相ステッピングシステム DC 入力セットモデル DC 入力ドライバ ステッピングモータステッピングモータ単体 保護等級 IP ステッピングモータ 真空用ステッピングモータ シンクロナスモータ

2

相ステッピングシステム

DC

入力

セットモデル

DC

入力

ドライバ

DC

入力

セットモデル

DC

入力

ドライバ

ステッピングモータ

ステッピングモータ単体・保護等級

真空用ステッピングモータ・シンクロナスモータ

IP65

ステッピングモータ・

目 次

用途例

･･･････････････････････････

p. 4

ラインアップ

･･････････････････････

p. 5

ラインアップ詳細

･･････････････････

p. 6

セットモデル

特長

･････････････････････････････

p. 10

DC

入力

セットモデル

･････････････

p. 12

システム構成図･･･････････････････････

p. 12

セットモデル型番の見方･･･････････････

p. 13

セットモデル 構成内容･･･････････････

p. 14

仕様 ユニポーラ･････････････････････

p. 15

仕様 バイポーラ･････････････････････

p. 18

ステッピングモータ外形図･････････････

p. 23

ステッピングモータ一般仕様･･････････

p. 26

ドライバ外形図･･･････････････････････

p. 28

ドライバ仕様･････････････････････････

p. 28

ドライバ各部機能･････････････････････

p. 29

接続・信号･･･････････････････････････

p. 30

ステッピングモータ

ラインアップ･･････････････････････････

p. 34

ステッピングモータ単体･･･････････････

p. 38

保護等級

IP65

ステッピングモータ･･････

p. 74

真空用ステッピングモータ･････････････

p. 79

シンクロナスモータ･･･････････････････

p. 79

安全上のご注意

･･･････････････････

p. 80

上位装置

PLC

など ドライバ モータ モータオプション 各種ギヤ エンコーダ ブレーキ パルス信号

用途例

指令パルスに同期した一定速運転，正確な位置決め，安定停止などの特長を活かした幅広い用途にお使いいただけます。

・

半導体関連装置，医療や環境分野の分析装置・検査装置，

ATM

，監視カメラやスポットライト，包装機，刺繍機，自動改

札機など

ATM 血液分析装置 ウエハー洗浄装置 食品包装機 刺繍機 本カタログに掲載する全ての型番は，

2012

年

10

月生産分より，

EU RoHS

指令（

2011/65/EU

）の付属書Ⅱに示される特定有 害物質（カドミウム，鉛，水銀，六価クロム，

PBB

，

PBDE

）の許容値に適合しています。また，

SANMOTION F2

のドライバ は，標準仕様で

CE

（

EN

規格）・

UL

に適合しています。 ・ステッピングモータとは ステッピングモータは，1 パルスごとに，一定の角度で回転するモー タです。指令パルスの速さ（周波数）によって，回転速度を制御で きます。また，指令パルス数によって，回転角度を制御できます。 モータ停止中には，保持力があり，振動を伴わない安定停止特性を 持っています。 ・バイポーラ駆動とユニポーラ駆動 バイポーラ駆動は，巻線に双方向の電流を流す方式で，駆動回路は 複雑になりますが，高トルクです。 ユニポーラ駆動は，巻線に一方向の電流を流す方式でバイポーラ駆 動に比べてシンプルな駆動回路です。 通常よりも早い納期でお届けできる短納期納品サービスもございます。 対象型番や納期についてはご購入先へお問い合わせください。

