次世代ロボット知能化技術開発
NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... 実行 plePatternGeneratorRTC りダウンロードし、ファイルを展開する。 ウンロードURL (1) Sam (a) 取得 表 4-2のURLよ 表 4-2 SamplePatternGeneratorRTCのダ ダウンロードファイル https://github.com/yosuke/ XableRTC/zipball/maste[r] ...
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NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... (3) SDLEngineスクリプト SDLEngine スクリプトは BeanShell を基盤とする。主に以下の機能を有する。 ・ Java1.4 に準拠したインタプリタ ・ 既存の Java クラスのインスタンス化と実行 ・ BeanShell で用意された関数群の利用 (a) RTC操作オブジェクト RTC を操作するにあたって重要と[r] ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... 年に「NEDO ロボット白書 2014」を発表し、ロボットを取巻く様々な課題と、現 実的な観点からの今後の見通しや目指すべき姿等を示した。ロボット用ミドルウェア（ＲＴミドルウェア） は、 「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」 （2006～2010 年度）、 ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... 年に「NEDO ロボット白書 2014」を発表し、ロボットを取巻く様々な課題と、現 実的な観点からの今後の見通しや目指すべき姿等を示した。ロボット用ミドルウェア（ＲＴミドルウェア） は、 「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」 （2006～2010 年度）、 ...
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はじめに 本書は NEDO 技術委員 技術委員会等規程第 32 条に基づき研究評価委員会において設置された 次世代火力発電等技術開発 / 次世代火力発電基盤技術開発 (1)(5) CO2 回収型クローズドIGCC 技術開発 ( 中間評価 ) の研究評価委員会分科会 ( 平成 29 年 10 月 2
... 一方、全体的に主要目的の実証試験を実施するための設備改造計画が中心となっており、 定量的な目標はあまり設定されていない。本格的な実証試験が開始されれば、種々のトラブ ルも想定されるので、速やかに試運転から本格運転が実施できる準備とモデル解析に必要な 条件設定や基礎的なラボ試験による課題抽出に努力して頂きたい。また、化学燃焼について は、実験データの解釈や実用化に向けた設計方針の立案についてまだ不十分なところも見受 ...
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次世代高効率石炭ガス化技術 A-IGCC システムの特徴水蒸気ガス化によるエクセルギー再生による高い発電効率 低温流動層による水蒸気ガス化 タービン排熱の効果的な回収 Cool Earth 技術開発ロードマップ 開発課題 低温で高効率に動作する流動床ガス化炉 1700 ガスタービン 700 高温蒸気
... 【平成25年度】 現状技術レベルに基づくシステム仕様検討を行うと共に、発電及びそれ以 外の用途に対する市場ニーズや適用性を調査し、事業化可能性や実用化時期を検討した。 →現状ではCO 2 回収コストが他CCS技術と同等であるが、 高性能キャリア開発により2030 年頃に回収コスト2,500円/t-CO 2 が達成できる見通し ...
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技術開発 WG( スマート IoT 推進フォーラム ) IoT ビッグデータ 知能等の技術の発展により グローバルに あらゆる分野で その産業 社会構造が きく変 しつつあることを踏まえ IoT 等に関する技術の開発 実証 標準化等を産学官で推進することを 的として設置 本 WG に技術戦略検討部会
... • IoT・ビッグデータ・⼈⼯知能等の技術の発展により、グローバルに、あらゆる分野で、そ の産業・社会構造が⼤きく変⾰しつつあることを踏まえ、IoT等に関する技術の開発・実証、 標準化等を産学官で推進することを⽬的として設置。 • 本ＷＧに技術戦略検討部会と研究開発・社会実証プロジェクト部会を設置し、現在、各部会 ...
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人工知能搭載英会話ロボットチャーピーを利用した日本人英語学習者のシャドー
... そこで本研究では、①表情運動解析技術を用いて入門期における日本人英語学習者 の自然発話において間違いを起こしやすい発音を解析する、②解析結果を用いて、学 習者の自然発話の発音評価システムを構築する、③研究分担者が開発に関わってきた AI 搭載の英会話学習用コミュニケーションロボット Charpy Chocolate ® （株式会社 ...
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IoT( モノのインターネット 化 ) と AI( 人工知能 ) によって産業活動を自動化 効率化する 第 4 次産業革命 が世界で大きな注目を集めています 日本はこれまで 高い技術力によって世界の産業用ロボット市場をリードする ロボット大国 の地位を築いてきました そして今 新たな時代の到来によっ
... eコマース市場の拡大が物流業界を後押し ダ イ フ ク 同社が開発した配送センター内における高速自走搬送車管理システムが、2014 年に世界で初めて生活支援ロボットの国際安全規格を取得するなど、同社の高 い技術力には定評があります。今後は海外需要の拡大や、国内外のeコマース （ネット通販）市場の成長などを背景に、引き続き安定した成長が期待されます。 ...
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スピントランジスタの基本技術を開発 ― 高速・低消費電力、メモリにもなる次世代半導体 ―
... z スピンMOSトランジスタは、微細化によらず高速化でき、低消費電力、不 揮発性など優れた特長がある。トランジスタをいくつも用いるSRAMをスピ ンMOSトランジスタ一つに置き換えることも可能。さらに、製品完成後に 回路の再構成が可能なため、FPGAのような利便性も持つ。 ...
