制御のための
振動制御のための座屈拘束ブレースに関する分岐経路追跡（PDF）
... 10mm の範囲で､慣性力などの影響と考えら れる多少の差異があるが､本質的には同一結果 であるとみなせる。また図 17 と図 8 の変位― 変形モード図においても同様に判断できる。 本問題では当初､解析に対する情報が不足し ていたこともあり､解析モデルの問題なのか解 析手順の問題なのかの識別も困難であった。そ ...
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SICEセミナー 制御のためのシステム同定
... 2010年度 足立研究室研究テーマ ディーゼルエンジン着火システムの着火時期制御 自動車のエンジンを効率よく稼働させるためには、多くの条件をクリアする 必要があります。その条件の一つが、“燃料が最も燃えやすいタイミングで 着火を起こす”、ことです。そして、本研究の目的は 燃料噴射時期制御ア ルゴリズムを設計する ...
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イネは日の長さを測るための正確な体内時計を持っていた！ - イネの精密な開花制御につながる成果 -
... mRNA の生産量は、第 2 の門の効果により制御を受けています。 この門は日長により開く時刻が異なり、長日条件で成長しているイネは朝方に、 短日条件で成長しているイネは夜中に門が開きます（図 2 上段、赤色破線）。 従って、長日条件で育っているイネは、朝の光で Ghd7 が働き、大量の開花抑 制タンパク質を生産して次の日の ...
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1C4-5 理解性を考慮した制御ソフトのための定量評価指標
... はじめに 制御ソフトの構造は，複数の開発者による作成，後からの 機能追加等の繰り返しにより，複雑な構造になりやすい．ま た，派生開発が繰り返されることで分かり難くなっていく．そ の際，ソフトの要素を分解し，構造を再構築する技術は，多く のソフトウェア開発者が熱望している．しかし，多くの実際の ...
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1C4-3 制御システムのためのイベントの予測に基づく異常検知
... てきている．また，国内を含む先進国では，老朽化したシステム の維持保守費用の削減が求められている．一方，新興国では， 先進国のように高度なスキルを持った保守員を確保することが 難しい．このため，一般的な保守員でも障害対応できるように， [加藤，13]など異常検知を自動化する取り組みが盛んとなって いる．一方，異常検知技術は業務効率低下や機会損失となる ...
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授業内演習のための自動制御実験装置の開発
... 験結果例（ボール位置計測データ）を図 4 に示す． P ゲイ ンに 0.02,D ゲインに 0.06 ，積分ゲインに 0.001 を設定し， 位置決め目標を 300 （約 0.15m ）に設定した場合の実験結 果である．また，制御周期は loop() 内で， delay(150) すな わち 150[ms] と設定した．センサの計測ノイズの影響とみ ...
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女性の尿失禁改善のための姿勢制御に着目した運動プログラムの検討 [ PDF
... また，骨盤底筋は姿勢制御において体幹筋と協働する 深層筋である . 例えば，椅子からの立ち上がりのような 随意運動を開始する前に，それに伴う姿勢の変化を予測 し，この動作に先行して体幹を安定させるために腹横筋 などの体幹筋が収縮し，腹腔内圧を高めるといった筋収 縮が生じ，これを予測的姿勢制御という．このような腹 ...
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凝固活性化機構とその制御機構；DOACを理解するための凝固反応の基礎
... Ⅰ．はじめに 深部静脈血栓症/肺梗塞や心房細動などの血 栓性疾患は患者の予後に影響を与える場合があ り、その制御は患者予後改善のためには極めて 重要である。これまで血液凝固反応を阻害する 薬物としては、急性期薬剤としてヘパリン類が 使用され、慢性期には経口薬物であるワルファ リンが使用されてきた。近年、新たな経口抗凝 固 薬 と し て（direct-oral ...
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Human–Computer Interactionのための手の運動制御とその応用
... 79 玉城： Human–Computer Interactionのための手の運動制御とその応用 し，Table 1内のMP関節とは，MetacarPophal-angeal joint つまり 中手指節間関節である。8人の参加者中，1人の 参加者は，親指のDIP関節と小指のPIP関節が独立動作 ...
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アクティブ状態への遷移タイミングを制御する非同期型MACプロトコルのための適応スリープ制御
... リープ制御なしの場合の方が短く，高トラヒック時に は適応スリープ制御ありの場合の方が短い．適応ス リープ制御ありの場合，低トラヒック時にはスリープ 期間が長く設定されるため，必然的にパケット送信ま で長い時間待たされることになるため遅延時間は長く なる．高トラヒック時には，スリープ期間が短く設定 ...
