回東北支部研究大会のご案内
日本コミュニケーション学会 (JCA) 第 16 回東北支部研究大会のご案内 小林葉子 ( 岩手大学 ) 2015 年度 第 16 回日本コミュニケーション学会東北支部大会 は 11 月 28 日 ( 土 ) に岩手県盛岡市で開催いたします 大会内容は研究発表とシンポジウムを予定しております シンポ
... 45 回年次大会 報告 今年の年次大会は、「コミュニケーションとジャーナリズム」をテーマに、南山大学で開催されました。初日は、学術局によるジャーナ ルの未来を語り合うセッションで始まりました。本学会のジャーナル「日本コミュニケーション研究」に投稿論文が採用された先生、大 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... 練習へ適応しても，一流競技者の場合には競技 能力の向上は困難であった．これは，スポーツ は様々な要因が複雑に関係しているからである と考えられる．しかし，一流の指導者は，感覚的 にそれぞれの要因を判断し，競技者個人に最適 な指導をおこなうことができる．そのため，一 流の指導者が競技者のどのような部分に着目し ...
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SICE東北支部研究集会資料(2014年)
... 高速道路は地域をつなぐ重要な交通網とし て整備され多くの方々に利用されている。安 全で定時性があり確実な移動を支える特長が あるが、高速道路では、重大な事故や多くの 車がかかわる多重事故などが起こることがあ り、事故を防ぐための様々な対策が行われて いる。これらの対策は主に事故発生件数に着 目し、事故発生数を減少させるため、事故件 数が多い区間について重点的に実施されてい ...
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SICE東北支部研究集会資料(2014年)
... そして、 PWM 調光とは PWM を利用し、 点灯時間と消灯時間を制御することで明 るさを調整することである。本研究では LED 調光に、PWM 調光回路を用いる。 3bit-PWM 回 路 ( 図 5) を CMOS 及 び ADCL で設計し、Spice による解析を行っ た。PWM 回路は NOT、NAND、2 入力 NAND と 3 入力 NAND で構成されたエ ...
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SICE東北支部研究集会資料(2015年)
... 今回、物体形状の取得を行うために4色 のマーカーを用いて対応点を探索した。 対応点として領域面積の左端を選択した。 誤差率を小さくするためには、重心座標 を計測すべきであると考えられる。また、 複数色のマーカーを使用する方法では、 複雑な形状を取得する際にマーカーの種 類が増えてしまい、形状の取得が困難と なることが予想される。そこで、マーカ ...
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第17回仙台国際ハーフマラソン大会取材のご案内とお願い
... １） 出場者向け「ランニングクリニック」／平成27年4月5日（日） 仙台市陸上競技場 ・【楽しく完走】講座（定員：150名） ・【レース実践】講座（定員：150名） ２） 2015杜の都ハーフ前日祭／平成27年5月9日（土） 勾当台公園 市民広場 ゲストランナーである高橋尚子さんのトークショー、池田美穂さんによるランニングクリニック等のステージイベント、 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... Fig. 7 Old(left) and new magnet coupling 4.2 耐圧容器 耐圧容器は両端に平板蓋付きの円筒型であり， 円筒部の材料には透明性と入手性を考慮してア クリル樹脂を用いた．耐圧容器を透明にするこ とにより，外部から内部の様子を容易に把握す ることができる．そのため，従来のように耐圧 容器を開けることなく浸水の有無や不具合が発 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... Cameleon の蛍光観察を 行った．提案システムを用いた実験では，運動 する線虫の神経細胞が存在する部位を 20 倍の 対物レンズ下でトラッキングし，同時に蛍光像 を記録することに成功した．本研究で開発した 顕微鏡システムにより， 「神経活動」と「行動変 化」を同時に記録することができた．今後，提 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2009年)
... ングモータの励磁パルスの生成にはパーソ ナルコンピュータを用いる事ができるが， これでは駆動システムが大きくなってしま う．ステッピングモータの励磁パルスをパ ーソナルコンピュータで生成する代わりに， マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ や FPGA (Field Programmable Gate Array)を用いる事で駆動 システムの小型化が行える． ...
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SICE東北支部研究集会資料(2014年)
... 1.はじめに 本研究は，自律移動型の小型除雪ロボッ トへの応用を目的として，軽量且つ小型の クローラーロボットの軌道追従制御を問題 とする．目的とするロボットは，雪を回収 しブロック状に成形するロボットと雪ブロ ックを運搬するロボットからなるシステム である．軽量なクローラーロボットが移動 しながら雪ブロックを回収するためには， ...
