迺ｰ迥ｶ繧ｵ繝ｼ繝｢繧ｵ繧､繝輔か繝ｳ縺ｫ縺翫¢繧狗蟇ｾ豬√髱樒ｷ壼ｽ｢謖吝虚

全文

(1). .

(2) .

(3)

(4).

(5) . .

(6) .

(7) .

(8) .

(9)

(10).

(11) . .

(12) .

(13) .

(14) . . ! "$#%" & ' ()(*(*()(+(*()(*()()()(*()(*(+(*()(*()(*(+(*()(*()(+(*()(*()()()(*()(*()( , "$#.- 1/ 02436587:9<; (+(*(*()(*(+()(*()(*(+(*()(*()(*(+(*()(*()()()(*()(*(+()( = ">#?-@#A" /102B3C58789 ;EDCFHG (*()(+(*()(*()()()(*()(*()()()(*()(*(+(*( = ">#?-@#?- /102B3C58789 ;EDCI J K (*()()()(*()(*(+(*()(*()(+(*(*()(*(+()( L "$#NM O PRQTSU()(*()()()(*()(*(+(*()(*()(+(*()(*()(*(+(*()(*()()()(*()(*(+(*()(*()(V"WM X Y Z<[]\8^<_ `! -`#%" a b cEd8e fgih (+(*(*()(*(+()(*()(*(+(*()(*()(*(+(*()(*()()()(*()(*(+()(R"j, -`#.- k l ; (*()(*(+(*()(*()(*(+(*()(*()()()(*()(*(+()(*()(*(+(*()(*()(*(+(*()(*()(m"j, -`#NM n:o p<q ()(*()()()(*()(*(+(*()(*()(+(*()(*()(*(+(*()(*()()()(*()(*(+(*()(*()(V"r, -`#ts u v ()(*(*()(+(*()(*()()()(*()(*(+(*()(*()(*(+(*()(*()(+(*()(*()()()(*()(*()(-rM w x y<z { X| M}#%" ~()(*()()()(*()(*(+(*()(*()(+(*()(*()(*(+(*()(*()()()(*()(*(+(*()(*()( -> M}#.- (*()(*(+(*()(*()(*(+(*()(*()()()(*()(*(+()(*()(*(+(*()(*()(*(+(*()(*()(-r ! x y< w s#%" p<qB EC~EDi<()()()(*()(*(+(*()(*()(*(+()(*()(*(+( M}" s#.- p<qB E] fDi¡6 (*()(*()()()(*()(*()(+(*()(*( ,£¢ | ¤ ¥ |}! ,`#%" ¦ §]6¨ ©Rª4«¬4¯® ()(*()(*(+(*()(*()(*(+(*()(*()(+(*()(*()()()(*()(*(+(°,$, ,`#.- ¦ cH±6²³B´¶µ · ¸<¹H±:º¬8»<Diu<v ()()(*()(*(+(*()(*()(*(+()(*()(*(+(°,$ ¼ ¼ =}#%" a b cEd8e f±:º¬8»<Dip ½ (*()()()(*()(*()()()(*()(*(+()(*(*()(+(*()(*(=" =}#.- H±8º¬:»Dip ½ (*()(*()(*(+(*()(*()()()(*()(*(+(*()(*()(*(+()(*()(*(+( =}" ¾ ¿ ¼ÀX Á ¤ÂÄÃ ¼w. ÅÇÆÈÆÉ$ÊÌËÌÍÏÎÑÐÏÒ Ó%ÔÌÕÏÖØ×ÚÙÚÖÜÛÞÝàßÌáÚâäãæåæçéèæêÌëÞìîíäïÌðÌñÌòôó.

(15)

(16).

(17) õ Åö ÷ÌÐ. ùÌúûù ü ý þÄÿ 06d

(18) Ä36±6º¡¬C»¡hÄI D4OÄP « »Ä´ 0 d

(19) <3gC¬ iDh°"$#%"@± 6±"! # 0%$5%&('ªB´¡ ')*E±+ »,! -D /D .0' ¦¡c01%2 ´ ªi´<´43 D145 67 -¡D¡« 1/3Hg/8B±9! D :;<='>?9ª @ ;<A'B C 6EgC0¬ E8 O¡PDE»/<´,F :HG:D EJD I' 0:d K

(20) 3TVg LNMGgCO± /6 P Q R S T UV W X Y Z U[ X Y \ ]. ce. cd ` ^ R a US b. cf P Q R S T \ Z ^_ Q g ihÇ jk:\j4lmKno. 0Äd

(21) ¡31 ± pq464¦¡cr' ¹ sh"!¡¦¡ct¶D6µ<· uv ± w» ²V³E6 x·y ±N6zs/1 567 0Äd K

(22) ¡3. D%@/;N< D{BC|%» ¬6 }N~ 1 h"! ¦ ch/±x · KN>mª!4: p g66¨ ±:N;{<DK>N? E ´7 D¦<c h9! x·E{4ª@4ª{ g 67Ä¦ct¶±²°³%6Bµ<·4< K! z s! / s hB¦§ ±K ª1»¬674 ± 4 ª1»¬´B¦<ch z s g,/] s D E 1{6 «< ¹('7<- D('7F/] : ± . ÅÇÆÈÆÉ$ÊÌËÌÍÏÎÑÐÏÒ Ó%ÔÌÕÏÖØ×ÚÙÚÖÜÛÞÝàßÌáÚâäãæåæçéèæêÌëÞìîíäïÌðÌñÌòôó. ø.

(23) õ Åö Ì÷ Ð >?EO DÄ¬g{"!<¦¡c hB¹ «¬ GEh ?6¦¡c.'? ¡<FD4IJ16¦ »H ¬ 8 ¢ 15/6 º ¥95<"¬ !Ä¦ cEhTN §S¡O± 56B 7 8%± ¨B © 467 >?/46£g !z s¤g 4s Ä¦ ¹ 6 /¦ /D J:% ©JªH± «¬/6 ± >?/6E£g ! ¦ c h4¸ 0id 4

(24) :3 ± p:¬¶ » {]± ¦8cDT¸8{¹ ®O¯¢'¤°4± ª íD h ²)´# ³ä¶# µ¸·¹»º¼¹»½¿¾¿ÀÂÁ " L`>,$Ã 1J5 6¦ÄNÆ" Å È ÇKÉNÊNË=8 D ÌNÍ ¦ 1¡h FÎ ¸ N¹ ®N¯Eh ° ± <»¡¬ ´6 § µJ§ Ï:D Ð 1CJ ®ªB´8D h Ñ % J15 67B OÑ hBH± >Ò6>J?] |Ä¬g .ÄDC¦¡c h¶ §S± ¨6©Óª ! >? r'>¦Ô6Eg ¦¡cE¸< ¹ 6]gi ¬ OGJg ' 16J ®Rª¶,´ "± !4Õ ª 8 <Óª ! 0 d 0

(25) <34E/10 2B3:56× ÖJØÙD ÚNÛ6Ã 1 5 6G g 'ªC´ÄD<¢ Ü¶¶# ÝÓÞß·à¤áßÀKâãÃä¶åæäèçJ¾êéÂà¤áßÀÂÀìë×íïîßðßñÂòóíïîßðõô¼öø÷ ùú¦Äüûýòÿþ Å Ñ .

