次元形状位置合わせにおける
既存の内視鏡を使用して体内の3次元形状を精密に取得する技術を開発
... 3 次元位置が 計測できる。図 ２右 は手法の流れを説明したものである。図３ は上段左から、入力画像、線 検出画像、線検出によって生成した交点グラフ、下段左から、撮影画像上の交点とパターンと の対応関係を計算した結果、すべての画素について 3 次元位置を計算して得られた形状である。 実際に内視鏡と、今回新たに開発した DOE ...
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船体構造二重底部における形状・板厚最適化に関する研究
... これら設計変数に対する「BTMSHELL_P」と「BTMSHELL _S」の挙動は同じであるため， 異なるグループとして区別する必要がない．したがって，設計変数に基づく形状変更をより 簡単にするために，Fig.5-7-1.b) に示される様に船底外板を一つのグループに結合する． 一方，ロアスツール幅の X4 及び X5 の変更により，船底外板部のカーゴホールド下部に 位置する部分「HD_1 〜 ...
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質感認知研究のための実験手法：テクスチャ合成による3次元形状の生成
... 2.2 例示に基づく合成手法（example-based synthesis） を利用した形状生成 ノイズ画像の画像統計量を元画像のものと部分的に えることでテクスチャを合成する手法が開発される一方 で，元画像内のピクセル，もしくは局所的なパッチ領域 を，直接的に合成に用いる手法も考案されている （Efros & Freeman, 2001; Efros & Leung, 1999）。例えば，Efros ...
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像の復元に適した符号化開口を設計した. 本稿では, この設計した符号化開口を適用して画像復元を行い, 位置合わせの精度を評価し, 推定した合焦画像が位置合わせ装置に必要十分な画質であることを示す.. 産業用装置の位置合わせ機能半導体や液晶, プリント基板の各種検査装置の検査工程において, 検査材料の
... 図 3 アライメントマーク画像の例と その画像のパワースペクトル平均値 4.2 符号化開口の最適化方法 4.1 で述べたように，自然画像とアライメントマーク画 像のパワースペクトル平均値をとったとき，画像に含まれ る周波数成分の傾向が異なることがわかった．よって， Zhou ら[5]が用いた開口の評価関数（5）式で自然画像のパ ワースペクトル平均が用いられている部分にアライメント マーク画像のパワースペクトル平均 S ξ ...
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ライカ DCM8 Dual Core で三次元表面形状解析の全てを 1 台に
... 表面の各点に対する焦点の最良 位置で達成され、試料は、表面の 各点が焦点を通過するように段 階的に垂直に走査されます。干 渉図のエンベロープの最大の位 置を検出することによって、各点 の表面の高さが得られます。 鏡面のようなベア基板 （ウエハ） など、極めて光沢のある表面およ び非常に滑らかな表面の解析に は、PSIとePSIが最適です。3秒未 満で、サブナノスケールの分解能 と滑らかな表面のトポグラフの ...
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要約 本研究の目的は Kinect 1 と PCL 2 を使って 立体物の3 次元モデルを作成することである Kinect はゲーム機用のヒューマンインタフェースデバイスであるが これを用いて立体物の形状を表す3 次元点群を獲得する PCL(Point Cloud Library) は3 次元点群を
... 次いで、PCL を用いて３次元点群を処理し、実物体の３次元モデリングが可能であるこ とを検証した。実物体として高さ 76cm のプラスチック像を用いた。Kinect で、それを囲 む 12 の位置から撮影を行い、12 個の３次元点群を獲得する。取得した点群から背景を除去 し、さらに、外れ値除去、スムージング、ダウンサンプリングなどの前処理を行う。前処 理した 12 ...
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切盛土工におけるICT／3次元データの利用とその効果
... 3 次元設計モデルをクラウド上で比較して施工範囲や出 来形の過不足をリアルタイムに表示するシステムで、イン ターネットで確認できる。図 11 は施工進捗の状況を可視化 したものである。地図上で着色している部分が対象期間の 施工範囲で、コンター色の違いにより設計に対する出来形 の過不足を確認でき、施工計画の検討や打合せ資料として 活用できる。また、このシステムはバケット位置による施 ...
