特定物体認識の処理の流れ
フローチャートの書き方 プログラムの開始と終わり 処理の流れの表記 ( アルゴリズム ) 逐次型 ( 直線型 ) 分岐型 ( 開始 ) 処理 1 条件 条件 処理 2 の処理 の処理 の処理 ( 終了 ) 処理 3 プログラムや人間の判断などのアルゴリズムは基本的に 逐次型 分岐型 ループ型の組み合
... フローチャートは処理の流れを中心に考えますが、構造化設計はモ ジュール ( サブルーチン ) の構造や関係を中心に表現します。この構造を 考えると上図のようにシンプルなものになります。 参考図書 : ソフトウェアの複合 / 構造化設計 ,G.J. マイヤーズ (1978) ...
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廃棄物処理施設設置手続きの流れ
... ・令第５条第１項に該当する一般廃棄物処理施設 ・令第７条第１第１号から第１３号の２までに該当する産業廃棄物処理施設 ・法第７条第１項の一般廃棄物の収集運搬業の許可を受けた者が設置する一般廃棄物処理 の用に供する施設 ...
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開始 e d e d e d 点群マーカの作成 ( オフライン処理 ) 画像の取得 a b c a b c a b c 点群と物体のシルエット抽出 カメラの姿勢推定 ボクセルデータの更新 再構成結果の表示 ユーザによる終了判定 終了 YES NO 図 1 提案システムの処理の流れ Fig.1 Flo
... 点 のドットを配置し，モデリング対象物体には，故意に赤色 のシールを貼り付け，単色のマーカと誤認識し易い状況に している．以上の条件で CG モデルを生成した結果を図 10， 11 に示す．なお，対象物体には図 12 に示す貯金箱を使用 した．単色の点群マーカを用いた結果では，対象物体の左 ...
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4. WIX アタッチエンジン 4. 1 FSDR 処理 システムの Web 資源結合動作であるアタッチ処理について 述べる. アタッチ処理は以下の 4 フェーズに分けられる. この一連の 流れを FSDR 処理とする. Find 処理 Select 処理 Decide 処理 Rewrite 処理
... 加が見られるが , これはアタッチに使用する WIX ファイルの 指定が原因であると考えられる . WIX ファイル内のキーワード と URL のペアであるエントリ群は各 WIX ファイルによって 数が異なるため , 著者がエントリ数の多い WIX ファイルを指 定してしまったことが応答時間増加を生んだと言える . そのた め , 「提案手法アタッチなし」指標では URL ...
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目 次 1. 基本的な事務処理の流れ ( 案 ) 2 2. 介護 後期高齢 国保における事務処理スケジュール ( 案 ) 6 3. 後期高齢 国保における特別徴収導入に向けての準備スケジュール ( 案 ) 市町村内における事務処理の流れ ( 案 ) 介護広域連合と市町
... る。なお、当該通知を受けた後に被保険者より住所変更届を年金保険者が受けた場合も、従前の市町村の依頼により保険料 を徴収する。ただし、介護と医療の保険料徴収権者が別の市町村となった場合は、医療の保険料については普通徴収とする。 １，市町村：各保険制度において当該年度の６月１日から９月３０日までの間において徴収する支払回数割保険料額が適当でな ...
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CONTENTS 目 次 序 章 はじめに 3 改正内容とプログラムの変更箇所 4 奉行 iメニュー 年末調整処理サポートサイト のご紹介 8 第 1 章 処理の流れ 9 処理の流れ 10 困った! こんなときは 14 第 2 章 給与奉行をお使いの場合の処理手順 17 給与奉行 との関係 18 給
... ● 「社保申告控除分」の項目名を「社保申告控除分合計」に変更 [ 年末調整処理 ] メニューの [ 基本情報 ] ページにある「社保申告控除分」の項目名について、 入力する内容をより分かりやすくするために、 「社保申告控除分合計」に変更しました。 ※項目名に「合計」を追加することで、 「保険料控除申告書」の【社会保険料控除】欄のうち、合計（控除額） ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... 従来の指差し認識では，人間の肌色抽出により手領域の切り出しを行ない，その後，ハフ変 換や幾何学的制約を用いて指差し方向を見つけていた ５） ．しかし，この方法では背景の影響を 大きく受けてしまい，その他のモノまで検出してしまう場合があるので，誤検出を軽減するた ...
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３次元物体認知の処理系の検討 −身体表象操作課題における教示の効果から− [ PDF
... Wohlscläger ． A ，1998） . 運動と心的回転の関係を 取り扱ったこの実験は，われわれのイメージ操作が日 常行っている運動に大きく依存していることを示唆し ている . このことから考えるならば，心的回転が生じ る理由を探るためには，日常の運動経験は検討すべき もののひとつになってくるであろう . イメージ研究が ...