(26) pqú Ù Ù !"Dâ#$%'&(!"*) íßä û,+ ÷-' . ú0/ 2134 ! "65879:<;=>;@? A BDCEFG5{ 3HI :J?K/ 21 4ML3N A BDC<A F N "OQPSR CT U ëë áWVYX Þ[Z]\_â`bZdc öeXa^ áWV_Zd`ßò_Xf^g` á é_cëihbZ¿Þjhlknmpo]Xa` Þrq hÆÞr\Ysjâ`tqahb¿Z Þnhlknmpo]Xa` öuhbodqaht\_Z ávâ¿o Þrs òw^gq áWsYXfod`tsjÆ^ òxXa\YVyhtqfozâo]h ávøZ áWÂs é#{[êZ ÞWV á[ZzZdchb| áßÞ[âodh ö } ú~ â< ÷(:; åæä ä ÞrqakWß` ò ä ä Þrqakrõ` ë×íïîßðnõ ö ñW ?K äÓ ÞWq à¤áWs C DO A658 :A BG 5 íe' ¡¢:'£;>C 3¤ :S? A BG 5 ûu' ¡¢:; A B ¥ ¦ ù4ú §'¨©'ª 5¬«2O ¢ ® í¯ ±° â*:< / ²1 4 !"MO ³ ú ~ â05: ,; ´=;µ Pu ° {= ÷¶·:J?0¸¹ º» ¼ D½¾¿*r À ëÁA0B <¼ Â ½ >ÃÄDÅ ú O Æ0CÇ ¨ ? § ¨ }È (Â ÷ É £ C C4 ~ â öÊO(³ ú/ ~ â <:; ãÃä åæäèç¿o éY"Ë áWsYs âK äJÌWqa¤Ë áWìs ë×íïîßðõî¼ö D

(27) '< C>ÍA*TU ¾0¿ À O ùú*/ ~ â 5Îr â80 ÷(:; P, ÏuÐÒÑ ÓÔ ÕÖK×GØ6ÙÚ ÛyÜÞÝßÜÁÛ à3áãâ<ä åæ>ç0èéêKë ì'í ?

(28) 'î ÷ï J ~ úðFñ5òó Å ú; ô ?Q/ ²1>4 !'" õ £ (>CO(ö ÷ K04 ; >ø í ?2/ ã134 ! " 18 2ùú üû> % ¤ A Cò ó ÷£ ú " ÷Jù4ú7 >

(29) ÷C'/ 21î4 ! " C7M9 ý 5þÿ :3ô Å þ[ A0B íe* *> A õ :î* £ ú

(30)

(31)

(32) !#"%$%&('%) *+-,#. / 0 132.

(33) 4. ;:. GR. \. K:. Z]@. q. 7 . 8. Å ú A ? 5 C0ÿ } 5 2C C ? #5ABCÇ ¨ ? ¬5ABC ¨ ? @5 C ) ) Ã 3õ» ; ? M5ABMC §¨ õ3Å ú7 ' À!" ? htÌrX õ )*4ú7 º<» ¬? $ ? í ë ö 5#÷D£Î?" ëÈí ¿í ö 5 û i ÷ }DÅ ú õ ? û ë ì j ö t h W Ì X û õ É ú Â #?D$(%D& !" ? û ë ìö o û o õ Eú7 ? 5. ? ú5. 0Ç ¨ ? î? 35 ´( üÀ 9. Q. 65. Z. sr. =<. ?>. A@?B. Q. E<. TS. _^. `:. ?<. tBPuwvwx. GF. CB. GU. ¥. ;h. ^. ?<. CYEZ. jikH. P>. G[. mlonPp. û. ëÈí ¿í ö. ikH yR|N~^. . . V|H. . F. b. ë×í ¶ûõö. FIH. . z. . ~U. ~|. F. . . U. §¦. ON. OX. Gg. V[y(R{N~^. ~^. §*¨ ? ã5% C ²5A BMC #? #5 ¨ ? 5¬¥0¦. P. y. VH. ~zX. yR{ ~^. V. . KJ?L?M CW. fe. baPcPd. ~|f=. T. GFIH. OV. ~U. VzyR|{}N~^. VH¢¤£(¥. ED. . F. . FH. . . r F. ª«. ^#¨. ¥. {. y. F. ¥. N. VH[. . 9 ¬|R. ©. FH ¬R . . ë×í ÿþ ö. i¡H. ^~^. ¯®. ¯®y. z. R. . ±°. °. °. ^ ^. °. y. ò. ë×í èñýö. û ò. z. y. ³². i´H. ð. ëÈí Pßö. zVHIU { ¬N¶µ . Nµ. û. ëÈí ÿô ö. |VzHURz¬|· F. ¸. . ë×í õö. FH . . z. z. 9 ¬r U ¹. õ ?". »¼. ÉÈÀ Ê. »¼. ÁyN¬ º . [ º. TÇ. ÄÃ. NÅR 9 Á yÆ¢· . Í. ~|iC¦]Î. y ¹ . ËzÏ. ¿ÂÀ. »½¼. . »¼. þ*ÿ*C º >) 7. ¿ËÀÌ. ~ ¹. ¿¾À. »½¼ . i. 5#÷D£. º . ¼. À. Î. PÇ. . { ¸. htÌWX. I^~^.

(34)

(35)

(36) !#"%$%&('%) *+-,#. / 0 132. »½¼. . ¼z¼. À.

(37) 4. ¸ ¥ ¥. ; M:J?. Áy ¹ ¦. i. 65. ¸ ¥. ª« ^]. ¥. 7 . =±° ¸. Á|Ï. Á Ï | ©. Ð. . ° ^. ° y. y. ° ^. . »¼ . ÁÑy. ÁzÀ ¼. wÒ. Ï. . ØPÙ. Î. Ç. ~0~ ? §0¨ C Ø. ¸. õ ?0" Ç. »¼. . ¼¼. @?. ». ^ iÀ. jhtÌrX. iÀ. EÜ ». Ç. Áy. Ø. . »½¼ Ç. . õ ? ¼. P 5¬" À. y { . ~|i »½¼. . ~ Ü. Ý. Ë×À ¼. P. . »¼. À ¼. Ï. . »¼. htÌrX. . ^. Ù. Ý . À. ¼ÑÕ. 0£ Xfods 5) Î? Ç. PÌ. Å^. y. . . »¼ Ü. À ¼. ËÏ Ï. Ü. . »¼. ¾À ¼. åÇ. æ Áy3ç ¹. è ê. Ü. Ý. <5. i. »¼ »½¼. mÜ N. åìë Ýí¦ i6î. . Å^. ¹ Î. Ü. Áy ¹. . ¹. jXfods. iÀ. áPâÍ. ÁÑy ¹. Ý ~ib. åã;Í. õ. Î. :î. Ä. ~. äã. ËÏ. ÁÀÍ;ßmà ¼. ~|i. O(³ 7 ú?. . »¼. ¦ÞÝ ». ÈÀ ¼. ÀÌ. ~ ¹. õ É 7M=;" }DÅ. ^. . »½¼. y(· N¶¬|VHIR { º. ¼ÖÕ . }È 5. ÚTÛ. õ Å. ÁÑyÆN¶rÓ¬V H ¢ÔR º . i. wï. :J?. Ü. »½¼ »¼. ¼. ÂÀ. éÁ À éÁ. À ¼. ðÁÁzÀ. òñwó. ç. `. ¬Ï ¼. . yô ¬zÁ|Ï. ï§. »½¼ {. Ï. ëìå¤.

(38)

(39)

(40) !#"%$%&('%) *+-,#. / 0 132. »¼ »½¼ »½¼. éÁ|ÈÀ ðÁË×À. rP. éÁ À éÁ Õ. À.

