生命工学技術科 ロボット専攻
2020 年度修士課程 1 年生用博士後期課程 1 年生用 授業時間表及び履修登録の手引き 工学研究科機械工学専攻機械電子創成工学専攻先端材料工学専攻電気電子工学専攻情報通信システム工学専攻応用化学専攻 創造工学研究科建築学専攻都市環境工学専攻デザイン科学専攻 先進工学研究科未来ロボ
... ・製品開発プロジェクト特論／下田 篤 ・ソフトウェア開発プロジェクト特論（英）／谷本 茂明 ・国際プロジェクト特論（英）／鴻巣 努 ・人的資源マネジメント特論／下村 道夫 ・マネジメント意思決定特論／髙木 彩 ・リスクマネジメントの国際動向論／越山 健彦 ・マーケティング・リサーチ特論／安藤 雅和 ・プログラムマネジメント特論／田隈 広紀 ・マネジメント工学実習Ⅰ／指導教員 ...
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東京大学松尾研究室について 松尾豊 1997 年 東京大学工学部電子情報工学科卒業 2002 年 同大学院博士課程修了. 博士 ( 工学 ) 産業技術総合研究所研究員 2005 年 スタンフォード大学客員研究員 2007 年 ~ 東京大学大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻准教授 2014 年 東京
... – GE：DLによる医療画像の診断。 – Dyson：掃除機に眼をつけたものを開発。インペリアル・カレッジにRoboticsラボ設立。 – Kuka（独）：産業用ロボットへのDL適用 – Mobileye（蘭）：車用の画像認識を提供。1999イスラエルで創業。2014年上場。時価総額10B。 ...
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東京大学松尾研究室について 松尾豊 1997 年 東京大学工学部電子情報工学科卒業 2002 年 同大学院博士課程修了. 博士 ( 工学 ) 産業技術総合研究所研究員 2005 年 スタンフォード大学客員研究員 2007 年 ~ 東京大学大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻准教授 2014 年 東京
... ◆人工知能学会論文賞（ 2002年）、情報処理学会長尾真記念特別賞（2007年）、ドコモモバイル サイエンス賞（ 2013年）、文部科学省 科学技術への顕著な貢献2015、大川出版賞（2015年）、 ビジネス本大賞審査員賞（ 2016年）等受賞。 ◆経済産業省 産業構造審議会 新産業構造部会 委員、IoT推進コンソーシアム 運営委員、厚 生労働省 「働き方の未来 2035」懇談会メンバー、内閣府 ...
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東京大学松尾研究室について 松尾豊 1997 年 東京大学工学部電子情報工学科卒業 2002 年 同大学院博士課程修了. 博士 ( 工学 ) 産業技術総合研究所研究員 2005 年 スタンフォード大学客員研究員 2007 年 ~ 東京大学大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻准教授 2014 年 東京
... 61 松尾研による東大でのディープラーニングの講義（2015-） 先端人工知能論II： Deep Learningの基礎的な知識とモデルを構築する能力を持つ者を対象に、より実践的な研究開発能力を身につけることを目的とした プロジェクト形式の授業を提供します。「Practice makes perfect」の考えに基き、演習を通じての技術習得を目指します。 ...
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東京大学松尾研究室について 松尾豊 1997 年 東京大学工学部電子情報工学科卒業 2002 年 同大学院博士課程修了. 博士 ( 工学 ) 産業技術総合研究所研究員 2005 年 スタンフォード大学客員研究員 2007 年 ~ 東京大学大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻准教授 2014 年 東京
... – GE：DLによる医療画像の診断。 – Dyson：掃除機に眼をつけたものを開発。インペリアル・カレッジにRoboticsラボ設立。 – Kuka（独）：産業用ロボットへのDL適用 – Mobileye（蘭）：車用の画像認識を提供。1999イスラエルで創業。2014年上場。時価総額10B。 – LG（韓）：インチョン空港で、DLを使ったロボットでの案内の実験 ...
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仙台高等専門学情報通信工学科第二級総合無線通信士無線工学の基礎 英語 仙台高等専門学情報通信工学科第二級陸上無線技術士無線工学の基礎 福島県立いわき海星高等学 専攻科無線通信科 (Aコー) 第二級総合無線通信士 無線工学の基礎 電気通信 平成 28 年 4 月 1 日認定取消し 福島県立いわき海星高
... 中国総合通信局 山口東京理科大学 工学部電気工学科 第一級陸上無線技術士 無線工学の基礎 四国総合通信局 阿南工業高等専門学校 電気電子工学科 第二級陸上無線技術士 無線工学の基礎 平成２８年４月１日認定取消し 四国総合通信局 高知工業高等専門学校 電気情報工学科 第二級陸上無線技術士 無線工学の基礎 ...
