園地除草のロボットによる⾃動化
目次 はじめに 01 公募型 ロボット実証実験支援事業 浴室設置型入浴支援ロボット (TOTO 株式会社 ) 02 歩行支援ロボット ( 株式会社安川電機 ) 03 赤外光センサーによる高齢者用ベッド見守りシステム ( 株式会社イデアクエスト ) 04 人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット ( コーワ
... 高齢者の生活における事故が多発しており、高齢者 の安全・安心をICT 技術で支えることを目指し、一 人暮らしの方を見守るシステムとして、LED照明器 具にマイクロ波レーダーと無線ネットワーク機器を 一体化した「レーダーライト」を開発した。 「レーダーライト」は、24GHzのレーダー電波を 利用して非接触で人の動きを計測し、ベッドからの ...
36
ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 3.2.2 オートリール装置の製作 今回、製作したオートリール装置を図６に示す。 オートリール装置は、ケーブルの送出/巻取を行う「ケーブル ドラム機構」、整列巻きのためにケーブルを左右に揺動する「ケー ブル揺動機構」、ケーブル張力の緩和と測定を行う「テンショナ 機構」で構成している。テンショナ機構では、過度なケーブル ...
4
調査ロボットによる可燃性ガス濃度測定および調査報告レポートの自動作成
... であるため、アラーム音や液晶モニタのバックライトなど、測定器 の該当ボタンを押下しなければならなかった。また、ロボットに搭 載されたコンピュータで測定データを取得するためには、赤外線通 信を利用するとともに、測定器内部のファームウェアを変更する必 要があり、これらの問題点を解決するために、測定器の改造を行っ ...
4
ot&電子工< こんな自作 > オシロスコープを作る 活用する 最新技最新ハーイラスト&音ソフプログラアイオー 特 ロボット - 自動化 と 無人化 5 I生活に入り込む ロボット ロボット の要素 ロボットのメカニズムを考える 自動制御 の基礎知識.
... 小型ロボット「ベゼリー」 3つの「サーボ・モータ」で動く「ロボット」の組み立てキット............. 14 <「V-Sido」で始める「ロボット」工作> ①シリアルサーボを接続........ 7 <100円ロボット部！ > ①お手軽なストローだよ～。................... 13 電子工作 ...
12
HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 概要 ロボット技術を介護や家事などの生活 野に適用した生活支援ロボットの実用化が少子高齢化社会への大 きな支援になると期待されており， 指定された特定の物体を取ってくる機能 が必要とされている ．人 ...
8
ロボット支援訓練の無作為化比較試験
... 2．下肢訓練支援ロボット（以下，GAR）の臨床試験 5） 産業医科大学では歩行不能である発症後 4 週以内の重度片麻 痺患者を対象として，GAR を用いた無作為割付前向比較試験 を実施した。重度片麻痺患者 274 名から選択基準に合致する 30 名を選択し，無作為にロボット訓練群と対照群に振り分け た。いずれも理学療法を 60 分間実施し，ロボット訓練群には GAR ...
2
スポット溶接最適化ロボット MOTOMAN-VS, MS, ESシリーズ
... 干渉チェック機能 * 3 ショートプロセス 新形ロボットは動作の自由度向上や形状の小形・スリム化 などにより，用途最適化が更に進化しています。ロボットの 高密度配置が可能で，お客様の生産設備の省スペース化 に貢献します。このように工程の集約を可能とし，短時間 ...
14
大会趣旨 ロボット アスリート CUP は ロボットに取り組んでいる学生や一般ロボットビルダーに 発表と技術交流の場を提供する事で ロボット技術を発展させること および市場を活性化させることを目的としたロボット競技会である 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち 広くロボット
... 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち、広くロボットの啓蒙 活動に努め、特に子供達がロボットに取り組む機会増に寄与することを意図している。 審判を含む運営者は上記を常に意識し、参加者間のイコールコンディション確保に向け ...
14
ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 11．ロボットによる通信ケーブル敷設システム 三浦洋靖・奥川雅之 1．はじめに トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基盤とし ても重要な役割を担っている。これら社会インフラの崩壊や機能不全は社会や人命に大きな影響を及ぼすことか ...
5
伝統芸能のデジタルアーカイブと ロボットによる実体提示
... 実物大実験は安全上やコスト上問題がある マルチエージェント型避難シミュレーション 個々の人間をエージェントとしてモデル化 各分野で人間の行動モデルが提案されている ...
32
HOKUGA: 手ジェスチャによる移動ロボットの操作
... イコンでデータ解析することで同様な操作が可能と考え，手操作装置を可視化してきた．装置 の発展を考えた時の進むべき方向を知るべく，手ジェスチャによる移動ロボット操作に関して の全般的な情報を探したが該当する解説記事は見当たらなかった．今回，オンラインデータベ ース検索を活用した文献調査を実施した．広い範囲の文献が入手でき，現状，方向などをまと ...