(41) 4. õ3Å ®@?ã/. 1 (4 >!0" ø÷. Kö. öû. »úù. 65. æ. 7 . ~|i î. æ. ~ è ê. =. O(³ 7D; M:J? äã. åÇ. ~|i î. è. Ý. ¼ . À. ?. À. Ü. r. éÁ À. »½¼. æ è . ðÁ¾À. »¼. ê Ý. . Ì. ðÁÂÀ. »¼. PÒ. Áy { N. ØPÙ. N. . æ . ¦ æ. ~ ê. è ». Ç¹. ÷Kÿ. ùEüåý;þ. ~. ~|i î. õ. Ü. Ï . Á|N . {. . . V H{ ¢ { R { [. Ï . { r {. NÅR 9 Á y¢· Ñ. ÉÈ À. »¼. ¾z·¢ Î. ÉÈ. »¼. Rr . Ç. ÛyÜÞÝßÜ Ý à3áãâ<ä åæ>ç0èé ~´~ ú?/ 1 *4 !´"6C ´6C

(42) 5K:ô Å / 1 4 !´" C'M¡ RQ£D ñC'ø 5 ::0£ ; õ ® DþQÿ ú?/ 1 4 !" W õ :> 5 P õ GK£ » ; 5 õ C% º A B2C Ç ¨ @? " 5 j) Å " º º ¤ :#*£ 7 P ú? <" ~ C + -*.;ú? # £ õ ú?A0B <FD) É £ ! "DO$¢ Å õ ?&% õ(') OR £@?A B î+*, ½ ÃÄÅ 7 ! Å õ ?AB <EF Å / A 'C J ½ >O$-. DÅ ! õ £ 0/65ÎòDóã:# £ 7 Ø. Ì. ðÁ zÀÊ. »½¼. . ¼. À Ê. »¼ Ì. »½¼. ðÁ À. ¼. ¼. . ». éÁ|¾À Ê. éÁ|ÂÀ. »½¼. éÁ jã g. . F. ¼. ô. Ø. ¼. . Í. F. Ëæ. . Í. . @wB @]B. w÷. Kö. Ì. »¼. À Ê. Þ÷. `ö. _Í. »¼. À ¼. ×Ê. N. Ü ¿¾ÀÊ. Ì. ji î Ì. »½¼. »½¼ ¿ÂÀÊ. »½¼. Õ. À. Í. ÊÉÈ . ¼. ÂÀ »½¼ ¼ éÁzÁÀ g. `ö. l. g. Í. Û?Í. q. è. Ì. PÇ. Ì. Ç. åã;Í@PB. mZ. Z. Ç. Ì. g. Ù. Ç. =Ì. ». mÍ. Ù. Ç. Í. PÇ.

(43)

(44)

(45) !#"%$%&('%) *+-,#. / 0 132. ]Í. Ç. ÇtÀ. ÷.

(46) 4. 65. 132. 7 . 20. Velocity. 10. 0. −10. −20 0. 10. 20. 30 Time. 4 ÛxÜ Ý 56 789;:=< Ü. . 40. 50. 40. 50. ?>A@CB . 30 20. T3−T9. 10 0 −10 −20 −30 0. 10. 20. 30 Time. 4 DFEHG I 9JLK NM KPOQ:R< TS U >V@WB ô. Ü. X OROZYQ[]\]^`_Na`bdcfe]g`hjilklhnmporq]sltvuxwxy{zx|]}p~v]]] .

(47) X? a. 1r1. 20. Velocity. 10. 0. −10. −20 0. 10. 20. 30. 40. 50. 40. 50. Time. 4 DFE 56789;:R< SU B Ü. 30 20. T3−T9. 10 0 −10 −20 −30 0. 10. 20. 30 Time. 4 DFE I 9JLKP M PK O:=< SU B X OROZYQ[]\]^`_Na`bdcfe]g`hjilklhnmporq]sltvuxwxy{zx|]}p~v]]] .

(48) X? a. . 20. Velocity. 10. 0. −10. −20 0. 10. 20. 30. 40. 50. 40. 50. Time. 4 DFE 56789;:R< S WU B 30 20. T3−T9. 10 0 −10 −20 −30 0. 10. 20. 30 Time. 4 DFE I 9JLKP M PK O:=< SWU B X OROZYQ[]\]^`_Na`bdcfe]g`hjilklhnmporq]sltvuxwxy{zx|]}p~v]]] .

(49) X? a ] R¡. . ¢ £ ¥¦ ¤ §¨©ª¬«®¯±°²³´ µ ²¶¯$·&¸¹+·º»½¼ ¾À¿ Á ª$ÂÃ ÄªÅÆÈÇÉ´ µ+Ê ªËÌÍªÅÆÏÎÐ¬ÑÒ¸ Ó ¾$ÔÕ&Ö × ªÉ ½Ø$ÙÚØ ×ÛÎÀÜÝ ´ Þß Ø¬à Éáãâ ä Ø$åæ Ç¶Éç$è æé ê ´ Þ¶ßÎëì ê í ª îë Ç±° ïðñ¹òó¬ßÝ ô ªÍÎ õö ê ´ °²d«Òª÷«À¶¯øÐùú ª$¨© ªû àÀü ·&¸&¹+·º»¼ ¾ýªþÛß ÿÒè$Ãª Ã ª + Å Ø º Ó

(50)

(51) ÎÒÜÝ+è î ü Ð í Î0 Ø Ç îñß ª ðñª½Ë+Ì Î ñ´ÞßÀÁ+³ ´ ·¸ý¹ý· º»¼+¾ ¿ª½Ë+Ì " ¯ !Ò¸ "# ¸ ª 798 ) Ü ü ³ñ´ß èÝ ´ ü Ð $&%'() ª *&Ì ,Ø +-/.102"+-43 6 Ø 5 Jí ;: ¯Ã ª <"ðÁ ³¶´ =">4Á ?"@ èñÝ B´ AC ü ûÈÝ ÿî ü çè Ð þ DÎ =>Ç Å E¤ÿÀ9 è FHG ª I"JLDÎ K Þß&¯ LMÁ ³´ § IJÁ¶H¯ ="> 9 ª N&Á ô OÍÇ±" Ã PP &ª QÍBÝ RLÎ®ÜñÝ& è ð ªËÌÛSÎ ´ . X OROZYQ[]\]^`_Na`bdcfe]g`hjilklhnmporq]sltvuxwxy{zx|]}p~v]]] .

(52) U. T V. W.

