小型移動検査ロボットDIR-3
小型移動ロボット
... ・レスキューロボットのメイン、サブ・クローラー作動モデル ・動力学計算（重力バランス） ・カメラが捕らえた模擬画像生成 ・実機と同じ操縦装置を利用 ・操縦感覚に必要な実時間性 ...
42
産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... チームとしてより安全に 未来型の小型ロボット制御システム：KR C4 compactは、サイ ズは小さいながら実績あるKR C4の強力なテクノロジーを備え、 限られたスペースでも最大の性能を発揮します。その革新的なコ ンセプトは未来の自動化を支える強固な土台になるでしょう。そ の理由は、統合型安全機能を標準装備し、システム全体への統 合を非常にシンプルに実現するオープンインターフェースも提供 ...
16
HOKUGA: 手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的動作指示インタフェース(第2報)
... 圧 電 型 ３ 軸 加 速 度 セ ン サ（Mi cr oSt one社 製 MA-3-20Ac），ジャイロセンサ（Mi cr oSt one社製 MGQ1-01B），非 常 停 止 ス イッチ お よ び こ の ス イッチに連動して光る高輝度 LEDが搭載されて いる．指示部と接続する制御部（図３）にはマイ コン（Renesas社製 H8/3052F）を搭載してお り，センサとスイッチの動作データを解析して種 類 を ...
7
HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... 図８は廊下へ出る部屋出口と廊下の実際の写真，線画で示したこれらの廊下形状と作成され た地図を示す．多数の点群で示されるのは計測された廊下であり，連続した線はロボット移動 軌跡そして線上の矢印はその時点での移動ロボットの向きを示す．廊下の場合，移動ロボット ...
10
HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... 3.2 物体形状認識 物体形状認識する方法は，測域センサの場合と ほぼ同じであるが，事前にペットボトルには必ず ついているキャップを見つけておくという点が異 なっている．また，画像のリサイズも行っていな い．キャップを見つける際に，事前に用意した キャップのテンプレート画像の形状特徴として， 円形度，複雑度を計算しておくことで，誤検出を 少なくしている．キャップのテンプレート画像と ...
8
2I4-OS-17a-3 海馬-嗅内皮質の情報処理と移動ロボットのナビゲーション問題との関連性調査とモデル化
... この方式にはもうひとつの利点がある . SLAM では閉路の とじ込み（ロの字型の環境を一周したときに , 過去の行動と観 測の履歴から一周前後の同じ地点を同一と理解して地図に閉路 を作ること）が重要な課題とされてきた [Kawewong 13]. し かし , 元の位置に戻ったときに , 例えば視覚でそれを理解でき るのであれば , 過去の履歴が不要である . また , 閉路のとじ込 ...
4
ユーザーズマニュアル ロボット移動軌跡表示システム 発行日 2018 年 3 月 28 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター
... 表 13 “RobotMoveLocusRDB.conf” の設定項目 設定項目 意味 conf.default.export_path CSV ファイルをエクスポートするフォルダの指定 conf.default.robot_GPS_key MongoDB からロボットの GPS データを検索する際 ...
26
HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 出力された音声によって確認できる． ４．指差し認識 Kinect は，人間の頭や手，足などの各部位の位 置データをリアルタイムに最大 20点取得するス ケルトントラッキング機能を有する．システム起 動時からスケルトントラッキングが開始されてお り，移動ロボットへの移動開始指示の音声を認識 す る と，各 部 位 の 中 か ら 掌 , , と 手 首 , , の ...
8
移動型ロボットの外観形状が人に与える印象についての研究
... １．はじめに 近年、案内ロボットやコミュニケーションロボットなど、人に近い場面で ロボットが活躍する場面が生まれ、2025年には現在の２倍以上の市場規模に まで拡大すると考えられている（図１）。少子高齢化の点で、新たな労働力 として必要となってきていることはもちろんだが、2020年世界を脅威にさら した新型コロナウィルスの感染予防対策としても、人の代わりにコミュニ ケー[r] ...
4
樽型形状の車輪をもつ一輪車型移動ロボットの旋回運動
... http://www.murata.com/new/news _ release/2008/0923.html (3)S.Majima,T.Kasai,T.Kadohara."ADesignofaControl MethodforChangingYawDirectionofanUnderacuatted UnicycleRobot",TENCONIEEE[r] ...
6
YA Series 製品ラインナップ 垂直多関節ロボット コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで B 軸 うで B 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸
... ロボット本体 ー 給電ケーブル長 ー 適用コントローラ ー 安全規格 ー 言語設定 ー 拡張 I/O ー ネットワークオプション 4 L： 4 m N：ノーマル JE：日/英 N､P：標準I/O 28 / 28 無記入：なし E：CE JC：日/中 N 1 ､P 1 ： 56 / 56 点 CC：CC-Link EJ：英/日 N 2 ､P 2 ： 84 / 84 点 DM：DeviceNet マスター EC：英/中 N ...
