室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次 報告書 2007 全1冊
その他(別言語等)
のタイトル
Muroran Institute of Technology Aerospace Plane Research Center Annual Report 2007
雑誌名 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次
報告書
巻 2007
発行年 2008‑09
URL http://hdl.handle.net/10258/00008854
Muroran Institute of Technology Aerospace Plane Research Center
Annual Report 2007
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Fig. 2
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ߦ␜ߔ㧚Fig.1. Tentative plan of the fight profile of a small-scale supersonic experimental vehicle㧚
Table 1. Design concept of the M2006 configuration.
㗄⋡ ⸳⸘ౝኈ ⋡⊛ലᨐ
ࠛࡦࠫࡦᢙ 㧞ၮ ផജߩჇᒝ㧚
ࠛࡦࠫࡦߩタ⟎ ⢵ਔ⣁ Άᢱタࠬࡍࠬߩ⏕㧚 ⢖ᤨߩំࠇࠍૐᷫ㧚
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⠢⢵㈩⟎ 㜞⠢ᑼ ᮮំࠇቯᕈߩ⏕㧚
q
q
q q
ోนേ㒠⥽
Fig. 2. Overview of the M2006 configuration.
Table 2. Dimensions of the M2006 configuration.
Wind tunnel test model Real configuration
Scale 1/5.7 1/1
Length [m] 0.55 3.12
Wing Span [m] 0.28 1.61
Wing Area [m 2 ] 0.03 0.96
MAC [m] 0.14 0.80
Sweep-back Angle [deg.] 66, 61
㪉㪅㪉 㒠⥽
㘧ⴕࡊࡠࡈࠔࠗ࡞ߩోၞߦ߅ߡ㧘ࡇ࠶࠴ࡦࠣߩ࠻ࡓߣ㕒ቯࠍ⏕ߔࠆߎߣ߇ᔅⷐߢࠆ㧚 ߘߩߚߦ㧘ዊߐߥ⥽ⷺߢᄢ߈ߥࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕࡔࡦ࠻ࠍⒿߋߎߣߩน⢻ߥోนേᑼ᳓ᐔየ⠢ࠍ ណ↪ߔࠆ㧚ߎߩ᳓ᐔየ⠢ߩ⻉రࠍ
Table 3
ߦ␜ߔ㧚Table 3. Dimensions of the all-moving horizontal tail.
Area [m 2 ] 0.26
Moment arm [m] 1.20
Volumetric coefficient 0.40 Sweep-back angle [deg.] 50
㪊㪅㩷 㒠⥽䈱䈲䈢䉌䈐
ࠆᯏߩ㊀ᔃ߹ࠊࠅߩࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕࡔࡦ࠻ᦛ✢ߩ৻ࠍ
Fig. 3
ߦ␜ߔ㧚࿑ߩࠃ߁ߦᦛ✢ߩ߈
dC
Md D
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߇0
ߢࠆᔅⷐ߇ࠆ㧚ߎߩߢߪ㧘㒠⥽ߩ⥽ⷺį=0°
ߩ႐วߪㄫⷺ
0°ߢߩߺቯᏱ㘧ⴕ߇น⢻ߢࠆ㧚ߎߎߢ⥽ⷺࠍᄌൻߐߖࠆߣ᳓ᐔየ⠢ߩ឴ജ߇ᄌൻ
ߒ㧘ࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕࡔࡦ࠻ᦛ✢ߪ߹ߚߪਅߦᐔⴕ⒖േߔࠆ㧚ߎࠇߦࠃߞߡC M =0
ࠍḩߚߔㄫⷺ߇ᄌࠊࠆ㧚ߎߩࠃ߁ߦߒߡ㧘㒠⥽ߩᠲߦࠃߞߡ㧘ቯᏱ㘧ⴕߢ߈ࠆㄫⷺߩ▸࿐ࠍᐢߍࠆߎߣ߇ ߢ߈ࠆ㧚
Angle of Attack [deg.]
Pitching Moment Coefficient
Ǭ=0[deg.]
Ǭ=5[deg.]
Ǭ=10[deg.]