4

ラインアップ

バイポーラ

DC電源入力のドライバと，モータがセットになったセットモデルです。 入力電圧範囲がDC24 V/36 Vで，モータの巻線仕様はバイポーラです。 モータサイズ　 □_{28 mm/}□_{42 mm/}□_{50 mm/}□_{56 mm/}□_{60 mm} 高トルクのステッピングモータです。超小型のモータサイズ □_{14 mmを実現した製品や，モータ長が最小で11.4 mmの薄型} モータを含む，豊富なラインアップからお選び いただけます。 カスタマイズもご相談ください。▶p. 36 ドライバが別途必要です。 モータサイズ　 □_{14 mm/}□_{28 mm/}□_{35 mm/}□_{42 mm/}□_{50 mm/} □_{56 mm/}□_{60 mm/}□_{86 mm（CE・ULモデルあり）/}ø_{106 mm} 防水・防塵性能に優れたステッピングモータで，保護等級はIP65※_で す。食品関連の産業機械など，水のかかる装置でも使用できます。 AC250 Vまでの高電圧で使用できます。 ※シャフトおよびケーブル先端部分を除きます。 ドライバが別途必要です。 モータサイズ　 □_{56 mm/}□_{86 mm} 電源周波数に同期して，常に一定の回転速度を維持できるモータ です。AC電源で直接モータを駆動します。 装置に合わせて，低真空から超高真空までの環境で使えるモータ をカスタマイズします。 ドライバが別途必要です。

DC

入力

保護等級

IP65

ステッピングモータ 

防水・防塵

　

▶p. 74～

ステッピングモータ単体　

▶p. 38～

シンクロナスモータ 

カスタマイズ製品

　

▶p. 79

真空用ステッピングモータ 

カスタマイズ製品

　

▶p. 79

ユニポーラ

DC電源入力のドライバと，モータがセットになったセットモデルです。 入力電圧範囲がDC24 V/36 Vで，モータの巻線仕様はユニポーラです。 モータサイズ　 □_{28 mm/}□_{42 mm/}□_{56 mm}

セットモデル　

▶

p. 9

～

ステッピングモータ　

▶

p. 33

～

55

シリーズ

DC

入力セットモデル

ユニポーラ

DC

入力セットモデル

バイポーラ 入力電源 DC24 V/36 V DC24 V/36 V 分割数 1，2，4，8，16 1，2，4，8，16 ステップ 角度 基本ステップ角度1.8° モータ 1.8°∼0.1125°/パルス 1.8°∼0.1125°/パルス 基本ステップ角度0.9° モータ 0.9°∼0.05625°/パルス 0.9°∼0.05625°/パルス 構成品モータサイズ □_{28 mm/}□_{42 mm/}□_{56 mm} □28 mm/□42 mm/□50 mm/ □_{56 mm/}□_{60 mm} セットモデル構成品 コネクタ付きケーブルドライバ・モータ・ （コネクタタイプのモータの場合のみ付属） ドライバ・モータ・ コネクタ付きケーブル （コネクタタイプのモータの場合のみ付属） 掲載ページ システム構成図 p. 12 p. 12 セットモデル構成内容 p. 14 p. 14 仕様・特性図 p. 15∼17 p. 18∼22 外形図 p. 23∼24，28 p. 23∼25，28 モータ仕様 p. 26 p. 26 ドライバ仕様・安全規格 p. 28 p. 28

セットモデル　

▶

p. 9

～

ラインアップ詳細

6

基本 ステップ角度 モータサイズ ホールディングトルク （N·m） 型番 掲載ページ 仕様・特性図 外形図 0.9° □_{42 mm 0.2∼0.48 SH142□-□□□1 p. 42∼43 p. 42∼43} 0.9° □_{60 mm 0.57∼2.15 SH160□-□□□0 p. 56∼57 p. 56∼57} 1.8° □_{14 mm 超小型 0.0065∼0.01 SH214□-5□□1 p. 38 p. 38} 1.8° □_{28 mm 0.055∼0.145 SH228□-5□□1 p. 39∼40 p. 39∼40} 1.8° □_{35 mm 0.12∼0.23 SH35□□-12U□0 p. 41 p. 41} 1.8° □_{42 mm 薄型 0.083∼0.186 SS242□-50□1 p. 44 p. 44} 1.8° □_{42 mm 0.22∼0.8 SF242□-□□□□1 p. 45∼46 p. 45，47} 1.8° □_{50 mm 0.28∼0.53 103H670□-□□□0 p. 48∼50 p. 49∼50} 1.8° □_{50 mm 薄型 0.1∼0.215 SS250□-80□0 p. 51 p. 51} 1.8° □_{56 mm 0.39∼2.0 103H712□-□□□0 p. 52∼55 p. 53，55} 1.8° □_{60 mm 0.78∼2.7 103H782□-□□□0 p. 58∼61 p. 59，61} 1.8° □_（86 mm CE・ULモデルあり） 2.5∼9 SH286□-□□□1 SM286□-□□□□ p. 62，64∼65 p. 63，66 1.8° ø_{106 mm 10.8∼19 103H8922□-□□□1 p. 67 p. 67} 1.8° □_{56 mm（CEモデル） 0.39∼1.27 103H712□-6□□0 p. 68 p. 68} 1.8° ø_{86 mm（CEモデル） 2.74∼7.44 103H822□-6□□0 p. 69 p. 69} 1.8° ø_{106 mm（CEモデル） 13.2∼19 103H8922□-63□1 p. 70 p. 70} ・エンコーダ，ギヤ，ブレーキ付モータもご用意できますので，お問い合わせください。 装置に合わせて，低真空から超高真空までの環境で使えるモータをカスタマイズします。 低真空用，高真空用，超高真空用と幅広い真空度に対応できます。 電源周波数に同期して，常に一定の回転速度を維持できるモータです。AC電源で直接モータを駆動でき，ドライバは不要です。

