一体型ロボットケーブル
ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 11．ロボットによる通信ケーブル敷設システム 三浦洋靖・奥川雅之 1．はじめに トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基盤とし ても重要な役割を担っている。これら社会インフラの崩壊や機能不全は社会や人命に大きな影響を及ぼすことか ら、災害発生後の迅速な調査による被害状況把握および早期復旧だけでなく、適切な頻度での定期点検の実施な ...
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申請書様式 平成３０年度介護ロボット活用促進事業について「装着型の腰補助タイプの介護ロボット事業者を募集します」／茨城県
... （５）モデル施設の指定に当たっての体制整備 ① モデル施設指定後，介護ロボットの導入・活用にあたって，どのような体制の 整備を予定していますか。 ② 介護ロボットの活用状況の公開，発表にあたって，どのような体制の整備を予 定していますか。 ...
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ヘビサイドケーブル, トムソンケーブルと関連するソボレフ型不等式の最良定数 (可積分数理の新潮流)
... II ヘビサイドケーブルとトムソンケ $-$ ブル 1 ヘビサイドケーブルとトムソンケーブル 図のような 4 端子 LRCG 回路を考える. これはローパスフィルタである . $L_{i},$ $R_{i}$ , Ci, $G_{i}$ はそれぞれインダクタンス , 抵抗, コンデンサ容量 ...
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スマートマルチ 業界初 一体型 ハイブリッド空調システム 新登場
... 21 22 天井裏空間 冷媒配管 室内機 アクセスフロア下の空間 039649-00J00 居 室 図1 居室の定義 ① はじめに スマートマルチは、冷媒として《R410A》を使用しています。この冷媒《R410A》は、それ自体は無毒、不燃性の安全冷媒ですが、 エアコンを施設する部屋は、万一その室内に冷媒ガスが漏洩しても、安全を確保するための処置が必要です。 （社）日本[r] ...
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管路点検のための空圧駆動型柔軟索状ロボットに関する研究
... 最後に，提案ロボット利点と限界，展望について議論した．提案ロボットにより検査範囲の拡大が 見込めるだけでなく，福島第一原子力発電所の格納容器・圧力容器内部の調査おいても活用できる可 能性があることを述べた．一方で，推進力や操舵力の走行環境依存性や推進時のロボット姿勢の把握 に課題があること述べ，その解決策を議論した．さらに，少ない自由度のアクチュエータの組み合わ ...
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カメ型ロボット02 組立説明書 Assembly Manual
... 異常が起こったら、すぐに HV バッテリーのコネクタを抜く。 ・本体が破損した。・本体内に異物が入った。・煙が出ている。・異臭がする。・本体が異常に発熱している。 こうした異常状態のまま、使用していると、火災、感電の原因となります。 ●異常が起こったら、直ちに使用をやめて、当社サービス部へご相談ください。 充電器・ケーブルを破損するようなことはしない。 ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... (a)ࠗ㏣ᑿ㛤ጞ࠘ (b)ࠗᚋ㏥࠘ (c)ࠗṆ࠘ (d)ࠗࡑࡢሙ᪕ᅇ࠘ トの現在位置と角度の内界センサによる推測データを用いて地図を描画する．計測は移動ロ ボットが人間を追尾しているとき，移動ロボットが前進を終えたタイミングで行う．Kinectで は３次元計測データが得られるが，今回リアルタイムで作成する地図は２次元に限定している ため高さの情報は用いていない．地図の描画はOpenGLを用い，計測が行われた後，逐次実行 ...
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オープンアーキテクチュアによる分散型汎用 : ロボットコントローラの開発
... 2 ライブラリモジュール 通信ライブラリは， PDA 通信，モジュール間通信，および PC 開通信の通信ライブラリを提供し，通信ポートの設定， データの送信，受信を行なう .PDA 通信では，コントローラ の情報を外部端末に表示することが出来る.また， PDA から コントローラにデータを転送することも可能である.モジ ュール開通信では，モジュールとモジュールとのデー[r] ...
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目次 はじめに 01 公募型 ロボット実証実験支援事業 浴室設置型入浴支援ロボット (TOTO 株式会社 ) 02 歩行支援ロボット ( 株式会社安川電機 ) 03 赤外光センサーによる高齢者用ベッド見守りシステム ( 株式会社イデアクエスト ) 04 人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット ( コーワ
... 株式会社CQ-Sネット ▲利用イメージ。各部屋や階段などに設置した「レーダーライト」が 異変を感知すると、インターネット経由で通報する ベッドからの転落や、浴室内での転倒といった、 高齢者の生活における事故が多発しており、高齢者 の安全・安心をICT 技術で支えることを目指し、一 人暮らしの方を見守るシステムとして、LED照明器 具にマイクロ波レーダーと無線ネットワーク機器を 一体化した「レーダーライト」を開発した。 ...
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いもむし型レスキューロボットの進行方向制御
... Dynamics Engine)を用い，その有効性を確認した． 従来のイモムシ型レスキューロボット Rebo は直線運 動，横移動，旋回移動とそれぞれ単独に行っていた．旋 回移動においては ,一度,体幹を丸め姿勢にしてから再び 直線姿勢に戻して行うため方向転換角の制御は困難であ った．そこで，本実験では，観測した直線移動速度から， 各ユニットが目標転換地点を通過するタイミングを推定 ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... 図１ mbed 基板上のピン割り当て ４ . mbed によるロボトレーサの開発 4.1 ロボトレーサのハードウェア 開発したライントレースロボットを図 2 に示す．専用基 板を設計して製作を容易にした．単３電池 6 本で駆動し， mbed により制御を行なう．6 個のラインセンサと 2 個のス タート・ゴールマーカー用に 2 個のセンサを搭載している． そのほか，マーカー検出を知らせるための圧電ブザーやス ...