14
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X 各種情報 INFORMATION リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X スカラロボット YK-X CONTENTS ケーブル一覧 596 その他情報
... ヤマハロボットの一部機種は、この自律安全確認申告を行い登録されています。また、申告済みのロボットには KCsマーク表示しています。 韓国にて使用するロボットの購入をご検討される場合は、下表にて対応の有無をご確認いただき、KCs仕様としてご注文ください。 なお、ヤマハロボットは組込み用機器であるため、お客様がロボットを装置に組込む際に追加の安全対策を行う必要があります。 ...
32
HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... た ４） ．しかし，部屋が広い場合などに，ロボットが部屋全体を探索していては時間がかかり効 率が悪くなる．また，対象物体が小さいもの（約５cm四方）であると，深度センサを用いた 場合，ロボットと物体との距離が約１． ５m以内でないと検出が難しくなることが分かった．本 研究では，人が物体の存在する位置を指差し指示し，その指差しを認識することで，物体の探 ...
9
目次第 1 部総論... 1 第 1 章序章... 1 第 1 節 ロボット大国日本 を取り巻く現状... 1 第 2 節ロボットの劇的変化と日本の未来... 3 第 3 節ロボット革命で目指すこと... 6 第 2 章ロボット革命実現のための方策 第 1 節ロボット創出力 日本のロボッ
... といった標準も策定されている。 ロボットの標準としてはいわゆる産業用ロボットとロボット関連機器機に関 する標準 ISO 10218 があるのみであり、近年サービスロボットの安全基準に関 する ISO 13482 が策定された。なお、上述の産業ロボットインターフェース標 準 ORiN は ISO 20242-4 適用の一例として参照されおり、RT ミドルウェアの モ ジ ...
92
OpenCVを用いた画像解析による各種課題解決の提案 －製品の品質検査からモーション・キャプチャまで（ロボットの目）－（PDF）
... ム技術科の 3科の学生に対し、共同で新しい も の づ く り に 取 り 組 む こ と が 義 務 付 け ら れ ている。東京校における開発課題は多種多様 である。この中で、今年度も含めた過去に、 情 報 系 の 要 素 と し て 画 像 解 析 を 用 い た 様 々 な開発課題があった。例えば、人の動きを監 視し追尾するもの、包装容器の品質検査、機 ...
5
工場では 図 3に示すように物を搬送するAGV などに数多く使われ その他に電動ドライバーなどの工具や図 4のようにロボットアームの肩の回転部への給電に使われている 移動ロボットへのワイヤレス給電も実施されていて 水中ロボットや警備ロボットへの搭載例があり 介護ロボットとしては図 5のような独居老人
... 複数個装備する場合、それぞれの素子で同期を取 る必要はないが、マイクロ波などで通常行われてい るフェーズドアレー方式のような位相制御が困難で あるため、迅速なレーザビーム方向制御が困難で高 精度の追尾技術が必要となるといった問題がある。 もし半導体レーザなどでフェーズドアレーができる ようになれば、高効率、高出力な長距離伝送が可能 となるほか、ビーム方向制御などの駆動部が不要と なるのでメンテナンスフリーになる。ただ、ビーム ...
12
HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 物体をハンドリングするには，その物体がどこにあり，ロボットからの相対的な位置関係が どのようになっているか知る必要がある．その関係を知るために，距離センサを用いてロボッ トの周りの環境を計測する．２次元計測では，周囲の環境をある程度まで認識できるが，検出 したものが対象物であるか障害物であるかを認識することはできない．そこで，パンユニット を用いて測域センサを動かし，３次元計測することで，対象物検出を行った． ...
10
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X SERIES CONTENTS FLIP-X 仕様一覧表 172 注文型式説明 174 注文型式用語説明 175 T タイプフレームレス構造モデル T4L 176 T4
... 位置検出器 レゾルバ ※3 分解能 16384 パルス/回転 ※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。 ※2. ストロークが550mmを超えるとき、動作領域によって はボールネジの共振が発生する場合があります（危険速 度）。その時は図面下部の表に示す最高速度を目安とし てプログラム上で速度を下げる調整をしてください。 ※3. 位置検出器（レゾルバ）は、インクリ仕様、アブソ仕様共 ...
46
HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 移動ロボットの処理の内容について述べる．ま ず，指定した位置まで移動し，SIFT 画像処理を 行って対象物を検出する．次に，測域センサを用 いて対象物までの距離を測り近づき，掴む．最後 に，ロボットが最初にいた位置まで対象物を運ぶ という流れである．ここで，本実験の対象物はペッ トボトルである． ...
7
19 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験の概要 地方公共団体等が警察の道路使用許可を得て搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験を実施 その審査基準等については 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可の取扱いに関する基準 を警察庁の通達で規定 実証実験に用いられる搭乗型移動支援ロボット
... Ministry of Land, Infrastructur e, T ransport and T ourism 鉄道事業・一般乗合旅客自動車運送 事業の輸送実績報告等の提出先の 国か ら 都道府県への変更 平成３０年８月６日 国土 交通省鉄道局・自動車局 21 重点番号41：鉄道事業・一般乗合旅客自動車運送事業の輸送実績報告等の提出先の国から都道府県へ [r] ...
14