水中ロボットを利用し
公式ガイドブック 本イベントの目的は 自作の水中ロボットによる競技会やプレゼンテーションを通じて参加者の交流の輪を広げるとともに 工学的知識 技術を駆使して現実的な課題に挑む機会を提供することです そして 社会に向けて水中ロボット研究の楽しさと重要性をアピールすることです 問い合わせ先水中ロボコン
... 電力供給：テザーケーブルで電力を供給する場合は事前にご相談ください。 （100V-20A まで） 電池：2 次電池を利用する際は、短絡時の安全対策(ヒューズ・ブレーカ等)を必 ず施してください。リチウムイオン電池を使用しているチームは、動作しな ...
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工場では 図 3に示すように物を搬送するAGV などに数多く使われ その他に電動ドライバーなどの工具や図 4のようにロボットアームの肩の回転部への給電に使われている 移動ロボットへのワイヤレス給電も実施されていて 水中ロボットや警備ロボットへの搭載例があり 介護ロボットとしては図 5のような独居老人
... （1）電磁放射 ワイヤレス給電は電力伝送に電磁波を使うため、 使用に当たっては電波法等の規制を受ける。電波法 上、電波は 0Hz以上3THzまでの電磁波を指すが、 わが国の電波防護指針において管理される電波は 10kHz以上300GHzまでである。ワイヤレス給電は ワイヤの制約から解放されるメリットの反面、空間 に放出される電磁界のエネルギーによる電磁環境が ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... 「誰でもすぐに調査可能、即座に報告」 を目指し、熟練度に依存しないロボットの操作、狭隘／閉所空間での調査、高品質通信の確保を実現し、遠隔操 縦ロボットによる各種計測／調査／モニタリング結果の取得からレポート生成までをワンパッケージで提供する ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... ［システム検証（有線／無線ハイブリッド通信）］システム検証は、要素技術検証の後に引き続き実施したため、 調査ロボット単独で454ｍ地点から調査を開始した。調査ロボットとの通信は、要素技術検証で敷設した有線／ 無線ハイブリッド通信を用いた。開始直後から無線電波状況の悪化により調査ロボットとの通信が不調となった ...
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目次 1. はじめに 対象範囲 関連文書 競技概要 概要 競技の進行 コース ロボット 利用できるハードウェア ロボットのサイズ..
... 2 を結ぶライン上のカラータイル（1～4）は、100×20mm のカッティング シートで、60mm 間隔で黒ラインの中央に貼りつけられている。それぞれのカラータイルの色は最初のラ ウンドの車検終了後に赤 2 枚、黄 2 枚の合計 4 枚をカラータイル 1 から 4 の順に引いていく。カラータイ ルの順番はくじにより決まり、各ラウンドで共通とする。カラータイルには中川ケミカル製カッティングシ ...
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大会趣旨 ロボット アスリート CUP は ロボットに取り組んでいる学生や一般ロボットビルダーに 発表と技術交流の場を提供する事で ロボット技術を発展させること および市場を活性化させることを目的としたロボット競技会である 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち 広くロボット
... 10m・障害物付きのコース を 1 周し、そのタイムを競う競技。障害物は避ける・飛び越える・または蹴り倒すことがで きる。制限時間は 2 分。競技は 1 機ずつ実施され、各機が 3 回走行したうちの最も速いタ イム、ないし最も遠くまで到達した距離を当日の競技成績として採用し、順位を決定する。 【競技コース】 ...
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ロボットを利用した建物被害認定
... 第 2 章 研究報告 ― 63 ― 「傾斜」・「部位（屋根・外壁・基礎の 3 つに区分する）」の順に調査し、被災 程度として損害割合を算出し、損害割合が 50％以上ならば「全壊」、40％以 上 50％未満ならば「大規模半壊」、20％以上 40％未満ならば「半壊」、20％ 未満ならば「半壊に至らない」と判定する。被災者から申請があった場合、 ...
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人工知能搭載英会話ロボットチャーピーを利用した日本人大学生の英語プレゼンテーションスキル向上のための実証的研究
... ２ 目的 本研究においては、英語を母国語としない日本人学習者の英語発音の評価方法を人口知能 搭載英会話ロボットチャーピー（制作元 CAI）を高等教育現場で用い、学習者に対する発 音の向上を目的とした新しいフィードバックシステムを開発する目的とする。 ...
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39 Fig. 2 倒立 2 輪ロボットシステム Fig. 4 倒立 2 輪ロボットモデル Table. 1 物理パラメータ る そしてその角度情報がターミナルボードを介して, ディジタルコントロールボードに送られ, その情報をもとに を利用して 内で演算され, 制御に必要なモータトルクの指令信号が
... ・モータは一軸とする。 2.2 倒立 2 輪ロボットのシステムの概要 Fig. 2 に倒立 2 輪ロボットのシステムを示す。 Fig. 3 にこのシステムの模式図を示す。実験システ ムはPC，ディジタルコントロールボード，ターミ ナルボード，電源ユニット，モータアンプから構成 される。2 輪ロボットの車輪角度はエンコーダ付き ...
