京都大学大学院工学研究科社会基盤工学専攻 准教授
平成 26 年度 修士論文 インテリジェント短下肢装具における エネルギー回生効率の数値シミュレーション 指導教員 井上喜雄教授 芝田京子准教授 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 知能機械システム工学コース 江口翔平
... - 3 - わせて適切な底背屈制動トルクを発生させる必要があると考えられる． 本研究ではこのことに着目し，歩行状態に合わせて足関節に発生する制動トルクを可変 可能なインテリジェント AFO ( 以下 IAFO：Intelligent Ankle Foot Orthosis )を開発した．こ のとき制動トルクを発生させるために DC モータの電磁ブレーキを利用し，昇圧チョッパを PWM ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 14
... 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ...発行者／京都大学大学院工学研究科 社会基盤・都市社会工学専攻広報委員会 「Newsletter な の か、News Letter な の か？」 海 ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター Vol. 14
... 院生紹介 土肥 裕史 （地震ライフライン工学分野・博士課程 3 年） 私の所属する木村研（地盤力学分野）では、安全な社 会基盤の構築を目的に、地盤について、「材料」として の力学特性から地盤－構造物の複雑な相互作用に至るま で総合的な研究を進めています。たとえば、予測困難な 非線形挙動を示す地盤材料の構成則の開発、省力化を目 的に開発されたプレキャスト製トンネルの地震時要求性 ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター Vol. 11
... 地球工学科会議の席上で、谷口栄一学科長と高橋良和学 科教務が、「地球工学科でもこの取り組みに参加するか否 か。参加する場合はどのように参加するか。具体的には誰 が講義をして、誰が実験・実習の授業を担当するか」と説 明された。私の方をちらちら見ながらお話しされるので、 自動的に「実施するなら、土木コースの私が講義を、実験・ 実習は地盤系がやります」ということになった。欠席裁判 ...
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... 名の 研究員、2 名の秘書から構成されている。今後は、前掲の 国家プロジェクトに携わるスタッフも加え、新たに 2 名の 特任教授と 2 名の特定准教授ならびに、1 名の特定研究員 を採用予定である（2015 年 4 月）。また、本講座ではドナー 側の合意を得て、国内外の研究機関を含め、電機メーカー、 建設会社、建設コンサルタント、計測会社をはじめ他大学 ...
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15. プログラム担当者一覧 ( プログラム責任者 ) 氏名フリカ ナ年齢所属 ( 研究科 専攻等 ) 職名 小川信明オカ ワノフ アキ 61 工学資源学研究科 機能物質工学専攻 生命科学専攻 教授 ( 工学資源学研究科長 ) 現在の専門学位 分析化学 環境プログラムの統括科学 理学博士 [ 採択時
... 4 研究 室での活動）がカリキュラムの中心となる。また 2 年次後期には質保証の位置付けとして資源学特別 必修課題、中間審査（Qualifying Examination）を実施する。後期 3 年間では、主および副指導教員 （学外教員、外国人研究者を含む）によるリサーチワークを中心に、3～6 ヶ月の海外インターンシッ ...
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略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2
... 同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了 工学博士 1990年4月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995年より同助教授 2007年2月～3月 バージニア大学訪問准教授 2007年4月 慶應義塾大学先導研究センター教授 ...
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... から、太田川基町護岸の意匠設計にみるように、大 学におけるデザイン実践や教育が、研究と並行して 進められてきました。海外ではデザイン系の専門職 大学院による公共デザイン教育が確立しているのに 対して、日本では土木工学や建築学、造園学教育の 一環で景観・デザイン教育が行われています。 景観デザイン分野の実践は、公共施設のデザイン ...
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... 左：IAHR 玉井会長、 右：禰津教授 禰津先生は水域環境の基礎となる水理水工学分野の研究 における第一人者であり、特に乱流分野の研究は国内外で 数多くの賞を受賞されるなど世界的に高く評価されていま す。このように研究面がクローズアップされがちな禰津先 生ですが、大学では我々学生への気配りを大事にしておら ...
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... ニティのあり方、交通や公園などの都市基盤施設のあり方、 地域の情報システムのあり方が深く関わっている。また、 地域医療においては今後ますます在宅医療、介護の役割が 増大すると考えられ、そのための地域の人々の支え合いが 重要となってくる。さらに、身体の健康のみならず、心の 健康の問題もクローズアップされている。従って安寧の都 市を創造するためには、健康、福祉、交通、環境、エネルギー、 ...
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... 数分の１程度の渦スケールまで解像できる計算格子を用 いた流体計算の枠組みであることです。各粒子に作用す る流体力が砂粒子表面周りの応力分布の積分から見積も られることで、解像度の低い数値シミュレーションと比 較して実現象により忠実な粒子挙動の再現が可能となり ました。この種のシミュレーション手法では、粒子運動 と流体運動の基礎式が異なるため、カップリングにおい ては両相間に生じる基礎式の溝を如何に埋めるか、すな ...
