技術開発に加えて自動走行実現に必要な取組
戦略的イノベーション創造プログラム ( 自動走行システム ) 全天候型白線識別技術の開発及び実証 - 目次 - はじめに... 1 序章 事業全体の実施概要 開発目標... 6 第 Ⅰ 章センシングシステムの開発... 8 Ⅰ-1 車線維持制御用白線識別技術の要求仕様の策
... 147 第Ⅲ章 白線識別技術の実証 本事業では、これまで白線識別が困難であった雨や霧、雪や西日などの状況での識別 を可能とする、新たなセンシングシステムや新たな白線などの開発を目指している。対 象としている状況においても、雨の状況の一つをとっても、強い雨なのか弱い雨なのか、 ...
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平成 29 年度警察庁委託事業 技術開発の方向性に即した 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 平成 30 年 3 月 みずほ情報総研株式会社
... これらの実現に当たっては、電子連結や遠隔操作といった新たな技術の現行制度上の 取扱いや交通管理上の安全確保措置に関する検討課題が山積しているところ、「官民 ITS 構想・ロードマップ 2017」（平成 29 年５月 30 日高度情報通信ネットワーク社会推 進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議決定）においては、「高度自動運転の実走行 ...
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目次 1. はじめに 将来像の共有と競争 協調の戦略的切り分け ( 取組方針 )... 3 (1) 一般車両の自動走行 ( レベル 2 レベル 3 レベル 4) 将来像 取組方針... 6 (2) トラックの隊列走行 将来像
... イル自動走行への期待感がある。また、例えばテーマパーク事業 者も、敷地内での徒歩移動の負担軽減や集客を目的とした話題づ くり等の観点から、ラストワンマイル自動走行への関心が高い。 特に、歩行者や一般車両との混在下における自動走行(レベル 4)が実現できれば、サービス提供範囲の最大化が期待できるため、 ...
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SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 研究開発計画 ( 案 ) 平成 26 年 4 月 内閣府
... ② 技術課題 79GHz 帯高分解能レーダーでは、広角（110°） ・高速（100msec）で距離分解能 20cm、 角度分解能 5°の技術が実現されており、車・二輪車・人を分離して検知することが できている。しかし、実際のインフラセンサーとして、車・二輪車・人を検知して安 ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ②ライダー（LiDER） 赤外線をパルス状に照射し、跳ね返って戻ってくるまでの時間を測定 することで、クルマ周辺の３Ｄマップを構築するものである。集められ た情報は点群データ（３Ｄ座標点）として情報処理され、画像がリアル タイムで生成される。LiDARが極めて優れている点は、人やクルマ、建 物だけでなく、腕や脚までも識別できる高い解像度を持つところにある。 ...
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JAIST Repository: 健康長寿社会実現に必要な研究開発とは？ : 「たばこ問題」の解決に向けた研究の動向と課題
... は、ニコチン依存の側面が強調されていたが、ニコチン以外の喫煙要因を強調すべきと主張する研究者 もいる。 2013 年 1 月に報告された研究は、これまでの行動学的研究から、喫煙欲求はニコチンの欠乏 よりも「自己認識：喫煙可能性の認識」や「自己抑制：禁煙治療意欲」等の影響を強く受けることをふ まえ、機能的 MRI 法（fMRI）および経頭蓋磁気刺激法（TMS）の 2 ...
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水素社会実現に向けた我が国の取組
... 水素社会を実現するためには、水素の需要側と供給側の課題を一体的に解決することが 必須となる。現在のような、エネファームやＦＣＶの導入初期段階においては、販売コス トを下げ、水素ステーション等のインフラ整備をしていかなければ、新たな需要を喚起す ることができないが、一方で、需要が少ない中で、販売コストを下げるための技術開発や ...
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目次 1. はじめに 一般車両における自動走行 ( レベル 2,3,4) の将来像... 5 (1) 自家用 高速道路における自動走行 一般道路における自動走行... 6 (2) 事業 ( 移動 物流サービス ) 用 自動走行における競争
... れらについても、本報告書の方針を踏まえた進展が必要である。 特に、①人材の確保や②地図の整備、セーフティ、セキュリティの 水準要件の決定、認証体制の構築、標準化づくりに向けた関係者間の 合意形成は容易ではなく、より協調した取組が求められる。そのため、 検討会（事務局）は、関係各者が抱えている課題や意向等について、 ...
