分析結果を踏まえて，バス運行データから得られる直前の乗降車データ系列と前日ま ...
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目次 1. アニメーションの軌跡の概要と仕組み 3 2. パノラマ写真にアニメーションの軌跡を設定 まとめ 課題にチャレンジ 19 レッスン内容 アニメーションの軌跡の概要と仕組み アニメーションの軌跡とは スライドに配置したオブジェクト ( テキストや図形 画像など ) を
... ）が図形の 移動の開始位置、赤の三角形（ ）が図形の移動の終了位置となります。図形の移動の開 始位置（ ）は図形の中央に表示されます。 アニメーションの軌跡の直線が選択されている状態で ［アニメーション］ タブをクリックします。 ［アニメーション］グループにある［効果のオプション］をクリックします。 ...
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教育収益率の地域差と地域移動効果―JGSS データを用いた所得関数の分析―
... なかでも本研究が依拠する研究成果は、Chiswick（1974）による理論と検証である。結論を先取り すれば、 「地方のほうが大卒収益率が高い」 。その論理は次のとおりである。大卒者は人的資本を身に つけた結果、よりよい職を求めて移動する能力が高く、その範囲は全国に及ぶ。そのため、企業側が ...
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移動体通信環境を用いた経験抽出法に関する研究
... 4.5 考察 アンケートの自由記述欄のコメントを分析すると，フィールドの気候（雪）や記録す る時間が充分にとれないという理由のため，すべての AP ツールで文字を用いた記録作 業に手間取り，データの内容が不完全であったという問題があった．しかし，Workbook だけは，図 4.8 のように断片的な言葉を使った記録が多数あり，Workbook に対するア ...
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RIETI - 高失業率に対する人口移動の反応：日本の市区町村データを用いた空間計量経済分析
... * 本稿は以前執筆した”Local unemployment rates and migration under the structure of spatial dependence: Evidence from municipal panel data in Japan”をもとに，独立行政法人経済産業研究所で行われた研究成果を踏まえ，新たに加 ...
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視線軌跡を用いた個人認証
... これらの課題に対するアプローチを以下に述べる． 課題 a に対するアプローチとして，非接触型デバイスを計測デバイスとして用いる．視線計測 装置としてメガネ型の接触型のデバイスと，据え置き型やディスプレイ一体型の非接触型のデ バイスがある．メガネ型の接触型デバイスを用いた場合，計測デバイスのみを用いてデータ収集 ...
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1M5-4 ミツバチ歩行軌跡の複数個体同時追跡アルゴリズムを用いた尻振りダンス軌跡の抽出
... - 3 - その直進の体軸方向により仲間に伝える．直進歩 行の際，翅を振動させながら尻を振ってジグザグ に歩くため，尻振りダンスと呼ばれる．尻振りダ ンスの特徴として，腹部の移動量が大きいことと， 断続的に行われることが挙げられる．従って尻振 りダンス軌跡は，大きな画素変化が断続的に含ま れている軌跡であると考えられる．そこで，フレ ...
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HOKUGA: Kinectを用いた自律移動ロボットの制御
... イムで取得する．xとyの座標はスクリーン座標系に変換される．奥行きであるz座標は距離 （mm）で表される． ３． １ 人間追尾 人間追尾ではまず対象者の胴体の座標を取得する．移動ロボットを常に人間の真正面に移動 させるため，xとyの座標を基に，画面の中心から何度ずれた場所に対象者がいるか角度を計 ...
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