図 1 に示すように、2013 年における 212 の国・
特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 道幅，目標速度といった情報が送信される．これら の情報を用いつつ，Low Level プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 は，大まかにはハンドルによって障害物を回避する ...
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2.1 の気温の長期変化 の 6 地点の 1890~2010 年の 121 年間における年平均気温平年 差の推移を図 2.1-2に示す の年平均気温は 100 年あたり1. 2 ( 統計期間 1890~2010 年 ) の割合で 統計的に有意に上昇している 長期変化傾向を除くと 1900 年代後半と
... 夏日日数、真夏日日数とも、年ごとの変動が大きく、1956年以降では統計的に有意な変化傾向は見 られない。1890年代後半から1910年代前半までの約20年間は夏日日数、真夏日日数とも少ない時期が 続いた。最近では1993年の真夏日日数が極端に少なく、記録的な冷夏となった。 ...
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輸送量 (kg) 海上分担率 図 1 に 07~14 年の日本発米国向けトランジスタ輸送の海上 航空輸送量と海上分担 率の推移を示す 800, , , , , , , ,
... 今回の記事では、2007～2014 年の 8 年間において、海上輸送と航空輸送が比較的競 合していると考えられるトランジスタに着目し、海上分担率と各経済指標（米国 GDP、 コンテナ運賃、ケース・シラー住宅価格指数）を対比させることにより相関関係を分析 した。その結果、海上分担率は経済指標との間に相関関係は存在しないことが明らかと ...
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2. 公認心理師になるためのルート 公認心理師になるためのルートは 図 1 に示すように A~G の 7 つあります 図 1 公認心理師の資格取得方法について 7 つのルートのうち 大学 1 2 年生に関係するのは A ルートと E ルートです A ルートと E ルートを分けるのは 公認心理師法が施
... ２－２．Ｅルート（2018 年４月現在２年生以上） ３．大学院における科目履修 1．公認心理師とは？ 公認心理師とは、 「医師」 「教師」 「薬剤師」等と並ぶ本格的な国家資格であり、2017 年 9 月 15 日 に施行された公認心理師法にもとづくものです。公認心理師は、心理学に関する専門的知識及び技 ...
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ブドウ新品種 涼香 の育成 37 福岡 15 号 博多ホワイト 第 1 図 涼香 の系統図 イタリア ロザキ 宝満 リザマート 2 育成地 ( 福岡県筑紫野市 ) における生育および果実特性 2012~2013 年に 涼香 と 巨峰 ( いずれも 2012 年時 4 年生, 台木 : テ
... ・白石美樹夫・平川信之 1) ・井樋昭宏・藤島宏之 2) ・千々和浩幸・村本晃司 3) 「涼香」は，「博多ホワイト」に96－9―28（「宝満」×「リザマート」）を交配して得られた着色良好でマスカット 香を持つ二倍体ブドウである。育成地（福岡県筑紫野市）において「巨峰」と比較した「涼香」の特性は以下のとおり ...
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図 1 PPP 案件形成フロー 出典 :JICA インドネシア共和国 PPP ハンドブック (2013 年 1 月 ) 廃棄物関連の PPP 事業の現状インドネシアにおいては インフラ改革セクター開発プログラム (Infrastructure Reform Sector Developm
... 今後想定されるプロジェクトとしては、Legok Nangka プロジェクト（固形廃棄物管理） があり、3,000t/日の処理量を見込んでいる。技術としては焼却炉または RDF を想定してお り、PPP 事業として実施する計画になっている。 また、インドネシアにおけるマスタープランでは、ジャカルタ政府は 4 つの中間処理施 設（Intermediate Treatment ...
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第 2 達成目標 1. 特定健康診査の実施に係る目標国が示す指針においては 平成 24 年度における特定健康診査の実施率目標を 70.0% とされており 平成 20 年度から平成 24 年度まで 実施率目標を達成できるよう段階的に実施率を引き上げていくこととする 2. 特定保健指導の実施に係る目標国
... ２．組合における取組み 組合においては、従前から被保険者及び被扶養者の健康の保持増進及び健康管 理意識の高揚を図るため、生活習慣病予防健診事業を実施している。 このため、従来の生活習慣病予防健診事業の中で特定健康診査及び特定保健指 導に取組むとともに、被扶養者については、特定健康診査及び特定保健指導の実 ...