ステッピングモータ　

▶

p. 33

～

基本 ステップ角度 モータサイズ ホールディングトルク （N·m） 安全規格 型番 掲載ページ 仕様・特性図 外形図 1.8° □_{56 mm 1∼1.7 CE・ULモデル SP256□-5□□0 p. 75 p. 76} 1.8° □_{86 mm 3.3∼9 CE・ULモデル SP286□-5□□0 p. 77∼78 p. 78}

保護等級

IP65

ステッピングモータ 

防水・防塵

　

▶p. 74～

ステッピングモータ単体　

▶p. 38～

シンクロナスモータ 

カスタマイズ製品

　

▶p. 79

真空用ステッピングモータ 

カスタマイズ製品

　

▶p. 79

ラインアップ詳細

77

セットモデル

特長

低振動

マイクロステップ駆動

低振動モード機能を搭載し，

1

分割（フルステップ）・

2

分割

（ハーフステップ）の分解能が粗い設定でも，滑らかな運転

ができます。制御装置の制約に関係なく振動を抑制できます。

基本ステップ角度

1.8°

を

16

分割までの分解能に設定でき

ます。振動の少ない滑らかな運転を実現します。

低振動モードON 低振動モードOFF 400 800 1200 1600 0 200 400 600 800 1000 周波数（pulse/s） 速度変動率（ % ）

10

1 セットに含まれるドライバの型番です。 2 セットに含まれるステッピングモータのサイズ・長さです。基 本ステップ角度とは，フルステップで駆動した場合に，

1

パル スごとに回転する角度を言います。ハーフステップで駆動する と，モータは，基本ステップ角度の

2

分の

1

で回転します。 3 セットモデルの型番と，セットに含まれるステッピングモー タの型番です。ステッピングモータのシャフトが，片軸か両 軸かで，型番が異なります。 4 ステッピングモータを定格電流で

2

相励磁し，シャフトを外 部から回転させた時に発生する最大トルクです。 5 ロータ（回転子）の慣性モーメントです。 6 モータの巻線に流す定格の電流値です。 7 ステッピングモータの質量です。 8 軸方向の荷重をシャフトにかけた場合の許容荷重です。この 値を超えないようにお使いください。 9 シャフトに対して垂直方向の荷重をシャフトにかけた場合の 許容荷重です。この値を超えないようにお使いください。 10パルスレイト（周波数）・回転数とトルクの関係を表したグラ フです。トルクのほかに，ドライバの電源電流も記載されて います。フルステップは赤色，ハーフステップは青色で表示し ています。 11脱出トルクとは，ある指令パルスで同期運転が可能な最大ト ルクです。この値を超えるトルクが，ステッピングモータに かかると，指令パルスに同期できなくなります。よって，モー タの選定の際には，脱調を防ぐためにトルクマージンを

