人型ロボットです
種類の身体構造の異なる人型ロボットによる情動的な身体動作を観察しているときの脳活動を 脳機能イメージング ( 機能的 MRI) を用いて測定し 身体構造の違いが情動知覚に与える影響について評価を行った 二足移動型 車輪移動型の各人型ロボットが ポジティブな情動を表現する動作および非情動的な動作の映像
... 定した。また参照条件として、人間による情動動作の映像観察も条件に加えた。二足移動 型ロボットのポジティブな情動動作は、非情動動作と比較して他者への情動的な感情移入 に関わる左側前頭眼窩皮質の活性化を誘発する事が認められた。また、その活性化度合い は、人間の動作を観察している場合とほぼ同様であり、車輪移動型ロボットの動作を観察 ...
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対話メディアとしての人型ロボットにおけるインタラクションデザインに関する研究
... イド・ロボットも開発されるようになってきた [40] ．これらの人に近いロボットはその身 体を生かし，自然な人との対話が実現することができると期待される [75] [7] [44] ． 一方でこれまでにもロボットの遠隔操作に関する研究は多岐にわたり行われてきている． これらの研究成果として人が立ち入ることができない現場である宇宙開発や深海探索，被 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-HCI-167 No /3/8 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価 岡田明帆 1 菅谷みどり 1 概要 : 人とロボットのインタラクション研究では, 人の接触等の動作へのロ
... 数多く提案されている．中田らは，人の手の接触に対する ロボットの反応から，対人受容的行動の印象評価を行った． この結果，ロボットが人に反応してなつくといった対人受 容的な行動を行った場合，ユーザがロボットに対して好意 的印象を持つことを明らかにした[1]．垣尾らは，ヒューマ ノイドロボットを用いてユーザがロボットを押した際のロ ...
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強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... の外界センサの情報を必要とせずに獲得させる方法としては，強化学習が最も適したもの の一つである．外界センサを用いない場合，ロボットの内部状態からロボット周囲の環境 を定義する必要がある．しかし，人間がそれを予め定義しておくことは難しい．したがっ て，エージェント自身が内部状態から周囲の環境を把握し，適切な脱出行動を選択する必 要がある．以上のことから，本研究では脱出行動を獲得させる方法として強化学習を採用 ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... ３． ２ 人間追尾 人間追尾ではまず対象者の胴の座標を逐次取得する．そこから得られた座標から移動ロボッ トの正面中心から対象者までの角度と移動ロボット中心から対象者までの距離を取得する．こ の二つのデータを移動ロボットに送信し，移動ロボットはまず対象者の方向に向き直り，その 後前進する．この一連の流れを繰り返し行うことで人間追尾を実現する．このとき，対象者が ...
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1I4-5 自律分散型画像センシングモジュール群からなるロボットの知覚システムの検討
... 1. 研究概要 主に人とインタラクションすることを目的としたロボットに とって，非限定的な状況下での適応的な行動選択は重要な課題 である．このためには周囲の瞬間的な状況だけでなく一連の事 象をエピソードとして認識し，コンテキストを把握したり，人 との対話が必要な場面では相手の特徴だけでなく表情や視線な どの短時間しか表出しない細かな状態や行動を取得することが ...
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目次 はじめに 01 公募型 ロボット実証実験支援事業 浴室設置型入浴支援ロボット (TOTO 株式会社 ) 02 歩行支援ロボット ( 株式会社安川電機 ) 03 赤外光センサーによる高齢者用ベッド見守りシステム ( 株式会社イデアクエスト ) 04 人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット ( コーワ
... 技術で支えることを目指し、一 人暮らしの方を見守るシステムとして、LED照明器 具にマイクロ波レーダーと無線ネットワーク機器を 一体化した「レーダーライト」を開発した。 「レーダーライト」は、24GHzのレーダー電波を 利用して非接触で人の動きを計測し、ベッドからの 離床や転落、居室内でのうずくまりや横たわりなど、 ...
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モデル施設募集要項 平成３０年度介護ロボット活用促進事業について「装着型の腰補助タイプの介護ロボット事業者を募集します」／茨城県
... 例）老人ホーム等施設長会議，介護フェス等のイベント，研修会 ⑤モデル施設において，介護ロボット導入後の課題や効果を検証する。 （介護ロボ ット事業者が協力） ７ モデル施設実施内容 ...
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ヒューマノイド・ロボットを用いた語用障害をかかえる人との対話を学習するシステム
... 種類の発話をまとめることができた．本システムの評価実験として，語用障害をかかえる 人とのコミュニケーション経験がない定型発達者を対象に有用性を検証した．なお，既存の学習方 法として，テキストベースと比較した．評価実験の結果，テキストベースよりも，学習効果が顕著 であり，かつ非常に楽しみながら学習することができる手段であることがわかり，有効な学習手段 と言えることがわかった．ただし，課題点として，1 ...
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WHO WE ARE TOP MESSAGE 兆円 3,629 億円 1 3,329 億円 社 机上は 人に寄り添い 生活者の Quality of Life を向上するコミュニケーションロボット 日立が思い描く未来の一例です 2 30 万 7,275 人
... ＊ 1 ファイナンシャル･デバイド：金融サービスへのアクセスや金融知識の有無によって生じる格差 ＊ 2 PoC ： Proof of Concept の略。新たな概念やアイデア実現の可能性を確かめるために実施する、 簡単または部分的な試行 「 RemixWater 」による水ソリューション事業のグローバル展開 日立の「 RemixWater 」は、海水淡水化と下水再利用のプロセスを統合した ...