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安価な鉄錯体を用いて温和な条件下で窒素ガスの触媒的還元に成功! - 窒素ガスから触媒的なアンモニアおよびヒドラジン合成を実現 - 1. 発表者 : 東京大学栗山翔吾 ( 東京大学大学院工学系研究科化学生命工学専攻大学院生 ) 荒芝和也 ( 東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻特任研究員 )
... 3 つの配位原子が遷移金属にメリジオナル型で結合する三座配位子。金属と強固な結合を形 成することで高い熱的安定性を与える。 注６ アンモニア社会 石油や石炭などの従来の化石燃料は燃やせば二酸化炭素を発生する。一方、次世代のエネル ギー媒体として期待されている水素は水しか発生せず、地球に非常にやさしいと言えるが、貯 蔵・運搬が困難である。その点アンモニアは窒素と水素への分解反応で二酸化炭素を発生させ ...
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東京大学松尾研究室について 松尾豊 1997 年 東京大学工学部電子情報工学科卒業 2002 年 同大学院博士課程修了. 博士 ( 工学 ) 産業技術総合研究所研究員 2005 年 スタンフォード大学客員研究員 2007 年 ~ 東京大学大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻准教授 2014 年 東京
... – GE：DLによる医療画像の診断。 – Dyson：掃除機に眼をつけたものを開発。インペリアル・カレッジにRoboticsラボ設立。 – Kuka（独）：産業用ロボットへのDL適用 – Mobileye（蘭）：車用の画像認識を提供。1999イスラエルで創業。2014年上場。時価総額10B。 – LG（韓）：インチョン空港で、DLを使ったロボットでの案内の実験 ...
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きりばやしせいが氏名桐林星河授与学位博士 ( 工学 ) 学位授与年月日平成 28 年 3 月 25 日学位授与の根拠法規学位規則第 4 条第 1 項研究科, 専攻の名称東北大学大学院工学研究科 ( 博士課程 ) 航空宇宙工学専攻学位論文題目大型建造物内の調査を目的とした小型飛行ロボット - 不整地移
... 以上に示した提案及び結果より，UAV-UGV 協調調査 システムは，福島第一原子力発電所のような大型な建屋内の調査に有用であることを確認した．更に，運用する 対象に合わせて，複数の性能向上手法を提案し，それぞれの手法について実運用上での有用性の検証を行った． 本研究により，UAV-UGV 協調調査システムの実用性を高め，レスキューロボットとして運用可能となったと言 える． ...
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N 体問題 長岡技術科学大学電気電子情報工学専攻出川智啓
... GPUによる並列処理の方針 ベクトル和と同様に1スレッドが一つの天体を計算 i=blockIdx.x*blockDim.x+threadIdx.x; for(j=0;j<N;j++){ 加速度を積算 } ・・・ x[j] ・・・ x[i] 加速度を求めたい 天体 相互作用の計算の ために参照される... GPUによる並列処理の方針 ベクトル和と同様に1スレ[r] ...
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ロボット工学コース シラバス （授業案内）｜東京都立産業技術高等専門学校 h29 syllabus robot
... ボット自身も多様な部品で構成された「ものづくりの成果物」である．「素材となる原材料を加工 し，目的とする形状・寸法の部品を製造する技術」である機械工作法は，ものづくりの基本技術の ひとつであり，ロボット自体を作る際も使用する際も役に立つ．そこで本講義では，ロボットの応 用現場でもある「金属材料の機械加工」に的を絞り，その基礎と概要について「様々な加工方法の存 ...
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東京大学松尾研究室について 松尾豊 1997 年東京大学工学部電子情報工学科卒業 2002 年同大学院博士課程修了. 博士 ( 工学 ) 産業技術総合研究所研究員 2005 年スタンフォード大学客員研究員 2007 年 ~ 東京大学大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻准教授 2014 年 東京大学グ
... • 先導するネット・IT系企業 – Google：J. Hinton氏の引き抜きからDeepMindの買収まで抜かりがない。研究開発力も最強。 – Facebook：Y. LeCun氏を引き抜き、FAIR（Facebook AI Research）はDL技術で強い。 – Microsop：学術研究にも力を入れ、有力研究者が多数。画像認識のコンペでも優勝。 – Apple：DLのベンチャー企業を何社か買収。 ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター Vol. 14
... 平成 28 年度「大学の世界展開力強化事業－アジア 諸国等との大学間交流の枠組み強化－（平成 28 ～ 32 年度）」に、四部局（工学研究科、地球環境学舎、経 営管理教育部、防災研究所）より申請しました「気 候変動下でのレジリエントな社会発展を担う国際イ ンフラ人材育成プログラム：事業責任者 大津宏康 教授（都市社会工学専攻）」が採択されました。本事 業は、平成 23 ...
