特定区域において自動走行
図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... また，路上駐車車両の陰からの急な飛び出し や歩道から車道に飛び出してくる自転車など， 見えないところから突然現れるものへの対応を どこまでやるのかが大きな課題である。特に日 本では欧米に比べて不測の事態が発生しやすい 環境にある。欧米では，駐車禁止区間での違法 な路上駐車はほとんど見ることがない。また 自転車の走行空間も整備されており，クルマ・ 自転車 ･ 歩行者の空間が明確に分離されている ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考） １． 道路交通条約（1949年ジュネーブ条約）では、①車両には運転者がいなければならない、②運転者は適切かつ慎重な方法で運転しなけれ ばならない、と規定されている。 ２． 米国のグーグルカーについては、特別な訓練を受けた運転者が運転席にいることを条件に、いくつかの州で試験走行が認められているも のであり、無人運転は認められていない。 ...
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「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について
... 戦 略 的 イノベーション創 造 プログラム（ＳＩＰ）「自 動 走 行 システム」では、大 規 模 実 証実 験のほか、自動運転 技術の地方 展開を図 るべく、以下の実証実 験を今年度 実 施予定です。 ○沖縄におけるバス自動走行実証実験： 本年１１月から１２月にかけて実施予定 ○中山間地域における道の駅等を拠点とした自動運転サービス実証： ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... ITS（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）とは、道路交通 の安全性、輸送効率、快適性の向上等を目的に、最先端の情報通信技術等を用 いて、人と道路と車両とを一体のシステムとして構築する新しい道路交通シス テムの総称であり、これまで道路交通の安全性や利便性の向上に貢献してきた。 ITS を巡っては、近年、特に自動走行システムを巡って大きなイノベーションの ...
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特定複合観光施設区域整備法案に関する国会における議論
... 刑罰を規定する刑法に関する規制緩和は特区制度の対象外とされた 4 。その後、超党派で設 立された議員連盟等において検討が重ねられた。 推進法は、平成 27 年４月、自民、維新、次世代の３会派（当時）から共同で提出され（第 189 回国会衆第 20 号）、平成 28 年 12 月（第 192 回国会）に成立した。同法では、ＩＲ区 域の整備の推進に関する基本理念、基本方針等が定められるとともに、内閣に特定複合観 ...
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一種特定工作物で同号の条例で定める用途に該当しないもの又は当該区域内において用途を変更する建築物で変更後の用途が同号の条例で定める用途に該当しないものハ建築物又は第一種特定工作物の周辺における市街化を促進するおそれがないと認められ かつ 市街化区域内において行うことが困難又は著しく不適当と認められる
... ２ 前項の許可申請書には、次に掲げる図面（令第36条第１項第３号ニに該当するものとして許可を受けようとする 場合にあつては、次に掲げる図面及び当該許可を受けようとする者が、区域区分に関する都市計画が決定され、又 は当該都市計画を変更して市街化調整区域が拡張された際、自己の居住若しくは業務の用に供する建築物を建築し、 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... ⑤システムセキュリティの強化技術 この中で特に注目したいのは、 「④ドライバーと自動走行システムの HMI 技術」である。図 1 にあるように クルマ側の「認知・判断・操作」がより高機能化されていく中で、人とシステムが協調し一体となって走行 の安全を確保するためには、ドライバーと自動走行システムの関係を適正に保つための役割を定義し、意思 ...
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Ⅰ. 国家戦略特別区域の名称 東京圏国家戦略特別区域 Ⅱ. 法第 2 条第 2 項に規定する特定事業の内容等 区域計画に特定事業として位置付けるべき事業について まずは 以下に掲げるものを候補とし 検討 調整を行い 次回以降の区域会議において結論を得る 1. 都市再生 まちづくり分野 (1) 都市計
... （１）女性の活躍推進等への対応のための外国人家事支援人材の活用 ○ 女性の活躍推進等の観点から、事業者及び利用者のニーズ把握や、区域会 議における国・自治体・事業者間の協議・調整に基づき、関係行政機関及び自 治体による一定の管理体制の下、当面、神奈川県の区域において試行的に、 外国人の家事支援人材の受入れを行うことを検討して結論を得る。 ...
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自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... 協調分野 実現したい姿・取組方針 Ⅰ.地図 自車位置推定、認識性能を高めるため、高精度地図の市場化時期に即した迅速な整備を目指す。 向性を2017年度提示。2019年度中に特定地域での仕様検証・評価を終え、2021年までに整備地域の拡大方針を決定 一般道路特定地域の実証を通して方針を決定する方 。加えて、国際展開、自動 図化等によるコスト低減を引き続き推進していく。 Ⅱ.通信インフラ ...