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て, ドライブバイダウンロード攻撃が 2296 件観 測されている [1].2013 年から上半期 下半期の 各期間で 800 件以上の感染が観測されている. 図 1 にドライブバイダウンロード攻撃の検知件 数を示す. ドライブバイダウンロード攻撃検知数
... 2 のようになっている．攻撃者は，正 規 Web サイトの Web ページから攻撃者が用意 する攻撃 Web サイトへのリダイレクトを目的とし て，正規 Web サイトのページを改ざんする．改 ざんされた Web ページにアクセスしたユーザは， 攻撃者が改ざんによって仕掛けたリダイレクト により，攻撃者が用意した攻撃サイトへ誘導さ ...
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ファイナル レポート 表 5.1.1(2013 年 ) および表 5.1.2(2011 年 ) における上位 4 港 ( サントス パラナグア リオグ ランデ サンフランシスコドスル ) は伯国南東部および南部地域の港である 2013 年には これ ら 4 港から 43.6 百万トン ( 全体の 7
... 12815, 2013 により、自社商品およびその関連品の取扱いのみが許 可され、多くは石油関連品や鉱産物などを扱う港湾であった。しかしながら、新港湾法によって 民間港湾では自社関連品に加え、第三者貨物を取り扱うことが可能になった。また、公共港湾で ...
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広がる医療関連データ活用の可能性 近年 医療 ヘルスケア領域における新たなデータ活用方針についての議論が盛り上がりを見せている 例えば 図 1 で示すように ヒト一人の全ゲノム解析に掛かる費用は過去 15 年で約 10 万分の 1 にまで下落し 2017 年現在では 1000 ドルを割る水準に達しよ
... 2012 2013 2014 2015 2016 2017 すでに多くのメディアで紹介されているように、個人の全ゲノム情報が解析されれば、従来は予測 が困難であった様々な疾患リスクの評価や、個人の遺伝情報に合わせた治療の個別化が更に加速し、 ...
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128 比較法学 48 巻 3 号 う 図 1 図 1 10 万人あたりの収監者数 (Incarceration rate per ) 2013 年 アメリカ 715 人 ロシア 475 人 バルト3 国 (or 諸国 ) 238 ~ 315 人 ポーランド 220 人 スペイン 14
... 例えば犯罪者の妻や子供が訪問に来た際に，このアパートを一日借りて一緒 に過ごすということのために設けられています。なぜこのようなことが行われ ているかというと，私たちのノーマリゼーションという考え方の帰結でありま す。すなわち，受刑者はできる限り通常の生活を送るべきであるということで ...
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図 1から農家数の推移をみると 昭和 55 年の8 万 3138 戸から平成 27 年の3 万 8428 戸へと 35 年間に 4 万 471 戸 (53.8%) も減少している しかし それは表 1に示すように全国の同期間の減少率と同値である 農家の中でも主業販売農家数は17 年の1 万 2588
... （５）繁殖部門と肥育部門の導入のメリット 平成25年ごろから子牛価格が高騰してい るので、繁殖部門導入はメリットが大きい。 毎月、去勢子牛だけを８～ 10頭出荷してい るが、雌子牛は自家保留して拡大再生産のた めの資源にしている。将来が楽しみである。 また肥育部門については、前述のとおり、 ...
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( ドル / トン ) ( ドル / トン ) Ⅱ-1 穀物等に関する国際価格の動向 図 1 小麦価格の推移 212 年 1 月以降 下落傾向にあるものの 依然高
... （著しい不良） 【図２】とうもろこし 2014/15年度の主要生産国における穀物等の作柄については、【小麦】米国は、強い寒波による低温、乾燥及び干ばつの影響 による単収の減少が見込まれやや不良。カナダは、前年が過去最高の大豊作であったのに対し、平年並みの見込み。豪州は、や ...
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図 -3.1 試験湛水実績図 平成 28 年度に既設堤体と新設堤体が接合された抱土ゾーンにおいて調査ボーリングを実施し 接合面の調査を行った 図 -2.2に示すように 調査ボーリングのコア観察結果からは 新旧堤体接合面における 材料の分離 は認められなかった また 境界面を含む透水試験結果により得ら
... 国営総合農地防災事業「とうま地区」では、流域内の開発等に起因する洪水流出形態の変化 に対応するため、当麻ダムの洪水吐を移設・改修し洪水流下能力を増強した。改修にあたり、 堤体に隣接する既設洪水吐を撤去し、その跡に既設堤体と連続した新設堤体を築造した。 ...