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講師 東京大学大学院工学系研究科特任准教授 松尾豊氏 プロフィールご紹介主な経歴 : 2002 年東京大学大学院工学系研究科電子情報工学博士課程修了 博士 ( 工学 ) 2002 年独立行政法人産業技術総合研究所研究員 2005 年スタンフォード大学 CSLI( 言語情報研究センター ) 客員研究者
... 少し社会全般の話をしますと、よく言われるのが、例えば、自動運転で A さんを轢くの か、 B さんを轢くのかというトロッコ問題、トロリー問題が起こった場合にどうするのか、 事故の責任は誰になるのかという議論があります。更に、人工知能が犯罪に使われたり、 軍事に利用されたりする可能性がある。眼を持った機械なら人の顔を見つけたら撃つとい う兵器活用は非常にやりやすいので、国際的な議論が必要です。あるいは、人工知能が創 ...
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... 月の文部科 学省集計によると 図 -1 のとおり推移しており、平成 16 年 度をピークに減少し始め、平成 21 年度では 59,923 人まで 落ち込んでいる。一方、日本に滞在する外国人留学生数（受 入）は順調に増大し、平成 14 年度以降、派遣数と受入数の 開きが拡大し、（独）日本学生支援機構・平成 23 年度外国 人留学生在籍状況調査によると平成 23 年 5 月 1 日現在で ...
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... 2016 年熊本地震直後における耐震研究者のフィールド ワーク 2016 年 4 月 14 日 21 時 26 分、熊本県熊本地方において、 マグニチュード 6.5 の地震が発生しました。当時、東京出 張から京都へ帰る途中であった高橋は、益城町で震度 7 を 観測されたことを知り、大きな被害が予想されたため、直 ちに情報収集、調査体制の調整を始めました。災害直後は 現地が混乱しているだけでなく、被災者の救助や応急復旧 ...
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... 社会基盤工学専攻 計算工学講座（協力講座） 教 授 牛島 省 助 教 鳥生 大祐 計算工学講座は、吉田キャンパスの総合研究５号 館にあります。教員は、学術情報メディアセンター のコンピューティング研究部門に所属しており、ハ イパフォーマンス・コンピューティングを活用して、 古典物理（力学や熱力学など）の基本的な方程式を ...
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... order Source）、（c）Laplace 演算子の定義に忠実な離散化 を行う HL（Higher-order Laplacian）、（d）projection 法に おける solenoidal 場への収束性を向上させる ECS（Error Compensating Source）、（e）勾配演算子の Taylor 級数適 合性を改善する GC（Gradient Correction）等の新しい手 ...
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... 民主化運動の進展を阻む目的で閉鎖されていたヤンゴン工 科大学（YTU）が、地方大学教育の指導的役割を担って 2000 年以降大学院のみ開校されるに至った。同大学は 2012 年より学部教育も再開したものの、ミャンマー国内の大学 教員の絶対数の不足は深刻であり、教育体制の整備ととも に、教育研究を担う人材育成が国家的急務となっている。 このような現状を支援するため、国際協力機構（JICA） ...
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... 地球工学科会議の席上で、谷口栄一学科長と高橋良和学 科教務が、「地球工学科でもこの取り組みに参加するか否 か。参加する場合はどのように参加するか。具体的には誰 が講義をして、誰が実験・実習の授業を担当するか」と説 明された。私の方をちらちら見ながらお話しされるので、 自動的に「実施するなら、土木コースの私が講義を、実験・ 実習は地盤系がやります」ということになった。欠席裁判 ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 9
... 南ア金鉱山内では地震被害の監視のため、観測網を展開 してルーチン的に地震活動をモニタリングすることが義務 付けられています。しかし、これらの観測網は、小さいも ので M − 1 程度（破壊サイズ数 m）の地震しか検知できず、 被害を起こすような M2 ～ 3 の地震（破壊サイズ数百 m） と、周囲の小さな破壊との関係を調べる上では心もとない ものでした。そこで、東京大学の中谷正生准教授が中心と ...
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CSIS-i 第 13 回公開シンポジウム G 空間プラットフォーム全体構成やデータ収集状況等について 平成 28 年 1 月 26 日東京大学生産技術研究所 ( 工学系研究科社会基盤学専攻 / 空間情報科学研究センター兼務 ) 准教授 関本義秀 1
... 流通実験予定の主なデータ （基盤データ） データセット名 提供元組織名 提供範囲 提供状況 備考 航空レーザ測量データ 国土交通省 全国 3月予定 Good-3D DSM点群データ 朝日航洋株式会 社 関東圏、中部圏、関西圏の主要エ リア 提供中 空中写真（カラー画像） 東京23区 提供中 2006年12月1日 作成 3Dモデル（サ－フェス&テク スチャ） アジ[r] ...
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