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SICE東北支部研究集会資料(2004年)
... 模様のない対象，複雑な構造の対象，繰り返し の 多い対象など 従来の方式では苦手とされていたも のを観測可能とし ，また周囲の人間に対する配慮 も行った．現在は実証装置の開発を進めており，処 理のハード ウエア化も含めて，ロボットに搭載可 能なシ ステムとし て 実用化し たいと 考えている． また，応用先とし ...
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SICE東北支部研究集会資料（2017年）
... 検出への応用可能性を検証することを目的とし， 医師の診断例を基に学習した DCNN を用いて 病変の識別を試みた．一般に DCNN の学習には 大量の学習データが必要となる一方，医用画像 の場合には十分な数の画像データを用意するこ とは難しいという問題がある．そこで， DCNN ...
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SICE東北支部研究集会資料(2006年)
... 一方，文献 3)によると前置補償要素とし て IIR 形低域通過フィルタを用いて，入力 信号である角度目標値から振動を誘起する 周波数成分を除去した角度目標値を用いて 駆動することにより，回転子振動を抑制で きるとされている．しかし，この手法では 低域通過フィルタを用いることによって新 しく生成される角度目標値は入力である角 度目標値に対し遅れを生じてしまい，目標 値追従性に大きな影響を及ぼしてしまう． ...
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SICE東北支部研究集会資料(2016年)
... スコア値から変化点を検出し，分布変化後 の RTT からゲインスケジューリングを行う 制御法も，平均値が大きく変化する場合は 改善がみられた． また ChangeFinder による 変化後の遅延分布の標準偏差の値の予測の 可能性も示された． ...
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SICE東北支部研究集会資料(2012年)
... 6. 適応形前置補償要素による制御実験 6.1 実験条件 適応形前置補償要素を用いた制御システム実 験条件を以下に示す．駆動方法としては 8 分割の マイクロステップ駆動を用いる．駆動速度をフル ステップ換算で 580pps，800pps として行う．また最 終停止位置を 720deg.とする．ここで 580pps はフ ルステップ，load4 接続，補償なしで 700deg.以上 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2013年)
... Fig. 13 青空の削除・クロージング処理・ メディアンフィルタ適用後 回禁止 (Fig.8(a)) ”のような白い部分が含まれる 標識では隙間ができてしまい，このままでは標 識の中に現れた特徴点まで削除してしまう．そ こでこの隙間を埋めるため，クロージング処理 を行う．そして，ごま塩ノイズを除去するメディ ...
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SICE東北支部研究集会資料(2012年)
... 6. 結言 本報告では，慣性センサを利用した NW 時の 右足と右ストックの動作計測について調査した。 右足と右ストックに取り付けた慣性センサの計 測データにより，各部位の移動経路や位置関係， ストックの時刻ごとの角度の図示を行うプログ ラムを作成し，実際の NW 運動時のデータを用 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2007年)
... 6 6 6 6....2 2 2 2 足裏 足裏 足裏 足裏が が が が平 平らな 平 平 らな らな場合 らな 場合 場合の 場合 の の歩行 の 歩行 歩行 歩行 アニメーションは 0.01 秒ごとに 1 コマず つ描画させて表示させる．このようにすれば， 0.01 秒ごとに記載する角度の間隔を広くす ることにより，関節の回転速度を増加させる ...
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ご挨拶 大会長 ( 公財 ) 日本少年野球連盟 北陸支部支部長山西祥夫 初夏の候 貴チームにおかれましては益々ご発展のこととお慶び申し上げます 北陸支部ジュニア大会も第五回の開催となります 本大会は北陸支部以外でも多数のチームのご参加 ご協力を頂き 心より御礼申し上げま す ジュニア大会は新チームの
... 19 ． 各チームは同色のヘルメット７個以上、捕手の規定防具【マスク、捕手用ヘルメット、プロテクター、レガース、スロートガード、ファールカップ （一体型捕手用マスクの場合はヘルメット、スロートガードを除く)】２組備えること。 21 ． ユニホーム、バット、ボール、スパイク、グラブ等は連盟指定業者のものに限る。 22 ． ...
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ＪＡＣＥＴ関東支部大会第3回大会
... -------------------------------------------------------------------- 【特別礼拝のご案内】 6月29日大会当日朝8時半からの受付時間に、ガウチャーメモリアルホールにて、青 山学院大学・シュー土戸ポール牧師による特別英語礼拝を行ないます。奮ってご参 加下さい。 ...
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