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第 2 章都市交通の概要 2-1 パキスタン国及びラホール都市圏の概要 (1) パキスタン国の概要パキスタン国の概要を表 2-1に示す 表 2-1 パキスタン国の概要 (a) 正式名称 ( 和文 ) パキスタン イスラム共和国 ( 英文 )Islamic Republic of Pakistan (
... も古い居住地の 1 つであり、歴史的、文化的、そして地理的（インド国境）に重要な都市で もある。ラホールの豊かな文化は、訪れる人々に魅力を与えるとともに、周辺の工業都市の ハブとして極めて重要な機能を果たしている。古い文化的・歴史的な建造物である Lahore Fort、 Shalimar Gardens 、 Badshahi Mosque ...
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(1) 当国における一般犯罪発生統計については 2013 年版の統計資料が未発表のため 2012 年版イエメン政府発表の一般犯罪発生統計に基づき 当国における凶悪犯罪を含む一般犯罪の現状については 以下のとおりです 2012( 平成 24) 年中に発生した殺人事件発生件数は1634 件 ( 殺人未遂
... （２８）４月２１日，サヌア市アミリ警察署に向かおうとしていた同署長がアミリ交差点 で武装集団に銃撃されましたが，無事でした。犯人は逃走しています。署長のボディガー ドが負傷しました。 （２９）４月２１日，ムカッラ県デイス地区で武装集団が警察署を襲撃し，軍人１名及び 市民１名が死亡し，少なくとも５名が負傷しました。武装集団の中にはアル・カーイダの ...
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1. 科学オブザーバ活動の概要 Overview of the scientific observer program みなみまぐろ漁場における日本の科学オブザーバ調査は 1992 年からほぼ同一の調査方法で実施してきた オブザーバは Table 1 に示すように ミナミマグロおよび生態関連種の生物
... coverage of effort which was actually observed by the observers was calculated as 10.6% (12.6% x 0.847). 4. 収集データ Observer data collected 4～9 海区において、オブザーバが記録した硬骨魚類、サメ類、海鳥類、その他のリストを Table3～ 5 ...
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インドネシアと米国の二国間貿易は増加を示した 2013 年にインドネシアと米国の二国間貿易は USD28 兆に到達するために前年比 4.89% の増加となりました 同じ年に インドネシアには 最大 USD9.7 兆の黒字を楽しんだ 特に非石油製品のため 米国へのインドネシアの輸出は 2013 年に
... 大臣はまた、全体的に団結し、それらは各個人、地域社会の利益のために生きてい る国の利益を取る、インドネシアディアスポラの必要性を強調した。 “直接および 間接的に、ディアスポラは、実際にインドネシアの人々に利益をもたらすましたが、 ...
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2 中 国 のスマートフォンゲーム 市 場 2013 年 の 中 国 スマートフォンゲーム 市 場 は 2,100 億 円 対 前 年 比 247.1% 東 アジアのスマートフォンゲーム 市 場 規 模 における 中 国 の 構 成 割 合 は 22.9% 中 国 では 2012 年 頃 より 国
... 東アジアのスマートフォンゲーム市場規模（2012 年-2016 年） 2013 年の東アジアスマートフォンゲーム市場規模は、9,168 億円、前年比 ...課金基盤が整備された、スマートフォンゲームユーザー数が急速に拡大し、一人当たりの課金額も大きく増加しました。2012 年から 2013 ...
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摂南経済研究第 3 巻第 1 2 号 (2013) 2. 地域別 国別訪米外国人観光客数の動向 この章の課題に応える前にあらかじめ 訪米外国人観光客数とアメリカ人海外観光客数の全体の推移をまずはみておこう 図 1をみていただきたい 1995 年からの動向を示してみたが 70,000 図 1 訪米外国
... カナダのようにアメリカ側のプラスになっている地域・国は、アジアでは日本、ヨーロッパ ではイギリスがその代表と言ったところであり、両国ではいずれもアメリカへの観光人気は高 い。 ...
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