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CMOS カメラを用いた強誘電薄膜のドメイン可視化技術 強誘電ドメイン壁の 3 次元構造を捉える 1. 発表者 : 上村洋平 ( 東京大学大学院工学系研究科物理工学専攻博士課程 1 年生 ) 荒井俊人 ( 東京大学大学院工学系研究科物理工学専攻講師 ) 長谷川達生 ( 東京大学大学院工学系研究科物理
... 【今後の予定】 FFMI 法が光学スペクトルにもとづく非接触で簡易な測定手法であるという利点を活用し、 多くの有機強誘電体のドメイン壁の挙動を調べるために用いていく予定です。これにより強誘 電ドメインの形成・運動機構の理解が大きく進むとともに、有機強誘電体の開発とデバイス応 用が加速されると期待できます。さらに CMOS カメラによる変調イメージング技術が、さまざ ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 2
... 私は EOR（石油増進回収）における掃攻効率改善手法 として、生分解性ポリマーゲルを用いた貯留層障害リス クのない貯留層内卓越流路のブロッキング法を提案する ことを目的として研究を行っています。今回は、簡単な 貯留層モデルを用いた掃攻実験及び数値シミュレーショ ンを実施し最適なブロッキング位置やブロッキング手法 について検討した研究成果についての報告を行いました。 初めての国際学会への参加であり、英語でのコミュニ ...
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15. プログラム担当者一覧 ( プログラム責任者 ) 氏名フリカ ナ年齢所属 ( 研究科 専攻等 ) 職名 小川信明オカ ワノフ アキ 61 工学資源学研究科 機能物質工学専攻 生命科学専攻 教授 ( 工学資源学研究科長 ) 現在の専門学位 分析化学 環境プログラムの統括科学 理学博士 [ 採択時
... 総合工学の性格を持つ資源分野は幅広い専門領域から構成される。本プログラムでは、工学の基礎 にはじまり、資源の専門性を網羅した研究教育指導、並びにリサイクルや環境･生体影響、語学と地域 文化、異文化コミュニケーション等の国際色に重点を置いた教育プログラムを確立するため、工学資 源学研究科に 5 年一貫博士課程教育「資源ニューフロンティア特別教育コース（定員 10 名）」を開設 ...
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博士論文 運動部活動における状況適応型リーダーシップの研究 SL 理論の視座を援用して 平成 28 年度 九州工業大学大学院生命体工学研究科生命体工学専攻 神力亮太
... 以上のことから，リーダーシップ研究はリーダーの特性によるアプローチ から検討され始め，リーダーがとるべき好ましい行動によるアプローチを経 て，状況に応じて好ましい行動を検討する状況適応型アプローチへと変遷し ていることがわかる． (4) スポーツ場面におけるリーダーシップ研究 Chelladurai（1990）は，競技状況に着目した多次元モデルを提唱してい る[r] ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 1
... 社会基盤工学専攻は、環境と調和して、安心・安全で活力 ある持続可能な社会の創造をめざして、必要な技術革新と 新たな産業と文明の開拓を行い、それを支える社会基盤の 統合的なアーキテクチュアと資源エネルギー利用のための 科学技術の推進と政策手法の構築を目標としています。す なわち、１）工学基礎に基づく最先端科学技術の高度化、 ...
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創薬の非臨床段階における ヒト腸管薬物代謝予測法の開発 筑波大学大学院生命環境科学研究科生命産業科学専攻博士 ( 生物工学 ) 学位論文 門野啓太郎
... 39 用することは不適であると判断し、P-S difference 法を用いて算出を行った。 P-S difference 法は門脈血と動脈血の 2 か所から採血を行う必要があるため 実験手技に技術を要するが、化合物の CLh の値の大小によらず FaFg の算 出が可能である。また計算に Qpv の値を使用するが、Qpv の報告値の幅は 39.2- 53.2 mL/min/kg (Davies and Morris, ...
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博士学位論文 柔軟エレクトロニクスにむけた配線技術開発 荒木徹平 2014 年 7 月 大阪大学大学院工学研究科 知能 機能創成工学専攻
... 81 4.5 まとめ ギ酸銅錯体をアミンへ溶解させた銅錯体インクをマスク印刷し、高出力キセノンランプで光照 射により短時間（マイクロ秒から数秒）で銅配線を形成した。銅配線は、5.6×10 -5 Ω·cm の電気 抵抗率を示し、窒素雰囲気下の長時間加熱によって作製した銅配線と同レベルの電気抵抗率であ った。作製した銅錯体インクは、銅ナノ粒子インクのように酸化を考慮する必要がないため容易 ...
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