小脳機能の開発やロボットスーツ「HAL®」への
日本義肢装具学会誌日本義肢装具 Vol.29 学会 No.1 誌 2013 特 集 Vol.29 No 長下肢装具の可能性 ロボットスーツ HAL の脳卒中片麻痺への応用 前島伸一郎 1) 大沢愛子 1) 西尾大祐 2) 平野恵健 2) 木川浩志 2) 武田英孝 3) キーワード ロボ
... 4． ロボットスーツ HAL の構造 HAL は，人間の身体機能の拡張，および増幅を目的とし て開発された．フレームは身体の側面に骨格を有する外骨 格型であり，パワーユニットは各関節部分に取り付けられ ている．パワーユニットから発生するトルクはモールドを 介して装着者に伝わる．各関節には角度センサが内蔵され ...
5
小脳プルキンエ細胞におけるmTORシグナルの機能解析
... ［課程－２］ 審査の結果の要旨 氏名 坂井 祐介 mTORC1 シグナルは、精神疾患や神経変性疾患において重要な役割を果たしているもの と考えられている。小脳における機能を明らかにするため、本研究は、恒常的に活性化状態 にあるラット mTOR 変異体（以下、「活性型 mTOR」と記す）を小脳プルキンエ細胞特異 的に発現させることで mTORC1 ...
2
目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... Ⅶ ロボットハンドを含む 前腕の研究開発 多種多様なものを把持するために複雑な機構を手のサイズで納めることが非常に難しく 、一定 形状を成さない難把持物や複雑なタスクを簡潔に実現可能とする操作性など様々な難しい課題が 立ちはだかっている。一方、 人は手及び前腕部の空間を効率良く利用し、手や手首を適切に動作 ...
50
分担研究開発課題名 : 研究開発分担者所属役職氏名 : ( 日本語 ) 大脳 小脳 基底核ネットワークの生理機構と病態機構の解明 ( 英語 )Physiology and pathophysiology of the cerebro-cerebello-basal ganglia network (
... 2. Kobayashi K. Neural circuit mechanism for learning dependent on dopamine transmission. 10th International Catecholamine Symposium (XICS), Pacific Grove (Asilomar), California, 2012.9.11. 3. 加藤成樹, 小林和人. Genetic ...
41
ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット ...
20
MI RAI-RT Internet Robot Forum では 2007 年をインターネットロボットの進化の始まりと位置づけ スピーシーズの開発いたしましたロボットアプリケーション開発環境 MI RAI-RT Software Developer s Studio と 株式会社セックが開発してい
... スピーシーズ株式会社（東京都渋谷区、代表取締役春日知昭）は、MI・RAI-RT用の各種アプリケー ションソフトウェアの開発を容易にするため、コンテンツサーバやコントロールシステムなどの開発を 可能にするロボットアプリケーション開発環境の販売を開始いたしました。 ...
7
スーツ (REGAL) : 蓄熱温感機能 調温機能ほか マルチ機能を装備 蓄熱温感機能 スーツ: 寒空の下外出した際でも 蓄熱温感加工により太陽光の可視光線を吸収して熱エネルギーに変換し 寒さから体を守ります 熱エネルギーに変換する金属酸化物が生地全体に加工されているため 生地自体の温度が上昇します
... ・マフラー ：価格 ３,９９０円 ・素材 毛５０％、アクリル５０％ ・１１月から販売開始 遠赤外線を放射する特殊セラミックを繊維中に練りこんだ素材を使用しています。 ・腹巻き ：価格 （無地）１,５００円 （ボーダー）１,８９０円 ・１１月から販売開始 東レのマイクロアクリル原綿「エアウォーム」を使用し、繊維間の空気ポケットによる優れた ...
10
ものづくり ロボティクス分野交付決定事業者名 アセントロボティクス株式会社 ( 川崎重工業株式会社 ) 物体認識 ロボット動作生成用 AI 教育環境の開発 中小企業 三品産業をターゲットとして 導入や設定変更が容易な Easy to use 型のロボットシステムの実現を目指し 深層学習や生成モデルを
... ブローダービズ株式会社 （亀印製菓株式会社） 食品工場でのカメラによる衛生・安全管理AIシステムの開発 カメラの監視映像を、通常の人数カウントや性別判定のような映像のコマ画像の 解析だけではなく、映像に映る作業員などの「ヒト」を認識して映像の解析を行 ...
5
レスキューロボット開発の現状と課題 27 レスキューロボット開発の現状と課題 京都大学工学研究科機械理工学専攻教授 NPO 法人国際レスキューシステム研究機構副会長 松野文俊 1. はじめに日本では 1995 年の阪神淡路大震災や地下鉄サリン事件を契機として 大都市直下型の地震や地下街などの閉鎖空間
... りだす方式が取られているが、本体重量の増加を招いてしまう。実際、福島第一原発 の事故対応でもケーブルのトラブルにより建屋内に取り残されたままのロボットも存 在する。無線通信の場合には、アドホックネットワークなどが適用されているが、ホ ップするごとに伝送量が減少してしまうなど問題がある。また、通信と同様に、エネ ...
8
従来 ロボットというと 技術を内外にアピールするという側面が 大きく 私たちの生活に馴染みのあるものではありませんでした しかし足元のロボット産業は より実用的な方向へとシフトしています 部品価格が大幅に安くなったことから 技術力の高い新興企業もロボット開発に乗り出し ロボットは産業用をはじめ介護や
... 日本 ロボットを用いての 主要工業国としての 人件費高騰への対応と 種々の構造的な問題を 各国政府もロボットの可能性に着目しており、ロボットを活用して国際競争力を高めるべく、種々の政策を打ち出しています。 ...
