モータ制御および駆動ソリューション Microchip 社のモータ制御および駆動ソリューション 国際エネルギー機関 (IEA) の推定によると 現在世界の全電力の約 45% を電気モータが消費しています 電気モータは 洗濯機 乾燥機 冷蔵庫 自動車 ファン ポンプ エアコン等 あらゆるものに使われて

モータ制御および駆動設計ソリューション

モータ制御および駆動ソリューション

Microchip 社のモータ制御および駆動ソリューション

国際エネルギー機関 (IEA) の推定によると、現在世界の全電力の約 45% を電気モータが消費しています。電気モータは、洗濯機、乾燥機、冷蔵 庫、自動車、ファン、ポンプ、エアコン等、あらゆるものに使われており、私たちの生活を楽にしてくれます。だからこそ、電気モータの効率をで きる限り高める事が重要なのです。 Microchip 社は、ブラシ付き DC モータ、ステッピング モータ、ブラシレス DC モータ、永久磁石同期モータ、AC 誘導モータ、スイッチト リラクタ ンス モータ等、各種モータ向けの製品とソリューション (ハードウェアおよびソフトウェア) を提供しています。Microchip 社が無償で提供しているモー タ制御ソフトウェア、アプリケーション ノート、チューニング ガイドを活用すると、開発期間を短縮できます。また、Microchip 社のスケーラブルなモー タ制御開発ツールは、デュアルモータ制御を含む低/高電圧システムの迅速な試作を支援します。

Microchip 社の PIC® マイクロコントローラ (MCU)、dsPIC® デジタルシグナル コントローラ (DSC)、SAM Cortex® シリーズは、相補波形生成器や 専用タイムベース等、革新的なモータ制御 PWM 周辺モジュールを内蔵しています。一定トルクでの可変速および界磁制御 (FOC) による高効率が 必要なアプリケーションには、高精度な制御が可能な DSP 命令内蔵の高性能な PIC32MK および dsPIC DSC コアデバイスが適しています。 Microchip 社のシングルチップ モータ制御/駆動ソリューションを使うと、設計がシンプルになり、基板面積を減らす事ができます。しばしば、これ らの製品は PIC MCU、dsPIC DSC、ARM® ベース MCU のコンパニオン チップとして使います。

利点

シリコン ソリューション

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低コスト

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優れたアーキテクチャ

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多数の互換製品 ファミリ

アルゴリズム

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ACIM/BLDC/PMSM

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ブラシ付き DC/ ステッピング

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センサ付き/ センサレス制御

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界磁制御 (FOC)

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力率改善

リファレンス デザイン

とGUI ツール

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ソースコード付き アプリケーション ノートライブラリ

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低コスト開発ツール

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モータ チューニング用 GUI ソフトウェア

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リアルタイムのモータ パラメータ更新

技術サポート

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オンライン デザイン センター

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ウェブセミナー

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RTC クラス

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モータ制御の エキスパート

設計サポート

世界に広がる Microchip 社のデザイン パートナー ネットワークは、専門知識や対費用効果の高 いソリューションを求めているお客様と、弊社の認定デザイン パートナーの間をにつなぐ役割を 果たしています。モータ制御アプリケーションのサポートをご希望の方に、www.microchip.com/ partnersにてサードパーティのコンサルタントとデザインハウスのリストを公開しています。 M O T O R C O N T R O L

ブラシ付き DC モータ

ブラシ付き DC モータの制御

「ブラシ付き DC (BDC) モータ」の名称は、整流に「ブラシ」を使う 事に由来します。ブラシ付き DC モータの制御は簡単です。速度とト ルクが印加電圧/電流に比例するからです。ロータは電機子巻線のた めに重く、慣性が大きいため起動/停止に大きなエネルギが必要です。 ロータの巻線は熱を発生し、放熱性は劣ります。

ブラシ付き DC モータの主な特徴

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良好な制御性 : ON/OFF、比例

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トルクは印加電流に比例

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速度は印加電圧に比例

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保守が必要

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過負荷耐性が低い

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熱放散性が低い

代表的なアプリケーション

ブラシ付き DC モータのアプリケーション ノート

アルゴリズム

アプリケーション ノート

PIC18CXX/PIC16CXXX DC サーボモータ アプリケーション AN696 ブラシ付き DC モータのサーボ制御 AN532 PIC16F684 を使った低コストブラシ付き DC モータの双方向制御 AN893 ブラシ付き DC モータの基礎 AN905

ブラシ付き DC モータの開発ツール

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玩具

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スマートフォン

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ウィンドウワイパ

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ドアロック

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パワーウィンドウ

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アンテナ格納装置

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シートアジャスタ

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アンチロック ブレーキ システム

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コードレス ハンドドリル

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電動芝刈り機

MTS2916A デュアル フルブリッジ ステッピング モータドライバ評価用ボード (ADM00308)

MTS2916A デュアル フルブリッジ ステッピング モータドライバ評価用ボードを使うと、MTS2916A によるバイポーラ ステッピング モータの両巻線に対する制御機能をお試し頂けます。このボードでは、2 つのブラシ付きモータに対 する制御機能も評価できます。 Gate Drivers V BUS H Bridge Current Feedback Motor Mechanical Feedback PIC® _{Microcontroller} or dsPIC® Digital Signal Controller

ステッピング モータ

ステッピング モータの制御

大きな保持トルクで正確に位置を制御する必要がありますか。それ にはステッピング モータが最適なソリューションです。Microchip 社 のほぼ全ての MCU と DSC がステッピング モータを駆動できますが、 特に適した製品があります。Microchip 社は、バイポーラ ステッピン グ モータ駆動用の各種デュアル フルブリッジ ドライバを幅広く提供し ています。これらのドライバは、あらゆるマイクロコントローラと簡単 に接続できます。また、Microchip 社の 8 ビット PIC MCU は、従来 型のステッピング モータ制御に最適なソリューションです。先進的な 閉ループ ステッピング モータ制御には、Microchip 社の dsPIC DSC が適しています。この製品は DSP 性能と高度なモータ制御周辺モ ジュールを備え、マイクロ ステッピング、高速回転、フルトルク出力 を可能にします。

代表的なアプリケーション

ステッピング モータの開発ツール

Phase 1 Phase 2 I01 I12 OUT1A OUT1B OUT2A OUT2B Motor I02 I12 Sense 1 Sense 2 PIC® Microcontroller or dsPIC® Digital Signal Controller VDD Dual H-Bridge Stepper Motor Driver VLOGIC VLOAD Voltage Regulator Power Supply

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アイドル回転数制御

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排気ガス再循環

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ダクト空気流量調整ベーン

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ミラー操作

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望遠鏡

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アンテナ

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玩具

dsPICDEM™ モータ制御ステッピング モータ

(MCSM) 開発ボード/キット (DM330022/DV330021)