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目次 1. はじめに 将来像の共有と競争 協調の戦略的切り分け ( 取組方針 )... 3 (1) 一般車両の自動走行 ( レベル 2 レベル 3 レベル 4) 将来像 取組方針... 6 (2) トラックの隊列走行 将来像
... イル自動走行への期待感がある。また、例えばテーマパーク事業 者も、敷地内での徒歩移動の負担軽減や集客を目的とした話題づ くり等の観点から、ラストワンマイル自動走行への関心が高い。 特に、歩行者や一般車両との混在下における自動走行(レベル 4)が実現できれば、サービス提供範囲の最大化が期待できるため、 ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... 「人工知能（AI）」の言葉は 1950 年代に生まれ、最近では人の脳をまねて大量の情報から特 徴を見つけて学ぶ「深層学習」の手法が開発されることにより、コンピューターは飛躍的な“能 力” を身に付けるようになりました。 今回は AI の活用も見込まれる自動車の自動走行について、 経済産業省 電池・次世代技術・ITS 推進室長の奥田修司氏にその現状等を解説して頂きます。 ...
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1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )
... 実証場所の公募・選定について：ラストマイル自動走行実証 実証場所の公募 実証実験の実施に適した場所を選定して確保するため、産業技術総合研究所が公募を実施。 全国の自治体等から、事業化も見据えて実証実験に適した場所や走行形態の案を募集。 応募案件の中から、２～３の地域を選定。 ...
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資料 2 < 道路交通 WT 資料 > 戦略的イノベーション創造プログラム SIP ( 自動走行システム ) 走行映像データベース 構築技術の開発及び実証 2017 年 3 月 9 日一般財団法人日本自動車研究所 1
... 4 4 ３．走行映像データベースの概要 画像データベース構築技術を協調領域 に設定した画像認識関連の要素技術の研究開発 研究開発の最終目標（アウトプット）：単眼カメラ方式走行映像データベース構築技術の確立 ...
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3 閉会 ( 説明資料 ) 資料 1 区域計画の認定について資料 2 国家戦略特区での近未来技術実証資料 3 国家戦略特区における追加の規制改革事項について ( 案 ) 資料 4 国家戦略特区追加の規制改革事項などについて ( 有識者議員提出資料 ) ( 配布資料 ) 国家戦略特区における自動走行プ
... また、全国に先駆けて、「家事支援外国人材」や「地域限定保育士」などを積極的に提 案し、実現している黒岩神奈川県知事より御意見をいただきます。 まずは、南場会長より、お願いいたします。 ○南場取締役会長 冒頭に、当社キュレーション事業の問題により、各方面に御心配をお かけしていることをお詫び申し上げます。責任を持って問題の解決に当たってまいります。 本日のテーマですが、当社は、交通弱者の増加や労働力不足などの社会課題を解決する ...
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目次 1. はじめに 一般車両における自動走行 ( レベル 2,3,4) の将来像... 5 (1) 自家用 高速道路における自動走行 一般道路における自動走行... 6 (2) 事業 ( 移動 物流サービス ) 用 自動走行における競争
... る等の国際的動向等に鑑みつつ、自動運転評価拠点「 Jtown」を活用 しながら、 2020 年頃の一般道路における自動走行導入を見据えて、試 験方法の検討を順次推進し確立していく。認識・判断データベースや 交通事故データベースについては、後述する安全性評価に活用するシ ナリオデータの策定等を目的として活用していくことに加えて、利用 希望者の負担の下、データベースの活用を進めていく。なお、ドライ ...
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自動走行と民事責任
... 完全運転自動化 • システムが全ての運転タスクを実施（領域 ※ 限定的ではない） • 予備対応時において、利用者が応答することは期待されない システム 自動運転レベルの定義 (SAE J3016 TM SEP2016) 概要 ...
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特定復興再生拠点区域復興再生計画 福島県大熊町 平成 29 年 10 月 20 日
... ・その他生活関連サービスについても、当面の間は大川原地区へのサービス施設の設置、もしくは富岡町等のサービスを受けられるよう、関係者と調整を行う。 ・図書館や文化センター、中学校等の公共施設については、将来的には再開を目指すものとする。 （3）区域内の整備の優先順位 ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... ところを正しい自己位置とする方法である．照合に使う特徴を増やすことで，市街地 においてもロバストに動作することが多い．Bertha drive に加え，具体的な内容は公開 されてないものの Google の自動運転車両も同様の方式とされており，ほぼ全ての市街 地の自動運転の実験はこの方式に基づいている． ...
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6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... 日本国内のみでも毎年 4,000 人以上の尊い命が失われている交通事故の劇的な削減に大きな期待が 寄せられているが、まだ研究過程にある現行の自動運転車両においては、現状、予想もできない危険 が発生する可能性がある。自動運転にどのような危険性があり、またどのような対策をとればよいの かという研究を行うためには、実際の交通環境で実施する公道実験が欠かせない。しかしその際、研 ...
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渋谷駅中心地区 大規模建築物等に係る特定区域景観形成指針
... ○ こうした目標達成のため、渋谷駅周辺において、複数の大規模建築物の計画が具体化し つつあり、これと都市基盤の整備拡充に伴う公共施設の整備を図りつつ、地区計画を新 たに決定・変更するなど、一体的なまちづくりに取り組んでいく区域を対象に、特定区 域景観形成指針を定めることで、質の高い個性ある景観づくりを進め、居住者・来街者 ...
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