11
ロボット 制 御 に 見 る 画 像 認 識 技 術 本 書 で 取 り 上 げる 技 術 対 象 ロボットの 知 能 機 械 化 が 進 んでいます 周 囲 状 況 の 観 察 ロボットの 走 行 制 御 アーム の 動 きや 学 習 など 画 像 認 識 技 術 が 見 落 とせない 重 要 な
... 前記脚部（１３０）によって支持され、前記基部（１２ ０）に対する垂直軸線（Ｚ）を定める胴部（１４０）と 、 前記基部（１２０）を支持する床面（Ｇ）よりも１フィ ート（３０．５ｃｍ）以上、上方の高さ位置において前 記胴部（１４０）に配置されたボリューム形点群イメー ジングセンサ（４５０，４５０ａ）であって、前記ロボ ット（１００）の移動方向において前記床面（Ｇ）の平 ...
12
観測範囲に制限のあるセンサ情報の外延と統合によるロボットの行動生成法 Motion generation of robot with limited sensing range based on extrapolation and integration of sensor spaces 動に関する
... 移動ロボットの自己位置推定の分野では、非線形で 誤差を含むセンサ情報から自己位置を推定する方法と して、カルマンフィルタやパーティクルフィルタ（多 くの点により確率分布を表現するフィルタ手法）を基 礎 に し た 方 法 が 活 発 に 研 究 さ れ 、 SLAM ： Simultaneous Localization and Mapping（地図生成 ...
6
普通作 ( 雑草 ) 防除方法の試験研究成果等目次 Ⅰ 耕種的防除法 p 1~ 6 Ⅱ 除草剤による防除 p 7~ 17 Ⅲ 水稲除草剤の田植え同時処理について p18~ 20 Ⅳ 麦類除草剤抵抗性スズメノテッポウの発生と防除 p21~ 24 Ⅴ 麦類カラスノエンドウの発生と防除 p25~ 27 Ⅵ
... ウ の 防 除 法 と し て は 、 中 耕 培 土 に よ る 耕 種 的 防 除 や 除 草 剤 に よ る 化 学 的 防 除 が 実 施 さ れ て い る 。 除 草 剤 で は 土 壌 処 理 の ジ ニ ト ロ ア ニ リ ン 系 除 草 剤 、生 育 期 処 理 の チ フ ェ ン ス ル フ ロ ン メ チ ル 水 和 剤 （ 以 下 、TM 水 和 剤 ）が ...
42
群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 盤としても重要な役割を担っている。1980年以降アメリカでは、道路、トンネルや橋梁など社会インフラの老朽 化に伴う事故の可能性が指摘され、それらの維持管理は重要課題とされている １） 。日本国内でも多くのインフラ 建造物は、高度成長期に集中的に建造されたものが多く、適切な頻度での定期点検の実施などによる保全や災害 ...
4
NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... build.xml にて、インタフェースのカスタマイズおよび SDLEngine と同じ VM 上で動作する コンポーネントの作成等を実施することができる。 インタフェースのカスタマイズに関しては、「3.3.3 インタフェース仕様」を参照のこと。 コンポーネントを作成する場合は、<target>を追加し、build.xmlのrtc.all ターゲットに追加 ...
31
将来の有人宇宙活動に必要な ロボット・自動化・自律化に関する課題マップ
... 「きぼう」船内でのクルー作業例 ■ システムメンテナンス：機器交換 13 故障機器の交換作業。搭載位置により、ラックを倒し、背面からアクセスするもの、ラック前面パネルだけを 取り外してアクセスするものがある。取付ファスナ取り外し／取り付け、機器交換（機器の引き出し／引き戻 し）、コネクタ接続を行う。 ...
22
ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告
... 3．フィールド検証実験 3.1 豊田市消防連携訓練 本学と豊田市との包括連携協定にもとづいた活動の一環として、豊田市消防とレスキュー活動に対するロボッ ト技術の活用について共同で検証を行っている。災害現場におけるロボット技術を利活用した消防隊員の活動支 ...
5
HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 最近，画像認識により特定の物体を検出する有効な手法として SIFT（Scale-Invariant Feature Trans- form）が われている．しかし，大画像から SIFT 特徴量を抽出するには時間がかかるので，物体を検出す るのが遅くなるという問題がある．そこで本研究では特定物体認識を高速化するために，画像を 割する方 法を 案した．画像 ...
7
抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴
... 3. 高齢者への試験的使用 実際に抑制靴アタッチメントを付加した靴を履いた際の 使用感を検証するために，試験的に高齢者に使用してもら い，主観的なアンケート調査を行った．実験はデイサービ スな菜（北海道亀田郡七飯町） において行った．77 ～ 88 歳 の，歩行に対して健康的な 3 名の被験者に，抑制靴アタッ チメントに装着した靴を履いてもらい，施設内の平地，傾 ...
4