このボードはユニポーラおよびバイポー ラ ステッピング モータの開ループおよび 閉ループ (電流制御) 制御を目的としてい ます。ハードウェアの変更を必要とせずに 8/6/4 線のステッピング モータ (ユニポー ラ/バイポーラ) に対応できます。モータを 開ループ/閉ループおよびフル/可変マイク ロ ステッピングで制御可能なソフトウェア と、ステップコマンド、モータパラメータ 入力、動作モードを制御するための GUI も提供しています。この柔軟 で対費用効果の高いボードは、dsPIC33F モータ制御 DSC に合わせ て各種設定が可能です。

MTS2916A ステッピング モータドライバ

評価用ボード (ADM00308)

この評価用ボードはプッシュボタン スイッチ と可変速度入力ポテンショメータを実装して おり、MTS2916A によるステッピング モータ の制御 (フルステップ、ハーフステップ、改 良型ハーフステップ、マイクロステップの各 モード) を試す事ができます。 Motor PIC® Microcontroller or dsPIC® Digital Signal Controller VDD I/O I/O I/O I/O Voltage Regulator

ステッピング モータのアプリケーション ノート

アルゴリズム _ファミリPIC16 _ファミリPIC18 dsPIC®DSC_ファミリ

フル/ハーフステップ AN906 _AN907 – AN1307

ブラシレス DC モータの制御

BLDC モータの制御

高い信頼性、効率、出力/サイズ比のモータをお探しですか。その答えは、 もちろんブラシレス DC (BLDC) モータです。BLDC モータは、トルクと速 度特性の多くがブラシ付き DC モータと共通していますが、ブラシがあり ません。技術的には永久磁石式同期モータ (PMSM) ですが、名前の由来 はその整流方法にあります。非正弦波整流に適した構造のステータ巻線 を使う場合もあります。 整流方法が簡単であるため、8 ビット PIC16 MCU から BLDC 専用ドライ バチップの MTD650X、dsPIC DSC まで、Microchip 社製品を幅広く適 用できます。アプリケーションに最適のデバイスは、性能、コスト、効 率、市場投入までの期間等、お客様が目指す目標によって異なります。 Microchip 社は、アプリケーション開発を迅速に立ち上げるための、アプ リケーション ノートと開発ツールを豊富に取り揃えています。

代表的なアプリケーション

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アンチロック ブレーキシステム

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ディスクドライブ サーボ

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スロットル制御

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燃料ポンプ

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オイルポンプ Gate Drivers VBUS Inverter Motor Mechanical Feedback – + Op Amp Comparator PIC® _{Microcontroller} or dsPIC® Digital Signal Controller – + – VREF

BLDC ファンモータの制御

カスタマイズ可能な速度/温度プロファイルを持つ高集積ファン コントロー ラをお探しですか。Microchip 社の PIC12HV/PIC16HV をご検討ください。 どちらも 5 V レギュレータとコンパレータを内蔵しており、システムコスト を削減できます。ロータ位置は、内蔵コンパレータに接続したホール効果 センサによって求めます。このフィードバック情報から、ECCP (Enhanced Capture Compare PWM) モジュールが適切なモータ位相に合わせて PWM 信号を生成し、モータを駆動します。温度センサ入力を使って独自 のファン速度プロファイルを作成できます。また、アプリケーションからホ ストデバイスにデジタル ステータス情報を送信できます。 実装面積または開発短縮を重視するプロジェクトには、Microchip 社の BLDC モータ向け 3 相全波センサレス ドライバが最適です。これらのデバ イスは、180°正弦波駆動、高トルク出力、静音駆動を特長とします。柔 軟な機能とパラメータを持ち、幅広い電源に対応しているため、スタンド アロンでも Microchip 社の各種マイクロコントローラと組み合わせても使 えます。

代表的なアプリケーション

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シート冷却ファン

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サーバ冷却ファン N S PIC12HV615 12V DC A B Temperature PWM Command I2_C Commutation and Speed ECCP 5V Reg Comp Hall Sensor FG PROG VBIAS OUT1 OUT2 PWM DIR VDD OUT3 GND C1 C2 MTD6505 _VDD

ブラシレス DC モータの制御

BLDC のアプリケーション ノートとチューニング ガイド

アルゴリズム PIC16 ファミリ PIC18 ファミリ dsPIC®DSC ファミリ アプリケーション ノート 32 ビットファミリ 42711A

センサ付き AN885, AN1779, AN2049 AN899 AN957 –

センサ付き正弦波 – – AN1017 –

センサレス BEMF AN1175, AN1305, AN857 AN970 AN901, AN992 –

センサレス フィルタ付き BEMF (多数決検出機能付き) – – – AN1160 チューニング ガイド : 多数決関数を用いる 逆起電力フィルタ処理によるセンサレス BLDC 制御 – – – AN1160

BLDC の開発ツール

モータ制御スタータキット (MCSK) (DM330015)

mTouch® センシングを備えた MCSK ス タータキットは、dsPIC33FJ16MC102 を 使った統合開発プラットフォームです。 本キットは USB 接続のデバッガ/プログ ラマ、駆動回路、オンボード BLDC モータ、ユーザ設定可能なスイッチ、 速度制御用の LED インジケータ付き mTouch センシング スライダを 含みます。

dsPICDEM MCHV-2/3 開発システム(DM330023-2/3)

この高電圧システムは、dsPIC DSC を使った 各種モータ制御アプリケーションの迅速な評 価と開発を可能にします。この開発システム は BLDC モータ、PMSM、ACIM のセンサ付 き/センサレス制御に対応します。インバータ からの定格連続出力電流は 6.5 A (RMS) です。 これは最大で約 2 kVA の電力供給を可能にします (入力が単相 208～ 230 V の場合)。MCHV-3 では、電流帰還回路とゼロクロス検出を備 えた力率改善 (PFC) 機能を追加しています。

dsPICDEM MCLV-2 開発ボード (DM330021-2)

この低電圧開発ボードは、センサ付きまた はセンサレスの BLDC モータおよび PMSM 制御アプリケーションの開発に最適です。 このボードは dsPIC33E または dsPIC33F DSC の 100 ピン PIM をサポートしていま す。また、特定の dsPIC DSC が内蔵するオペアンプまたは dsPICDEM MCLV-2 開発ボード上の外付けオペアンプの使用をサポートしますオペ アンプ内蔵 dsPIC33EP256MC506 実装済み PIM (MA330031) が含ま れており、定格最大 48 V/15 A のモータ制御に対応しています。USB、 CAN、LIN、RS-232 等の各種通信チャンネルを備えています。

低電圧モータ制御開発セット

(信号制御ボードとドライバボード) (DV330100)

この 開 発 セットを使うと、BLDC モ ータと PMSM の両方またはどちらかを駆動するデュ アル/シングルモータ制御を低コストで評価お よび開発できます。この dsPIC DSC 信号制御 ボードは、様々なアプリケーションに使われる 3.3 V デバイスと 5 V デバイスを両方サポート し、一般的なヒューマン インターフェイスとし て各種機能と通信インターフェイスが含まれて います。モータ制御 10～24 Vドライバボード (デュアル/シングル) は最大 10 A の電流をサ ポートしています。