Ǭ=-5[deg.]
Ǭ=-10[deg.]
Fig. 3. A typical curve of pitching moment coefficient vs. angle of attack.
㪋㪅㩷 㘑ᵢ⹜㛎
M2006
㘑⹜ᮨဳߩ᳓ᐔየ⠢ߩขઃⷺࠍᄌ߃ߟߟ㧘㘑⹜ߦࠃߞߡㄫⷺߣࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕࡔࡦ࠻ଥᢙߩ㑐ଥࠍ⸘᷹ߔࠆ㧚JAXA/ISASߩㆫ㖸ㅦ㘑ᵢ߅ࠃ߮㖸ㅦ㘑ᵢࠍ↪ߔࠆ㧚ਔ㘑ᵢߪ็ߒᑼ ߢ㧘ᵹ〝ᢿ㕙Ⓧߪ
600 mm×600 mm㧘ᦨᄢㅢ㘑ᤨ㑆ߪ⚂ 30
⑽㧘ㅢ㘑น⢻ࡑ࠶ࡂᢙߪߘࠇߙࠇ0.3
㨪1.3㧘1.5㨪4.0ߢࠆ㧚ᮨဳߦ↪ߔࠆⓨ᳇ജߩ᷹ቯߦߪ㧘ಽജౝⵝᄤ⒊ࠍ↪ࠆߣߣ߽ߦ㧘ജᄌ឵ེߦࠃߞߡᐩ 㕙ജࠍ᷹ቯߒߡᐩ㕙᛫ജᱜࠍᣉߔ㧚ㅢ㘑᧦ઙߪ㧘ࡑ࠶ࡂᢙߪ
0.3㨪2.0㧘ㄫⷺߪ㖸ㅦၞߢ-10°
㨪10°㧘㖸ㅦၞߢ-4°㨪4°㧘ᮮṖࠅⷺߪ-2°㨪2°ߢࠆ㧚㒠⥽ߩ⥽ⷺߪ೨✼ะ߈ࠍᱜߣߒߡ
0°㧘
±5°㧘߅ࠃ߮±10°ߩ㧡ㅢࠅߢࠆ㧚
㪌㪅㩷 ⹜㛎⚿ᨐ䈫⠨ኤ
㪌㪅㪈㩷 䊏䉾䉼䊮䉫䈱䊃䊥䊛䈫㕒ቯᕈ
Fig. 4
߅ࠃ߮Fig. 5
ߦ㧘ࡑ࠶ࡂᢙ0.3
߅ࠃ߮0.7
ߩ႐วߩ㊀ᔃ߹ࠊࠅߩࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕࡔࡦ࠻ᦛ✢ࠍ␜ߔ㧚㊀ᔃߪᐔဋⓨജ⠢ᒏߩ
30%⟎ߦቯߒߡࠆ㧚⥽ⷺ į=0°ߩ႐วߩᦛ✢ߩ߈ߪ⽶ߢ
ࠅ㧘ࡇ࠶࠴ࡦࠣߩ㕒ቯߪߚࠇߡࠆߎߣ߇ࠊ߆ࠆ㧚ࡑ࠶ࡂᢙ
0.3
ߩ႐ว㧘ฦ⥽ⷺߦߟߡ ߩᦛ✢ߪ⋧ߦᐔⴕߢࠆ㧚⥽ⷺ▸࿐ࠍ±5°ߣߔࠆߣቯᏱ㘧ⴕน⢻ߥㄫⷺ▸࿐ߪ-6°㨪8°ߢࠆ㧚߹ߚ⥽ⷺ▸࿐ࠍ±10°ߣߔࠆߣ㧘ᦛ✢ࠍᄖߔࠆߎߣߦࠃࠅቯᏱ㘧ⴕน⢻ߥㄫⷺ▸࿐ߪ-15°㨪14°ߣ
੍᷹ߐࠇࠆ㧚
ࡑ࠶ࡂᢙ
0.7
ߩ႐วߪ㧘⥽ⷺ▸࿐ࠍ±5°ߣߔࠆߣ㧘ᦛ✢ࠍᄖߔࠆߎߣߦࠃࠅቯᏱ㘧ⴕน⢻ߥㄫⷺ▸࿐ߪ-7°㨪7°ߣ੍᷹ߐࠇࠆ㧚ߒ߆ߒ㧘⥽ⷺ-10°߅ࠃ߮
10°ߢߪᦛ✢ߩ߈߇㕖Ᏹߦዊߐߊ㧘
ቯਛ┙ߦㄭ⁁ᘒߢࠆ㧚ࡑ࠶ࡂᢙ
0.7
એߩㆫ㖸ㅦၞߦ߅ߡห᭽ߩะ߇ࠄࠇࠆ㧚
Angle of Attack [deg.]