(53) X Y[Z]\ k_^]`. ba. c` dfehgjikml npo. ù úÐ·¸&¹+·¶º »¼ ¾À¿ Á,qdÞ´Hr"s¯ÑÀ¸ Ó ¾ýÔÕ+Ö ×ÇñÉ±ç$è tvu è î xÿ wÈÿ½ÑÒ¸ Ó ¾½ÔÕýÖ×z¯ y{Ç Ù+Ú Á³ ´ í ÞÁ Ð÷É á â+ä Ø½å+æ Ç |v}¶Ýî° ïð¹òó ßÝ $ô ªÍÎ õö ê ´ ° ïð¹ò ó¯HðLÎD~ ¶Ç½° ² 4 ª Ç Ð í 4 ª "Ç ¤ÿ±4 è â Ø {"ñÕ&Ö ×ÛÎ$îè0 Ð r"sLÎ æé ÿ&É ß ê ´ ô ªÁ³S´ c` c fh °ïð ¹òó¶&ª × ÍÎ BÇ ê ðLSÎ ~ñÇ ß ª ² &ª Í4 Ç øÐ í : &ª Î í ÷K X K X ß ÿ Ð P Î P Ð P P Î ¶ß ê S´ ÞýªÍ&ß ¡øÐïð £ ¢ BÇ ¤ à L ¥÷Î í "¦¨§ª©¬« ¦ X ©¬« ß ÿ Ð ¦§¯® X]° ¦£±². ´ ³4µ .·¶¸§¹® X ³ ¶b±3º3 . ¨ 3 ß ª ¼½¶ Õ ¾& ª C ¥ñ¯ Ð ê » Ðïð £ ¢ HÇ ¤ à L ¥. ¦ § ©¬«À¿ÂÁ£Ã ³ ¦ X ©Ä«À¿ÅÁÆÃ ° ¦ ± µ .·¶ X ³ ¶ § 3º©Ç«[¿ÂÁ£Ã ¬È .·¶ X ³ ¶ § 3¿ÂÁÆÃ . ¨É 3 ß Ø ´ É±çèÊËª× Î |PÌ×Ûß ê ´S ÍÎÎÎ Ñ ° ÎÎÎ Ñ °"Ò .·¶ X ¶¸§ª3¿ÂÁÆÃ ³ ³,Ó Í Ñ § ¶ ° Ô ÏÎ ÏÐ Ñ ßÞ Þ®ªÍß&¡ . ¨ 3 ÎÎÎ Í ¶ XÕ° ³×Ö ¶ X ØÚÙ×Û Á¨ÜÝ. 3[à ÎÎÐ Ï Ð ¶¸Ñ § ° ³×Ö ¶¸§ Þ ÁÜÝ. áÞ 3]à ßÞ ªÈß&¡ ¶ Ñ XÕ°Ô Ù×Û × . 3 ª&âfx ×Í¯ä ã Ì ÕÖ×½Ð êØ åäæç ¬ ¥ ßè È ¥ ßêéPçñª+² á ³ ÝÎSPë ÇäìÛÿÒî ô ªÁ+³ ´ í îzâ ×Ê î ¯zï ð ªïð ü *òÍ ñ ´ÀÃ+Ä¬ÎêóôÛÿ è Ý ´ &ï ð ü,õö/.÷+"-ö43 ÇÝ´ ß ¡ Ç ¯øÐ í ªýï ð üñô çýèÝ ´HÇøù¤ÿî "9Ë î4L ÎÐïð ü Ë ö/. Â Ã ö43 Ç Ý ´ß ¡ Ç ¯4Ë ö ÇÝ ´ú¶ û Çø¤ ù ÿ½îH õü L ÎBý9 è¶Ý ´ Í Þ ¯ïð ü4õ"ö Ç Ý ´ ß ¡ Ç¯ µ ó ª$ÃÏ þ ß Ãÿ Î ÿ Ðïð ü Ë ö ÇÝ ´ñß& ¡ Ç¯±ÃÄ µ ó ÁÂÃÏÿÀèÝ´&ª ÇÏÿ®èÝ ´S c` R¡ . °ïð¹&òóª

(54) å ¨ 3 êÊ Ë !#"%$z& '( Ò ° *Ø ) Ø£,Ø +.-*/ Ó ° *Ø )10324/ Ö ° *Ø )6587 ":9<; §>=?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm.

(55) oqpsr tû`v SIw`x. y{z. ~ |. }. { &. §>=?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm.

(56) oqpsr tû`v SIw`x. yh. 0.4. Angle. 0.2. 0. −0.2. −0.4 0. 50. 100 Time. 150. ?. 200. )653 . 1.5 1. Velocity. 0.5 0 −0.5 −1 −1.5 0. 50. 100 Time. 150. ¢¡ £¤?¥. )N5¦ . § =?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm. 200.

(57) oqpsr tû`v SIw`x. ys¨. 3.5. Temperature. 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0. 50. 100 Time. 150. 100 Time. 150. 200. {ª© «¬ § ¤?¥ )N5¦ 3.5. Temperature. 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0. 50. {¯® «¬ p ¤?¥ )N5¦ § =?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm. 200.

(58) oqpsr tû`v SIw`x. y{°. 20. Angle. 15 10 5 0 −5 0. 50. 100 Time. 150. {¢± ²

(59) ?#. 200. 5¦ . 1.5 1. Velocity. 0.5 0 −0.5 −1 −1.5 0. 50. 100 Time. 150. {¯³ £¤?#. 53 . § =?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm. 200.

(60) oqpsr tû`v SIw`x. ´Rµ. 30. Temperature. 25 20 15 10 5 0 0. 50. 100 Time. 150. 100 Time. 150. 200. ¯¶ «¬ § ¤? 53 30. Temperature. 25 20 15 10 5 0 0. 50. ¯· «¬ p ¤? 53 § =?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm. 200.

(61) oqpsr tû`v SIw`x. ´hy. 20 15. Angle. 10 5 0 −5 −10 0. 50. 100 Time. 150. 100 Time. 150. 200. >¹¸ ¤º² 5 1.5 1. Velocity. 0.5 0 −0.5 −1 −1.5 0. 50. >»¼£²¤º² 5 § =?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm. 200.

(62) oqpsr tû`v SIw`x. ´Z´. 250. Temperature. 200 150 100 50 0 0. 50. 100 Time. 150. 100 Time. 150. 200. ½ «¬ §

(63) ?# 5 250. Temperature. 200 150 100 50 0 0. 50. *¡ «¬ p

(64) ?# 5 § =?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm. 200.

(65) oqpsr tû`v SIw`x. ´¿¾. ÀGÁÃÂ. Ä Å Æ ÇÉÈ & !ÏÐÑ ÒÓ&Ô qÕÖ× ÙØ !ÚÆÛÝÜ&Þ&ß

(66) àâáãÎä ÊÉË&Ì 7 äé; 7ÎÍ å&æ ²ç¥è !& ë íî. ü ýü ìý íë ü ý ë ìë ë. õö ÷ òð óôñ. ì íî ì ê ì íî êë ì. îì. ø ë ù ìú ì û ¹© £²¤. ëîì. ïìì. þÿ å&æ

(67) äq; 7 Õ ÉÖ×

(68) ²¥ Ø ç#" þÿ$ %'&

(69) )(*+,- $ Ê/. 5 0!10 Ü 7 äq; 021 3 %4 ×

(70) ²¥ Ø ç#" ÏÐÑ87:9; 3 Ü<ä=

(71) >?*@ÉÏ ÕÉÖ 5 0!65 ÐA Ñ 7 C Ë B äq; 7 Õ :H ä Ø8 çL" ÏÐÑ#

(72) M9C; 3 Ü¥ä

(73) C>? ED 3 ÕÖ× $GF NO?=P<Q7SR2T Ë B äq; 1 7 + #U5 ÏÐÑL0I7KJ V<; 1 ä

(74) B ä=RTW8X 0YSZ Ü äé; 3 Õ ]H ä L Ø # ^ ÿ 7 YSZ 3 ç " þ 0 ÕÖ¥× $[F \ 7 5 0 ! 65 0 I N5 , 5 Ü äé; 0 7 Y=Z WX $ V8_ 7 Ñ ?'9;A7 B ä Ì ?? þ ÿ 7]` a 0 ÏÐ# § =?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm.

(75) ćb. 7. oqpsr tû`v SIw`x. Õ Ö×

(76) M 2 7 7d 7]; ED 3 ÕÖ× $eF Õ /H ä 7 d 0 ÕÖ× $GF Õ:H ä]d + ä df4?X

(77) Sj Z1 & è |Í k a +'7 lm $Gno 3 Üä. + q; 7=RTfWX 20 Y=Z1 éä ; 7 YMZ 3 < > ? YMZ Ð# Ñ ?=9fg

(78) B ä]hÑfi 7. äé;. è

(79) Ë äé; 7. § =?=A@,BDCDEGFIHGJLKNMDOGPRQTSTPVUXWZYD[T\^]`_àcb`dDeXfhgîDjDkDlnm.

(80) p.