SAM BLDC 24 V モータ制御キット

(ATSAMD21BLDC24V-STK)

この低電圧開発ボードを使うと、SAM C および SAM D シリーズ Cortex M0+ デバイスの BLDC および PMSM モータ制御性能を評価できます。 このボードは、特定の ARM Cortex プラグイン モジュールをサポート しており、dsPIC または PIC32 プラグイン モジュールとの互換性はあ りません。このキットには SAMD21 モータ制御カードが付属しており、 より高い性能、5 V 電源、CAN-FD を備えた ATSAMC21MOTOR プラグ イン モジュールと互換です。このキット向けのソフトウェアは、Studio フレームワークと START で提供しています。

BLDC ファン制御の開発ツール

MTD6505 3 相 BLDC センサレスファン コントローラ

デモボード (ADM00345)

このボードを使うと、USB 経 由でボードに接続した PC か ら MTD6505 デバイスを制御、 監視できます。

永久磁石式同期モータ

PMSM の制御

永久磁石式同期モータ (PMSM) はブラシレス方式で、きわめて高い信頼性と効率を提供します。回転子が永久磁石である事から、より小さな筐 体でより大きなトルクが得られ、ロータ電流は不要です。これらは全て AC 誘導モータよりも有利な点です。PMSM は出力/サイズ比が大きいため、 トルク値を維持したまま設計を小型化できます。PMSM では BLDC モータ同様に整流が必要です。ただし巻線の構造により、良好な性能を得るに

は正弦波が必要です。このため複雑な制御アルゴリズムが必要で、従って Microchip 社の dsPIC DSC と 32 ビット PIC32MK または Cortex M ベー ス ソリューションのような高性能のコントローラが必要です。Microchip 社は、センサレス界磁制御 (FOC) 等の先進の PMSM 制御ソリューションを 開発するための開発ツールとアプリケーション ノートを提供しています。

代表的なアプリケーション

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エアコンおよび冷蔵庫のコンプレッサ

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ダイレクトドライブ型洗濯機

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電動パワー ステアリング

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工作機械

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トラクション コントロール

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工業用ミシン

PMSM の開発ツール

dsPICDEM MCLV-2 開発ボード

(DM330021-2)

この低電圧開発ボードは、センサ付きま たはセンサレスのブラシレス DC モータ (BLDC)と永久磁石式同期モータ(PMSM) の制御アプリケーションの開発に最適 で す。 こ の ボ ー ド は dsPIC33E DSC、 dsPIC33F DSC、32 ビット PIC32MKMC デバイスの 100 ピン PIM をサポートしています。また、一部の dsPIC DSC と PIC32MKMC が内蔵するオペアンプまたは MCLV-2 ボード上の 外付けオペアンプもサポートしています (この開発ボードはオペアンプ内 蔵 dsPIC33EP256MC506 実装済み PIM (MA330031) を同梱しています)。 PIC32MK のサポートには PIC32MK1024 PIM (MA320024) を提供してい ます。このボードは定格最大 48 V/15 A のモータ制御に対応し、各種の 通信チャンネル (USB、CAN、LIN、RS-232) を備えています。

24 V 3 相ブラシレス DC モータ (AC300020)

ホール効果センサを備えた 24 V 3 相 BLDC モータは、 dsPICDEM MCLV-2 開発ボード (DM330021-2) と組み 合わせて使えます。

エンコーダ搭載 24 V 3 相ブラシレス DC モータ

(AC300022)

このブラシレス DC (BLDC) モータは、250 ラインの エンコーダを備え、dsPICDEM MCLV-2 開発ボード (DM330021-2) と組み合わせて使えます。

dsPICDEM MCHV-2/3 開発システム

(DM330023-2/3)

この高電圧システムは、dsPIC DSC を使っ た各種モータ制御アプリケーションの迅速 な評価と開発を可能にします。この開発 システムは BLDC モータ、PMSM、ACIM のセンサ付き/センサレス制御に対応しま す。インバータからの定格連続出力電流は 6.5 A (RMS) です。これは最大で約 2 kVA の電力供給を可能にします (入力が単相 208～230 V の場合)。MCHV-3 では、電流帰還回路とゼロクロス検出を備えた力率改善 (PFC) 回路を 追加しています。

低電圧モータ制御開発セット

(信号制御ボードとドライバボード) (DV330100)

この開発セットを使うと、BLDC モータと PMSM の両方またはどちらかを駆動するデュアル/シン グルモータ制御を低コストで評価および開発で きます。この dsPIC DSC 信号制御ボードは、様々 なアプリケーションに使われる 3.3 V デバイスと 5 V デバイスを両方サポートし、一般的なヒュー マン インターフェイスとして各種機能と通信イン ターフェイスが含まれています。モータ制御 10 ～24 Vドライバボード (デュアル/シングル) は最 大 10 A の電流をサポートしています。 Gate Drivers VBUS Inverter Motor Mechanical Feedback – + Op Amp Comparator PIC® _{Microcontroller} or dsPIC® Digital Signal Controller – + – VREF

永久磁石式同期モータ

PMSM ライブラリ

dsPIC33F/dsPIC33E 向けモータ制御ライブラリ

モータ制御ライブラリは dsPIC33F および dsPIC33E DSC ファミリ向けに最適化済みの 関数ブロックを収めています。このモータ制 御ライブラリに含まれる全関数には入出力 があります。しかし、DSC の周辺モジュール にアクセスする事はありません。このライブ ラリの関数は、モータ制御アプリケーション を実装する効率的で柔軟な方法を実現する アプリケーション フレームワーク向けに設計されています。

motorBench™ 開発スイート

このツールを使うとモータの電気的および 機械的パラメータを特定でき、電流および 速度制御ループが自動チューニングされ ます。次に motorBench は dsPIC33 モー タ制御コードを MPLAB® X IDE プロジェクト内に生成します。バージョ ン 1.x は、低電圧開発ボード (MCLV-2: DM330021-2) および 1 個の永 久磁石式同期モータ (AC300022) と組み合わせて使います。

Microchip 社モータ制御ライブラリ ブロックセット

Microchip 社モータ制御ライブラリ ブロッ クセットは基本的な Simulink® ブロック を多 数 収 めています。これを使う事に よ り、Microchip 社 の dsPIC33F お よ び dsPIC33E DSC ファミリを使ったモータ制御 アプリケーションのモデルベース設計をすぐ に始める事ができます。これらのブロック はリファレンス フレーム トランスフォーム、 PI コントローラ、三角関数を含み、これらを Embedded Coder® と一 緒に使う事で、Microchip 社モータ制御ライブラリを利用する効率的な dsPIC DSC コードを生成できます。 Motor Control Application