Pitching Moment Coefficient
delta = -10[deg.]
delta = -5[deg.]
delta = 0 [deg.]
delta = 5 [deg.]
delta = 10[deg.]
M2006 Mach0.3, CM(MAC30%)
Fig. 4. Pitching moment coefficient vs. angle of attack at Mach 0.3.
Angle of Attack [deg.]
Pitching Moment Coefficient
delta = -10[deg.]
delta = -5[deg.]
delta = 0 [deg.]
delta = 5 [deg.]
delta = 10[deg.]
M2006 Mach0.7, CM(MAC30%)
Fig. 5. Pitching moment coefficient vs. angle of attack at Mach 0.7.
㪌㪅㪉㩷 㒠⥽ᠲ⥽䈮䉋䉎឴ജଥᢙ䈱ᄌൻ
Fig. 6
߅ࠃ߮Fig. 7
ߦࡑ࠶ࡂᢙ0.3
߅ࠃ߮0.7
ߩ㒠⥽ᠲ⥽ߦࠃࠆ឴ജଥᢙC L
ߩᄌൻߩ᭽ሶࠍ␜ߔ㧚ࡑ࠶ࡂᢙ
0.3
ߢߪ㧘ߔߴߡߩㄫⷺߦ߅ߡ㧘⥽ⷺߦኻߒߡ⋥✢⊛ߦ឴ജଥᢙ߇ᄌൻߒߡࠆ㧚 ࡑ࠶ࡂᢙ0.7
ߢߪ⥽ⷺߦኻߔࠆ឴ജଥᢙߩᄌൻ߇⋥✢⊛ߢߥߊ㧘⥽ⷺ▸࿐-10°㨪-5°߅ࠃ߮5°㨪10°
ߢ឴ജଥᢙߩᄌൻ߇㊰ߞߡࠆ㧚ߎࠇߪ㧘ᄢ߈ߥ⥽ⷺߦࠃߞߡ᳓ᐔየ⠢߇ᄬㅦߒߡࠆߚߣ⠨
߃ࠄࠇࠆ㧚
㪌㪅㪊㩷 㔌⌕㒽ᕈ⢻
㔌㒽ㅦᐲࠍࡑ࠶ࡂᢙ
0.3
߅ࠃ߮0.5
ߣቯߒߚ႐วߩ㔌㒽ᤨߩ឴ജࠍFig. 8
ߦ␜ߔ㧚ᮮゲߪㄫⷺĮ[deg.]㧘❑ゲߪ឴ജ L[kgf]ߢࠆ㧚 M2006
ᯏߩో㊀㊂ߪ155 kgf
ߣផ▚ߐࠇߡ߅ࠅ㧘ߎࠇࠍ࿑ਛߦ⿒✢ߢ␜ߔ㧚㔌⌕㒽ࡑ࠶ࡂᢙࠍ
0.3㧔㘧ⴕㅦᐲ 102 m/sec㧕ߣߔࠆ႐วߪㄫⷺ 5°⒟ᐲ㧔᳓ᐔየ
