小型自動運転バス まと
沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 今後は、この東京都での実用化を目指して、引き続き産学官の連携、国と都の 連携等を進めるとともに、更なる社会実装の取組（地方展開）が課題です。 ＜沖縄の交通環境改善に向けた自動運転技術等の活用の検討＞ 沖 縄 の観 光競 争力 を高 め、また、今後 の高齢 化 社会 の進 展 に備えるためにも、 過度の自家用車依存社会から脱し、全国で最も深刻な渋滞を解消することが重要 であることから、内 閣 府 の沖 縄 担 ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 情勢を注視しつつ、事故対応やロードアシスタンスサービスで蓄積した経験や、現在提供している安全 運転支援サービスである『ポータブルスマイリングロード』等による走行データを活用した各種サービ ス提供のノウハウも活用し、さまざまなステークホルダーと連携して自動運転技術の普及および自動車 に関する社会的課題の解決に向けて貢献していきます。 ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 問題の背景と研究目的 自動運転のコンセプトが初めて世に問われたのは、約 70 年前、ニューヨーク万国博覧会 （1939～40 年）に、アメリカのゼネラル・モーターズ社（GM）が展示した「20 年後のア メリカを題材にしたジオラマ」であったとされる。事故や渋滞や騒音のない移動手段とし て、ジオラマ上の自動運転道路に無線操縦の車が走っていたという（井熊・井上、2017） が、20 ...
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自動運転向け道路インフラシステムの運用効果測定シミュレーター
... 実際の導入には路側機や路側センサーの位置を敷設後 に変更することはコストが非常にかかるため、本シミュレー ターを用いて十分な検証を事前にしておく必要がある。 OKIは、 次世代交通分野でインフラと車などが通信手段に より情報交換を行うインフラ協調型ITSサービスの実現を推 進している。内閣府の総合科学技術・イノベーション会議が 推進する「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第1 ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... に搭載した自動運転技術を大衆車に展開し、規 模の拡大を図ることができると考えられる。 保険料削減や安全性の向上が魅力 アンケート結果では、自動運転車により運転 の安全性が著しく向上し、保険や修理、メンテ ナンスにかかるコストが削減されると認識して いる人が多かった。今後約5年以内に自動車を 購入すると想定したとき、部分自動運転車を購 ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 学生の発想は既存自動車メーカーの考えとは異なっている。未来をどう作っていくのか、どういう社会 にすべきなのかについて議論し、これからの世界に向けたバトンタッチを行う必要があるのではないか。 若者は車が好きというわけではないものの、社会のイノベーションのきっかけとして自動走行車を考え ている。そのため、先日の討議会では、最初は議論がかみ合わなかったが、時間とともに白熱した議論 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... デジタル地図を活用した パスプランニング 従来自動車の自動運転では，高速道路上の本線の みの走行を仮定したものがほとんどであった．高速 道路上の本線を走行するのみの自動運転では，基本 的には白線を認識して車線の中央を走行し，ドライ バーが設定した速度で走行を行う．また，先行車両 が存在すれば車間距離を維持するという運転行動で ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... 走行不可能な状況下等において遠隔地の操縦者が車両の 運転操作を行う事を想定する。遠隔地にいる操縦者が安全 かつ的確に自動運転車両を運転するには、車両周囲の状況 を操縦者に十分かつ適切に提示する必要がある。また、自 動運転車両が自律走行不能な状況を減らすには、自律走行 不能時の操縦者の操作を自動運転車両が蓄積して自身の ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... もに速度制御誤差により発生する車間距離誤差が車 間距離センサからの情報をもとに補正される． 安全性・信頼性の向上 隊列走行では制御システムが故障した場合，ドラ イバによる運転操作が期待できないためきわめて信 頼性の高いシステムを構築する必要がある．現在， 自動運転車についての国際的な安全性・信頼性基準 は定められていないが，電気・電子機器に関する国 際標準規格 IEC 61508 ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 内閣府総合科学技術・イノベーション会議が，府省庁の枠や旧来の分野を超えたマネジメントにより科 学技術イノベーションを実現するために創設した国家プロジェクトである SIP（戦略的イノベーション創 造プログラム）／自動走行システムにおいて， 「自動運転レベル及びそれを実現する自動走行システム・運 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 自動運転はこの安全運転支援システムを高度化したものである。運転支援システムとの違いは 走行環境認識および危険判断をシステムが中心となって行うものであり、現在、運転支援システ ムや自動運転を含め、自動車における自動化レベルの定義が国際的に進められており、自動化レ ...