(81) ´Rz. orqr sutwvyx. z{<|}#?'~8 $ $[C (O

(82) M< 4 0 >?) æ ?)¡? Ç 5 äG . Þ?' f7 þ<C +Ü " A 0]81 ;Î 5$[C65 (O

(83) Md4&Üäq; æ 2 7Mf Þ?M " 7 0

(84) 8 0S Ö

(85) f 4Ü<äG8 <¥Þ? ?)¡£¢w¤¥§¦ ¤¥?d ? Ê:. ¡?¨ Ñf

(86) Ö©ª 0 ç Ü ä çè 0 + Ü . Cooling Water Out. Flow Meter Cooling Water In. R. =. Cooling Water In. m 0m 38. T9 Thermo Couple. T3. Heater. r. T6. =. 11 .5 mm. Heat Insulator V Variable Transformer. A. « ¡¬¯®±°²³C´8µ'¶#·«. §¹¸º¸»½¼w¾w¿ÁÀÃÂÁÄ\ÅÇÆwÈÁÉËÊÍÌÍÉÏÎÑÐÓÒwÔÍÕyÖu×uØcÙuÚwÛÑÜÞÝyßwàwáwâäã.

(87) årqçæ sutwvyx. ´Ïè. éXÁëê î ì íðïðñ òó)ô Ü)õ z{ Ê Ø ?)C<¥Þ?SöM $ ¢ 0 3/÷ 1 <¥ÞS?) O7 þ 5 äG ¦)+¤ Ü. « ¡ø¬úù ûfüýþ =ÿS?MSA7 01 +

(88) <#0 H), 0 5 65 4 e4 0 )@R

(89) !#"%$'&)(* e+

(90)

(91) :<,

(92) -/. ¢10325464879+e : ; f "=<>@?BACDFEGHJI ¦ C LK MN<+OP , ÿQ'RS" T

(93) UCWV NX C;7Y;

(94) e Z

(95) [#"]\

(96) ^NX'_+à=bcNDFE ,Ld:,e ECWf g¹¸º¸»½¼w¾w¿ÁÀÃÂÁÄ\ÅÇÆwÈÁÉËÊÍÌÍÉÏÎÑÐÓÒwÔÍÕyÖu×uØcÙuÚwÛÑÜÞÝyßwàwáwâäã.

(97) å%hçæ ikjmlon. prq. « sutvs wxyz {|}W~. X+C / R +CVX:79B M<OP , QRGÿ

(98) QR#"WG

(99) H/I

(100)

(101) 0C( ÷ X+BA , RN7 9 / , R8.L+C'H K +B : ,L R/CG;. 02C( ÷ X CWMN7

(102) G _ +¡ :9 £¢¤¦¥ § 79B ¨ª©¬« ¯®±° ²³.Wb´:-)µ¶03254·4 , , "¸8¹ »º¼½8¾¿ .DÀµÀÁ7'Â)µÃ0Äµ »ÅLº Æ µÀÁ/7Â)µÃ0ÄµÇ2 Å 79+ ÈÉ³Ê _ ² ,ËÌÍ b+c . Í b+c;´ÎÏ;Ð@"ÑÒ(=;ÓÔC ¢Õ×Ö _ Ê C/ØÚÙÜÛÞÝ"ß K A/cO +C<8à C ¢á×Ö _. gãâÞâåäçæmèmé»êÜë»ì³íïîmð»ñóòõôõñFöª÷ùømúõûoükýkþ ÿ.

(103) .

(104) %h. . ikjmlon. p. sut üýþ!#"x%$'&. . sut)( üýþ*+,û-&. gãâÞâåäçæmèmé»êÜë»ì³íïîmð»ñóòõôõñFöª÷ùømúõûoükýkþ ÿ.

(105) .

(106) ..

(107) 0/1. ikj2 3. 45. V7698ã;:=< "%>V¯(= K Y , $7?,@7AS"CBfÿC+DX=<NOP ,FE,G/, M7*A+7+@,AC-HY HI#JLK#M _+H K ÷ º M ,N , @AP " O±(R QTS#( ºU 7+WVA ,N "%XY8CZQ;SX;[ \ ^© ] _a`cbcd egfihijLkmlonprqsutalwv V7 6)T" xÀz2 y {}|,~5µ y 7 T

(108) +C >V Ê W K ;Y , <NONP , ¹ < Wb ,´ /o ¦A³" 0 x{| 0 À C8( ÷ XW F- ,ËÌ 8 zâ h 1< W º +, u HZ¹ 78=. {| 7_

(109) } _ x¡ £¢ ¥4 ¤§¦]F7 ¨ K Y T [ © * § ª ¬â « « h 7 #9 [{| 0 ®°¯ 7± C ²´³Z. µ -C µ'¶o· # [0¸ _ [u ¹-¯-º7?/7'. º#»a· H K 7º ¼#½,¾7¿À ZÁ Â+Ã µ ZÀ*Ä [ N § | W 8 Å[B Æ*Ç#È{|%É#{;[#¹´ Ê%B À=ËÍÌ [ Ó ª Ô KÂ)Öµ Õ µ Ø ×gÙ¬Ú ÓÛÜa·RÝ ÷ [B Î T ÀZÏÐ Ê#· ' Àµ yÒÑ¤C ¹¯;¹´ìT â Û´Üo· æ*è´é ÂëêJÊ Ä [BW Î ß Þáà+â*Ñ;ÓuÔã¯=Û#ä Â H;å/ Ä³ç Ý ÷ [-K ¯ æè,é Â Ô¯ æè7é HLå8 µíÕÄµ°~ Ù¬Ú âÑLÓ,ÅT[ Î ÞØÞáà+âÑÓu â Àî · Fïð {|ëÅ Á èÍÀZñæ,è 8 íµ Õò® Ù¬Ú <K,¯ Âôó ÷ [ Î × µ yõâ*ÑÓu â ¯ ñ´æ´è ¯'Û7ä7K+ö æ´è ¯'Û#ä Hå/ Ä [B : !â ÷Ô ÷ ¯øù ¯ Ë Í Ì À ¹ µÖÕ µÀµ°Þ Ù¬Ú ± ö æè Kú,ûc·RÝ ÷ [ Ê þ Ä Ä Î ~5µ yõâ,ÑWÓu âü ÷ÔÓ ñ7æ#è ¯FÛäTK´HôåJ Ä)»º ö æ7è Ký È@F [B. ÿ . õrtT 7. ãâÞâåäçæmèmé»êÜë»ì³íïîmð»ñóòõôõñFöª÷ùømúõûoükýkþ ÿ

(110).

(111) .