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第 1 回 三次元造形技術を核としたものづくり革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクト中間評価検討会資料 5 三次元造形技術を核としたものづくり 革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクトの概要 平成 28 年
... ２ないし３年間：開発機の開発・実証（終了後に事後評価） 当初計画：１６７億円(委託100％） 我が国ものづくり産業がグローバル市場において持続的かつ発展的な競争力を維持するために、少量多 品種で高付加価値の製品・部品の製造に適した三次元積層造形技術や金属等の粉体材料の多様化・高機 能複合化等の技術開発等を行う。 ...
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平成 27 年度次世代社会インフラ用ロボット ( トンネル維持管理用 ) 資料 -3 No. 技術名称 応募者 共同開発者 ページ ( 実用検証技術 ) 1 画像から抽出したクラック分析による浮き はく離の検知技術 アルファ プロダクト 大阪工業大学情報科学部 1 2 走行型高精細画像計測システム
... 共同開発者：計測検査株式会社、iシステムリサーチ株式会社 、 株式会社ウォールナット ［概要］ トンネル覆工壁面の連続画像撮影システム、高精度三次元レーザー計測 システム、非接触レーダー探査システムを車両に搭載し、覆工表面ひび割 れ、漏水等の変状とトンネル断面形状、巻厚、背面空洞等を計測する。こ の技術を従来点検に併用支援することにより、トンネル点検を行うもので、 ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット 工学による多大な貢献が認められる一方で、ロボットを広範囲に導入するためには、その動作が予測可能で ...
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本講演の内容 富士通におけるミリ波レーダー開発の歴史 1950 年代 ~ 現在までの富士通でのミリ波レーダ開発の歴史を振り返ります レーダー低コスト化への取り組み レーダー普及に向けて これまでの低コスト化への取り組みについて紹介します 次世代レーダーの技術 次世代レーダー採用の方向で研究開発が進ん
... 79GHzレーダーの開発（ITS世界会議2013) 周波数帯域の広さ(最大4GHz)を生かして、距離分解能を向上 76GHzレーダーでは１～2m程度の距離分離性能であったのを、79GHzレー ダーでは20cm程度まで向上させることが可能に ...
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RIETI - 人工知能・ロボットと雇用：個人サーベイによる分析
... る期待・懸念に関連する観察事実を提示する。少子高齢化がさらに進むことが確実に予 測されている中、医療・介護・保育といった対人サービスを AI・ロボットに代替して省 力化を図ることへの期待が高い。しかし、対人サービスの機械化は、技術進歩・生産コ スト低下といった供給側の要因だけでなく、利用者側の受容性にも依存する。ロボット ...
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技術戦略研究センターレポート Vol. 24 人工知能 食品分野の技術戦略策定に向けて 2018 年 2 月 1 章 2 章 人工知能 食品分野の概要 2 人工知能 食品分野における技術の置かれた状況 市場規模 特許出願件数 論文件数の動向 各国の研究開発政策の状
... 民共有の方針として2017年 5月に「新産業構造ビジョン」 2 -3 各国の研究開発政策の状況 を策定し、この中で農林水産業・食品産業の将来ビジョ ンも示された。 表 3に示すように、内閣府は、「次世代農林水産業創 造技術」の中で、農業機械の自動走行や農業データ連 携基盤の構築を進めている。また、農林水産省は日本食 の価値評価や、人工知能の生産現場での活用に関する ...
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平成 27 年度次世代社会インフラ用ロボット ( トンネル維持管理用詳細版 ) 参考資料 No. 技術名称 応募者 共同開発者 ページ ( 実用検証技術 ) 1 画像から抽出したクラック分析による浮き はく離の検知技術 アルファ プロダクト 大阪工業大学情報科学部 走行型高精細画像計測シ
... 高精度トンネル覆工計測装置 ～ トンネル覆工表面状態および精密形状計測システムの現場検証 ～ 応募者：西日本高速道路エンジニアリング四国㈱ ［概要］ カラーラインセンサカメラによる高精細な可視画像撮像システムと、 光切断法による3次元形状計測技術を併用して、覆工コンクリート の表面状態と形状を、同時に計測、解析する。これにより、覆工コン クリートのひび割れと、剥離の前兆である段差を検出し、コンクリート ...
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データ駆動科学の発展とインパクト 樋口知之 中央大学理工学部教授 AI データサイエンスセンター所長 ( 株 ) ブレインパッド顧問 ( 株 ) ブリヂストン特別技術顧問 理事 新エネルギー 産業技術総合開発機構 (NEDO) ロボット AI 部 PL 産業技術研究所人工知能研究センター顧問 1
... Deep Convolutional Generative Adversarial Network (DCGAN) Unsupervised Representation Learning with Deep Convolutional Generative Adversarial Networks. Alec Radford, Luke Metz, Soumith [r] ...
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SIP「次世代海洋資源調査技術」研究開発計画
... n 長期監視技術（ケーブルシステム） 我が国周辺で頻発する巨大地震や津波をいち早く検知し、被害を防ぐための観測網として 10 システム以上が敷設されている。従来はケーブルの中にセンサーを組み込んだインライン式ケ ーブル観測システムが主流であったが、複雑な地球物理学的な活動を広範囲に把握可能で、 観測機器の追加が可能な拡張性を有するシステムが新たに開発された。そのシステムを採用 ...
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ポテンシャル法によるロボット製品の障害物回避技術の開発,三菱重工技報 Vol.51 No.1(2014)
... Masahiro Nakata 深海・宇宙空間・放射線発生領域等，人間が進入することが困難な場所で活動が可能なロボッ ト製品開発において，人間の遠隔操作無しで動作する自律製品が求められている。より一般的な 問題への適用を考えると，自律動作には三次元空間での，未知の障害物を回避する機能が重要 である。そこでポテンシャル法を用いて制御ロジックを構築し,その有効性をシミュレーションにより ...
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