1.4

∼

2

倍確保するようにします。 12ドライバに供給する電源の電流値を表すグラフです。 が，無負荷時（モータ単体）の電源電流値のグラ フです。 が，最大のトルクがステッピングモータにかかっ たとき（負荷時）の電源電流値のグラフです。 このグラフから，電源に要求される容量（

W

）を算出します。 13グラフ下部の赤色と青色で表された点は，ステッピングモー タ単体（無負荷）で自起動周波数の上限（最大自起動周波数：

fs

）を表します。赤色がフルステップ，青色がハーフステップ です。この値を超えた周波数で，ステッピングモータを起動 させると正常に動作しません。したがって，ステッピングモー タを起動させる場合は，この値より低い周波数で起動させる 必要があります。負荷を含めた最大自起動周波数

f

Lは，下記 の関係式で求められます。 JM ：ロータイナーシャ JL ：負荷イナーシャ fs ：無負荷時の最大自起動周波数

f

L

=

1 +

fs

J

L

J

M

仕様の見方

ユニポーラ

DC入力ドライバ（型番：US1D200P10）+ モータ RoHS サイズ モータサイズ □28 mm （基本ステップ角度 1.8°） □42 mm（基本ステップ角度 1.8°） モータ長 32 mm 51.5 mm 33 mm 39 mm シャフト 片軸

セットモデルご注文型番 DU14S281S DU14S285S DU15S421S DU15S422S

構成品　モータ型番 SH2281-5271 SH2285-5271 SF2421-12U41 SF2422-12U41

シャフト 両軸

セットモデルご注文型番 DU14S281D DU14S285D DU15S421D DU15S422D

構成品　モータ型番 SH2281-5231 SH2285-5231 SF2421-12U11 SF2422-12U11 ホールディングトルク N·m 0.055 0.115 0.22 0.33 ロータイナーシャ ×10-4_kg·m2 _{0.01 0.022 0.031 0.046} 定格電流 A/相 1 1 1.2 1.2 モータ質量※ 1 _{kg 0.11 0.2 0.23 0.3} 許容スラスト荷重 N 3 3 10 10 許容ラジアル荷重※ 2 _{N 42 49 39 37} ※1：ドライバ質量▶p. 28　　　※2：荷重点は出力軸先端です。 システム構成図▶p. 12　セットモデル構成内容▶p. 14　モータ外形図▶p. 23～24　ドライバ外形図▶p. 28 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

■

特性図

DU14S281S DU14S281D DC24 V DC36 V DU14S285S DU14S285D DC24 V DC36 V DU15S421S DU15S421D DC24 V DC36 V DU15S422S DU15S422D DC24 V DC36 V

ユニポーラ

ラバーカップリング使用 脱出トルク フルステップ　　　ハーフステップ fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ　　ハーフステップ 電源電流（負荷時） フルステップ　　　ハーフステップ 電源電流（無負荷時） フルステップ　　　ハーフステップ 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク

15

15

保護等級 I P 6 5 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ 単体 DC 入力 セ ッ ト モ デ ル ・ ドライ バ 真空用 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ シ ン ク ロ ナ ス モ ー タ

11

11

保護等級 I P 6 5 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ 単体 入力 セ ッ ト モ デ ル ・ バ 真空用 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ シ ン ク ロ ナ ス モ ー タ 4 3 2 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13

システム構成図

DC

入力

セットモデル

ユニポーラ・バイポーラ

セットモデル構成内容 p. 14 仕様・特性図 p. 15∼22 モータ外形図 p. 23∼25 モータ仕様 p. 26 ドライバ外形図 p. 28 ドライバ仕様 p. 28

■

セットモデル構成品

RoHS

ドライバ

　端子台タイプ



ユニポーラ 型番：

US1D200P10

入力電源：

DC24 V/36 V

バイポーラ 型番：

BS1D200P10

入力電源：

DC24 V/36 V

・ 取扱説明書は，当社ホームページよりダウンロードできます。 ・ ドライバ単体でご購入いただくこともできます。 また，このほかにコネクタタイプのドライバもご用意できますので，お問い合わせ ください。

