位置推定の確率モデル
非定常時系列データのVARモデル推定について
... VAR モデル、VEC モデル、Sims,Stock,and Watson(1990)の提唱した VAR を変換したモデル（以下「SSW モデル」）の三種のモデルの、非 定常時系列に対するパラメータ推定の精度を検証した。また同じく「誤った」推定方法のバイア ...
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布反射の解析に基づく反射モデルパラメータの推定 布反射の解析に基づく反射モデルパラメータの推定 A Parameter Estimation of the Reflection Model by Means of a Reflection Analysis of Woven Fabrics 坂上ちえ
... 反射光成分を鏡面反射光（ Specular Reflection，以下，S成分，またはSと記す）と拡散反射光 （ Diffuse Reflection，以下，D成分，またはDと 記す）に分離するために， 光源とマイクロスコー プに偏光フィルタの p方向（偏光が入射面に平 行）と s方向（偏光が入射面に垂直）をそれぞ れ取り付けて撮影し，試料布すべてについて， D成分のみとS+D成分での画像データを得た。 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-MPS-111 No /12/12 コーディネーションゲームにおける記号生成確率モデルと 意味 の推定 鮫島和行 1 金野武司 2 李冠宏 3 奥田次郎 4 森田純哉 5 橋本敬 3 概要 : ヒ
... コーディネーションゲームにおける 記号生成確率モデルと「意味」の推定 鮫島和行 †1 金野武司 †2 李 冠宏 †3 奥田次郎 †4 森田純哉 †5 橋本敬 †3 概要：ヒトは, 記号に意味を持たせ, その情報交換を通じて協力・協調行動を行うことで, 社会を形成し ている.記号への意味づけや合意を, ...
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第６章 確率的利用者均衡モデル
... この問題の目的関数 𝑍（𝒇）は経路交通量fを確率に置き換えれば Shnonnのエントロピーと呼ばれる関数となる 𝑃 𝑘 𝑟𝑠 ≡ 𝑓 𝑘 𝑟𝑠 /𝑞 𝑟𝑠 とおくと、これは経路選択確率とみなせるので、 あるODペアでの経路選択確率Pのエントロピーは以下のように定義される 𝐻 𝑟𝑠 𝐏 ≡ − ...
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半教師ありトピックモデルを利用したTwitterユーザの生活に関わる地域の推定
... 3 外来，専門，病院，治療，ケア，アレルギー，緩和，病気，手術，股関節 4 スミス，ニッセン，ブリ，アメ，お気，一足，参考，オシャレ，愛読，同士 5 地震，報，震度，最大，予想，震源，速報，発生，震央，緊急 表 5.9 に示しているトピックは，神奈川のラベルが付与されているが，上位語の ほとんどは買い物一般に関する語句であり，地域特徴語とは言い難い．このよう ...
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第11回：線形回帰モデルのOLS推定
... ではなく， 分かりやすいように書き直す ． ▶ 小数 の数値は あまり細かく表示せず ，小数第 2 ∼4 位程度まで示せば十分．特に 回帰係数，標 準誤差， t 値， p 値 は縦方向に見たとき，可能 ...
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トピックモデルによる単語の属する話題の推定手法
... きなくても , 単語と同じ話題の文章で用いられる関連語 , 単語の上位概念となる語など , 単 語が属している話題の情報を大まかな意味や背景として知ることができれば , 文章全体が 示す意味も大まかにつかむ事ができる点に着目した . 本研究では , この問題を解決するア プローチのひとつして , トピックモデルに基づいて文書データから文章中の単語をトピッ ...
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以下の内容について説明する 1. VAR モデル推定する 2. VAR モデルを用いて予測する 3. グレンジャーの因果性を検定する 4. インパルス応答関数を描く 1. VAR モデルを推定する ここでは VAR(p) モデル : R による時系列分析の方法 2 y t = c + Φ 1 y t
... 数) の(対数階差×100 によって計算した)収益率を用いる。MSCI データについて詳しくは教科書を 参照。データはテキストファイルの形式に直したものを講義のホームページにアップしてある ...msci_ret.txt のあるディ レクトリに移動。データを読み込み最初の 5 行だけ表示してみる。 ...
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動的計画法による確率的経済成長モデルの数値解析
... t の動学過程の離散化については近年さまざまな研究が報告されている。持続性が高 い AR 過程 （あるいは固有値が 1 に近い値をとる過程）については Tauchen （1986）法が効果的でないこ とが報告されている （Tauchen, 1986, Tauchen and Hussey, 1991, および Flodén, 2008）。もちろん，持続性 が高い AR ...
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量的緩和と物価予想に関する確率モデル
... ンダムウォークとマルコフ過程であり、モデルによる理論分析の結果は、一定の条件のも とで証券価格は過小反応と過剰反応をすることを示す。 宋 (2014) では、市場心理が、証券価格と収益率に与える影響に関する投資家心理モデル が構築されている。モデルにおける数学的手法はマルチンゲールと正規分布である。モデ ...