Motor Control Library

dsPIC® _DSC

Motor Control Hardware

PMSM のアプリケーション ノートとチューニング ガイド

アルゴリズム

アプリケーション ノート

センサ付き正弦波 AN1017

SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャント FOC AN1078

SMO と PFC によるセンサレス デュアルシャント FOC AN1208

PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャント FOC AN1292

SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレス シングルシャント FOC AN1299

SMO 位置推定 PMSM によるセンサレス デュアルシャント FOC AN1078

PLL 位置推定 PMSM によるセンサレス デュアルシャント FOC AN1292

チューニング ガイド : SMO 位置推定 PMSM による

AC 誘導モータ

AC 誘導モータの制御

AC 誘導モータ (ACIM) は、世界中で縁の下の力持ちとして働いていま す。コンシューマ製品から重工業まで、あらゆる場所で使われている 最も一般的なモータです。ブラシのないシンプルな設計によってきわ めて高い信頼性が得られると同時に、低コストで製造できます。しか し、PMSM 等の他のモータに比べると効率で劣ります。その原因の 1 つがロータ巻線の発熱です。 ACIM の制御には従来開ループ電圧/周波数 (V/f) 駆動が使われてきま した。この駆動方法は 8 ビット PIC MCU で実装できます。この駆動 方法は効率に優れた手法ではないため、より高い効率が必要とされ るアプリケーションには、界磁制御 (FOC) 等の高度な制御ソリューショ ンを適用します。それには dsPIC DSC のような高性能コントローラが 必要です。

代表的なアプリケーション

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エアコンおよび冷蔵庫のコンプレッサ

•

家庭用電化製品

•

ポンプ

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ブロワ

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自動化/産業用アプリケーション

•

電動工具

AC 誘導モータのアプリケーション ノート

アルゴリズム PIC16 ファミリ PIC18 ファミリ dsPIC®DSC ファミリ

開ループ V/f AN887, AN889, AN955, _{AN967, AN1660} AN900, AN843 AN984

閉ループベクタ制御 – – AN908 PLL 位置推定によるセンサレス デュアルシャント FOC – – AN1162 PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャント FOC – – AN1206

AC 誘導モータの開発ツール

dsPICDEM MCHV-2/3 開発システム

(DM330023-2/3)

この高電圧システムは、dsPIC DSC を使っ た各種モータ制御アプリケーションの迅 速な評価と開発を可能にします。この開 発システムは BLDC、PMSM、AC 誘導モー タ (ACIM) のセンサ付き/センサレス制御に 対応します。インバータからの定格連続 出力電流は 6.5 A (RMS) です。これは最 大で約 2 kVA の電力供給を可能にします (入力が単相 208～230 V の 場合)。MCHV-3 では、電流帰還回路とゼロクロス検出を備えた力率 改善 (PFC) 機能を追加しています。

AC 誘導モータ (AC300023)

この小型の 3 相 AC 誘導モータは、dsPIC33 ACIM モー タ制御アプリケーション ノートに基づいた dsPICDEM MCHV-2 開発システム (DM330023-2) で使います。 Gate Drivers VBUS Inverter Motor Mechanical Feedback – + Op Amp Comparator PIC® _{Microcontroller} or dsPIC® Digital Signal Controller – + – VREF

推奨製品

ブラシ付き DC モータ制御向け推奨製品

デバイス ピン 数 フ ラ ッ シ ュ (KB) SR AM ( バ イ ト ) EE ( バ イ ト ) HEF ADC コンパ レ ー タ CCP /EC CP PWM (10/16 ビ ッ ト ) CW G/ COG DAC (5/8/9/10 ビ ッ ト ) タ イ マ (8/16 ビ ッ ト ) CLC SMT 位相角 タ イ マ N CO _算術演算 ア ク セ ラ レ ー タ PPS オペ アン プ EU SAR T/ AU SAR T MS SP SPI/I 2 C PIC10F322 6 0.875 64 – – _{8 ビット –}3 ch、 – 2/0 1 – 2/1 1 – – 1 – – – – – – PIC12F/HV615 8 1.75 64 – – _{10 ビット 1 0/1}4 ch、 – – – 2/1 – – – – – – – – – – PIC12F1572 8 3.5 256 – ü 4 ch、 10 ビット 1 – 0/3 1/0 1/0/0/0 2/1 – – – – – – – 1/0 – – PIC16F15313 8 3.5 256 – ü 5 ch、 10 ビット 2 1/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch、 10 ビット 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F1509 20 14 512 – ü _{10 ビット 2}12 ch、 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 1/0 1 – PIC16F1618 20 7 512 – ü _{10 ビット – 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1}12 ch、 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 – PIC16F1936 28 14 512 256 ü _{10 ビット 2 2/3}11 ch、 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch、 10 ビット 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1 PIC16F18856 28 28 2K 256 ü _{10 ビット 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/2}24 ch、 4 2 – 1 – ü – 1/0 – 1 PIC16F1939 40/ ₄₄ 28 1K 256 ü _{10 ビット 2 2/3}14 ch、 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – デバイス モータタイプ _{レンジ (V)}入力電圧 出力電流 _(mA) 制御方式 _{レンジ (℃)}動作温度 特長 パッケージ MTS62C19A バイポーラ ステッピング モータ×1 または DC モータ×2 10.0～40.0 750 直接 PWM 入力、電流制限制御、 マイクロステップ -40～+105 過熱保護、低電圧保護、 デュアル フルブリッジ モータドライバ、 マイクロステップ、ST L6219 とピン互換 24 ピン SOIC MTS2916A バイポーラ ステッピング モータ×1 または DC モータ×2 10.0～40.0 750 直接 PWM 入力、電流制限制御、 マイクロステップ -40～+105 過熱保護、低電圧保護、デュアル フルブ リッジ モータドライバ、マイクロステップ、

Allegro UDX2916 および A4970 と ピン互換 24 ピン SOIC デバイス 構成 _{レンジ (℃)}動作温度 ピーク出力_{電流 (A) (最大値Ω @ 25 ℃)}出力抵抗 (Rh/Rl) 最大供給電圧 _{(V) (t}入出力遅延 d1、td2) (ns) パッケージ MCP14700 デュアル、 _非反転 -40～+125 2 2.5/2.5 _{36 (ブートピン)}5 (Vdd)、 25/25 _{8 ピン 3×3 DFN}8 ピン SOIC、

