向けモータ制御ライブラリ
モータ制御 リファレンス ガイド
... ACスイッチ･シリーズの最新製品は、 SOT223パッケージより小型で0.8A クラスのデバイスを対象としたSMB-Flatパッケージを特徴としてい ます。 SMB-Flatは、 SOT223パッケージと PCB設計を互換できるため、生産上の柔軟性を高めることが可能です。 トライアック STのトライアックのポートフォリオには、汎用スタンダード構成で最大定格電圧800V、最大RMSオン電流40Aのデバイスや、 Snubberless TM ...
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モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサ
... モータHILSの事例 ■ モータシミュレータの概要 AD5435 + AD5430-27のその他機能 モータをシミュレーションするにあたって重要な点 は 入力された PWM信号に対応した電流センサ 信号を高速に返す必要が有ります。 ...
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目次 ソフトウェアライブラリ PIC32 MCU 向け ADPCM および Speex ( オーディオ ) ライブラリ... 3 PIC32 MCU DSP ライブラリ (MPLAB XC32 コンパイラに付属 )... 3 データ暗号化ライブラリ (SW300052)... 4 PIC32 MCU
... SD/MMC カード向け PICtail Plusドータボード (AC164122) 概要 マイクロチップ社の FAT ファイルシステム インターフェイス ライブ ラリを使うと、組み込みシステムとパソコンの間で携帯型メモリデバ イスを共有できます。容量 2 GB 未満の SD カード、CF カード、マ ルチメディア カード (MMC) の多くは、FAT16 規格を使っています。 FAT32 規格を使うと、2 GB から 2 ...
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目次 1. はじめに CHの機能 モータ出力ピン ( CN101 ~ CN104 ) センサ入力ピン ( CN105 ~ CN108 ) ディップスイッチ 制御出力の計算 制御式 エンドポイント
... Pin6 の操作により PWM 信号の極性を逆転することが出来ます．このピンの状態は，その 後のプログラムで変更することが可能です． Pin7 の操作により出力形態のモードを切り替えることが出来ます．D/A モード(Pin7 = 1) の場合，ch0 および ch1 のモータ出力コネクタの 3 ピンが DA ポートとなり，256 段階の分 解能(8bit)でアナログ出力することが出来ます．また，ch2，ch3 ...
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Scalar i6000テープ・ライブラリ 科学研究向けマルチ階層型ストレージ・ソリューション |Quantum
... クアンタムの iLayer TM 管理ソフトウェアのイン テリジェントかつプロアクティブな機能により、 管理時間を他のテープ・ライブラリ製品に比べ て最大 75 ％短縮できます。デュアル・ロボットと パス・フェイルオーバーなどの高可用性機能に より、ライブラリ・コンポーネントや SAN ファブ リック内で障害が発生した場合でも、ライブラ リの動作を継続できます。 EDLM （拡張データ・ ...
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ペタスケール計算環境に向けたFFTライブラリ
... 3. ペタフロップス級の次世代スーパーコン ピュータにおける数値ライブラリの性能評価 • H22～23年度に開発した数値ライブラリの性能 評価を次世代スーパーコンピュータが実運用に 入った後（H24～25年度）に行う． ...
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組込みマイコン（SH2）による2軸サーボモータ同期制御システムの開発（PDF）
... 三浦 雅嗣 MIURA Masatsugu 1. はじめに 近年 NC 装置やロボットによる生産ライン 等の自動化技術に AC サーボモータが多く用い られるようになってきた。複雑な動作を行う生 産ラインを構成するには、多数のサーボモータ とボールネジが必要となるので、コストが増大 するとともに整備や保守も大変となる。そこ で、カムやリンク等の機構と少ないサーボモー タとを組み合わせることで、ある程度複雑な動 ...
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株主・投資家向け情報 IRライブラリ（決算関連資料）｜生化学工業株式会社
... 5回投与の関節機能改善剤スパルツＦＸは、競合環境が厳しさを増すなか、米国現地販売は微減となりまし たが、販売提携先の現地在庫積み増しがあり、当社売上は増加しました。 中国向けアルツは、政府の価格抑制策等による影響が一巡しつつあるなか、現地販売は微減となりまし た。当社売上は現地在庫積み増しに伴い出荷が集中したことなどにより、前年同期並みとなりました。 ・医薬品原体（6億9千2百万円、同12.0％減） ...
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モータ制御および駆動ソリューション Microchip 社のモータ制御および駆動ソリューション 国際エネルギー機関 (IEA) の推定によると 現在世界の全電力の約 45% を電気モータが消費しています 電気モータは 洗濯機 乾燥機 冷蔵庫 自動車 ファン ポンプ エアコン等 あらゆるものに使われて
... Microchip 社モータ制御ライブラリ ブロックセット Microchip 社モータ制御ライブラリ ブロッ クセットは基本的な Simulink® ブロック を多 数 収 めています。これを使う事に よ り、Microchip 社 の dsPIC33F お よ び dsPIC33E DSC ファミリを使ったモータ制御 ...
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MCON コントローラ パルスモータ /AC サーボモータ / DCブラシレスモータを 1 台で制御可能 小型化と高機能を実現した 8 軸対応コントローラ 1 省スペース化 コストダウン コントローラ8 台を1 台に凝縮することで 制御盤内の省スペース化と トータルでの大幅コストダウンを実現しました
... RCP5/RCD/RCP4-SA3/RA3/RCP4グリッパタイプ 他 用モータ･エンコーダ一体型ケーブル／モータ･エンコーダ一体型ロボットケーブル ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長20mまで対応 例）080=8m CB-CAN-MPA□□□/CB-CAN-MPA □□□-RB RCP2-RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL用モータ・エンコーダ一体型ロボットケーブル ...
