制御・ロボット工学分野
目次 重点分野 1. 手術支援ロボット システム 1-1. 手術支援ロボット用システム (Robotic Surgical Systems) 手術支援ロボット - 手術器具 (Global Robotic Surgery Instruments and Accessories 3 重点
... （出典）HOYA株式会社HP、日経デジタルヘルス「HOYA、ロボット手術支援システムの開発企業に出資、軟性内視鏡による低侵襲手術分野を開拓へ」 「株式会社 メディカロイド」は 2013年に川崎重工業とシスメックスの共同出資により設立された企業。医療用ロボットに注力してい る。 ...
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眼球運動による運動学習神経機構理解，ロボット制御，ドライバ状態検知
... 細胞と ロボットアームを繋ぐブレイン・マシンインタフェース （小脳・マシンインタフェース）技術を開発し，VOR運動 学習にみられる頭部運動の方向別に生じるゲイン適応の 文脈依存性（Yoshikawa & Hirata, 2006; 吉川・平田，2009） に関わる神経機構について，新たな知見を得ている（平 田，2011a, b; Hirata, Katagiri, & Tanaka, 2012; ...
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PDFファイル 4J1 「実世界ロボットの計画・制御」
... ∗1 名古屋工業大学大学院 情報工学専攻/情報工学科/産業戦略工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Department of Techno-Business Administration, Nagoya Institute of Technology In recent years, aquaculture and ...
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制御工学I （夜間主）講義 （２００１年度 第２回目）
... 通信工学、制御理論、ロボテクス、オートメーション ● サイバネティックス： 通信工学と制御工学を融し、 生理学、機械工学、システム工学を統一的に扱う学問。 ギリシャ語で「船の舵を取る者」の意 ...
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ot&電子工< こんな自作 > オシロスコープを作る 活用する 最新技最新ハーイラスト&音ソフプログラアイオー 特 ロボット - 自動化 と 無人化 5 I生活に入り込む ロボット ロボット の要素 ロボットのメカニズムを考える 自動制御 の基礎知識.
... ★ 「音の作成」と「エフェクト」 Octaveで音を作る .......................... 93 大幅な「スリム化」 「洗練」 「標準準拠」 「jQuery3」の変更点............ 97 誰でもできる「Excel VBA」プログラミング講座 ②「オリジナル関数」を作ろう ....... 104 <使える「ライブラリ」> ...
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PDFファイル 4J1 「実世界ロボットの計画・制御」
... ∗1 大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻 Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, Osaka University The development of a motion planning method for a robot to work in real environments becomes ...
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制御工学I （夜間主）講義 （２００１年度 第２回目）
... 通信工学、制御理論、ロボテクス、オートメーション ● サイバネティックス： 通信工学と制御工学を融し、 生理学、機械工学、システム工学を統一的に扱う学問。 ギリシャ語で「船の舵を取る者」の意 ...
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電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... 日本でも、いづれ近い将来には、高齢化社会が訪れ 介護者の負担も増加するものと考えられるようにな るものと、高齢化社会で活用されることを考え、 1996 年頃、上記の自律移動ロボット DREAM 号の研究の 方向性を、電動車椅子に決めた。この方針に沿って、 病院や福祉施設等における身体障害者の介護用ロボ ットとして、電動車椅子をベースとした車椅子型自律 移動ロボット DREAM-2 ...
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1 マイクロワット閾値を持つ シリコンラマンレーザー 大阪府立大学大学院 工学研究科 電子物理工学分野准教授 高橋 和
... なぜシリコンでレーザーが作れないか シリコンは間接遷移型半導体 伝導バンドに励起された電子は、エネルギーを“光”ではなく“熱”として放出する “伝導バンドの底”と“価電子バンドの頂上” の運動量が一致していないため、バンド間遷 移発光は「運動量の保存則」に違反する。 直接遷移型半導体のバンド間遷移 発光では、「運動量の保存則」が初 めから成立しているので良く光る。 シリ[r] ...
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電気電子情報工学科履修案内 (014 年度入学者から適用 ) 電気電子情報工学科について 電気電子情報工学科は, 現代社会の持続的発展を支える電気工学, 電子工学, 情報工学及びこれらの関連分野につい て研究を促進すると共に, これらの分野について幅広い基礎知識と専門知識を併せ持ち, 人類社会の要請
... 電子工学の土台の上に電子回路や通信回路が一大領域を構成している。コンピュータ知能システムや通信・情報シス テムはその上に構築されたシステムで今後も益々発展を続けていく。さらに電子生命科学分野はハードウェアとソフト ウェアを融合することで，生命のように柔らかくダイナミックな新しい技術を発想・創生し，急成長が期待されるフロ ...
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自律型移動ロボット「DREAM-1」の縦列駐車制御
... 大北正昭 。三浦正嗣・河野英正 。宮田仁志・イヽ 林康浩 :自 律型移動ロボット「 DREAM‐ 1」 の縦 列駐車制御 4-2-3 計算機 シミュ レー ション 駐車場か らモデルが出る場合の計算手順のフローチャ ー トを Fig,91こ 示す。モデルは前進走行によ りその移動 を開始す る。 BA=1は この状況を意味す る。また、 BA=-1の ときはパ ック走[r] ...
