人手のノウハウをロボットへ
目次第 1 部総論... 1 第 1 章序章... 1 第 1 節 ロボット大国日本 を取り巻く現状... 1 第 2 節ロボットの劇的変化と日本の未来... 3 第 3 節ロボット革命で目指すこと... 6 第 2 章ロボット革命実現のための方策 第 1 節ロボット創出力 日本のロボッ
... 認識による記録等、事務作業に係る負担を低減し、人がより質の高いサービス を提供できるような、ロボット活用や自動化も併せて検討を行う必要がある。 また、今後の研究開発、市場拡大に当たっては、様々な分野との共同研究を 進め、ロボット活用によってこれまでにない新たなサービスの創出に繋げるこ ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 年齢や能力に関係なく、意図した機能を利用者の生活の質の向上のためタスクを 実行するロボット。主に次の3タイプがある Mobile servant robot （移動作業型ロボット） Physical assistant robot（人間装着型ロボット） Person carrier ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 最近，画像認識により特定の物体を検出する有効な手法として SIFT（Scale-Invariant Feature Trans- form）が われている．しかし，大画像から SIFT 特徴量を抽出するには時間がかかるので，物体を検出す るのが遅くなるという問題がある．そこで本研究では特定物体認識を高速化するために，画像を 割する方 ...
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6 ロボットに命はあるの? 人とロボットの心を考えた小学校 2 年生道徳の授業 東京学芸大学附属世田谷小学校面川怜花 東京学芸大学松浦執 抄録小学校 2 年生の 4ヶ月にわたる道徳の授業で, 教室にコミュニケーション ロボットを交え, 命とは何か, ロボットに命はあるのかについて児童が話し合い学習を
... Robotics）は人型（ヒューマノイド） のコミュニケーションロボットである。コミュニケーシ ョンロボットは，人などと音声や身振りを通じてコミュ ニケーションすることを目的として種々の機能を持った ロボットの総称である。日本語音声とテキストとの比 ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... で候補をある程度まで絞ることができる．今後は，３次元計測したデータ，つまり，距離情報 をもった点群のみを使い３次元物体認識（形状認識）を行えるようにする．人が計測するとい う手間が省け，また，より詳細な情報を与えることができるので，さらに候補を絞り込むこと ...
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HOKUGA: Kinectを用いた自律移動ロボットの制御
... ャ装置で移動ロボットへの動作指示を行った １） ．測域センサを用いた人間認識では図２に示す ように足の開きを検出後，対象者の位置情報を移動ロボットに送信していた．しかし，距離で ＊ 北海学園大学大学院工学研究科電子情報工学専攻 ＊ Graduate School of ...
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facebook活用ノウハウ 一般的なノウハウ
... ノート機能 ノート機能は長文を投稿できる機能です。写真も複数貼り付けられます。ブログのような感覚で活用できます。 時系列(タイムライン)で伝えたいお知らせのような内容より、ユーザーが後から見直せる資料として利用するの に適しています。ノートを公開すると「自分のタイムライン」「これまでにいいねをクリックしてくれた人のニュース ...
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JC／400でポップアップウィンドウの制御&活用ノウハウ！
... は、JavaScript の window.open（）メソッ ドを用いることで簡単に実装できるた め、誰でもすぐに実現が可能である。 ただし、この方法はブラウザやセキュ リティソフトの機能によって、ポップ アップがブロックされることが多い。そ の理由は、この機能が昨今、フィッシン グ広告としても使われており、対策とし てブロック機能が用意されているからで ...
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ロボットを利用したプログラミング学習の試み
... い。また、黒色ラインの楕円コースの外周を進むのか、内周を進むのかで、 プログラムを考える必要がある。 各自プログラムを作成した方がよい。 今回は、ゼミ生の人数から２名からなる班と１名からなる班構成となった が、２名の班ではお互い問題を解決するために協力し合えたことは良かった。 ...
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人手不足に起因する物流コスト上昇が喚起する物流施設への需要（２）～コスト削減の取組みが喚起する需要とその方向性
... 物流拠点再編を後押しすると思われる。例えば、規模の小さい物流拠点では、「卸売業」が担うこ とが多い仕分けやピッキング等の作業に、自動仕訳機の導入やピッキング作業をサポートするロボ ット等を導入することは難しい。そのため、物流施設の自動化・機械化を機に、複数の物流拠点を ...