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社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 3.3 高速道路横断排水カルバート点検 社会インフラ設備の一例として、中日本ハイウェイエンジニアリング名古屋の協力のもと、名神高速道路養老 ジャンクション付近の高速道路横断排水カルバート内の点検をイメージしたフィールド実験を2017年３月１日に 行なった。点検対象のカルバートは、直径800㎜、長さ60ｍ、勾配が約15度で、下手側に堆積物がある状態であった。 ...
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目次 1 研究の動機 1 2 研究を始める前に 1 (1) インターネットで調べる (2) 水中シャボン玉をつくってみる 3 研究の目的 3 4 研究の内容 3 追究 1 水中シャボン玉をつくってみよう 3 追究 2 水中シャボン玉が確実にできる組み合わせを見つけよう 5 追究 3 洗剤の種類で水中
... 追究２ 水中シャボン玉が確実にできる組み合わせを見つけよう 実験２ 落とす水の量、落とす高さ、洗剤の量、落とす角度の組み合わせで、 水中シャボン玉が最もよくできるものを見つける。 方法２ 落とす高さを１～ 2.5cm と変えていき、それぞれの高さのときに、 落とす角度を 0 度～90 度、洗剤の量を 0 滴～50 ...
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社会インフラ／プラント点検および災害調査を想定したロボットシステム
... ルの操作、ポンプの異常振動検知、タンク内酸素濃度測定、クラックやサビの検知などであった。競技会で使用 したロボットの外観を図に示す。クローラ型移動ロボットScottと飛行ロボット（DJI製MAVIC AIR）の移動形 ...
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5 指導観 (1) 単元観 一般的特性水泳は 多くの生徒が 夏季の学習として楽しみにしており 高等部卒業後にも生涯を通じて継続が可能な身近な運動である 水の浮力を利用したり 水の抵抗に逆らったりしながら 自己の身体を水中で思うように操作することが楽しい運動である また 水中で身体を動かすことを楽しむ
... ・これまで泳いだ距離や、前回のタイムを記入した「水泳チャレンジカード」を活用して、学習の到達点 が理解できるようにすると共に、目標をイメージしやすくする。 ・タイム測定のスタート地点では、測定の順番と目標タイムを提示したボードを用意し、自分の目標タ ...
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ロボットを利用したプログラミング学習の試み
... １ ．はじめに コンピュータのプログラミングは、コンピュータを利用して仕事をさせる場 合には必要不可欠である。このプログラミングの演習は、コンピュータのディ スプレイを見ながらプログラムを作成し、コンピュータ上で作成したプログラ ...
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ロボットを利用した倒壊家屋周辺環境計測
... そこで、これらの問題点に対する解決策として、ロボットの機能を限定し、安価で操縦が容易なロボットを開 発し、大学で、レスキューロボットを所有し、管理運営することを検討している。ロボットの通常メンテナンス ...
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16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC ジュニア部門 ( 工作教室 ) の公募要領 特定非営利活動法人日本水中ロボネット 水中ロボコン 16 実行委員会 16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC では 中 高 高専生を対象に ジュニ ア部門 ( 工作教室 ) への参加校
... 旅行の方が割高になる場合があります ので、ご注意ください。 （６） やむを得ない事情で キャンセル料 が発生する場合には、ご相談ください。 （７） 特急券と航空券を助成する場合は、 領収書と航空券の半券 が必要となります。 （８） 助成金額は、コンベンション終了後に実費に精算します。事前に助成金前渡し ...
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マニピュレータを搭載した水中ロボットの 分解加速度制御に関する実験的研究 平成 19 年 1 月 九州工業大学大学院 工学研究科 田村 正和
... 1.1.1 水中ロボットの必要性 広大な海洋空間は地球上に残された最後のフロンティアと呼ばれて久しい．しか しまた， 「近くて遠い世界」と言われているように，海は人類には簡単にその門口を開 けてはくれない．しかしながらそのような状況ではあっても生産素材やエネルギー としての鉱物資源の確保，防災を絡めた学問的見地からの海洋地質調査など，海洋 ...
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人工知能搭載英会話ロボットチャーピーを利用した日本人英語学習者のシャドー
... 解析した結果をもとに、英語母語話者の口音および唇と顔の筋肉の動きをスタンダ ードとして、入門期の参加者の口音および唇と顔の筋肉の動きの違いを判断し矯正す る発音評価システムを開発する（松田担当）。その評価システムを効率的に機能させ るための学習コンテンツを作成する(田中担当)。 ...
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リアルタイム地震情報を利用した防災および災害救助活動支援ロボットの開発
... 評価実験 本学学生を対象に、アンケート調査を行った。今回、ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支 援ロボットの試作者E行い、回答者に、危険度に関する色とその点滅スピードとの関係性、ロボットによるジ、ェス チャーについて、試作ロボットを用いたいくつかの動作を見せるとともに、感想を記入してもらった。研究室 A から 10名、研究室 Bから 1名，サークルから 5名[r] ...
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水中を上昇する気泡の光ファイバセンサによる測定波形
... 気泡径が異なる場合は、速度推定のための係数が異なる が、気泡径が大きければ、センサの反応領域を通過するの に時間を要するのであるから、これは自然な結果と考えら れた。なお、パルス幅 4.0～4.0ms 程度では、気泡径に寄ら ず 70mm/s 程度の上昇速度であった。今回の実験ではパル ス幅と気泡径の定量的な関係を求めることはできなかっ たが、アナログ波形のなまり方、もしくは Fig.16 ...
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