モータ

ユニポーラ モータサイズ：□

₂₈

_ｍｍ，□

₄₂

_ｍｍ，□

₅₆

_ｍｍ バイポーラ モータサイズ：□

₂₈

_ｍｍ，□

₄₂

_ｍｍ，□

₅₀

_ｍｍ， □

₅₆

_ｍｍ，□

₆₀

_ｍｍ

コネクタ付ケーブル

 コネクタタイプのモータの場合のみ付属

上位装置

ドライバ

（写真は型番：US1D200P10）

モータ

PLCなど パルス信号

DC

電源

24 V/36 V

AC

電源

単相 100 V～230 V ノイズフィルタ スイッチング電源 電磁接触機 配線用遮断機 電源ラインを保護する 装置です。 過電流が流れると回路 を遮断します。 ドライバ電源をオン・ オフします。 サージサプレッサを付 けて使用してください。 電源ラインからの外来 ノイズを防ぎます。 AC電源をDC電源に 変換します。

12

セットモデル型番の見方

D

U

1

6

H 71

1 S

ステッピングモータ シャフト仕様

S

：片軸 

D

：両軸 記号 モータサイズ □_{28 mm} □_{42 mm} □_{50 mm} □_{56 mm} □_{60 mm} モータ 型番 （mm）モータ長 モータ型番 （mm）モータ長 モータ型番 （mm）モータ長 モータ型番 （mm）モータ長 モータ型番 （mm）モータ長 モータ型番 （mm）モータ長 モータ型番 （mm）モータ長 1 SH2281 32 SF2421 33 SH1421 33 103H6701 39.8 103H7121 41.8 103H7821 44.8 SH1601 42 2 SF2422 39 SH1422 39 103H7822 53.8 SH1602 54 3 SF2423 48 103H6703 51.3 103H7123 53.8 103H7823 85.8 4 SF2424 59.5 SH1424 48 5 SH2285 51.5 6 103H7126 75.8

D : DC

入力 結線仕様

U :

ユニポーラ結線

B :

バイポーラ結線 モデル 定格電流

4 : 1 A/

相 

5 : 1.2 A/

相 

6 : 2 A/

相 ステッピングモータ モータ長 ステッピングモータ シリーズ名

H : H

シリーズ

S : SH, SF

シリーズ モータサイズ，基本ステップ角度

28

：□

_{28 mm}

_1.8°

42

：□

_{42 mm}

_1.8°

14

：□

_{42 mm}

_0.9°

67

：□

_{50 mm}

_1.8°

71

：□

_{56 mm}

_1.8°

78

：□

_{60 mm}

_1.8°

16

：□

_{60 mm}

_0.9°

例）

DC

入力ドライバ（型番

:US1D200P10

）と，モータ（型番：

103H7121-0440

）のセットモデル型番です。モータ仕様は，モータ サイズ□

_{56 mm}

_{，モータ長}

_{41.8 mm}

_{，シャフト片軸です。} 以下，すべての組み合わせが有効なわけではありません。型番の組み合わせについては 次ページのセットモデル構成内容をご覧いただくか，お問い合わせください。

13

13

保護等級 I P 6 5 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ 単体 入力 セ ッ ト モ デ ル ・ バ 真空用 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ シ ン ク ロ ナ ス モ ー タ

セットモデル　構成内容

ユニポーラ　

構成品ドライバ型番：

US1D200P10

モータ サイズ シャフト片軸 シャフト両軸 基本 ステップ 角度 定格 電流 （A/ 相） 掲載 ページ セットモデル 型番 セット構成品 セットモデル 型番 セット構成品 モータ型番 モータ用コネクタ付_{ケーブル型番} モータ型番 モータ用コネクタ付_{ケーブル型番} 仕様 外形図 □_28ｍｍ DU14S281S SH2281-5271 L − DU14S281D SH2281-5231 L − 1.8° 1 p. 15 p. 23 DU14S285S SH2285-5271 L − DU14S285D SH2285-5231 L − 1.8° 1 p. 15 p. 23 □_42ｍｍ