(112) 0/1. 2 3. 4. . + *. #. ( )& '. . #& $%. . "#. . . . -,/.. . . . . !. . . 021435.7698;:<122=5.?>A@ABDCFE GIHJLK MNJ 2OPJ Q2R. 14. Power Spectrum. 12 10 8 6 4 2 0 0. 0.02. l. SUTV,XW. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[ZJ]\P^`_]a4b cedgf]hi:j.76kB5H. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(113) g. r ¡. ¢¢. Power Spectrum. 20. 15. 10. 5. 0 0. 0.02 SUTV,£T. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[¤J]\P^`_]a4b cedgf]hi:j.76kB5H. 14. Power Spectrum. 12 10 8 6 4 2 0 0. 0.02. l. SUTV,/6. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[¥J]\P^`_]a4b cedgf]hi:j.76kB5H. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(114) g. r ¡. ¢§¦. ª ª ¬ ª « + *. ° «. ª ª ¹. ¾ ¿¼ ½. ª © ¹¼ º». °. ª ¨. ¸¹. © ¯ © ®. SÀT-,XÁ. ±. ° ¯. ¨. © ¨ ¨. ª ¨ ¨ ° ² ³ ´. « ¨ ¨ µ ¶ ·. ¬ ¨ ¨. ¨ ¨. 02143iWA@A8;:<12Â2=iWFTÃkBDCFE GIHJLK MNJ Â2OPJ Q2R. 6. Power Spectrum. 5 4 3 2 1 0 0. 0.05. l. SUTV,/Ä. 0.1 0.15 Frequency [Hz]. 0.2. Y[ZJ]\P^`_]a4b cedgf]hi:ÅWA@?B5H. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(115) g. r ¡. ¢-Æ. 7. Power Spectrum. 6 5 4 3 2 1 0 0. 0.05 SUTV,XÃ. 0.1 0.15 Frequency [Hz]. 0.2. Y[¤J]\P^`_]a4b cedgf]hi:ÅWA@?B5H. 7. Power Spectrum. 6 5 4 3 2 1 0 0. 0.05. l. SUTV,X>. 0.1 0.15 Frequency [Hz]. 0.2. Y[¥J]\P^`_]a4b cedgf]hi:ÅWA@?B5H. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(116) g. r ¡. ¢VÇ. ª ª ¬ ª « + *. ° «. ª ª ¹. ¾ ¿¼ ½. ª © ¹¼ ° º». ±. ª ¨. ¸¹. © ¯. ° ¯. © ® ¨. SÀT-,ÉÈ9@. © ¨ ¨. ª ¨ ¨ ° ² ³ ´. « ¨ ¨ µ ¶ ·. ¬ ¨ ¨. ¨ ¨. 021Ê3ËTÌ@A8;:Í12Â2=ËTÁAT?BDCFE GIHJLK MNJ Â2OÎJ Q2R. 60. Power Spectrum. 50 40 30 20 10 0 0. l. SÀT-,È[È. 0.02. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[ZJ]\P^`_]aÊb cedgf]hi:mT[@ABDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(117) g. r ¡. ¢rÏ. 70. Power Spectrum. 60 50 40 30 20 10 0 0 SÀT-,È?.. 0.02. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[¤J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:mT[@ABDH. 60. Power Spectrum. 50 40 30 20 10 0 0. l. SÀT-,ÈAW. 0.02. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[¥J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:mT[@ABDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(118) g. r ¡. ¢Ð. ª ª ¬ ° «. ª « + *. ª ª ¹. ¾ ¿¼ ½. ª © °. ¹¼ º». ±. ª ¨. ¸¹. © ¯. ° ¯. © ® ¨. SÀT-,ÉÈÑT. © ¨ ¨. ª ¨ ¨ ° ² ³ ´. « ¨ ¨ µ ¶ ·. ¬ ¨ ¨. ¨ ¨. 021Ê3ËT698;:Í12Â2=567.[.9BDCFE GIHJLK MNJ Â2OÎJ Q2R. Power Spectrum. 40. 30. 20. 10. 0 0. l. SÀT-,È?6. 0.02. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[ZJ]\P^`_]aÊb cedgf]hi:mT§69BDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(119) g. r ¡. ¢VÒ. Power Spectrum. 80. 60. 40. 20. 0 0 SÀT-,ÈAÁ. 0.02. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[¤J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:mT§69BDH. Power Spectrum. 20. 15. 10. 5. 0 0. l. SÀT-,È?Ä. 0.02. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[¥J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:mT§69BDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(120) g. r ¡. ¦Ó. ª ª ¬ ° «. ª « + *. ª ª ¹. ¾ ¿¼ ½. ª © °. ¹¼ º». ±. ª ¨. ¸¹. © ¯. ° ¯. © ® ¨. SÀT-,ÉÈFÃ. © ¨ ¨. ª ¨ ¨ ° ² ³ ´. « ¨ ¨ µ ¶ ·. ¬ ¨ ¨. ¨ ¨. 021Ê356A@A8;:Í12Â2=56?Ã?@ABDCFE GIHJLK MNJ Â2OÎJ Q2R. 25. Power Spectrum. 20 15 10 5 0 0. l. SÀT-,ÈA>. 0.02. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[ZJ]\P^`_]aÊb cedgf]hi:Ô6F@ABDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(121) g. r ¡. ¦ÖÕ. 120. Power Spectrum. 100 80 60 40 20 0 0 SÀT-,/.A@. 0.02. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[¤J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:Ô6F@ABDH. 12. Power Spectrum. 10 8 6 4 2 0 0. l. SÀT-,/.È. 0.02. 0.04 0.06 Frequency [Hz]. 0.08. 0.1. Y[¥J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:Ô6F@ABDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(122) g. r ¡. ¦§×. ª ª ¬ ° « ª « + *. ª ª ¹. ¾ ¿¼ ½. ª © °. ±. ¹¼ º». ª ¨. ¸¹. © ¯. ° ¯. © ® ¨. SÀT-,Ø.7.. © ¨ ¨. ª ¨ ¨ ° ² ³ ´. « ¨ ¨ µ ¶ ·. ¬ ¨ ¨. ¨ ¨. 021Ê356[698;:Í12Â2=iÁ7W[ÃkBDCFE GIHJLK MNJ Â2OÎJ Q2R. 35. Power Spectrum. 30 25 20 15 10 5 0 0. l. SÀT-,/.7W. 0.05. 0.1 0.15 Frequency [Hz]. 0.2. Y[ZJ]\P^`_]aÊb cedgf]hi:Ô6769BDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(123) g. r ¡. ¦-¢. 140. Power Spectrum. 120 100 80 60 40 20 0 0 SÀT-,/.FT. 0.05. 0.1 0.15 Frequency [Hz]. 0.2. Y[¤J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:Ô6769BDH. 60. Power Spectrum. 50 40 30 20 10 0 0. l. SÀT-,/.[6. 0.05. 0.1 0.15 Frequency [Hz]. 0.2. Y[¥J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:Ô6769BDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(124) g. r ¡. ¦¦. ª ª ¬. ° «. ª « + *. ª ª ¹. ¾ ¿¼ ½. °. ª ©. ±. ¹¼ º». ª ¨. ¸¹. ° ¯. © ¯ © ® ¨. SÀT-,Ø.?Á. © ¨ ¨. ª ¨ ¨ ° ² ³ ´. « ¨ ¨ µ ¶ ·. ¬ ¨ ¨. ¨ ¨. 021Ê3iÁ?@A8;:Í12Â2=iÁ7>[ÁkBDCFE GIHJLK MNJ Â2OÎJ Q2R. Power Spectrum. 40. 30. 20. 10. 0 0. l. SÀT-,/.[Ä. 0.05. 0.1 0.15 Frequency [Hz]. 0.2. Y[ZJ]\P^`_]aÊb cedgf]hi:jÁA@ABDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(125) g. r ¡. ¦VÆ. Power Spectrum. 200. 150. 100. 50. 0 0 SÀT-,/.7Ã. 0.05. 0.1 0.15 Frequency [Hz]. 0.2. Y[¤J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:jÁA@ABDH. Power Spectrum. 80. 60. 40. 20. 0 0. l. SÀT-,/.7>. 0.05. 0.1 0.15 Frequency [Hz]. 0.2. Y[¥J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:jÁA@ABDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(126) g. r ¡. ¦Ç. ª ° « ª ¬ ª « + *. ª ª ¹. ¾ ¿¼ ½. °. ª ©. ±. ¹¼ º». ª ¨. ¸¹. ° ¯. © ¯ © ® ¨. SÀT-,/WA@. © ¨ ¨. ª ¨ ¨ ° ² ³ ´. « ¨ ¨ µ ¶ ·. ¬ ¨ ¨. ¨ ¨. 021Ê3iÁÌ698;:Í12Â2=5Ä76FT?BDCFE GIHJLK MNJ Â2OÎJ Q2R. 70. Power Spectrum. 60 50 40 30 20 10 0 0. 0.05. l. SÀT-,XW§È. 0.1 0.15 0.2 Frequency [Hz]. 0.25. 0.3. Y[ZJ]\P^`_]aÊb cedgf]hi:jÁ[69BDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(127) g. r ¡. ¦Ï. 250. Power Spectrum. 200 150 100 50 0 0. 0.05. SÀT-,XWÌ.. 0.1 0.15 0.2 Frequency [Hz]. 0.25. 0.3. Y[¤J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:jÁ[69BDH. 140. Power Spectrum. 120 100 80 60 40 20 0 0. 0.05. l. SÀT-,XW[W. 0.1 0.15 0.2 Frequency [Hz]. 0.25. 0.3. Y[¥J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:jÁ[69BDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(128) g. r ¡. ¦-Ð. ª ª ¬ ª « + *. ° «. ª ª ¹. ¾ ¿¼ ½. °. ±. ª © ¹¼ º». ª ¨. ¸¹. ° ¯ © ¯ © ®. SÀT-,/WFT. ¨. © ¨ ¨. ª ¨ ¨ ° ² ³ ´. « ¨ ¨ µ ¶ ·. ¬ ¨ ¨. ¨ ¨. 021Ê35ÄA@A8;:Í12Â2=iÃÈ[ÈÙBDCFE GIHJLK MNJ Â2OÎJ Q2R. 300. Power Spectrum. 250 200 150 100 50 0 0. l. SÀT-,XWÌ6. 0.1. 0.2 0.3 Frequency [Hz]. 0.4. Y[ZJ]\P^`_]aÊb cedgf]hi:ÔÄF@ABDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(129) g. r ¡. ¦Ò. 500. Power Spectrum. 400 300 200 100 0 0 SÀT-,XW[Á. 0.1. 0.2 0.3 Frequency [Hz]. 0.4. Y[¤J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:ÔÄF@ABDH. 350. Power Spectrum. 300 250 200 150 100 50 0 0. l. SÀT-,XWÌÄ. 0.1. 0.2 0.3 Frequency [Hz]. 0.4. Y[¥J]\P^`_]aÊb cedgf]hi:ÔÄF@ABDH. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(130) g. ÚÜÛÞÝ. ßiàâáâã. r ¡. Æ-Ó. äæåèçèéëê5ìîíÀïñðèòÀóÊôöõø÷âìeù.