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証券経済研究第 112 号 ( ) ハミルトニアン モンテカルロ法を用いた Stochastic Volatility モデルのベイズ推定による外国為替相場の分析 戸塚英臣三井秀俊 要旨本論文は, 外国為替市場におけるボラティリティの確率的な変動について分析を行なったものである 特に,
... 実証研究に利用されている。SV モデルはボラ ティリティを観測されない変数として扱い，ボ ラティリティの対数が自己回帰の線形確率過程 に従うとしてモデル化されている。本論文で は，SV モデルを用いて外国為替相場における ボラティリティの確率的変動についての検証を 行なう。また，株式市場には，株価収益率とボ ...
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ウェアラブル拡張現実感のための不可視マーカと赤外線カメラを用いた位置・姿勢推定システム
... 前者の環境構築フェーズでは，不可視マーカのインフラ環境を容易に構築する ために，不可視マーカを印刷した壁紙を利用し，マーカのキャリブレーションを行 うツールを用いてマーカの三次元位置を計測する．マーカを用いて精度良くユー ザの位置・姿勢を計測するためには，多くのマーカが密に配置されている方がよ ...
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1I5-3 マーカの能動的貼付により自己位置推定を行う 自律飛行ロボット
... 3.2.2 send cmd このノードでは、マーカから推定された自己位置と、AR.Drone か ら得られる速度の情報からカルマンフィルタを用いて、自己位置を推 定する。推定した位置は、brain へと送信される。また、brain から 行動が送信されると、send cmd はその命令に基づいて、マーカを貼 ...
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ヒトの筋の粘弾性変化の推定 : モデルによるシミュレーション
... そこで，環境を傷っけない柔軟な接触作業を実現 するためには，位置だけでなくロボットの手先が環 境から受ける反作用力(相互作用力)も検出し，位 置と組み合わせて制御しなければならないけ. 力制御法の一つにインピーダンス制御がある 2) インピーダンス制御は，ロボットの手先の運動と手 先が環境から受ける相互作用力の関係を調節して安 定な接触作業を実現しようとする.運動と相互[r] ...
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4 段階推定法とは 予測に使うモデルの紹介 4 段階推定法の課題 2
... ○ 現在パターン法 現在の交通量の伸び率 → 将来値の推定 ・平均成長率法 ・フレーター法 ※Tを算出しても、GやAとは一致しない。そのため繰り返し計算が必要。 伸び率の合理性から、フレーター法を用いて計算機を回すことが多い。 ...
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自己位置推定用環境情報重要度テーブルの生成法
... 実験結果を Fig.6 に示す。一般的に分割数が多く、領 域 1 個あたりサイズが小さいほど、画像中の特徴のある 部分を無駄なく選択でき、高い認識率を得る事ができる と考えられるが、逆に最も悪い結果となった。これは、 領域 1 個あたりのサイズが小さいほど、ピンポイントで 特徴のある部分を選択してしまうために、基準となる蓄 ...
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ロジスティック回帰モデルを用いた環境指標によるツキノワグマの生息環境推定モデル
... そこで，本稿では，地形，流域環境，気候，道路，植 生等の環境指標と，生息分布情報（生息域，非生息域） との関係性を，多変量解析を用いて分析し，ロジスティ ック回帰モデルによるツキノワグマの潜在的生息確率 予測モデルを構築することを目標とした。本研究の独創 的な特徴は，構築されたモデルが，自然環境だけではな ...
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c:/ando/latex/デフォルト確率損実率同時推定/fsa-ando-yamashita.dvi
... つの要因が社債の価格に影響を与えると仮定し，これらのパラメータをなんらかのアプローチ で推定して社債の理論価格を評価する．しかしこのモデルは，デフォルト確率を算定するモデル として利用されており，回収率は所与の変数として定義されることが一般的である また，上記の信用リスクに関わる要因を推計する場合 社債金利の水準やボラティリティ，期間 構造，企業の財務データ，格付情報[r] ...
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舗装設計施工指針 2) には, 凍結指数の確率分布を対数正規分布と仮定した次式のような n 年確率凍結指数の 推定方法が示されている. log X log X (3) X:n 年確率凍結指数,σ : 標準偏差,ξ: 確率年数に対する係数,X : 凍結指数の平均値 これは下限値を設定しない最も簡易な標
... るが，このような観測点は主に市街地に設置されたも のである．一方で道路テレメータは，環境の厳しい高 標高地での観測点も多いことが特徴である．図-5 は， アメダス（気象台も含む）とテレメータの標高分布で ある．アメダスは 600m 級の標高が最大で，300m 以上 になると地点数も激減するのに対して，テレメータは 1000m ...
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FIT2017( 第 16 回情報科学技術フォーラム ) I-001 劣化画像復元のための DFT 係数の確率分布モデル : 多次元混合型球対称ガウス分布モデルとそのパラメータ推定 Probability Distribution Model of DFT Coefficients for Rest
... これと並行し，現在の神経科学分野では，『脳内の感覚信 号表現が疎表現であるとする』作業仮説が支配的となって いる [12] ．入力された感覚信号から疎表現を生み出す過程は， 生物の生存にとって“有意な情報”を抽出する過程を意味 しており，この脳内過程の発現が生後の感覚的経験の総体， すなわちその統計的性質に依存している．また，入力され ...
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