熱い注目を集める自動運転
「雄安新区訪問記～自動運転、無人スーパー、新空港～」詳細版
... 10 ３．北京新空港 北京への帰路、北京と雄安新区 の中ほど、北京から約 50 キロに 建設中の新空港の現場に立ち寄 った。トウモロコシ畑と集落の間 の狭い土の道をトラックやダン プが行き交っているなかを走る と、広大な工事現場に建設中の巨 大なターミナルビルが姿を現す。 周りに比較するものが無く、大き さ実感しにくいが、よく目を凝ら すと屋根の上で働く人々が蟻の ...
10
(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... このため、自動運転として、数台の車両が車群を構成して走行する隊列走行システムが開発さ れた。この隊列走行システムを通じ、白線に沿って自動操舵する車線維持制御技術や車車間通信 技術を用いた車間距離制御技術が開発された。 隊列走行システムの後、現在一般道での自動運転を目指した技術開発が行われており、キー技 ...
7
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... が設立され、また、2017 年度中を目途に事業会社化する予定で進めているとこ ろである。 現在、このような民間企業における取組と連携しつつ、官民連携の下で、ダイ ナミック・マップの実用化を推進するため、SIP 事業を中心としつつ各省施策と の連携の下で、 「ダイナミック・マップの開発、実証、標準化」 、 「ダイナミック・ マップに係る高精度３次元地図の配信・更新技術の開発」 、 ...
70
進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... 車車間通信ユニットは、車載機同士が直接通信を行い、周囲の自動車 の位置や速度などの情報を入手し、例えば車間距離、緊急車両の接近の 認知などに役立てるものである。 路車間通信ユニットは、路側機と車載機との通信により、信号情報や 交通規制情報、歩行者情報などを入手し、例えば見通しの悪い交差点に おいて信号の情報や対向車の存在、渋滞や事故など前方の交通状況、右 ...
12
自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... ⑤システムセキュリティの強化技術 この中で特に注目したいのは、 「④ドライバーと自動走行システムの HMI 技術」である。図 1 にあるように クルマ側の「認知・判断・操作」がより高機能化されていく中で、人とシステムが協調し一体となって走行 の安全を確保するためには、ドライバーと自動走行システムの関係を適正に保つための役割を定義し、意思 ...
7
Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ・高速道路だけに限るとユーザーの反応は今一盛り上がりに欠いたものとなろうが、自動車専用 道が含まれるとユーザーの関心は大いに高くなってくる。全国で高規格自動車専用道の整備が 進んでおり、単一車線で信号無しでの走行条件が確保されているこの種の道路は渋滞が多発し 易く、部分自動運転がもたらすメリットを多くのユーザーが享受でき、費用対効果の点で優れ ...
10
人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... 走行不可能な状況下等において遠隔地の操縦者が車両の 運転操作を行う事を想定する。遠隔地にいる操縦者が安全 かつ的確に自動運転車両を運転するには、車両周囲の状況 を操縦者に十分かつ適切に提示する必要がある。また、自 動運転車両が自律走行不能な状況を減らすには、自律走行 ...
3
自動運転技術に関する現状調査と提言
... これらの定義については，現在ですら判例の積み重ねによってぼやけた定義がある程 度である．例えば，要件の三つ目については「およそ現在の工学水準上不可避でない限 り認められるべき」とされており，基準が明確でない． これらの定義をするにあたっては，やはり「自動車が有するべき機能」と「運転手が 責任を持つべき運転行為」は何かということを決めなければならないだろう．例えば， ...
25
1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... 400 自動運転車だと保険料が低くなるから 自動運転機能のない自動車よりも安全だから 高速道路で自動運転に切り替えられるから 自動運転機能のない自動車よりも燃費が良いから 行政機関により高い安全性が示されているから 自動運転車だと自動車関連の税金に優遇措置が受けられるから ...
13
資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... （２）第１項により記録されたデータは、州法に基づき道路交通の監視（取り締まり）権限が ある役所に対し、これらの役所の要求に基づき、引き渡されるものとする。これらの役所は、 引き渡されたデータを保存し、かつ利用することを認められるものとする。引き渡されるデー タの範囲は、これらの役所によって行われるコントロールとの関係で、第１項の規定の目的の ...