(131) !!"$#%!&(')*,+!&- .0/21 345,6 &798;: < =< ?> A@CBEDFHGE9BEDIBHBJAKLAM Ä 1AN0O PRQTSVUW UYX[Z]\_â`cbd!ef%9ghM i$j9k ml ml on,gf9BpDrqts$&u vRwAx y9zQ{Y|T!{~}T, g# jU$ghM )*+-.o/$ f$(0"#~ 3 |[ 6 &~0 fU"(M BEDcqs&~uv$ $ CB$!U,o"oo;:]EDIH m¡ > 7 MTU Ä ¢ Ä 0"o" £h'¤B¥o$ 3 |¦,9%o f§o¨©~QRª£"(M $ «H

(132) ¬ $CBpDrqts&uov$Qf®R¯!0" EDIH m¡°0ko§o¨ "(M úüûNýÿþ. üú. YÌZ jYÌ¤ ÔY[¥. YÌZ. YÌ¥. þ. NY[¤. ú2ûÊý. Y Z. Y ¤. úüû2ý. Y[¤. 25. Temperature [°C]. 24 T3. 23 22 21. T6. 20 T9 19 18 0. ±³². -,/W7Ã. l. 100. 200 300 Time [s]. 400. 500. óµ¶ J·¥¸A¹ºµ o»¤²½¼ ¿¾ÁÀEÂ~ÃÄÆÅÇ~È9Å oÉ2Å~ÊoË iW. 2Â. Á. Â. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(133) g. ÍÌ. r ¡. Æ. 25. Temperature [°C]. 24 T3. 23 22. T6. 21 20. T9 19 18 0. 100. 200 300 Time [s]. 400. 500. ±³² ÏÎ óµ¶¤²J¼p¸A¹ºµ o»¤² p²Ð¾ÁÀEÂ~ÃÄÆÅÇ~È9Å oÉ2Å~ÊoË -,/W. 2Â. Á. Â. 25. Temperature [°C]. 24 T3 23 22 T6. 21 20. T9 19 18 0. 100. 200 300 Time [s]. 400. 500. ±³² r²½¼ óµ¶¤²Ñ·¥¸A¹ºµ o»Ò·ÏÓ½Ó¥¾ÁÀEÂ~ÃÄÆÅÇ~È9Å oÉ2Å~ÊoË -,. l. 2Â. Â. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(134) g. r ¡. ÆÌ×. 25. Temperature [°C]. 24. T3. 23 22 T6 21 20 T9 19 18 0. 100. 200 300 Time [s]. 400. 500. ±³² r² Ôóµ¶Ò·p¼p¸A¹ºµ o»Ò· Ð¼p¾ÁÀEÂ~ÃÄÆÅÇ~È9Å oÉ2Å~ÊoË -, -È. 2Â. ?Ã. Â. 25. Temperature [°C]. 24. T3. 23 22 T6 21 20 T9 19 18 0. 100. 200 300 Time [s]. ±³² r²ÕÓ óµ¶Ò·½·¥¸A¹ºµ o» -,. l. 2Â. 400. 500. ¿¾ÁÀEÂ~ÃÄÆÅÇ~È9Å oÉ2Å~ÊoË. iÁ7W[Ã. Â. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(135) g. r ¡. Æ§¢. 25 T3. Temperature [°C]. 24 23 22 T6 21 20 T9. 19 18 0. 100. 200 300 Time [s]. 400. 500. ±³² r² óµ¶ Ð¼p¸A¹ºµ o» ÏÎ ¿¾ÁÀEÂ~ÃÄÆÅÇ~È9Å oÉ2Å~ÊoË -, W. iÁ. 2Â. iÁ [Á. 25. Â. T3. Temperature [°C]. 24 23 22 T6 21 20 T9 19 18 0. 100. 200 300 Time [s]. 400. 500. ±³² r²Ï² óµ¶ J·¥¸A¹ºµ o» Ï·E²Ð¾ÁÀEÂ~ÃÄÆÅÇ~È9Å oÉ2Å~ÊoË -,. l. iÁ. 2Â. 5Ä. Â. ZmZ<nporqrsutwvuxzy|{r}u~~ r-rrrr.

(136) Ö.

(137) × ØÚÙ Vk('RÛVÜyÝR VÞ,}ßÛ ¢ Û o" &9à !áâ'2àã,y,zCVäª"7,8 §o¨9à!áâghM å çæ èßé êë ìíÒîï ð VQd')*¤ñ(ò0Vóôõ0ó&9)*+01!"yÝ2&fÞ}ö Û!Ü ),*+o÷©"R1,$AÛ ¢ Û09" (jghM qDøX

(138) s$fáâ$",ùúñûfüoý0þo$ Qf,ÿoLg$#T),*+0& & RQ, 0" ¢ Û2#(2j«Ug(M A« ' ;: q D > : qHDcq

(139) > 3¢ Mo# Mg2# 'yz2&!7 8

(140) VN O P&~7. 8

(141) , $Lgo# o®,ghMRf& 3 Û#~Q u Q0n |(joÛ(MÛÜÛ yoz oN OoP&7o 8

(142) 3 |[R/ !Q0n,g Q k ,Û «Ang(M #! $#VQùú ñûVü,ý9þR#Q "VV$g9&n $ &$ùúñûfüoý0þ( 3 *| )+-,/.10124357678:9;'<= 97 Û 6> % MRo' ùAúñû~üoýþ ?@A)+ ,/BDCEFHG 92I3KJMLONP;Q6R>:Eo¯ 288&7STUV W 9243X(Y&fá: â 37ZE[\]!;^_`Kacb]dfeg7\]!;hijkl

(143) Pmb]don . uÛ. 7. ÆÆ. Àï. Lþ. þ. þ. VW&pS#q(rse.