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中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス
... ・ 遠隔監視・操作者は、遠隔型自動運転システムを用いて走行している間、常に実験車両の周囲及び走行する方向の状況や実験車両の状態を監視し、 緊急時等に直ちに必要な操作を行うことができる状態を保持すること。 ・ 当該道路の規制速度で走行している通常の自動車の停止距離と同等の距離で停止することができる速度以下で走行すること。 ・ ...
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教育内容等予定表 平成 27 年 4 月 1. 事業用自動車の運行の安全及び旅客の安全を確保するために遵守すべき基本的事項について (1) バス事業の社会的使命 (2) バス運転者の使命 (3) 交通事故防止の重要性 (4) バス運転者の心構え (5) バス運転者の注意義務 2. 春の交通安全運動に
... 飲酒の身体に与える影響を再確認 （３）歩行者・自転車・バイクと十分に間隔を取り、一時停止・徐行を励行しよう。 飲酒に関する社会の動向を知ろう （４）完全に止まって開扉・安全を確かめて閉扉しよう。 扉操作時は必ずミラー、目視確認の徹底 （５）「考えごと」や「居眠り運転」を絶対しないよう運転に集中しよう。 完全に止まって開扉の徹底 ...
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「雄安新区訪問記～自動運転、無人スーパー、新空港～」詳細版
... （３）所感 シンプルなデザインでやや無機的な感じもする建物の間の路上を自動運転の車が行きか う状況は、未来都市を感じさせる。1985 年のつくば科学万博のコンパクト版のような感じ でもあり、高揚感を覚える。しかし、ちょっと冷静になってみると、自動運転と無人スー パー以外にも顔認証で解錠等ができる未来のホテル等もあるとはいうが、あくまで「ショ ...
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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... 目標 〈2025年完全自動運転を見据えた市場化・サービス実現のシナリオ〉 ・実現に必要な協調領域の 技術を2023年までに確立 ・様々な事業者・自治体等 を巻き込んだ実証実験等で 有効性を確認し、複数の実 ...
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資料 2 自動運転を巡る動き Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1
... 第二．Ⅰ １．(2) ｉ） ② イ 無人自動走行を含む高度な自動走行の実現に向けた環境整備 ・「官民ITS構想・ロードマップ2016」（平成28年５月20日高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部（以下「IT総合戦略本部」という。）決定）に基づき、 2020 ...
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自動運転の普及と消費者意識｜第一生命経済研究所｜宮木由貴子
... 総合的にみれば自動運転は、消費者自身が大きなメリットを享受できる領域である。 しかしその普及によって消費者がメリットを享受するには、消費者自身の理解と協力 が不可欠となる。例えば、自動車事故の原因の大半がヒューマンエラーや法令違反で あることから、自動運転技術の発達により、確実に交通事故は減少するとされる。し ...
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自動運転に対する保険－自動車保険の補償はどのように変わるのか?
... ②と同様、利用者の運転タスクは期待されない。したがって、注視を怠った点は、問題にならない。 問題は、ブレーキに検知しにくい特性の障害物をどうみるかである。ほとんどの障害物を検知できな いような場合は、ブレーキに構造上の欠陥・機能の障害があったといえるだろう。しかし、大抵の障 害物を検知できていながら、たまたまある特性を持った障害物だけを検知できなかった場合はどうな ...
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新しいモビリティ社会の形成：自動運転関連技術の動向（1）
... 要旨 自動運転関連技術の発達は，さまざまな社会問題の解決の糸口になりうるもの である。例えば，交通事故の約 9 割が運転者のミス，いわゆるヒューマンエラー によるものと言われている。自動運転技術は，このヒューマンエラーを最小化し， 交通事故の数や規模を大幅に削減するものと期待されている。また，急速に発展 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ーキシステム）装備車と非装備車の実際の事故や走行データを比較実験した結果が著書で紹介されている。 ABS ...
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