⠢⥽ⷺ-3°⒟ᐲ㧕ߢ឴ജ߇㊀㊂ࠍ࿁ߞߡ㔌⌕㒽น⢻ߢࠆ㧚ߎߩ୯߆ࠄ឵▚ߔࠆߣ㧘ㄫⷺࠍ
8°
㧔᳓ᐔየ⠢⥽ⷺ-5°㧕ߣߔࠆߥࠄ߫㧘㘧ⴕࡑ࠶ࡂᢙ
0.24㧔㘧ⴕㅦᐲ 82 m/sec㧕⒟ᐲߢ㔌⌕㒽น⢻ߢ
ࠆ㧚ߥ߅㧘ㆫ㖸ㅦ㨪㖸ㅦၞߦߟߡߪ㧘2°⒟ᐲએਅߩዊߐߥㄫⷺߢ㘧ⴕߔࠆߣ߁߽⋧଼
ߞߡ㧘ࡇ࠶࠴ࡦࠣ࠻ࡓᕈ⢻ߪචಽߢࠆߎߣ߇ಽ߆ߞߡࠆ㧚
㪍㪅㩷 ⚿⸒
ᄢ㒽㑆ߩ㜞ㅦ⥶ⓨャㅍ߅ࠃ߮゠߳ߩౣ↪ቝቮャㅍࠍ㕟ᣂߔࠆߚߩၮ⋚ᛛⴚࠍ㘧ⴕታ
⸽ߔࠆߎߣࠍ⋡ᮡߣߒߡ㧘ࡈࠗࡦࠣ࠹ࠬ࠻ࡌ࠶࠼ߣߒߡߩዊဳ㖸ㅦ㘧ⴕታ㛎ᯏߩ⸳⸘ࠍㅴ
ߡࠆ㧚ᤓᐕᐲ߹ߢߩ⎇ⓥ߆ࠄᒰ㕙ߩࡌࠬࠗࡦᒻ⁁ߣߒߡ
M2006
ᒻ⁁ࠍㆬቯߒߚ㧚ߘߩࡇ࠶࠴ࡦࠣߩ࠻ࡓᕈ⢻߅ࠃ߮㕒ቯᕈࠍᛠីᬌ⸽ߔࠆߚߦ㧘㘑⹜ᮨဳߦ߅ߡ㧘᳓ᐔየ⠢ߩข
ઃⷺࠍ
0°㧘±5°㧘±10°ߩ 5
ㅢࠅߦᄌ߃㧘㘑⹜ߦࠃߞߡㄫⷺߣࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕࡔࡦ࠻ଥᢙߩ㑐ଥࠍ⸘᷹ߒߚ㧚ߘߩ⚿ᨐ㧘M2006ᒻ⁁ߩ㘧ⴕታ㛎ᯏߪ㧘㔌⌕㒽߆ࠄ㖸ㅦᎼ⥶߹ߢߩోㅦᐲ㗔ၞߦ߅ ߌࠆࡇ࠶࠴ࡦࠣ࠻ࡓᕈ⢻߅ࠃ߮⦟ᅢߥ㔌⌕㒽ᕈ⢻ࠍߔࠆߎߣ߇੍᷹ߐࠇߚ㧚ߥ߅㧘㖸ㅦၞ
ߦᲧߴߡㆫ㖸ㅦ㖸ㅦၞߢߪ㧘ࡇ࠶࠴ࡦࠣ㕒ቯᕈ߇⧯ᐓૐᷫߔࠆߎߣߣ㧘᳓ᐔየ⠢߇ᄬㅦߔ ࠆะ߇ᝒ߃ࠄࠇߚ㧚೨⠪ߦߟߡߪ㊀ᔃ⟎ࠍ߽ߞߣ೨ᣇߦ⸳ቯߔࠆߎߣ߇ലᨐ⊛ߢࠅ㧘ᓟ
⠪ߦߟߡߪ᳓ᐔየ⠢ߩᓟㅌⷺࠍዊߐߊߒߚࠅ㧘ࡏ࡞࠹࠶ࠢࠬࠫࠚࡀ࠲㧘࠼࠶ࠣ࠷ࠬ㧘╬
ߩᄬㅦᛥ╷ࠍ⻠ߓࠆߎߣ߇ലᨐ⊛ߣ⠨߃ࠄࠇࠆ㧚
ෳ⠨ᢥ₂
(1)
Ḵ┵ ৻⑲㧘߶߆㧘ޟFTB ߣߒߡߩዊဳ㖸ㅦ㘧ⴕታ㛎ᯏߩ᭴ᗐߣ㖸ㅦ㘧ⴕታ⸽ޠ㧘ᐔᚑ19
ᐕᐲቝቮャㅍࠪࡦࡐࠫ࠙ࡓ㧘⋧ᮨේ㧔2008ᐕ1
28-29
ᣣ㧕㧚(2)
⠀↰ ዏᄥ㧘߶߆㧘ޟዊဳ㖸ㅦ㘧ⴕታ㛎ߩߚߩ⠢ᯏߩⓨജ⸳⸘ߣ㘑⹜⚿ᨐޠ㧘ᐔᚑ18
ᐕᐲቝቮャㅍࠪࡦࡐࠫ࠙ࡓ㧘⋧ᮨේ㧔2007ᐕ1
18-19
ᣣ㧕㧚
Lift Coefficient
Elevator angle[deg.]