(144) utwvyx{z|f}u~ tvyx~#| tvyx twx 6 >@YE _¡Dn'kl!¢R£t¤¥Oxs9'S ¦1q 9'C p q'kl!D&QpE3C §e

(145) ¨twvyx©z

(146) ª}t«¬x~ t«¬x tvyx~]® t«¬x y tvyx tw ¯yx 9C ,f)+1,°:769ë£t^ ± ²³µÁS'b]d 9243x ¶¸· z¼t½¿¾ · x tÀÁÃÂx ¶¸¹»º ¶ ½ zo¾sÅ · ~]Æ¿Ç · ¾½È~#É º tÀÁËÊÁx ¶¸¹Äº ¶ Å z · ½Ì¾HÍ Å tÀÁ yx ¶¸¹ º 9'C o;'ÎKÏ4Ð6>#£twÑÂÒx twÃÊx tw xÓR£t¤Ô¯yx t¤Ô¯¸ÕÒx ty ¯OÖxs9/×'ØpÙo6o9ë twÃÊxÚ,oÉ º 9'C ÜÛ ;HÝ13:C7678o9f;Þ % 6>@8ÐoSD| , Øßµ2E Û &7Qp6R> à qHÞpáâe^ãon äåæç % ÏfZ'3C6 Û &Q6R>èÉ º ;@ÆéÇê,ëØÙ3]ìpZ àí 6p9 _7Ð:SètÀ| nfîï1,ðñ à 6x òó@ô Ð7Eõö÷Hød&Q6879ë;ùúÏÐ37C6> û , ¼/z7ÊÄüýÆ¿ÇêzpÂþÿü¬É º z¯¸þén-9Zn£twÁÃÂx tÀÁËÊÁx tÀÁÔxn û Á¥ ÁÔ¯ ,12 à >èÉ º z7þén ï n û ÃL Ô 9Ø à Ð

(147) 'Þ % 6 : ,oÉ º z:¯¸þén-9ZS _¡1S bõpö, 243C6> 2/EH;3_n:;8#6E ,SD| ;H!D,@ô !#"#$&%('&)+*-,#.&/10323/547698#:3;=<?>?@BA?C#D7EGF=H#I#J#KML.

(148) NPORQ S#T. UBV. C <=o;Q6> à q#Þ áXWZY\[]_^`ba?7;_cd à 6E ,SefDnklo;bgih j#n][pn]õlknmpoKrseg n]õlkqmprKrëqs'Ð

(149) #q@Ïëq7CI> 20. Velocity. 10. 0. −10. −20 0. 10. 20. 30. 40. 50. Time. t uwvyx{z|~}{ Æ¨Ç*zÂyþÄü¬É º z¯¸þ 30 20. T3−T9. 10 0 −10 −20 −30 0. 10. 20. 30. 40. 50. Time. t uwv ¾ Æ¿Ç¿zÂþÿüýÉ º z:¯Oþ 9]8IefeXgh[P_lReq R?4ejonçSKn , q]3C76R> èSg h¡[Pl p,ØÙ3#^±7.³1; þþ5¢l£g¤7Qo6E !#"#$&%(¥&)+*-,#.&/10323/547698#:3;=<?>?@BA?C#D7EGF=H#I#J#KML.

(150) NPORQ S#T. glh[Ål I? j. U=¦. § uwvyx{¨©ª § +l td«'x Ø^ ^ ±.³ ^ ¬³ Ç ® ¯±° ² ³´µ·¶ ³¹¸ºµ t ³´¼»¾½ x ¿ µ t P¶ »¾½ x ¶À¶ÂÃÁ µ ÕyÕÕyþ þÿÑÂyÕL ÂÖyÕ y·Ä ¯y¯¸Âyþ þÄÆÄ¸Â yþ þÿÑLyÕ y Öyþ ËÊ þÿ ¯ þÿ¯ ÖÖyLÄÑLÒ¯ ÊÄÇÄ¸Ö þÄÃLÄþyÊ þÄ¥ÊLL. ,me^b¬³¤È( þyþ5¢£gD,]q37C6> 3DSäÉ ,^Êon PËisÌ à CI> 2 E];3lglhlj#ng7\Í-Sk-9ÎÏmRhijonkl RÐ ,#qÑXÒÓÕÔ×ÖÙØ ÖÚgXhXjnÛ\bÍqÜXÝZYXÞHn'kl 1§ È _¡Dnkl n' sÑ\Öß Ô#_¡ àXÓálâ^ãÖäæå_çf_¡nÜàXÓõoö,_ à ÓèRe\é#nnåç_glhijn_efk læèHäåæ-,q § e glhijnÛ\ÍæXÜ_Ð:nõ ö,êlÑ]kl~èëlì,fgíîÖ Ñ+Öß ÔnéÐæÜïðnñ,XgXh jæÅò¤ólÑôÑ È'ÞXØ~ÓÏÖ eïðDnõ ¡qöø÷ nkl~ØèÏÈøùúèôÐ~ÓÅÔõ¡-,ûXü à Ó_ý~ÜøþXýåÕÿçXýlàXÓè_ef , n l q äåæ qklÍ~èiçÑ\Öß åÅþXýlèbglhij#n ~ìæç r ¦oq § eõ¡Õ(ô nÓýXèq(rëqÑ Ö_ß nàlÓÕÔ bõgh[ÅXn ï . e ± ³ à q#Þ

(151) á ¬³æè_1,fØ:ÙlÑ ô Òä eefkl¤ÜöZ÷bõ¡n + s, rÙÒ å ÞÐiÓÕÔ+ÖäèÑReefn klÍ~èglhijnb Û nõlo rse g nõlrnÒä WZY×[ø]^` a lèc d Ö eõpÐn. èXébÓÅÔ. . !#"%$'&)( +*-,/.01)2 gihij43ï÷¤èiX¤5:n å_ç,õ¡ ñ,-6[ Y87Kt Ø:9 yÑþÿ ´ µ ¶ <; ìæç:ôÜ OOþ>= ¶ £ifÛ x Ò Ð~änåbél* elõ¡ Ük7lÍ7¤Ø Ï@?BA ôHÐæÓ qõDö7, bÑlÒÓéXå# è ÞØbäÅÔ õ ¡-,DC%E ä kl:FD G n áoHI#JiÈJLKNMPOBQRTSVUXWZY\[3Ü^]+_a`<bc_edgfDHI:h èDi!jLkl]\ßä

(152) m:#JonpTqDrBsut

(153) 3 ï÷~èwvBx!yz×å|{}fDi#j ÓJfz]~! j å}O z ÓÕÔ â XèY<J

(154) HIwJ qDJLKNMwOQRTSVUS>S[^]+_a`<bc_edb_aJo , 4mL5DJf ¡¢¡ ,4£¤¥¦Bf §w¨©wOTw@ªo ¡} « ,+¬

(155) ¯®° ± `²`´³¶µ·¸¹»º¼¾½À¿ÁÂÄÃÅÂÇÆlÈÊÉËÌgÍÏÎÏÐÒÑÏÓÔlÕ×ÖgØÙÚÛÝÜ.

(156) Þzßáà âã. äæå. ç è çé ê ë¤#ì]Pí¤ë ¡uîDï8Huî

(157) HðñKóò%ôõUöô¶ôø÷úùû[ ,ïDü%ë¤|ª ýþ uÿY>ôøñKNM}O:Q8RTSVU >ô\[Äf j uÿou@ª +S #î R U aU SVî

(158) jýþ +¨ }î uÿ zu|ª .