新ロボット開発における課題
介護ロボット開発・普及促進策の現状と課題
... はじめに 超高齢社会を迎えた日本では、少子高齢にかかわる様々な課題が顕在化している。なかで も高齢者介護を巡っては人材不足や介護事業者の経営の行き詰まりなど深刻である！。このよ うな状況下において、介護人材不足の対応策の一つとして、ロボット技術の活用が期待され ているぢ 筆者は、ロボット技術の介護現場への導人の試みについて注目してきており、政府が推進 する介護ロボッドの[r] ...
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教育におけるロボット活用の検討
... はじめに ロボット白書 では、日本のロボット産業 は、製造業の分野と深い関わりがあることが指 摘されている。近年では、様々な分野で人材不 足が懸念されており、一部では人の仕事を奪う かもしれないと言われている AI（Artificial In- telligence）にも注目が集まっている。しかし ながら、例えば、 年の第 次オイルショッ ク時に進められた、業務効率化によるロボット ...
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探索型レスキューロボットの災害現場対応操作コンソールの開発
... 外観 関 2 外観 従来の研究開発を基に小型 a 軽量で操作が容易なヒューマ ン・インターフェイスを開発した。タ悼見を図 2に示す。 外形は球型であり片手で把持する形にした.球型にした 理由は最も把持しやすい形の一つであり，また安定性が高 いことによる.外形には指のくぼみをつけて把持しやすく し，かっ方向定位を容易にした.直径は約 60mmと小型 である.総重量も約 2[r] ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... キーワード：キャベツ、自動収穫ロボット、 3 次元計測、光切断法 1．研究開始当初の背景 近年、日本の農業は、基幹的農業従事者の減少と高齢化 の課題に直面している。この課題への対策として、栽培条 件を最適化することで生産性を向上させる、高い生産性を 誇る優秀な農家の技術・ノウハウをデータ化・可視化して 共有活用することにより生産性を向上させる、生産から消 ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... Ⅶ ロボットハンドを含む 前腕の研究開発 多種多様なものを把持するために複雑な機構を手のサイズで納めることが非常に難しく 、一定 形状を成さない難把持物や複雑なタスクを簡潔に実現可能とする操作性など様々な難しい課題が 立ちはだかっている。一方、 人は手及び前腕部の空間を効率良く利用し、手や手首を適切に動作 させることでタスクを実現している。そこで、 ...
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「しま塾」－新上五島町における自由参加滞在型研修の概要と課題－
... ニューの考案、ヘルシーメニュー集の作成など、 新上五島町住民の食生活改善に積極的に取り組ま れている。調理実習においては、アオサの天ぷら やナゴヤ（海藻の一種）とセリの味噌和えなど旬 の素材を用いた料理とともに、郷土の特産品であ る五島うどんを使用した創作料理であるうどんサ ラダやカレーコロッケなど、創意工夫がこらされ た料理を体験できた。平成２ ０年度にかまぼこ、五 島うどんチャンポン、かんころ餅および教会めぐ ...
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ミャンマーにおける天然ガス生産減少と上流開発投資の誘致に関する課題
... 更に、Yetagun ガス田のオペレーターであるペトロナスのミャンマー代表は、Yetagun ガス田は、高 温高圧かつ高 Co2 含有率のガス田であり、その開発はチャレンジングであると述べ、また大水深の震 探データの不足は否めないが、開発会社は3-5tcfの中・大型の資源量を有するガス田の発見を目標とし ていると付け加えた。 2 大型のガス田発見を目標にしないと、現行の Fiscal Terms ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... 年に「NEDO ロボット白書 2014」を発表し、ロボットを取巻く様々な課題と、現 実的な観点からの今後の見通しや目指すべき姿等を示した。ロボット用ミドルウェア（ＲＴミドルウェア） は、 「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」 （2006～2010 年度）、 「次世代ロボット知能化技術開発 プロジェクト」 （ ...
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1 検討結果とりまとめの構成 1 はじめに 2 ICT と人工知能 ロボットが果たす役割 3 ICT と人工知能 ロボットに関する取組事例 4 5 年後 10 年後における ICT と人工知能 ロボットの将来像 5 人工知能 ロボット分野で今後取り組むべき課題 6 人工知能 ロボットに関して今後取り
... ３．ICTと人工知能、ロボットに関する取組事例（４） [シャープの取組] ・ スマートフォンの位置情報やスケジュール・センサー検知等の収集・蓄積から使用者の行動習慣や状態を推定し、機器内 やクラウド上の様々な情報からその時の状況に適切なコンテンツと最適なインターフェース（音声・ディスプレイ等）をマッ ...
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ロボット新戦略
... （プラットフォーム） ロボットにおけるプラットフォームと呼ばれるものにはいくつかの種類があ る。一つには、ロボットアプリケーション作成、販売基盤としてのソフトウェ アプラットフォームであり、アルデバラン社が開発し、ソフトバンクの Pepper にも搭載されている NAOqi や、ロボット OS・ミドルウェアである RT ミドル ウェア、 ROS、ORiN、V-Sido ...