ǩ= -4[deg.]
ǩ= -2[deg.]
ǩ= 0[deg.]
ǩ= 2[deg.]
ǩ= 4[deg.]
M2006 CL , M = 0.3
Fig. 6. Lift coefficient vs. elevator angle at Mach 0.3.
Lift Coefficient
Elevator angle[deg.]
ǩ= -4[deg.]
ǩ= -2[deg.]
ǩ= 0[deg.]
ǩ= 2[deg.]
ǩ= 4[deg.]
M2006 CL , M = 0.7
Fig. 7. Lift coefficient vs. elevator angle at Mach 0.7.
Angle of Attack [deg.]
Lift [kgf]
M = 0.3 M = 0.5 M = 0.3 (d = -10[deg.]) M = 0.3 (d = -5[deg.]) M = 0.5 (d = -5[deg.])
Weight = 155 [kgf]
Fig. 8. Predicted lift of the experimental vehicle of the M2006 configuration.
㪡㪘㪯㪘 ቝቮ⑼ቇ⎇ⓥᧄㇱ䈱㜞ㅦ᳇ᵹ✚วታ㛎⸳䉕↪䈚䈢㘑ᵢ⹜㛎㩷 䋭㩷 ታᣉႎ๔㩷
㩷 Ꮏ⮮㩷 ⡍䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷
╣ጊ㩷 ኈ⾗䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷 䂾㩷 㩷 ᪀↰㩷 ⠹䋨⥶ⓨቝቮ䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷
Ḵ┵㩷 ৻⑲䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇ⑼㩷 ಎᢎ䋩㩷
ਣ㩷 㩷 䋨⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥ䉶䊮䉺䊷㩷 ඳ჻⎇ⓥຬ䋩㩷
ᰴ㩷 ਗ਼ᒄ䋨⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥ䉶䊮䉺䊷㐳㩷 ᢎ⢒⎇ⓥ╬ᡰេᯏ᭴㩷 ᢎ䋩㩷 㩷 㩷
㪈㪅㩷 ⹜㛎䈱ⷐ㩷
㪈㪅㪈㩷 ⹜㛎㗴⋡㩷
ޟዊဳήੱ㖸ㅦᯏߩ㒠⥽ߦࠃࠆቯᕈߣ㕙☻ߐ߇ⓨജ․ᕈߦ߷ߔᓇ㗀ߦ㑐ߔࠆ⎇ⓥޠ
㪈㪅㪉㩷 ⹜㛎䈱⋡⊛㩷
⥶ⓨቝቮᯏࠪࠬ࠹ࡓ⎇ⓥࡦ࠲㧔APReC㧕ߢߪ㧘࿖ౝ
4