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電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... 販売メーカの意見をアンケートにより収集し、車椅子 型自律移動ロボットに走行の全部を依存することの 危険性を考慮し、搭乗者の選択の自由を考慮した電動 車椅子を考案した。即ち、自律移動電動車椅子の走行 に学習機能を持たせて、 「走るごとに賢くなる機能を 持たせうる走行法」を、自己組織化マップ（SOM） の学習機能を用いて実現できる技術を考案した。あわ せて、搭乗者の意思を重視した、行動選択のみで安全 ...
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15 神奈川工科大学 ( 吉留研究室 ) 16 団体名出展ロボット 神奈川工科大学 ( 吉野研究室 )/ 協力 LEGO Education コミュニケーションロボット ノワール ( ジャンケンをしよう ) 倒立 2 輪振子型ロボット / 教育版レゴ R マインドストーム R EV3 17 神奈川工
... 「プチロボで競走しよう」はまずマシンを作 ることから始めます。半田ごても使います。 副知事に見られてちょっぴり緊張？ 開会式に続いてＪＡＸＡ大槻先生による惑星 探査ローバー等の未来の宇宙開発についての 講演。300 人入る視聴覚室が満席！ そして展 示ブースには本物のローバーが来ている！ 小田急線相模大野駅から程近い県立神奈川 総合産業高等学校を会場に行いました。 ...
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産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... タッチスクリーンによるシンプルで直観的な操作 人間工学を活用した6Dマウス タッチスクリーン。グラフィックサポート。フレキシブルな対話式。ロボットの能力が多様に なるにつれて、それらを操作するための直観的インターフェースの重要性が増します。新し いKUKA smartPADは、鮮明な大型の反射防止タッチスクリーンを備え、簡単な操作を実 現します。インテリジェントな双方向の対話により、今現在必要な操作エレメントが表示さ ...
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ロボット テクノロジー関連株ファンド ロボテック 追加型投信 / 内外 / 株式 課税上は株式投資信託として取扱われます
... しかし、いまや「ロボット」は「近未来的なもの」ではなく、「現実のもの」になっているのです。 各分野の技術革新と先進技術の融合により、私たちの生活にこれまでにない「豊かさ」をもたらすテクノロジー。それが「ロボット・テクノロジー」なのです。 各国の経済環境、先進技術の実用化、世界各国による後押しによりロボット産業は今後の成長が期待され、世界中から注目が集まっています。 ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... y軸上の距離２mの点に置き，被験者の右側０度∼９０度の１２点（図３のひし形の１２点）を指差 しした．熟練者は３回実験し，初心者は１０人がそれぞれ１回ずつ実験した．指差しの誤差と標 準偏差を求めた結果を図４と図５に示す． 熟練者はすべての範囲で，誤差はほぼ２０cm以内に収まっており，また，標準偏差も小さく なっているので，ほぼ正確に指差しが出来ていることが分かる．しかし，初心者については， ...
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いもむし型レスキューロボットの進行方向制御
... 人間が救助を行う時には，要救助者の発見，掘削，瓦 礫の除去，要救助者の搬出，搬送そして情報の伝達が必 要とされる．こうした人間が行っている手順をすべて１ 台のロボットで実行することは困難である．こうした手 順は整理分類することにより小型ロボットと大型ロボッ トに分担させることができる．小型ロボットには要救助 者の発見を受持たせ，大型ロボットには掘削，瓦礫の除 ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... 19mm）をトレースする自律 型ロボット競技である．ロボトレース競技に出場するロボ ットはロボトレーサと呼ばれている．ロボットはコース右 側に設置されたスタート及びゴールを示すマーカーを検知 し範囲内で自動停止しなければならない．コースの曲率が 変化する部分の左側にマーカーがあり，コース履歴の記録 に利用できる．５分の競技時間内に３回の走行が可能で最 ...
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移動型ロボットの外観形状が人に与える印象についての研究
... １．はじめに 近年、案内ロボットやコミュニケーションロボットなど、人に近い場面で ロボットが活躍する場面が生まれ、2025年には現在の２倍以上の市場規模に まで拡大すると考えられている（図１）。少子高齢化の点で、新たな労働力 として必要となってきていることはもちろんだが、2020年世界を脅威にさら した新型コロナウィルスの感染予防対策としても、人の代わりにコミュニ ケー[r] ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
... しの本体質量表中の値より 0 . 2 kg重くなります。 注 4 . φ 6 吸引用エアー継手の取り付け方向は、左右の選択 が可能です。(左が標準です。） 注 5 . ストロークが 600 mmを超えるとき、動作領域によっ てはボールネジの共振が発生する場合があります（危 険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安と して動作速度を下げる調整をしてください。 注 6 . C 5 LとC 5 ...
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月次レポート 楽天グローバル プレミア ファンド ( ロボット自動運用型 ) 追加型投信 / 内外 / 資産複合 / 特殊型 ( 絶対収益追求型 ) 当初設定日 : 2018 年 1 月 19 日 作成基準日 : 2021 年 2
... バリュー戦略では、財務面や業績面から見た割安度合い、株価や業績のトレンドなどに着目した株式取引が比較的堅調となりましたが、 経営や財務の保守性などに着目した株式取引がやや不振となり、全体としてはほぼ横ばいの成績となりました。 ディフェンシブ戦略では、低リスクの銘柄の買い持ちと高リスクの銘柄の売り持ちから損失が発生しました。 ※ ...
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