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LAN 関係 光ファイバ心線 005 光テープ心線 光 UV 素線 単心光ファイバコード 心光ファイバコード 2 心フラット光ファイバコード コード集合型光ファイバケーブル 層型光ファイバケーブル ユニット型光ファイバケーブル 007 テープスロット型光ファイバケーブル 光 FO コード
... LAN ケーブル・細径パッチコードは、細径導体を使用しているため挿入損失が大きくなります。よって細径ソリューションのチ ャネルリンク長は最大 60m 迄となります（最大リンク長は使用するケーブルのガイドラインに従ってください）。 ・細径ケーブルに対応した新成端方式を採用し、施工性の向上と施工時間の短縮を実現。 ・ MINI-COM ...
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セレナ専用 商品名型番希望小売価格発売時期 チューナー DSP AV 一体型メモリーナビゲーション AVIC-CE901SE-M AVIC-CE901SE アルファード専用 AVIC-CE901AL-M チューナー DSP AV 一体型メモリーナビゲーション AVIC-CE901AL ヴェルファイア
... 10V 型ワイド XGA モニター「ExcelLuminaHD パネル（エクセルルミナ HD パネル）」や静電センサーキーを採用し、 キーイルミネーション部にテクスチャグラデーション処理を施すことにより、コンソールを高品位に演出します。車室内 を撮影する「専用フロアカメラユニット ※1 」をナビ本体に装着できます。 ...
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対話メディアとしての人型ロボットにおけるインタラクションデザインに関する研究
... 質問紙分析の項目を詳しく見ていくと，質問項目 1,2,3 に比べて 4,5,6 のほうがプラス評 価グループとマイナス評価グループでは平均値が近い値を示している．これは質問項目の 1,2,3 が考えや態度の類似性についての質問であるのに対し， 4,5,6 は相手の魅力について の質問であることが関係していると考えている．社会的関係を形成する際には他者との類 似性や，他者の魅力が大きく関係していると言われている．このため，今回行った実験で ...
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19 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験の概要 地方公共団体等が警察の道路使用許可を得て搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験を実施 その審査基準等については 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可の取扱いに関する基準 を警察庁の通達で規定 実証実験に用いられる搭乗型移動支援ロボット
... Ministry of Land, Infrastructur e, T ransport and T ourism 鉄道事業・一般乗合旅客自動車運送 事業の輸送実績報告等の提出先の 国か ら 都道府県への変更 平成３０年８月６日 国土 交通省鉄道局・自動車局 21 重点番号41：鉄道事業・一般乗合旅客自動車運送事業の輸送実績報告等の提出先の国から都道府県へ [r] ...
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探索型レスキューロボットの災害現場対応操作コンソールの開発
... 外観 関 2 外観 従来の研究開発を基に小型 a 軽量で操作が容易なヒューマ ン・インターフェイスを開発した。タ悼見を図 2に示す。 外形は球型であり片手で把持する形にした.球型にした 理由は最も把持しやすい形の一つであり，また安定性が高 いことによる.外形には指のくぼみをつけて把持しやすく し，かっ方向定位を容易にした.直径は約 60mmと小型 である.総重量も約 2[r] ...
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移動型ロボットの外観形状が人に与える印象についての研究
... １．はじめに 近年、案内ロボットやコミュニケーションロボットなど、人に近い場面で ロボットが活躍する場面が生まれ、2025年には現在の２倍以上の市場規模に まで拡大すると考えられている（図１）。少子高齢化の点で、新たな労働力 として必要となってきていることはもちろんだが、2020年世界を脅威にさら した新型コロナウィルスの感染予防対策としても、人の代わりにコミュニ ケー[r] ...
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ケーブルプラスでんき に関する重要事項説明書 本書面並びにこれと一体のものとして交付するケーブルプラスでんき申込書控えの内容を十分お読みください 本重要事項説明書は ケーブルプラスでんき に関するものです 本書面並びにこれと一体のものとして交付する契約の締結前に行われる供給条件の説明および書面の交付
... □ ケーブルプラスでんき Web サービスおよび My au では、ログインにａｕＩＤを利用します。本サービスの ...□ ケーブルプラスでんき Web サービスでは、「ケーブルプラスでんき」のご利用開始日の翌日以降から、 日々の電気使用量をご確認いただけます。ただし、スマートメーターの通信環境等により、データが欠 ...
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電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... （b）調整風景 図１ 全自動自律移動ロボット DREAM-3 超音波センサは車体前方に左右 3 個ずつ 45 度おき に設置され、周囲の障害物との相対距離を計測する。 ジャイロセンサは角速度を示し、この角速度を H8 に より 1 サイクルあたりの各変化量に積分し、この値を 出力する。ランドマークリーダ[22]は近接磁気センサ であり、走行経路上の分岐点などにあらかじめ設置し ...
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群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 載し、先頭の遠隔操作ロボットに後続の自律追従ロボットが隊列走行しながら遠隔操作エリアに近い方から順次 ケーブルを送出することでケーブルを敷設していく。本研究における課題は、「ケーブルにダメージを与えない 隊列走行制御則の確立」「隊列走行制御のもととなるロボット間位置情報取得手法の確立」「ケーブルの敷設/回 ...
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