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Fabry-Perot型半導体ﾚｰｻﾞにおける縦ﾓｰﾄﾞ間注入同期のための外部共振器の構造と制御
... Fabry-Perot型半導体ﾚｰｻﾞを、多縦ﾓｰﾄﾞ発振で、且つ狭 ｽﾍﾟｸﾄﾙ線幅とすることを目的として、外部共振器の構造 と制御法を検討した。 一端にｺﾘﾒｰﾀを接続した短尺の偏波保持光ﾌｧｲﾊﾞとAlﾐ ﾗｰで反射系を構成し、ｺﾘﾒｰﾀとAlﾐﾗｰの間隔を可変とする 構造が有効であることが分かった。また、遅延自己ﾍﾃﾛﾀﾞ ...
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416 システム / 制御 / 情報,Vol. 61, No. 10, pp , 2017 お隣のアイサイ研究者の IT 道具箱 特集号解説 制御研究者のための ROS 入門 徳山德享大 * 木内裕介 * 1. はじめに Robot Operating System(ROS) はオー
... ROS のソ フトウエアが公開されており，世界中のユーザによって 共有されている．このような公開ソフトの中には，実際 のセンサやアクチュエータを動作させるためのドライバ 類も多く提供されており， ROS のソフトウエアをうまく 組み合わせるだけで，一定の自律性を備えたロボットを， ...
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通信容量制約を考慮したフィードバック制御 - 電子情報通信学会 情報理論研究会（IT） 若手研究者のための講演会
... 情報量制約下の外乱除去問題（結果，情報量制約） 定理 a , 0 とする．最大情報量制約（レート R）を満たし制御性能 γ を満足する制 御入力 u が存在するためには，以下の条件が必要十分である． γ > δ, R ≥ log 2 ...
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1. 論点の全体像 2. 日本版コネクト & マネージ 3. 系統アクセス業務等の改善 4. 出力制御の予見可能性を高めるための情報公開 開示
... をかけて系統増強工事を行う方法の他、場合によっては、一定の出力制御を前提条件とすることで、系統増強 工事を伴わずに系統連系を行う方法でも事業性が確保できるケースも考えられる。 例えば、出力変動を伴う再エネ発電事業者（以下、Ａ事業者）が連系している系統において、Ａ事業者の電 ...
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制御のためのSimulink入門
... 受講者の声： - 講習の内容は座学と実習がちょうどよいバランスで楽しみながら学ぶことができました。 - Simulinkの使い方が基礎から説明されていて、とても良かったです。はじめてSimulinkに 触れる人には、おすすめできる内容だと思いました。 ...
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量子フィードバック制御のための推定論とその応用
... $=\{\begin{array}{l}0p_{2}/(p_{2}+p_{4}+p_{6})0p_{4}/(p_{2}+p_{4}+p_{6})0p_{6}/(p_{2}+p_{4}+p_{6})\end{array}$ $\mathbb{P}$ ( $k|$ odd) ...
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システミックリスクを回避するための，カウンターパーティ・リスク（CVA, DVA）を考慮したCDS 価格制御試論 : シミュレーションへむけて
... CDS の評価にどの ような影響を及ぼすかは CDS の信用リスクをインプッ トとする金融商品の公正価値評価においてはきわめて重 要な問題である．もしカウンターパーティーリスクが， IFRS13 が要求する「観測可能なインプットの利用の最 大化と，観測不可能なインプット利用の最小化」を図る べく，可能な限り マーケットオブザーバブル な現象に ...
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ばらつき抑制のための確率最適制御
... å 「事前分布」 p( X ) および「尤度 (モデル)」 p( Y | X ) をうまく選ぶ必 要がある． å 可解となるいくつかの組み合わせが知られているが，変分ベイズで は「事後分布」と「事前分布」が同様の形になる 共役事前分布 が良 く用いられる． ...
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arduino プログラミング課題集 ( Ver /06/01 ) arduino と各種ボードを組み合わせ 制御するためのプログラミングを学 ぼう! 1 入出力ポートの設定と利用方法 (1) 制御( コントロール ) する とは 外部装置( ペリフェラル ) が必要とする信号をマイ
... リングカウンタを動作させなさい。（LSB→MSB の順にカウント） 但しスイッチの MSB を押したときカウント開始・停止。スイッチの LSB を押したらリセット、カウントは停止。LSB を優先。 （プログラム９） ...
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非常時のための設備 乗降ロビー 制御装置 かご内に設ける制御装置 ( 車いす使用者が利用しやすい位置及びその他の位置に制御装置を設ける場合にあっては 当該その他の位置に設けるものに限る ) に 停電等の非常の場合に外部の対応の状況を表示する聴覚障害者に配慮した装置を設けること 乗降ロビーは 高低差が
... 鏡 ●かご内に、車いす使用者が乗降する際にかご及び昇降路の出入口を 確認するための鏡を設けること。ただし、かごの出入口が複数あるエレベ ーターであって、車いす使用者が円滑に乗降できる構造のもの（開閉 するかごの出入口を音声により知らせる設備が設けられているものに 限る。）については、この限りでない。 ...
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