7
日立評論2016年10・11月合併号：スマートな輸送を実現する最先端自動運転システム
... 図 4 │ TCMS アーキテクチ ャ MVB ， WTB およびイーサネットネットワーク経由ですべてのサブシステム（車載信号を含める）を統合する TCMS の標準的ソリューションを例示する。 注：略語説明 WTB （ Wire Train Bus ）， DCS （ Distributed Control System ）， TOD （ Train Operator Display ）， GTW ...
8
議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 学生の発想は既存自動車メーカーの考えとは異なっている。未来をどう作っていくのか、どういう社会 にすべきなのかについて議論し、これからの世界に向けたバトンタッチを行う必要があるのではないか。 若者は車が好きというわけではないものの、社会のイノベーションのきっかけとして自動走行車を考え ている。そのため、先日の討議会では、最初は議論がかみ合わなかったが、時間とともに白熱した議論 ...
7
目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... J3016 を和訳し，広く国民に認知させていきたいと考えのもと，経済産業省より本会に対して和訳化 要請がなされた。自動車技術会規格委員会および ITS 標準化委員会では，本要請を受け，自動運転の標準 化を推進している自動車技術会として SAE J3016 の日本語参考訳を作成し，JASO テクニカルペーパとし て発行することとした。 ...
39
沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 争力 を高 め、また、今後 の高齢 化 社会 の進 展 に備えるためにも、 過度の自家用車依存社会から脱し、全国で最も深刻な渋滞を解消することが重要 であることから、内 閣 府 の沖 縄 担 当 部 局 では、本 年 １０月 から、「沖 縄 の道 路 渋 滞 対策と新たな交通環境を考える有識者懇談会」を開催しています。同懇談会では、 ...
5
RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 問題の背景と研究目的 自動運転のコンセプトが初めて世に問われたのは、約 70 年前、ニューヨーク万国博覧会 （1939～40 年）に、アメリカのゼネラル・モーターズ社（GM）が展示した「20 年後のア メリカを題材にしたジオラマ」であったとされる。事故や渋滞や騒音のない移動手段とし て、ジオラマ上の自動運転道路に無線操縦の車が走っていたという（井熊・井上、2017） ...
41
RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... の監視を行う。人の制御はない。 5 完全自動化 全ての状況において自動運転システムが全ての運転制御を行 う。 現時点では、人が全く運転を行う必要のない自動車は存在しないものの、近い将来に高レ ベルの自動化技術を搭載した自動車の登場が予測されており、各自動車メーカーもその開 ...
22
特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 は，大まかにはハンドルによって障害物を回避する か，障害物手前で停止するかの 2 種類に分けること ができる．そこで Low Level ...
5
ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... （自動車損害賠償責任） 第三条 自己のために自動車を運行の用に供する者（＝「運行供用者」）は、その運行によつて他人の生命又は身体を害したときは、 これによつて生じた損害を賠償する責に任ずる。ただし、自己及び運転者が自動車の運行に関し注意を怠らなかつたこと、被害者又は ...
13
自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考）英国における「Driverless Cars」プロジェクトの概要 英国運輸省は、2015年2月に「Driverless Cars」プロジェクトに係るアクションプランをまとめた。 上記プロジェクトでは、1,900万ポンド（約35億円）の予算措置により4つの都市で自動運転技術の 実証実験が行われる。 ...
7
野村資本市場研究所｜注目を集めるﾊﾞｲｱｳﾄ･ﾌｧﾝﾄﾞの上場（PDF)
... １．プライベート・エクイティ投資全般型 上場インベストメント・トラストの中には、 バイアウト投資だけではなく、ベンチャー・ キャピタル投資を含めたプライベート・エク イティ投資全般を手がけるものがある。 例えば、3i グループは、元々第二次世界大 戦後の 1945 年に新興企業育成のために政府 主導で設立されたため、ベンチャー・キャピ タル投資の比重が高い。3i グループは、ベン ...
11