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レスキューロボット開発の現状と課題 27 レスキューロボット開発の現状と課題 京都大学工学研究科機械理工学専攻教授 NPO 法人国際レスキューシステム研究機構副会長 松野文俊 1. はじめに日本では 1995 年の阪神淡路大震災や地下鉄サリン事件を契機として 大都市直下型の地震や地下街などの閉鎖空間
... 2-2. 技術的課題 大規模災害現場ではライフラインや通信網など社会基盤システムが大きなダメージ を受け、使用可能な情報インフラが限られているという想定をしなくてはならない。 災害直後にテンポラリにロバストな通信インフラを構築することは重要であり、大き な課題である。ロボットの通信方式に関して、有線通信は確実であるが、移動ロボッ ...
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生産技術化精密機械コースにおける製作実習の課題開発（PDF）
... ライス盤作業、旋盤作業、組み立て調整作業の 3 つの部分で構成されている。実習テキストの 例として図 6 にボーリング作業の部分を示す。 この課題は図 2 の⑬ツマミから⑨のチャック 用ねじまでの連続する部品は隙間なく配置され、 調整部品がないので、課題がスムーズに動くた めには、可動部品と静止部品の軸と穴、軸方向 の組み合わせ後の寸法公差、幾何公差を守るこ とが重要となる。そのため、組み立て調整作業 ...
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HOKUGA: 自動車の新技術開発における共同研究の役割 : 電気自動車開発と大型工業技術研究開発制度
... 本稿は つの節で構成されている。第 節では，大型プロジェクト制度以前の共同研究助成を 確認するとともに大型プロジェクト制度が発足した背景及び大型プロジェクト制度の概要につい て言及している。第 節では電気自動車が社会的に要請された背景について，自動車排出ガスが 社会問題化した点から明らかにしている。第 節では，まず，日本における電気自動車の歴史を ...
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【記事】ロボットと人工知能の普及と法的課題 研究紀要｜メディアサイエンス研究所
... ロボットとAI、IoT の関係を考える際、問題や障害が生じた場合 に誰が法的責任を負うのかという点も考えねばなりません。AI が 搭載されたロボットの欠陥であれば、製造物責任を問うことはでき ます。ところが、AI の自律的な思考によって誤った動作や判断がな され、問題が起きた場合、責任はどこにあるのでしょうか。情報その ものに関しては製造物責任は問われません。現行の法制度では解決 ...
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MI RAI-RT Internet Robot Forum では 2007 年をインターネットロボットの進化の始まりと位置づけ スピーシーズの開発いたしましたロボットアプリケーション開発環境 MI RAI-RT Software Developer s Studio と 株式会社セックが開発してい
... スピーシーズ株式会社（東京都渋谷区、代表取締役春日知昭）は、MI・RAI-RT用の各種アプリケー ションソフトウェアの開発を容易にするため、コンテンツサーバやコントロールシステムなどの開発を 可能にするロボットアプリケーション開発環境の販売を開始いたしました。 ...
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第 4 分科会 体験体験 を伴ったったソフトウェアソフトウェア開発開発におけるにおける課題エンジニアのフューチャービジョンフューチャービジョンとは? Problem in software development with experience What is engineer's Future V
... どちらの方法でも説明を重ねることで一定程度まで共有の度合いが高まるとはいえ、言語 だけではメンバー内で完全に認識を一致させることはできなかった（言語以外の方法を用い た際に、ここで得られたイメージとは異なっていたことが分かった） 。 また、今回は 5 人のメンバーでディスカッションを行ったため、不明点について直接説明 をすることができた。しかし開発関係者が物理的、時間的に離れている場合、ディスカッシ ...
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インドネシアにおける政策動向と課題 環境汚染対策の現状 1 インドネシアにおける政策動向と課題 1.1 政策動向と課題インドネシアでは 法律により国家開発計画の策定が義務づけられている 現行の長期開発計画は2005 年から2025 年の20 年間であり 中期開発計画は2015 年から2019 年を対
... 表１の P１～P13 の実行プログラムは S１～S３の戦略方針により分類し、マトリックスとして 整理され、環境林業省の開発戦略計画 2015-2019 として詳細な一覧表（Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan RENSTRA 2015-2019, p34 - p56, 2015.）にまとめられている。一覧表には各実 ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット 工学による多大な貢献が認められる一方で、ロボットを広範囲に導入するためには、その動作が予測可能で ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... 6 また、 PMは、技術推進委員会等を活用し、任務の遂行に当たって必要となる資金配分や技術開発内容 の見直し、実施体制の変更の権限と裁量を有するものとする。 本プロジェクトにおいては、次世代人工知能技術分野は、主に拠点で研究開発が進められることから、 拠点の長が PL（Project Leader）の役割を担うこととする。NEDO は、平成 27 年度に実施した公募の結 果、拠点として採択した AIRC ...
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Information-technology Promotion Agency, Japan アジャイル開発の現状と課題 ~ アジャイル開発への関心の高まりと人材 ~ Copyright IPA, All Rights アジャイル開発実践セミナー アジャイル型開発におけるプラクテ
... プロダクトオーナーと開発チームが別の拠点にいる場合、オンラインでのコミュニケーション手段を検討し、頻 繁にコミュニケーションが取れるようにする必要があるため、「 日次ミーティング 」や「 顧客プロキシ 」を活用す る。 TV会議システムを使った 日次ミーティング は、離れた者同士が毎日顔を合わせる機会として、ぜひ活用する べきである(G社事例(9))。 顧客プロキシ ...
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