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Corporate ProfileCSR Report 20152016 会社案内｜IRライブラリ｜株主・投資家向け情報｜アルパイン株式会社
... 2010年に米国で成立した金融規制改革法では、これら の鉱物を紛争鉱物（同法において、 「紛争鉱物」とは、タンタ ル、スズ、金、タングステン、その他米国国務長官が指定す る鉱物のこと）と定義し、米国の証券取引所に上場してい る企業に対して、製品への紛争鉱物の使用に関する情報開 示を義務付けています。アルパインは、人権を尊重する立 場からその目的に理解・賛同し、グループ各社やサプライ ヤー様、JEITAと連携し、 ...
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株主・投資家向け情報 IRライブラリ（有価証券報告書）｜生化学工業株式会社
... 2009年4月より3ヵ年の中期経営計画をスタートさせ、ビジョン達成に向けた第１ステップとして「基礎体力の養 成と体制の構築」に取り組み、その成果と反省をもとに、2012年4月から第２ステップとして4ヵ年の中期経営計画 を策定しました。当計画のもと「10年ビジョン達成に向けた萌芽形成」を目標とし、研究・開発・生産・販売の各 ...
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CSR Report 2008 CSRレポート｜IRライブラリ｜株主・投資家向け情報｜アルパイン株式会社
... ● スピーカー 日本向けのスピーカー「DLX-F17S」は高音質を実 現すると同時に、部品構造の工夫により従来に比べ、 約60％の軽量化を実現しました。また、シミュレー ションによる0.1mm単位の磁気回路の見直しによ り、性能を劣化させることなくスピーカーのサイズ （奥行き）も約13％薄型化しました。車両への取り付 け性も向上し、より多くのお客様にご使用いただく ことで、CO2排出の抑制を図っています。 ...
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Scalar i500テープ・ライブラリ 科学研究向けマルチ階層型ストレージ・ソリューション |Quantum
... 準拠の暗号キー管理のようなセキュリティ機能 によって、データが保護されます。また、 Scalar i500 はディスク・バックアップとの統合が簡単に できるよう設計されているため、階層型ストレー ジ・アーキテクチャに最適なライブラリです。 ...
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永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御
... 当社製品は、データシート等により高信頼性、Harsh environment向け製品と定義しているものを除き、直接生命・身体に危害を及ぼす可能性のある機器・システ ム（生命維持装置、人体に埋め込み使用するもの等）、もしくは多大な物的損害を発生させるおそれのある機器・システム（宇宙機器と、海底中継器、原子力制 ...
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ACサーボモータ制御システム用角度センサの製作（PDF）
... 写真奥に AC サーボモーが取り付けられており、手前 にはリンク機構が取り付けられている。 ４．まとめ 2 軸 AC サーボモータ制御システム用の角度センサ について述べた。絶対位置検出用角度センサとし、 容量変化法を利用することで、限られたスペース内 で設置することができ、仕様も十分満足できる装置 とすることができた。 AC サーボモータからの雑音(ス ...
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モータ・モーション制御MBD実践 ～組み込みコード生成編～
... モーター・モーション制御に対するニーズ・トレンド 低コスト化 センサレス制御、 安価なマイコンの採用 過負荷・過電流保護、 自動診断 品質・安全性向上 開発期間短縮 タイムリーな製品市場投入 電動化の普及・拡大 HEV/PHV、FA、プラント、 家電、空調、鉄道、等 省エネ化・高効率化・ 省スペース化 先進的なモーター/インバータ 駆動技術[r] ...
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参考資料 DRV 低電圧モータ ドライバ IC JAJSBI0 特長 H ブリッジ電圧制御モータ ドライバ DC モータ ステッピング モータの 1 巻線 または他のアクチュエータ / 負荷を駆動可能 高効率の PWM 電圧制御により 電源電圧の変化に対してモータ
... ● 小型アクチュエータ、ポンプなど 概 要 DRV8832は、電池駆動の玩具や、プリンタ、その他の低電圧 またはバッテリ駆動の動作制御アプリケーションに対して、統 合されたモータ･ドライバ･ソリューションを提供します。1つの Hブリッジ･ドライバを搭載し、1個のDCモータ、またはステッ ピング･モータの1つの巻線を駆動でき、ソレノイドなど他の負 ...
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モータドライブの制御系解析によるロバスト性能の向上
... 示す。 4 解析事例 今回，サーボシステムの制御技術開発において，Simu- lationX を使ってテーブル駆動系を物理モデル化し，それ を MATLAB/Simulink で作成した制御モデルに組み込み， 連携解析を行うことで，サーボシステムの制御性能向上を 図った事例について紹介する。 ...
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永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御
... 3.4.4 過電流検出割り込み処理 過電流検出割り込みは、本アプリケーションノート対象ソフトウェアにおける PWM 出力端子のハイイン ピーダンス制御条件である POE0#端子の立ち下りエッジ検出時、もしくは出力レベル比較動作による出力短 絡検出時に発生する割り込みです。そのため、本割り込み処理の実行開始時点では既に PWM 出力端子はハ イインピーダンス状態になっており、モータへの出力は停止しています。 ...
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