ᄢቇ㧔ቶ⯗Ꮏᬺᄢቇ㧘᧲੩ᄢቇ㧘Ꮊᄢቇ㧘ᄢ㒋ᐭ┙ᄢቇ㧕ߦࠃࠆㅪ៤ߩਅ㧘ዊဳήੱ㖸ㅦᯏߩ⎇ⓥ㐿⊒ࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ࠍㅴߡ
ࠆ[1]㧚ᤓᐕᐲߦ⸳⸘ߒߚ
M2006
ဳᯏߪផജߩⷰὐߢߪ㧘㖸ㅦ㘧ⴕ߇น⢻ߢࠆߣ੍᷹ߐࠇߚ㧚ߘߎߢᧄᐕᐲߪ㧘ታ㓙ߩ㘧ⴕߩ㓙ߦ㗴ߣߥࠆ❑ߩቯᕈࠍ⏕ߔࠆߎߣࠍ⋡⊛ߣߔࠆ㧚 ߹ߚ㧘ၮ⋚ᛛⴚߩ㘧ⴕታ⸽ࠍⴕ߁㓙ᯏེߩขࠅઃߌ߿ขࠅᛒࠍኈᤃߦߔࠆߚ㧘ᯏ㕙ߦ ᲑᏅ߿ಳಲߥߤ㧔એਅ,㕙☻ߐ㧕ࠍ⸵ኈߖߑࠆࠍᓧߥ㧚ߘߎߢᧄ⎇ⓥߢߪ㕙☻ߐߦࠃࠆዊဳ
ήੱ㖸ㅦᯏߩⓨജ․ᕈߦਈ߃ࠆᓇ㗀ࠍ㘑ᵢ⹜㛎ߦࠃࠅ⹏ଔߔࠆ㧚
㪈㪅㪊㩷 ⹜㛎ታᣉᦼ㑆㩷
ᐔᚑ
19
ᐕ7
30
ᣣ㧔㧕㨪8 3ᣣ㧔㊄㧕ᐔᚑ
19
ᐕ8
6
ᣣ 㧔㧕㨪810
ᣣ㧔㊄㧕 㧔ㅀߴ10
ᣣ㑆㧕㧚㪈㪅㪋㩷 ⹜㛎ᓥ⠪㩷
ᧄ㘑ᵢ⹜㛎ߩᓥ⠪ࠍ
1
ߦ㧘ቝቮ⑼ቇ⎇ⓥᧄㇱౝห⎇ⓥ⠪߅ࠃ߮㘑ᵢ⹜㛎⸳↪⠪ࠍ
2
ߦ߹ߣࠆ㧚㪉㪅㩷 ⹜㛎⸳䊶⹜㛎ᯏེ╬㩷
㪉㪅㪈㩷 ⹜㛎ⵝ⟎㩷
ᧄ⹜㛎ߢߪ㧘ቝቮ⥶ⓨ⎇ⓥ㐿⊒ᯏ᭴ቝቮ⑼ቇ⎇ⓥᧄㇱ㧔JAXA/ISAS㧕ߩ㜞ㅦ᳇ᵹ✚วታ㛎⸳
[2]㧔࿑ 1㧕ౝߦ⸳⟎ߐࠇߡࠆㆫ㖸ㅦ㘑ᵢ⹜㛎ⵝ⟎㧔࿑ 2(a)㧕ߣ㖸ㅦ㘑ᵢ⹜㛎ⵝ⟎㧔࿑ 2(b)㧕
ࠍ↪ߒߚ㧚ᒰ⸳ߩਥߥ᭽[3]ࠍ
3
ߦ␜ߔ㧚ਔ㘑ᵢ⹜㛎ⵝ⟎ߪߦ㑆ᰳ็߈ߒᑼ㘑ᵢߢ
1 㘑ᵢ⹜㛎⠪৻ⷩ
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[1] K. Mizobata, R. Minato, N. Tanatsugu, H. Kimura, T. Himeno, H. Kobayashi, T. Kojima, S. Aso, Y. Tani, T. Arai,
“Development Plan of a Small-scale Supersonic Flight Experiment Vehicle in Cooperation between Universities”, 25th International Symposium on Space Technology and Science, 2006-g-20, June 4-11, 2006, Kanazawa, Japan.
[2] http://www.isas.jaxa.jp/home/wtlab/ 㧘㜞ㅦ᳇ᵹ✚วታ㛎⸳ࡎࡓࡍࠫ㧘ቝቮ⥶ⓨ⎇ⓥ㐿⊒ᯏ᭴ቝቮ⑼ቇ
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