推奨製品

ステッピング モータ制御向け推奨製品

デバイス ピン 数 フ ラ ッ シ ュ (KB) SR AM( バ イ ト ) EE ( バ イ ト ) HEF ADC (10 ビ ッ ト ) コ ンパ レ ー タ CCP /EC CP PWM (10/16 ビ ッ ト ) CW G/ COG DAC (5/8/9/10 ビ ッ ト ) タ イ マ (8/16 ビ ッ ト ) CLC SMT 位相角 タ イ マ N CO _算術演算 ア ク セ ラ レ ー タ PPS オペ アン プ EU SAR T/ AU SAR T MS SP SPI/I 2 C PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F18324 14 7 512 256 ü 11 ch 2 4/0 2/0 1/0 1/0/0/0 4/3 4 2 – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 1/0 1 – PIC16F1618 20 7 512 – ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 – PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – PIC16F15355 28 14 1K – ü _{24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 –} ü _{– 2/0 – 1} PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 4/3 4 2 – 1 – ü – 1/0 – 1 PIC16F1939 40/ ₄₄ 28 1K 256 ü 14 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – デバイス モータタイプ _{レンジ (V)}入力電圧 出力電流 _(mA) 制御方式 _{レンジ (℃)}動作温度 特長 パッケージ MTS62C19A バイポーラ ステッピング モータ×1 または DC モータ×2 10.0～40.0 750 直接 PWM 入力、電流制限制御、 マイクロステップ -40～+105 過熱保護、低電圧保護、 デュアル フルブリッジ モータドライバ、 マイクロステップ、ST L6219 とピン互換 24 ピン SOIC MTS2916A バイポーラ ステッピング モータ×1 または DC モータ×2 10.0～40.0 750 直接 PWM 入力、電流制限制御、 マイクロステップ -40～+105 過熱保護、低電圧保護、 デュアル フルブリッジ モータドライバ、 マイクロステップ、Allegro UDX2916 および A4970 とピン互換 24 ピン SOIC デバイス 最大入力電圧 (V) 出力電圧 (V) 出力電流 (mA) 接合部温度 レ ン ジ (℃) 動作電流 (µA) (typ .) 最大 lout で の ド ロ ッ プ ア ウト 電 圧 (m V) (typ .) 出力電圧精度 (%) (typ .) 特長 パッ ケ ー ジ MIC5205 2.5～₁₆ 2.5, 2.7, 2.8, 2.85, 2.9, 3.0, 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 3.8, 4.0, 5.0, 可変 150 -40～ +125 80 165 ± 1 超低ノイズ出力 5 ピン SOT-23

MCP1754 16 1.8, 2.5, 2.7, 2.8, 2.85, 3.0, _{3.3, 3.6, 4.0, 5.0} 150 -40～₊₁₂₅ 50 300 ± 2 70 dB _PSRR 5 ピン SOT-23、3 ピン SOT-89、 3 ピン SOT-223、8 ピン 2×3 TDFN

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ステッピング モータ制御向け推奨製品

デバイス ピン 数 フ ラ ッ シ ュ (KB) RAM (KB) DMA チ ャ ン ネ ル 数 16 ビ ット タ イ マ 入 力 キャ プ チ ャ 出力 コ ン ペ ア /標準 PWM モ ー タ 制御 PWM Ch QEI ADC 10/12 ビ ッ ト (1) 1.1/0.5 Msp s アナ ロ グ コ ン パ レ ー タ CodeGuar d™ セ キ ュ リ テ ィ セ グ メ ント U

ART _{SPI 2 I}C _{PMP RT}CC _{CAN パッ}ケ

ー ジ 温 度 レン ジ (3)

dsPIC33FJ12MC202 28 12 1 – 3 4 2 6+2 ch 1 1 ADC, 6 ch – 2 1 1 1 – – 0 SO, SP, ML I, E dsPIC33FJ32MC202 28 32 2 – 3 4 2 6+2 ch 1 1 ADC, 6 ch – 2 1 1 1 – – 0 SO, SP, MM I, E dsPIC33FJ32MC302 28 32 4 8 5 4 4 6+2 ch 2 1 ADC, 6 ch 2 – 2 2 1 1 1 – SO, SP, MM I, E, H dsPIC33FJ64MC202 28 64 8 8 5 4 4 6+2 ch 2 1 ADC, 6 ch 2 – 2 2 1 1 1 – SO, SP, MM I, E, H dsPIC33FJ64MC802 28 64 16 8 5 4 4 6+2 ch 2 1 ADC, 9 ch 2 – 2 2 1 1 1 1 SO, SP, MM I, E, H dsPIC33EP128GM304 44 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 18 ch 5 1 4 3 2 – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM604 44 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 18 ch 5 1 4 3 2 – – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM306 64 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 30 ch 5 1 4 3 2 1 – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM706 64 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 30 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM310 100 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 49 ch 5 1 4 3 2 1 – – PT, BG I, E, H dsPIC33EP128GM710 100 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 49 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 PT, BG I, E, H dsPIC33EP256GM304 44 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 18 ch 5 1 4 3 2 – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM604 44 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 18 ch 5 1 4 3 2 – – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM306 64 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 30 ch 5 1 4 3 2 1 – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM706 64 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 30 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM310 100 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 49 ch 5 1 4 3 2 1 – – PT, BG I, E, H dsPIC33EP256GM710 100 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 49 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 PT, BG I, E, H dsPIC33EP512GM304 44 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 18 ch 5 1 4 3 2 – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM604 44 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 18 ch 5 1 4 3 2 – – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM306 64 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 30 ch 5 1 4 3 2 1 – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM706 64 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 30 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM310 100 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 49 ch 5 1 4 3 2 1 – – PT, BG I, E, H dsPIC33EP512GM710 100 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC, 49 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 PT, BG I, E, H Note 1: dsPIC33 デバイスは、1 つまたは 2 つのユーザ選択可能な 1.1 Msps 10 ビット ADC (4 サンプルホールド) または 500 ksps 12 ビット ADC (1 サンプルホールド) を内蔵しています。

2: DAC はプログラマブル参照電圧を設定するために各アナログ コンパレータに対応しています。ソフトウェアで DAC 出力を 1 つ選択し、外部ピンに出力できます。 3: I = 産業用温度レンジ (-40～+85 ℃)、E = 拡張温度レンジ (-40～+125 ℃)、H = 高温レンジ (-40～+140 ℃)

ブラシレスファン制御向け推奨製品

デバイス _{レンジ (V)}入力電圧 出力電流 _(mA) 制御方式 _{レンジ (℃)}動作温度 特長 パッケージ MCP8063 2.0～5.5 1600 センサレス正弦波 -40～+125 180°正弦波駆動、方向制御、プログラマブル BEMF 係数レンジ、 電流制限、ロックアップ復帰、過熱保護、 出力スイッチング周波数 23 kHz 8 ピン 4×4 DFN MTD6505 2.0～5.5 750 センサレス正弦波 -40～+125 180°正弦波駆動、方向制御、プログラマブル BEMF 係数レンジ、 電流制限、ロックアップ復帰、過熱保護、 出力スイッチング周波数 30 kHz 10 ピン 3×3 UDFN MTD6501C 2.0～14.0 800 センサレス正弦波 -30～+95 180°正弦波駆動、電流制限、ロックアップ復帰、過熱保護、 _{出力スイッチング周波数 20 kHz} 高温対応 8 ピン SOP MTD6501D 2.0～14.0 500 センサレス正弦波 -30～+95 180°正弦波駆動、電流制限、ロックアップ復帰、過熱保護、 _{出力スイッチング周波数 20 kHz} 10 ピン MSOP