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画像映像情報の立体可視化技法に関する研究II : 物体の三次元形状計測における測定精度の向上
... ける精度維持，短時間性，表示技術における再現性 が重要な要素であることは変わりない。本研究のね らいは，対象とする物体の三次元形状計測技術，三 次元表示技術を通して，次世代の画像映像情報の立 体可視化技術を構築することにある。 本研究で行うべき研究範囲は広く 9 多くの専門分 野からの研究者の協力が必要である。今回，基礎分 野から応用分野まで，また 9 海外からの参加者[r] ...
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警固断層帯(南東部)における重点的な調査観測 平成23－25年度 成果報告書 3.1活断層の活動区間を正確に把握するための詳細位置・形状等の調査
... 5 (2) 平成 23〜25 年度の成果 (a) 業務の要約 警固断層帯（南東部）の陸上部分について、高解像度 DEM を用いて地形陰影図および地 形断面図を作成した。また警固断層とその南東延長部、宇美断層南東延長部、および日向 峠−小笠木峠断層帯について、高解像度 DEM の解析および地形・地質踏査を行うとともに、 地形面の編年を行うために、米軍撮影および昭和 30 年代撮影の空中写真を用いて、詳細な ...
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HOKUGA: モード展開法による３次元声道モデルにおける空気損失
... ６．おわりに 本稿では，モード展開法を用いた声道モデルに，粘性と熱伝導による空気損失と緩和吸収に よる損失を導入し，その影響について報告した．粘性と熱伝導による損失を考慮することで， 高次モードの遮断周波数付近で生じる帯域幅の狭いピークの発生を抑制する効果があった．ま た，緩和吸収による損失を考慮することで，高い周波数域ではさらにピークを抑制する効果が ...
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から胴体長の 10% の位置にある断面までと定義し, ノーズ部分の先端の上下方向の位置を操作することにより, 形状を変更する. ノーズ先端部の位置は胴体最大高さを 100% として, Baseline を 50%, ノーズ再定義形状を高さ 10% と 70% と設定した. 図 5 に Baselin
... １．緒言 宇宙輸送分野においても，経済性や環境適合性が求められるよ うになり，再使用型宇宙往還機（Reusable Launch Vehicle: RLV）の 研究が盛んにおこなわれている．2011 年にスペースシャトルが退 役し，将来型 RLV として様々な形状の検討がされているが，その 中でも有人機としての適合性の高さが見込まれる有翼式宇宙往還 機は有望な検討の一つである．有翼式宇宙往還機はシステムがそ ...
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作山古墳の三次元測量データから樹木形状を除去する方法について
... なお、航空機からの測量手段として、他に写真測量がある。写真測量はレーザー測量と異なり、た とえ葉の隙間の先に地表面があったとしても画像の周りの状況から２枚のステレオ画像の対応する点 を検出する。そのため、葉の隙間の先にある地表面ではなく隙間の位置を検出してしまい、図９.１ で示したような樹木上面と地表面が混在したデータとならない。従って今回の手法で処理を行っても ...
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最速 4 秒で 3 次元形状を測定 NEW ワンショット 3D 形状測定機 VR-3000 シリーズ
... 消費電力 150VA 耐環境性 使用周囲温度 使用周囲湿度 35～80%（ただし結露なきこと） 15～30℃ 質量 コントローラ ヘッド ※8 28.0kg 3.8kg 22.5kg 20.6kg eプレビューソフトウェア 測定モードを自動的に変えながらプレビュー画像を表示するソフトウェア 3次元計測ソフトウェア 測定した3D上で簡易的なプロファイル計測をおこなうためのソフトウェア 平面計測ソフトウェア ...
