完全自動走行を含む高度な自動走行の実現
03 【資料１】自動走行をめぐる最近の動向と今後の調査検討事項
... 国際連合欧州経済委員会（UNECE）道路交通安全作業部会（WP1） 完全自動走行に係る国際条約改正の議論に取り組むとともに、道路交通法等を含め、 事故時の責任関係のほか、運転者の義務等の在り方についても、 公道実証実験により ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... 4 の完全自動走行については解決すべき課題が多く、2025 年を目処とされていますが、中間 段階として 2020 年までに一般車両が混在しない「専用空間」での自動走行を見込んでいます。 ...
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1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )
... 実証場所の公募・選定について：ラストマイル自動走行実証 実証場所の公募 実証実験の実施に適した場所を選定して確保するため、産業技術総合研究所が公募を実施。 全国の自治体等から、事業化も見据えて実証実験に適した場所や走行形態の案を募集。 ...
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青函共用走行問題に関する当面の方針 別添 A 経緯 青函共用走行区間の新幹線の走行速度に関しては 安全性の観点から慎重な検討を要するため 当面は 現行の在来線の特急列車と同等の 140km/h とされているが その整備効果を高めるため 200km/h 以上の高速走行の実現が求められている このため
... ・ 上記の確認時間を１時間程度に短縮する方法や具体的な支障物の確認手段について、現在検討中。 （２）貨物列車の誤進入を防止する新たなシステム ・ 対向線路も含めて走行している貨物列車の位置を適確に検知し、共用走行区間に貨物列車がいないこ ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... 4 をもとに以下のとおり定義する。まず、運転支援の手段を情報提供型と自動化 型に分類するとともに、その自動化型をレベルに応じて以下の４段階に分類す る。このうち、情報提供型及びレベル１を「安全運転支援システム」 、レベル２ ...
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資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... 条 高度自動運転機能または完全自動運転機能を備えた車両のデータ処理 （１）１a 条の高度自動運転機能または完全自動運転機能を備えた車両は、国際準則に従った 技術基準に基づき、その車両が運転者によって操縦されるか、もしくは、高度自動運転機能ま ...
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Media information ( 和訳 ) 原文 ( 英語 ) については 3 ページ目以降をご参照ください VPR 年 4 月 5 日 ( 金 ) NO. 100/2019 フォルクスワーゲンがハンブルクで高度な自動運転をテスト ドイツの主要都市における リアルな走行環
... 安全上の理由から、ハンブルクで実施されているすべてのテスト走行では、特別なトレーニング を受けたテストドライバーが運転席に座り、あらゆる運転機能を常に監視し、緊急時にはいつで も介入できるようにしています。さらに、すべてのデータ保護規則が完全に考慮されています。 フォルクスワーゲン ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... 400 自動運転車だと保険料が低くなるから 自動運転機能のない自動車よりも安全だから 高速道路で自動運転に切り替えられるから 自動運転機能のない自動車よりも燃費が良いから 行政機関により高い安全性が示されているから 自動運転車だと自動車関連の税金に優遇措置が受けられるから 渋滞で自動運転に切り替えられるから ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 年に経済産業省内で新産業構造審議会が設けられたように、これらの技術革新は従来 の産業構造は大きく変化させることが予想されている。この産業構造の変化はインターネ ットやコンピュータ産業などの当該技術のブレークスルーが起きている産業のみに留まら ず、製造、農業、観光、金融、医療、教育など全ての産業に影響をもたらす。なぜなら、デ ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 頼性の高いシステムを構築する必要がある．現在， 自動運転車についての国際的な安全性・信頼性基準 は定められていないが，電気・電子機器に関する国 際標準規格 IEC 61508 では自動制御機器に対し，故 障率が 10-8/Hr 以下の SIL4 の安全性レベルが要求 ...