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ブラシレスファン制御向け推奨製品 (続き)

デバイス ピン数 フラッシュ _{(KB) (バイト) EE(バイト)}SRAM 8/16 ビット _タイマ コンパ _{レータ CCP/ECCP 制御 PWM}モータ ADC UART SPI/I2_C

PIC16F616/ PIC16HV616(1) 14 3.5 128 – 2/1 2 0/1 – 8 ch、10 ビット – – PIC16F684 14 3.5 128 256 2/1 2 0/1 – 8 ch、10 ビット – – PIC16F1509 20 14 512 – 2/1 2 – 4 12 ch、10 ビット 1 1 PIC16F1783 28 7 512 256 4/1 3 2 – 11 ch、12 ビット 1 1 PIC16F1823 14 3.5 128 256 2/1 2 0/1 – 8 ch、10 ビット 1 1 PIC16F1933 28 7 256 256 4/1 2 2/3 – 11 ch、10 ビット 1 1 PIC16F1936 28 14 512 256 4/1 2 2/3 – 11 ch、10 ビット 1 1 PIC16F1937 40/44 14 512 256 4/1 2 2/3 – 14 ch、10 ビット 1 1 PIC16F1939 40/44 28 1024 256 4/1 2 2/3 – 14 ch、10 ビット 1 1 Note 1: HV デバイスはシャント レギュレータを内蔵しています。

ブラシレス DC モータ向け推奨製品

デバイス _{レンジ (V)}入力電圧 出力電流 _(mA) 制御方式 _{レンジ (℃)}動作温度 特長 _{オペアンプ}内蔵 パッケージ MCP8024 6.0～28 500 PWM -40～+150 可変出力降圧型レギュレータ、5 V および 12 V LDO、 過電流コンパレータ、低電圧/過電圧ロックアウト、 電流制限 3 40 ピン QFN、 48 ピン TQFP MCP8025 6.0～19 500 PWM -40～+150 LINトランシーバ、可変出力降圧型レギュレータ、 5 V および 12 V LDO、過電流コンパレータ、 低電圧/過電圧ロックアウト、電流制限 1 40 ピン QFN、 48 ピン TQFP MCP8026 6.0～28 500 PWM -40～+150 可変出力降圧型レギュレータ、5 V および 12 V LDO、 過電流コンパレータ、低電圧/過電圧ロックアウト、 電流制限 3 40 ピン QFN、 48 ピン TQFP デバイス ピン 数 フ ラ ッ シ ュ (KB) SR AM ( バ イ ト ) EE ( バ イ ト ) HEF ADC (10 ビ ッ ト ) コ ンパ レ ー タ CCP /EC CP PWM (10/16 ビ ッ ト ) CW G/ COG DA C (5/8/9/10 ビ ッ ト ) タ イ マ (8/16 ビ ッ ト ) CLC SMT 位相角 タ イ マ N CO _算術演算 ア ク セ ラ レ ー タ PPS オペ アン プ EU SAR T/ AU SAR T MS SP SPI/I 2 C PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 1/0 1 – PIC16F1619 20 14 1K – ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 – PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1 PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 2 – 1 – ü – 1/0 – 1 PIC16F1718 28 28 2K – ü 17 ch – 2/0 2/0 1/0 1/1/0/0 4/1 4 – – 1 – – 2 1/0 1 – PIC16F1939 40/ 28 1K 256 ü 14 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 –

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ブラシレス DC モータ、PMSM、ACIM 向け推奨製品

デバイス ピン 数 フ ラ ッ シ ュ (KB) RAM (KB) DMA チ ャ ン ネ ル 数 16 ビ ット タ イ マ 入 力 キャ プ チ ャ 出 力 コン ペア / 標準 PWM モ ー タ制 御 PWM Ch QEI ADC アナ ロ グ コ ンパ レ ー タ オ ペ アン プ CodeGuar d™ セ キ ュ リ テ ィ セ グ メ ント U

ART _SPI 2_IC _{PMP RT}CC _{CAN U}SB 2.0 _パッ

ケ ー ジ 温 度 レン ジ (3)

dsPIC33EP32MC202 28 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – – – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP32MC502 28 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – 1 – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP32MC203◊ _{36 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 8 ch 1 + 2}(2) _{2 1 2 2 2 – – – – TL I, E, H}

dsPIC33EP32MC503◊ _{36 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 8 ch 1 + 2}(2) _{2 1 2 2 2 – – 1 – TL I, E, H}

dsPIC33EP32MC204 44 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – – – TL, ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP32MC504 44 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – 1 – TL, ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP64MC202 28 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – – – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP64MC502 28 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – 1 – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP64MC203◊ _{36 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 8 ch 1 + 2}(2) _{2 1 2 2 2 – – – – TL I, E, H} dsPIC33EP64MC503◊ _{36 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 8 ch 1 + 2}(2) _{2 1 2 2 2 – – 1 – TL I, E, H} dsPIC33EP64MC204 44 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – – – TL}◊_{, ML, PT I, E, H} dsPIC33EP64MC504 44 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – 1 – TL}◊_{, ML, PT I, E, H} dsPIC33EP64MC206 64 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 16 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP64MC506 64 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 16 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – 1 – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP128MC202 28 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – – – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP128MC502 28 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – 1 – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP128MC204 44 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – – – TL}◊_{, ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP128MC504 44 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – 1 – TL}◊_{, ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP128MC206 64 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 16 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP128MC506 64 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 16 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – 1 – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP256MC202 28 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – – – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP256MC502 28 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – 1 – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP256MC204 44 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – – – TL}◊_{, ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP256MC504 44 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – 1 – TL}◊_{, ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP256MC206 64 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 16 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP256MC506 64 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 16 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – 1 – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EP512MC202 28 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – – – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP512MC502 28 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP512MC204 44 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H}

ACIM 向け推奨製品

デバイス ピン 数 フ ラ ッ シ ュ (KB) SR AM ( バ イ ト ) EE ( バ イ ト ) HEF ADC (10 ビ ッ ト ) コ ンパ レ ー タ CCP /EC CP PWM (10/16 ビ ッ ト ) CW G/ COG DA C (5/8/9/10 ビ ッ ト ) タ イ マ (8/16 ビ ッ ト ) CLC SMT 位相角 タ イ マ N CO _算術演算 ア ク セ ラ レ ー タ PPS オペ アン プ EU SAR T/ AU SAR T MS SP SPI/I 2C PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 2/0 1 – PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F15344 20 7 512 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F1619 20 14 1K – ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 – PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1 PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 2 - 1 – ü – 1/0 – 1

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デバイス ピン 数 フ ラ ッ シ ュ (KB) RAM (KB) DMA チ ャ ン ネ ル 数 16 ビ ット タ イ マ 入 力 キャ プ チ ャ 出 力 コン ペア / 標準 PWM モ ー タ制 御 PWM Ch QEI ADC アナ ロ グ コ ンパ レ ー タ オ ペ アン プ CodeGuar d™ セ キ ュ リ テ ィ セ グ メ ント U