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ロボットビジョンにおける曲面形状上からの情報取得に関する研究
... 3 次元形状データをもとに格子状に座 標を取得する．図 1 に示すように，それぞれの領域 で透視投影変換を行う．透視変換後の座標は，図 2 に示す方法で求めることができる．推定した断面 を一定間隔で分割する．分割した間隔を積算する ように，同一平面上に分割した点を配置する．こ れによって透視投影変換前後の対応座標を計算す ることができる．この座標の対応関係をもとに，透 ...
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三次元はく離流れ場における熱伝達特性: University of the Ryukyus Repository
... 親川・鳥羽|｣｣・瀬名波・屋我：三次元はく離流れ場における熱伝達特性 2０ な課題が多い．たとえば壁面に直立する有限な高さを もつ物体などがその例である．しかしながら，これら 三次元的形状となる促進体をもつ場合の流れ場・熱伝 達特性は，二次元的形状のに比べて複雑であり，周囲 の基本的流れ構造および伝熱機構の詳細な解明がより 必要となろう．とりわけ三次元はく離流と後流との[r] ...
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プローブ顕微鏡“AFM5500M”による微小領域の三次元形状計測
... すでに記載したように AFM5500M の特徴は，測定誤差の排除のための『測定の信頼性向上』，生産性向上のための『測定の自 動化』，他検査解析手法とのリンケージのための 『測定の親和性』にある。各々の特徴について以下，1．広走査領域における高 い計測精度，2．測定の自動化による操作性向上，3．他計測装置との測定の親和性の順に説明する。 従来，三次元（XYZ）走査のためのスキャナは， 図 6 ...
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3次元形状の推定に基づく歴史的資料の高精細記録
... 3 次元形状の推定に基づく 歴史的資料の高精細記録 深 谷 正 和 †1 川 嶋 稔 夫 †1 折れや巻癖などの形状劣化がある文化財をステレオ撮影し，対象の 3 次元形状を計 測して形状劣化を補正しながらモザイキングを行うことで，形状劣化がない高精細な 画像を得る手法を提案する．プロジェクタを用いて空間コード化法と位相シフト法の ...
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vol.53,no1,2013,pp 東海大学紀要工学部 Vol., No., 20XX, pp. - 三次元流れにおける溝付き正方形角柱周りの空力特性 ( 溝形状とアスペクト比変化による抗力低減効果 ) *1 井戸川光貴 *2 岡永博夫 Flow Characteristics Aro
... Fig.10 Relationship Separation Width and Grooves Interval(w/d) of Square Cylinders(h/d=2.5) 3-4 回流水槽を用いた可視化実験 (アスペクト比変化) 三次元流れでは XZ 断面の Z 方向の位置において大き く流れが異なるので，今回は角柱上部の流れを比較する ...
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** 髙島良胤 * 微小容積から大容積に噴出する火炎形態の実験的研究 - 点火位置や噴口形状の影響について * 微小容積から大容積に噴出する火炎形態の実験的研究 *** 前田昂輝 ** 髙島良胤田村守淑 - 点火位置や噴口形状の影響について **** ** *** 川口彩奈 **** 田村守淑 **
... では，最初は点火位置 0mm と同様に主室へ球状に広 がる層流伝播火炎が見られるが，後ろから高速の副室 噴流が追いついて来て，先行する層流伝播火炎を突き 抜けて対向壁へ衝突している．したがって，この場合 の燃焼は，伝播火炎と乱流混合の双方の効果が合わさ るのだと推測する．点火位置が主室に近いと熱発生速 度（圧力上昇）はほとんど火炎伝播速度で決まってい ると考えられる． 一方で副室の中心で点火した場合は， ...
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マイクロロボットの3次元位置計測
... はじめに 近年、超精密加工技術やマイクロマシニング技術の発 達により、様々なマイクロパーツやアクチュエータおよ びセンサが容易に供給されるようになってきている。こ のことはマイクロ部品を効率的にパッケージングする技 術が要求されるマイクロロボットの開発に大きく役立っ ていると言える。すでに多くのマイクロロボットが開発 されており、管内の欠陥検査用、ホビー用あるいは精密 [r] ...
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