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第 Ⅱ 部工学専攻履修要項 Ⅱ 1 履修要項 1) 大学院概要 課程本大学院は下記の 6 コースを設置しています コース名 分野名 宇宙 環境 機械工学電気電子工学電子物質科学化学バイオ工学 知能 材料光電 精密情報エレクトロニクスエネルギー 電子制御電子物理デバイス材料エネルギー化学環境応用化学バ
... 工学専攻（英語受験入学生を除く） 科目区分 コース名 共通科目 研究科 必修科目 コース 選択科目 コース 合計 機 械 工 学 コ ー ス 4 単位 12 単位 14 単位以上 30 単位以上 電 気 電 子 工 学 コ ー ス 4 単位 12 単位 14 単位以上 30 単位以上 電 子 物 質 科 学 コ ー ス 4 単位 12 単位 14 単位以上 30 単位以上 化 学 バ イ オ 工 学 コ ー ス 4 単位 ...
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ロボット工学コース シラバス （授業案内）｜東京都立産業技術高等専門学校 h29 syllabus robot
... パラメータ同定 ロボットアームのパラメータ同定について理解させる。 2 移動ロボット 1. 移動ロボットの運動学について理解させる。 2 ...2 ロボットアームの基本的制御 1. ロボットアームの基礎的なフィードバック制御について理解させる。 2 ...2. ロボットアームの軌道制御について理解させる。 2 計 ...
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鉄道分野における制御システムセキュリティ対策の検討
... 中核⼈材 育成プログラム ● ● 将来、企業などの経営層と現場担当者を繋ぐ、 テクノロジー（OT・IT）、マネジメント、ビジネス分野を総合的に学ぶ ”中核⼈材” を担う⽅を対象としたプログラム １年間のトレーニング 保険 ベンダー ...
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業務実績紹介 - 濱坂電機 - 制御分野.doc Page-1/30 業務実績紹介 - 濱坂電機 - 制御分野 本文書は弊社の制御分野業務実績を紹介するものです 内容 1. 生産指示 ポカヨケシステム 部品ピックアップ支援システム (1000 間口 3500 種類対応のポカヨケ棚
... 5).換気が 100%であれば室内温度と外気温の差は 0℃になり理想的である。しかし、その為に必要 となる換気量は極めて大きくなり設備容量がかなりのものとなってしまう。そこで、外気と室内温度が 数℃以内になる設計とすることにより効率的な設備容量とすることが可能となる。温度差が小さい 場合でも通常の PI ループ制御では温度差を 0 にすべく最大出力で運転してしまうが、温度差が ...
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逆運動学マップで制御する冗長ロボットを用いた飛翔物体の捕獲の研究
... つぎ、に，再計算から得られた関節角度と実際のロボッ トの各関節角度比較を行った.図 9 は，速度制御した場 合の結果である.総合的に，再計算で得られた角度情報 に従って，実際のロボットの関節角度が追従しているこ とがわかるが，再計算によって得られた目標角度になる までに約 600ms から 1000ms 時聞がかかってしまってい る，実際のロボットの関節角度が滑らかなの[r] ...
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PDFファイル 4J1 「実世界ロボットの計画・制御」
... *2 慶應義塾大学理工学部管理工学科 Keio University, Faculty of Science and Technology, Administration Engineering From view of ontologies, we integrate dialogue knowledge, behavior and built-in software by aligning different ...
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HOKUGA: Kinectを用いた自律移動ロボットの制御
... のみ判定をしているため，机や椅子の足，柱などを人の足と誤認識する，複数人いる，歩いて いる，足を閉じているなどの状態だと認識できないという短所があった． ２０１０年１０月にKinectが発売され，安価な装置でありながら距離の計測，スケルトントラッキ ング機能とジェスチャ認識の機能を備えており，移動ロボット分野への適用が試みられてい る ２）∼６） ...
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アルゴリズム入門で学ぶこと 情報 に関する科学的な基礎 様々な分野に現われる 情報 を扱うための科学 cf. 数学は様々な分野の 数理 を 物理は 物 を扱うための科学 生物の理解 : 個体 分子 情報 ロボット工学 : 機械 制御 ソフトウェア 科目 情報 の土台部分 情報を扱う学問分野の入り口
... アルゴリズム入門で学ぶこと • 「情報」に関する科学的な基礎 – 様々な分野に現われる「情報」を扱うための科学 • cf. 数学は様々な分野の「数理」を、物理は「物」を扱う ための科学 ...
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マニピュレータを搭載した水中ロボットの 分解加速度制御に関する実験的研究 平成 19 年 1 月 九州工業大学大学院 工学研究科 田村 正和
... 第 1 章 緒 論 1.1 本研究の背景 1.1.1 水中ロボットの必要性 広大な海洋空間は地球上に残された最後のフロンティアと呼ばれて久しい．しか しまた， 「近くて遠い世界」と言われているように，海は人類には簡単にその門口を開 けてはくれない．しかしながらそのような状況ではあっても生産素材やエネルギー としての鉱物資源の確保，防災を絡めた学問的見地からの海洋地質調査など，海洋 ...
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