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目次 1. はじめに 一般車両における自動走行 ( レベル 2,3,4) の将来像... 5 (1) 自家用 高速道路における自動走行 一般道路における自動走行... 6 (2) 事業 ( 移動 物流サービス ) 用 自動走行における競争
... は、①運転手降車後、②管制センターは車両に対して駐車場内の地図を配信するとともに、 走行経路、速度や駐車位置等を指示し、③車両は低速で周辺の安全を確認しながら指示され た位置に駐車する。出庫時は、①運転手が管制センターに対して出庫の意思や出庫希望時間 ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... 自動走行車両の社会実装にあたっては、認識、判断、セーフティについて自動走行車に求められる安 全性の水準、評価手法の開発を進める必要があるのではないか。 自動走行技術開発のための公道実証環境整備 〇 ...
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「航空気象観測の完全自動化」と「自動METAR/SPECI報」について
... なお、その他の特別観測の実施基準（以下「SPECI 基準」という。 ）のうち、 風向・風速及び気温の SPECI 基準は前回通報値との差で設定しているため短時 間に高頻度で発信される可能性は極めて低いこと、滑走路視距離（RVR）は現在 も変化の都度 1 分間隔で通報する場合があることから、検討対象とはしていま ...
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WG の設置について 1 1 WG の審議内容 目的 昨年 7 月に取りまとめられた中間答申において提言された重点研究開発課題のうち 自動制御 自動走行等を実現する先端的な IoT 技術 さらに 次世代の人工知能技術に関する課題について重点的に議論し 具体的なプロジェクトの推進方策等について検討 2
... ・情報伝送に係るセキュリティに関する要求条件 ・制御用やセンサー情報収集用のネットワークの在り方 →携帯電話ネットワークやWi-SUNの活用、設計のためのエミュレーション環境の必要性 ・インターネット上の莫大な情報流通を支える高度化技術（IPv6、WoT等） ...
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目次 1. はじめに 将来像の共有と競争 協調の戦略的切り分け ( 取組方針 )... 3 (1) 一般車両の自動走行 ( レベル 2 レベル 3 レベル 4) 将来像 取組方針... 6 (2) トラックの隊列走行 将来像
... 協調領域の 戦略的切り分け 我が国として自動走行で実現すべき価値、アプリケーションについて検討するため、本検討会の下にWGを設置する。 検討対象は、ユーザーも含めた関係者が「協調」して検討を行うことが有効で、2020年以降2030年頃までに実現が ...
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平成 28 年度スマートモビリティシステム 研究開発 実証事業 自動走行の将来像及び産学官の協調が必要な取組の整理 調査報告書 2017 年 3 月 株式会社ローランド ベルガー
... 4 実現に向け ては、 2019 年度に適応インフラ整備が必要となる。その場合、2017 年度に適応インフラ／仕様、実証場所等の決定が必要である。更に、 様々な通信技術の活用を視野に入れながら、インフラの機能や装備が 過多にならないよう、仕様等を検討することが協調した取組において ...
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図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... ⑴ 自動運転機能の一部はすでに実運用されて いる 自動運転というと，乗車した人は何もせず， クルマがすべての操作を自動的に行う無人運転 のことを指していると思っている人も多い。自 動運転は一般的には衝突被害軽減ブレーキに代 表される ｢ 安全運転支援（レベル 1，2）｣ から， 人による操作が基本的に不要な ｢ ...
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資料 2 < 道路交通 WT 資料 > 戦略的イノベーション創造プログラム SIP ( 自動走行システム ) 走行映像データベース 構築技術の開発及び実証 2017 年 3 月 9 日一般財団法人日本自動車研究所 1
... 特徴２ ：全周辺カメラ性能 ・ 高画質化による検知距離向上（車両周辺の数m程度⇒車両周辺の20m程度） 特徴３ ：データベースの質と量、多様性 ・ ハイビジョンカメラの有効性評価 ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 自己位置推定のために地図とセンサ情報を対応付けるには，センサ上での見えと地 図上での見えが一致していると，照合が容易になる．具体的にカメラ画像を扱う場合 で考えると，画像上での見えと一致するような仕様で，地図の白線が記述されている ...
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SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 研究開発計画 ( 案 ) 平成 26 年 4 月 内閣府
... 欧米諸国が国策として 自動走行システムの研究開発を推進する中、わが国はこれに先駆けて開発・実用化及び普及を進める。 これにより前掲の国家目標を達成し世界一の道路交通社会を実現することによって、国民が享受する 価値は社会的にも産業的にも大きい。 ...
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