ART _SPI 2_IC _{PMP RT}CC _{CAN U}SB 2.0 _パッ

ケ ー ジ 温 度 レン ジ (3) dsPIC33EP512MC506 64 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC, 16 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – 1 – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP128GM304 44 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 18 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 – – – – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP128GM604 44 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 18 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 – – 2 – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP128GM306 64 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 30 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – – – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP128GM706 64 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 30 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – 2 – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP128GM310 100 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 49 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – – – PT, BG I, E, H} dsPIC33EP128GM710 100 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 49 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – 2 – PT, BG I, E, H} dsPIC33EP256GM304 44 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 18 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 – – – – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP256GM604 44 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 18 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 – – 2 – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP256GM306 64 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 30 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – – – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP256GM706 64 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 30 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – 2 – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP256GM310 100 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 49 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – – – PT, BG I, E, H} dsPIC33EP256GM710 100 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 49 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – 2 – PT, BG I, E, H} dsPIC33EP512GM304 44 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 18 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 – – – – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP512GM604 44 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 18 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 – – 2 – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP512GM306 64 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 30 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – – – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP512GM706 64 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 30 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – 2 – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP512GM310 100 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 49 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – – – PT, BG I, E, H} dsPIC33EP512GM710 100 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC, 49 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – 2 – PT, BG I, E, H}

dsPIC33EV64GM002 28 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 11 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EV64GM102 28 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 11 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EV64GM004 44 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 24 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV64GM104 44 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 24 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV64GM006 64 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 36 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV64GM106 64 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 36 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV128GM002 28 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 11 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EV128GM102 28 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 11 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EV128GM004 44 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 24 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV128GM104 44 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 24 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV128GM006 64 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 36 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV128GM106 64 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 36 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV256GM002 28 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 11 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EV256GM102 28 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 11 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EV256GM004 44 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 24 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV256GM104 44 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 24 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV256GM006 64 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 36 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV256GM106 64 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC, 36 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H}

PIC32MK0512MCF064 64 512 128 21 14 16 16 16 6 7 ADC, 26 ch 5 4 – 6 6 Yes Yes 4 1 PT, MR I, E

PIC32MK1024MCF064 64 1024 256 21 14 16 16 16 6 7 ADC, 26 ch 5 4 – 6 6 Yes Yes 4 1 PT, MR I, E

PIC32MK0512MCF064 100 512 128 21 14 16 16 16 6 7 ADC, 42 ch 5 4 – 6 6 Yes Yes 4 2 PT I, E

ブラシレス DC モータ、PMSM、ACIM 向け推奨製品 (続き)

トレーニング クラス

モータタイプ クラス名 言語 収録日 所要時間 ブラシ付き DC ブラシ付き DC モータの基本 英語 2008/09/18 14 分 ステッピング モータ ステッピング モータ パート 1: ステッピング モータのタイプ 英語 2007/09/14 19 分 ステッピング モータ パート 2: ステッピング モータの制御 英語 2007/09/14 17 分 BLDC 多数決関数を使ったセンサレス BLDC モータ制御 英語 2008/04/29 19 分 PMSM 永久磁石式同期モータのセンサレス界磁制御 英語 2007/03/30 30 分 ACIM AC 誘導モータのセンサレス界磁制御 (FOC) 英語 2008/01/21 23 分

アプリケーション ノート

モータタイプ/アルゴリズムとMCU ファミリ

モータタイプ アルゴリズム PIC16 ファミリ PIC18 ファミリ dsPIC®DSC _ファミリ

ステッピング モータ フル/ハーフステップ AN906, AN907 – AN1307

マイクロステップ – AN822 AN1307

ブラシ付き DC モータ

単方向 AN905 – –

双方向 AN893 – –

サーボモータ AN532, AN696 AN696 –

BLDC および PMSM

センサ付き AN857, AN885, AN1779, AN2049 AN899 AN957

センサ付き正弦波 – – AN1017

センサレス BEMF AN857, AN1175, AN1305 AN970 AN901, AN992

センサレス フィルタ付き BEMF (多数決検出機能付き) – – AN1160

SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャント FOC – – AN1078

SMO と PFC によるセンサレス デュアルシャント FOC – – AN1208

PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャント FOC – – AN1292 SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレス シングルシャント FOC – – AN1299

ACIM

開ループ V/F AN887, AN889, AN955, AN967, AN1660 AN900, AN843 AN984

閉ループベクタ制御 – – AN980

PLL 位置推定によるセンサレス デュアルシャント FOC – – AN1162

PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャント FOC – – AN1206

その他

PFC – – AN1106

クラス B 電化製品 (IEC 60730) – AN1229 AN1229

モータ制御センサ フィードバック回路 AN894 AN894 AN894

参考資料

デバイス ピン 数 フ ラ ッ シ ュ (KB) RAM (KB) DMA チ ャ ン ネ ル 数 16 ビ ット タ イ マ 入 力 キャ プ チ ャ 出 力 コン ペア / 標準 PWM モ ー タ制 御 PWM Ch QEI ADC アナ ロ グ コ ンパ レ ー タ オ ペ アン プ CodeGuar d™ セ キ ュ リ テ ィ セ グ メ ント U

ART _SPI 2_IC _{PMP RT}CC _{CAN U}SB 2.0 _パッ

ケ ー ジ 温 度 レン ジ (3)

ATSAMC21J 64/56 256 32 12 8 8 8 12 1 2 ADC, 20 ch 4 – – 6◊ ₆◊ ₆◊ _{No Yes ×2 CAN-FC No PT I, E}

ATSAMC21G 48 256 32 12 8 8 8 12 1 2 ADC, 20 ch 4 – – 6◊ ₆◊ ₆◊ _{No Yes ×2 CAN-FC No PT I, E}

ATSAMC21E 32 256 32 12 8 8 8 12 1 2 ADC, 20 ch 4 – – 4◊ ₄◊ ₄◊ _{No Yes ×2 CAN-FC No PT I, E}

ATSAMD21J 64 256 32 12 5 3 3 12 1 1 ADC, 20 ch 2 – – 6◊ ₆◊ ₆◊ _{No Yes No 1 – –}

ATSAMD21G 48 256 32 12 5 3 3 12 1 1 ADC, 20 ch 2 – – 6◊ ₆◊ ₆◊ _{No Yes No 1 – –}

ATSAMD21E 32 256 32 12 5 3 3 12 1 1 ADC, 20 ch 2 – – 6◊ ₆◊ ₆◊ _{No Yes No 1 – –}

ATSAMD21G16L 48 64 8 12 5 13 – 12 – 1 ADC, 18 ch 4 – – 6◊ ₆◊ ₆◊ _{No Yes No No – –}

ATSAMD21E15L 32 32 4 12 5 13 – 12 – 1 ADC, 14 ch 4 – – 6◊ ₆◊ ₆◊ _{No Yes No No – –}