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ot&電子工< こんな自作 > オシロスコープを作る 活用する 最新技最新ハーイラスト&音ソフプログラアイオー 特 ロボット - 自動化 と 無人化 5 I生活に入り込む ロボット ロボット の要素 ロボットのメカニズムを考える 自動制御 の基礎知識.
... ★ <InDesign Tips> InDesignとTypekit..................................... 107 整数論の限界と「リーマン予想」を証明する「自然数論」............. 9 プログラム ★ ★ 「ケプストラム法」と「スペクトル包絡」....................................... ...
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(C) 2011 amenbo the 3rd MQL4; 基礎の確認 ( その 3) アメンボです しばらくぶりにノウハウ集 ( 基礎の確認 ) への追加です ( 既に知れ渡っている内容でしたら すいません アメンボは MQL 新参者ですゆえ ) 本ノウハウは Bollin_
... ・ブローカーの注文種別が「カウントダウン方式」の場合は、 ＥＡ中で、以下のタイプのオーダーを発行すると「エラー」になることはご存知と思います。 OrderSend(Symbol(),OP_BUY,1,Ask,3,Ask-25*Point,Ask+25*Point,"My_order",20120608,0,Green); ...
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資料 2-4 インド国 UP( ウッタル プラデーシュ ) 州における農村開発の実際と弊社の関わり ~ 水 光 エネルギー 培ってきた日本の技術とノウハウをインドへつなぐ ~ 1
... • 特に多くの経験を有する独立系太陽光発電システムの設計については、キーデバ イスであるソーラー コントローラ を小型から大型まで数種類自社開発し、他社に OEM供給を行っている。LED応用商品としては、名古屋大学と愛知県立大学と共 同で生活改善や精神疾患の改善に役立つLED照明の開発等を手掛け、商品化に ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... 少子高齢化社会が急速に進展しており，介護・福祉，家事，安全・安心などの生活分野への ロボット技術の適用が期待され，生活支援ロボットの開発が進んでいる．人とロボットとが共 生するには，ロボットの安全性や自律性，人とロボットの相互コミュニケーションなどが必要 ...
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展示用ロボット製作プロジェクトを通じた社会力の育成
... (6) をさせ るというものであった．学生の分析では， 「くまモンの爆発 的ブームにより認知度が極めて高く『熊本』を表現するの にふさわしいこと，老若男女に愛されているキャラクター であること」を理由として挙げている．また，プロジェク トの方針決定のミーティングでは，人型には限定しないと ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... また、少子高齢化、労働力不足、インフラ老朽化対策、災害等課題対応先進国である日本において高度な 人工知能を備えたロボットを用いた解決の切り札を創り出し、世界に先駆けた技術を示すことで、世界へ売 り出す魅力ある製品・サービスの実現につなげることができる。 ...
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微生物フローラをコントロールするための理論を構築！ 理論をノウハウに大学発ベンチャーを年度内に立ち上げへ
... 場や油脂工場などの油含有量の高い排水中に投入し、油を分解除去しようというも のです。 このプログラムで、 研究グループは、 複数の実工場にて現場実証試験をして きました。 これらの試験で、 油脂分解微生物を投入した廃水処理施設の微生物フロー ラの変化等を、 ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... 像（１pix/mm のサイズ）を作っておく．2.1で述 べた方法で作成した距離画像は，計測した周囲環 境の実際の大きさ情報を保つように作成している ため，スケール変化によって一致度が低くなるこ とはない．また，作成画像はカラー画像ではなく 距離画像であるので，照明変化による輝度変化な ども えなくてよいため，テンプレートマッチン ...
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OPアンプ応用ヘッドホーン用アンプの設計ノウハウ
... Vcc/2 を基準に動作しているため、入力側にカップリング・コンデンサーを入れ ている。 ■電力増幅回路部 オペアンプを応用してヘッドホーンを使用するには、高インピーダンスのヘッドホー ン（数百Ω）では、オペアンプのみで使用可能であるが、低インピーダンスのヘッドホ ーンを低歪で十分ドライブするには、出力部を強化する必要がある。 ...
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ファジィ理論を用いた走行ロボットの試作
... travening direction,six supersonic distance meters for recognitting the location and position of the robot,an infrared remote controller for its travelling instructions,a pulse motor for[r] ...
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