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ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... SIPシステム実用化WG ＜2016.9.28＞ 参考２．タグ付け技術開発 （Ｈ２８年度：自動タグ付け機能の概要：再掲載） ①単眼カメラ画像から障害物との距離を推定しタグ付け 画像中の障害物の種類を判別しタグ付けする仕組みに加え、 H28年度は障害物との3次元的な位置関係を把握する ...
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2K3-4 状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの開発
... 車椅子の音声操作に関する研究は従来より行われている.前 進, 後進, 停止, 左右の回転に加え左右の曲がりに関して,２つ の曲がるコマンドを用意することで, 音声により車椅子の細かな 動きが可能なシステムを実装した[Richard 2002]. 詳細な命令 は可能ではあるが, ユーザや環境により異なる「大きい」や「速 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 安全・安心で環境にやさしいモビリティ社会の実 現を目指して，路車間通信を利用した安全運転支援 システムや自動運転車の開発等，自動車と情報通信 との融合による新しい自動車交通システムの開発が 進められている．特に自動運転車はドライバの認知・ 判断・操作といった運転操作を補助する運転支援シ ...
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1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )
... 【事業目的】 自動走行技術を活用した新たな交通システムであるラストマイル自動走行（端末交通システム）の 社会実装を目指し、必要な技術開発、社会受容性や事業面の検討等を行う。 ラストマイル自動走行（端末交通システム）の社会実装に向けた実証 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 自動運転（レベル３以上）に求められる新たな技術項目、前方障害物センシング技術として現 在製品化されている運転支援システムと自動運転に求められる目標性能を下表に示す。 運転支援用の前方障害物センシング技術として、現在、ＧＨｚミリ波レーダーやレーザーレン ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ６．乗用車／ドライバーアシストシステム用センサ種類別納入マップ······················（ １８） ７．乗用車／自動運転システムの自動化レベル別市場規模（２０１５・２０１６・２０２０・２０２５・２０３０年） ···· （ １９） ８．乗用車／部分自動運転システムの市場導入過程 ·············································（ ２１） ...
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平成 28 年度スマートモビリティシステム 研究開発 実証事業 自動走行の将来像及び産学官の協調が必要な取組の整理 調査報告書 2017 年 3 月 株式会社ローランド ベルガー
... 4 実現に向け ては、 2019 年度に適応インフラ整備が必要となる。その場合、2017 年度に適応インフラ／仕様、実証場所等の決定が必要である。更に、 様々な通信技術の活用を視野に入れながら、インフラの機能や装備が ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... ピラミッド型業界構造の変化 新たな生態系の構築を受け、完成車メーカー を頂点とした従来のピラミッド型の業界構造に も変化が生じつつある。第一に、図2-2-2で示 す通り、認知系・判断系の優れた技術を有す るメーカー（または大学）は、Tier1メーカーを 通さずに、完成車メーカーと直接提携・協業し 始めている。従来は、Tier1メーカーは完成車 ...
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自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... Ⅴ.人間工学 開発効率を向上させるため、開発・評価基盤の共通化を目指す。 2017-18年度の大規模実証実験の検証を踏まえて、グローバル展開を視野に各種要件等の国際標準化を推進していく 運転者の生理・行動指標、運転者モニタリングシステムの基本構想を2017年度に確立 。 。 ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... 自動走行は、ハンドル等の操作の一部を車両側が行なうレベル 1、2（責任はドライーバー側） と、全ての操作を車両側が行なうレベル 3、4（責任は、基本的に車両側）とに区分されます。 早ければ 2018 年までにドライバー責任の下、高速道路にて加減速や車両変更等の自動走行（レ ベル ...
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WG の設置について 1 1 WG の審議内容 目的 昨年 7 月に取りまとめられた中間答申において提言された重点研究開発課題のうち 自動制御 自動走行等を実現する先端的な IoT 技術 さらに 次世代の人工知能技術に関する課題について重点的に議論し 具体的なプロジェクトの推進方策等について検討 2
... CTO室 技術イノベーション企画グループ 主幹 田 中 裕 之 日本電信電話（株） 未来ねっと研究所 ユビキタスサービスシステム研究部 グループリーダー 丹 康 雄 北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 教授 南 條 健 （株）日立製作所 情報・通信システムグループ 情報・通信システム社 通信ネットワーク事業部 ...
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ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... ・下記の整備目標の実現の可能性（適切な整備コストで提供可能か、など）を①で 作成するデータを用いて検証 相対位置精度：200mで標準偏差25㎝、絶対位置精度：地図情報レベル2500レベル相当、世界測地系、鮮度：供用開始時 ・図化対象地物種類/属性、GCP（ Ground Control Point ）による補正有無による 整備コストの整理 ・ ...
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