モータタイプ別のモータ制御アプリケーション ノート

モータタイプ アプリケーション _ノート 内容 ステッピング モータ AN822 PIC18C452 を使ったステッピング モータのマイクロステップ制御 AN906 PIC16F684 を使ったステッピング モータ制御 AN907 ステッピング モータの基礎 AN1307 dsPIC® DSC を使ったステッピング モータ制御 ブラシ付き DC モータ AN696 PIC18CXXX/PIC16CXXX DC サーボモータ アプリケーション AN893 PIC16F684 を使った低コストブラシ付き DC モータの双方向制御 AN905 ブラシ付き DC モータの基礎 BLDC および PMSM AN857 やさしいブラシレス DC モータ制御 AN885 ブラシレス DC (BLDC) モータの基礎

AN899 PIC18FXX31 MCU を使ったブラシレス DC モータ制御 AN901 dsPIC30F6010 を使った BLDC モータのセンサレス制御 AN992 dsPIC30F2010 を使った BLDC モータのセンサレス制御 AN957 dsPIC30F2010 を使った BLDC モータのセンサ付き制御 AN970 PIC18F2431 を使ったセンサレス BLDC モータ制御 AN1017 4 象限制御を使った dsPIC30F による PMSM の正弦波制御

AN1078 SMO 位置推定機能と磁界弱め機能を装備する PMSM のデュアルシャント センサレス FOC AN1160 多数決関数を使った逆起電力フィルタ処理によるセンサレス BLDC 制御

AN1175 PIC16 を使ったセンサレス ブラシレス DC モータ制御 AN1208 統合力率改善回路とセンサレス界磁制御システム

AN1292 PLL 位置推定機能と磁界弱め機能を装備する PMSM のデュアルシャント センサレス FOC AN1299 SMO 位置推定機能と磁界弱め機能を装備する PMSM のシングルシャント センサレス FOC AN1305 PIC16FXXX を使ったセンサレス 3 相ブラシレスモータ制御 ACIM AN843 PIC18 マイクロコントローラを使った 3 相誘導モータの速度制御 AN887 AC 誘導モータの基礎 AN889 PIC16F7X7 マイクロコントローラを使った 3 相誘導モータの VF 制御 AN900 PIC18F4431 を使った 3 相 AC 誘導モータの制御

AN908 dsPIC30F を使った ACIM のベクタ制御

AN955 空間ベクタ変調を使った 3 相誘導モータの VF 制御

AN967 空間ベクタ変調を使った単相または 3 相誘導モータの双方向 VF 制御 AN984 dsPIC30F を使った ACIM 制御の紹介

AN1162 ACIM のセンサレス界磁制御 (FOC)

AN1206 磁界弱めを使った ACIM のセンサレス界磁制御 (FOC)

その他

AN894 モータ制御センサ フィードバック回路

AN898 モータ駆動アプリケーションに必要な MOSFETドライバの選択方法 AN1106 dsPIC DSC による力率改善

AN1229 dsPIC DSC による IEC 60730 クラス B への準拠 AN1332 電流検出回路の概念と原理

Note 1: dsPIC33 デバイスは、1 つまたは 2 つのユーザ選択可能な 1.1 Msps 10 ビット ADC (4 サンプルホールド) または 500 ksps 12 ビット ADC (1 サンプルホールド) を内蔵しています。 2: オペアンプはコンパレータとして設定する事ができます。

3: I = 産業用温度レンジ (-40～+85 ℃)、E = 拡張温度レンジ (-40～+125 ℃)、H = 高温レンジ (-40～+140 ℃) ◊ 在庫状況については www.microchip.com をご確認ください。

世界最高レベルの開発ツール

MPLAB X IDE

汎用統合ツールセット

MPLAB X IDE は、Microchip 社およびサー ドパーティ製の各種ソフトウェア/ハードウェ ア開発ツール向けの汎用グラフィカル ユー ザ インターフェイスです。8/16/32 ビット PIC MCU、dsPIC DSC、メモリデバイスのポー トフォリオを全てサポートする業界で唯一の IDE です。

MPLAB X IDE は、Microchip 社のコンパイラ、エミュレータ、デバッガ、 スタータキットだけでなく、サードパーティ製ツールも幅広くサポート します。ご愛用頂いている Microchip 社製ツールからの移行も、ソフ トウェア シミュレータからハードウェア デバッグ/プログラミング ツー ルへのアップグレードも、この IDE のシームレスなユーザ インターフェ イスで簡単に実行できます。

強力かつユーザフレンドリなインターフェイス

プロジェクト管理、視覚的なコールグラフ、設定可能なウォッチ ウィ ンドウ、多機能なエディタ (コード補完、コンテクスト メニュー、タス クナビゲータ等) を完備した MPLAB X IDE は、柔軟性に富み新規の ユーザでも簡単に使えます。 MPLAB X IDE は、設定の異なる複数プロジェクトに対して別々のツー ルをサポートする他、同時デバッグ機能も備えており、高度な機能を 求めるユーザのニーズにも完全に対応します。

オープンソース プラットフォーム

NetBeans™ プラットフォーム を ベ ースにした MPLAB X IDE は、 NetBeans コミュニティから生まれる無償のソフトウェア コンポーネン トとプラグインを幅広くサポートし、個々のニーズに合わせてカスタマ イズした高性能アプリケーション開発を支援します。ローカルファイル 履歴に加え、MPLAB X IDE はリビジョン管理プラグインと Bugzilla と も互換です。

クロスプラットフォーム

MPLAB X IDE を使えば、Windows®、Linux®、Mac® OS X 上でご愛用 のツールセットを実行し、組み込みアプリケーションを開発できます。

PIC24 MCU とdsPIC DSC 向け

MPLAB XC16 コンパイラ

MPLAB XC16 コンパイラには、文字列操作、動 的メモリ割り当て、データ変換、時間管理、数 値演算の各ライブラリを含む ANSI C 標準ライブ ラリ一式を含んでいます。また、強力なコード オ プティマイザも備えています。同じアプリケーショ ンを 16 ビット MCU 用の他のコンパイラでコンパ イルすると、コードサイズが最大 165% まで肥大 化します。 MPLAB XC コンパイラにはアセンブラが付属し、コンパイラと組み合わ せても単体のアセンブラとしても使えます。これはフル機能のマクロア センブラで、ユーザ定義マクロ、条件付きアセンブリ、各種アセンブラ ディレクティブを備えた強力なコード生成ツールとして利用できます。 PIC24 MCU や dsPIC DSC 用の MPLAB XC16 C コンパイラの評価用と して、期間限定で全ての機能を利用できる試用版をwww.microchip.

com/compilersからダウンロードできます。

MPLAB SIM ソフトウェア シミュレータ

MPLAB SIM は、MPLAB X IDE 向けのサイクル精度の高いソフトウェア シミュレータです。CPUと命令セットだけでなく、主要周辺機能もシミュ レートします。