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重合格子法を用いた回転物体周りの二次元流れの数値解析(複雑流体の数理とシミュレーション)
... 重合格子法を用いた回転物体周りの二次元流れの数値解析 Numerical Study of two-dimensional flow around aRotating Body using Overset Grid お茶の水女子大学総合情報処理センター 佐藤祐子 (Yuko Sato) Information, Media and Education Square, ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... ４．おわりに 特定物体認識を行う際の特徴量抽出方法について，３つの特徴量を比較した．その結果， SIFT特徴量は，計測時間という観点では処理に時間がかかるが，精度という観点からは一番 良いということが分かった．本研究では，処理が少し遅くても精度のよいSIFT特徴量を用い ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... をそれぞれ の段に 1台ずつ設置する．最上段の Kinect1には 指差し認識，2段の Kinect2には音声認識，最下段 の Kinect3には特定物体認識を担わせる．最下段 には Kinect と一緒にノートパソコン，12V 蓄 電池，DC-AC 変換器（Kinect 駆動用 流電源供 ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... この問題の対策としては，画像を 割する際に それぞれの画像を少し大きめに 割するという方 法がある．例えば撮影画像のサイズが 1920×1080 の場合は，それぞれの 割画像の大きさは 480× 520であるが，それを 520×520にするということ である．図６，図７に例を示す．これにより， 割されていたペットボトルの 割されない画像を ...
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柱状物体を過ぎる流れ場中の波動の伝播と振動の発生源 (非線形波動現象の数理と応用)
... 流れが対流不安定から絶対不安定へ遷移するときには，不安定波の分散関係に特 異性が現れる．この特異性に初めて気づいたのは， Betchov and Criminale $(1966)[10]$ であり，彼らはウェイクとジェットの線形安定性における時間発展モードと空間発 展モードの関係を調べるため，簡単な速度分布を仮定して，レイリー方程式の固 ...
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2F4-OS-01a-5 物体指向動作認識を伴う対話におけるトピック管理
... までの正解率である．また，アクションとアクティビティの共 起係数は 0.2 とした．実験結果より，学習された ACTNET に よりアクションとアクティビティの認識が可能で，特に，コン テキストを与えるアクティビティとの共起によりアクションの 認識性能をあげられること，及びアクション認識のあいまいさ ...
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JSTARデータセット個人特定化防止のための統計的処理
... 2. 本人、家族情報に対するトップコーディング処理と制限について 本調査のデータセットには、調査対象者本人の属性だけではなく、その家族関係につい ての一定の情報も同時に含まれている。特に、調査対象者が特異な属性や家族構成を有す る場合、これらの情報を相互参照することで個人の特定につながってしまう可能性がある。 ...
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新たな収益認識基準と特殊販売取引の会計処理
... 今後，わが国の会計基準等の設例でも，IFRS15を受けて，上記のように販売時に返金負債を 計上する処理が例示され，それがテキスト等にも影響を与える可能性が懸念されるが，これら はあくまで財務諸表レベルでの話であることに注意しなければならない． 帳簿組織の見地から検討すると，売上帳との関係，とくに特殊仕訳帳を前提とした場合，売 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 被写界深度に存在する主体物体の自動検出法の提案 萩原健太, 小枝正直 1 本研究では被写界深度に存在する物体の自動検出法の提案を提案する. 本手法を用いることにより,1 枚の静止画像中にある主体物体と非主体物体の分別が可能にな
... この計算式を適用した画像を図 8 に記載する． 3.4 特徴点を抜き出す 膨張と収縮を用いたノイズ除去処理を行い特徴点のみを残す処理を行う．膨張処理は有効 な画素の要素を十字に広げ，収縮処理は一定以下の隣接画素が有効でなければ削除を行う． 膨張と収縮を用いるノイズ除去処理には膨張を先に行うものと収縮を先に行うものがある． ...
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新たな収益認識基準と特殊販売取引の会計処理（原 俊雄）
... 今後，わが国の会計基準等の設例でも，IFRS15を受けて，上記のように販売時に返金負債を 計上する処理が例示され，それがテキスト等にも影響を与える可能性が懸念されるが，これら はあくまで財務諸表レベルでの話であることに注意しなければならない． 帳簿組織の見地から検討すると，売上帳との関係，とくに特殊仕訳帳を前提とした場合，売 ...
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高・理「物体の運動」
... ○指導観 本単元の指導にあたっては，生徒が物体にはたらく力の名称や特徴を正しく理解す ること，また力のつりあいの式を正しく立てられることをねらっている。力の名称や特 徴を正しく理解させるために，実物を用いた説明や，身近な現象を例として取り上げる ことで，生徒がイメージする手助けをする。力のつりあいの式を正しく立てるためには， ...
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