28
歩行中の ニューロンの活動の記録を行い, これらのニューロンの発火活動が肢軸の向きや肢にかかる負荷を表現している可能性を示唆している. すなわち は, 小脳に単に末梢感覚器の出力ではなく, むしろそれらをより統合した情報を送っていると考えられる. 歩行制御における小脳の機能を理解するために, 破壊や
... 非常に低く，歩行周期の特定の位相と の関係も示さない 29）35） ．複雑スパイク， すなわち下オリーブ核からの登上線維 入力は，何らかの誤差信号をプルキン エ細胞に伝送していると考えられるが， 前述した長期抑圧の発現に必要不可欠 であり，外乱に対する適応や回転棒課 題での学習に重要である 36） ．この外乱 歩 行 を 約 100～200 ...
10
長崎県産農産物の機能性解明と機能性食品開発
... 長崎県対馬市で栽培されている対州そばは他地域のそばに比べて粒揃いが良く、そば粉 の色合いやそば特有の適度な苦み、コクなどの風味に富んでいる。一般に、ソバの実はそ ば粉の原料となる一方で、ソバの葉や茎のほとんどは廃棄されているのが現状である。ソ ...
4
読みにかかわる視機能チェックリストの開発―特別支援教室すばるへ来談した小・中学生本人ならびに保護者へのアンケート調査―-香川大学学術情報リポジトリ
... を視機能に関する客観的評価で確証することが 重要であると考える。 最後に，本研究では読みに関わる視機能 チェックリストについて検討してきたが，ビ ジ ョ ン ト レ ー ニ ン グ（vision training, visual training, vision therapy）について検討するも のではない。ビジョントレーニングについて ...
9
NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... build.xml にて、インタフェースのカスタマイズおよび SDLEngine と同じ VM 上で動作する コンポーネントの作成等を実施することができる。 インタフェースのカスタマイズに関しては、「3.3.3 インタフェース仕様」を参照のこと。 コンポーネントを作成する場合は、<target>を追加し、build.xmlのrtc.all ターゲットに追加 ...
31
NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... リスト 4-2 Soar スクリプト（maxvalue.soar） sp {propose*print-value # “print-value”proposeフェーズ (state <s> ^io.input-link.data <d>) # 入力データの (<d> ^dataType |RTC.TimedLong| # データ型がRTC.TimedLongである場合 ^data ...
17
大腿神経麻痺に伴う大腿四頭筋の筋出力低下に対するロボットスーツHAL® 単関節タイプおよび随意運動介助型電気刺激装置IVES® の有効性
... り 7）8） ，それらの効果を併せもつ HAL ® -SJ もその効果 が期待される。 IVES ® は，対象とする筋の表面に電極を貼付し，常 に随意筋電量をモニタリングし，安静時には収縮閾値以 下の電気刺激を行い，随意収縮が検出されるとそれに比 例した電気刺激を与えることのできるバイオフィード ...
6
研究開発の俯瞰報告書 システム 情報科学技術分野 2021年 認知発達ロボティクス 1 研究開発領域の定義 認知発達ロボティクスは ロボットや計算モデルによるシミュレーションを駆使して 人間の認知発達過程 の構成論的な理解と その理解に基づく人間と共生するロボットの設計論の確立を目指した
... Europe）によって開発・市販されたNAOは、2008年からRoboCup（ロボットによるサッカー競技会） の標準プラットフォームにも採用され、最も広く普及しているロボットプラットフォームとなっている。国内 では、JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクトで開発されたCB 2 があり、認知発達ロボティクス研 ...
10
ものづくり ロボティクス分野助成予定先 アセントロボティクス株式会社 ( 川崎重工業株式会社 ) テーマ名 / 概要物体認識 ロボット動作生成用 AI 教育環境の開発 中小企業 三品産業をターゲットとして 導入や設定変更が容易な Easy to use 型のロボットシステムの実現を目指し 深層学習や
... 株式会社エイシング （株式会社デンソー） ドローン制御をAIで行うエッジデバイスの開発、ＰＯＣ検証等 産業用UAV(無人航空機、以下ドローン)に対して「ドローン用カメラの高度な制振 技術」と「ドローンに墜落危険性を瞬時判断し回避制御させる技術」を開発し、高 精彩な画像撮影と、安全に悪条件下での運航の実現を目指す。これにより重要 ...
5
レスキューロボットReBo 4号機の開発
... i+1，i−1 の内部発振機の位 相 φ i + 1 ， φ i − 1 を取得する．ユニット i の場合，この共有 メモリから得られた位相 φ i − 1 と，あらかじめ与えておい たユニット間の位相差 D i から位相 φ i を計算することが できる．ユニットを連結した時，各ユニットのモータは， 地面と水平方向と垂直方向に配置されている．モータの ...
4
副物流機能空間開発の中国新疆オアシス経済への影響
... である。技術進歩と近代化された物流システムによって、新疆乳製品産業は新規市場を開拓し、そ の過程で物流と製造業の関連性を強化している。このように、新疆乳製品産業は市場として２つの ターゲットを持っていると言える。１つは地元の新疆市場であり、もう１つは新疆以外の地方市場 ...
18