DU15S421S SF2421-12U41 C 4835774-1 DU15S421D SF2421-12U11 C 4835774-1 1.8° 1.2 p. 15 p. 23

DU15S422S SF2422-12U41 C 4835774-1 DU15S422D SF2422-12U11 C 4835774-1 1.8° 1.2 p. 15 p. 23

DU15S423S SF2423-12U41 C 4835774-1 DU15S423D SF2423-12U11 C 4835774-1 1.8° 1.2 p. 16 p. 23

DU15S424S SF2424-12U41 C 4835774-1 DU15S424D SF2424-12U11 C 4835774-1 1.8° 1.2 p. 16 p. 23

DU15S141S SH1421-0441 L − DU15S141D SH1421-0411 L − 0.9° 1.2 p. 16 p. 23 DU15S142S SH1422-0441 L − DU15S142D SH1422-0411 L − 0.9° 1.2 p. 16 p. 23 DU15S144S SH1424-0441 L − DU15S144D SH1424-0411 L − 0.9° 1.2 p. 17 p. 23 □_56ｍｍ DU16H711S 103H7121-0440 L − DU16H711D 103H7121-0410 L − 1.8° 2 p. 17 p. 24 DU16H713S 103H7123-0440 L − DU16H713D 103H7123-0410 L − 1.8° 2 p. 17 p. 24 DU16H716S 103H7126-0440 L − DU16H716D 103H7126-0410 L − 1.8° 2 p. 17 p. 24 L のマークがあるモータは，リード線タイプです。300 mmまたは305 mm以上のリード線がモータに付いています。 C のマークがあるモータは，コネクタタイプです。以下のモータ用コネクタ付きケーブルが付属します。 ●モータ用コネクタ付きケーブル ※コネクタタイプのモータの場合のみ付属 ユニポーラ　モータサイズ□

_{42 mm}

_用 （型番：4835774-1） リード線　UL 1007 AWG26 1 3 7 5 9 11 端子No. 赤 黒 青 黄 白 橙 リード線色 メーカ：日本圧着端子製造 ハウジング：PHR-11 端子：SPH-002T-P0.5S ₅₀₀以上 外形図 単位：mm

ドライバ・モータ・モータ用コネクタ付ケーブルのセットです。

バイポーラ　

構成品ドライバ型番：

BS1D200P10

モータ サイズ シャフト片軸 シャフト両軸 基本 ステップ 角度 定格 電流 （A/ 相） 掲載 ページ セットモデル 型番 セット構成品 セットモデル 型番 セット構成品 モータ型番 モータ用コネクタ付_{ケーブル型番} モータ型番 モータ用コネクタ付_{ケーブル型番} 仕様 外形図 □_28ｍｍ DB14S281S SH2281-5771 L − DB14S281D SH2281-5731 L − 1.8° 1 p. 18 p. 23 DB14S285S SH2285-5771 L − DB14S285D SH2285-5731 L − 1.8° 1 p. 18 p. 23 □_42ｍｍ DB14S421S SF2421-10B41 C 4835775-1 DB14S421D SF2421-10B11 C 4835775-1 1.8° 1 p. 18 p. 23 DB14S422S SF2422-10B41 C 4835775-1 DB14S422D SF2422-10B11 C 4835775-1 1.8° 1 p. 18 p. 23 DB14S423S SF2423-10B41 C 4835775-1 DB14S423D SF2423-10B11 C 4835775-1 1.8° 1 p. 19 p. 23 DB14S424S SF2424-10B41 C 4835775-1 DB14S424D SF2424-10B11 C 4835775-1 1.8° 1 p. 19 p. 23 DB16S141S SH1421-5241 L − DB16S141D SH1421-5211 L − 0.9° 2 p. 19 p. 23 DB16S142S SH1422-5241 L − DB16S142D SH1422-5211 L − 0.9° 2 p. 19 p. 23 DB16S144S SH1424-5241 L − DB16S144D SH1424-5211 L − 0.9° 2 p. 20 p. 23 □_50ｍｍ DB16H671S 103H6701-5040 L − DB16H671D 103H6701-5010 L − 1.8° 2 p. 20 p. 24 DB16H673S 103H6703-5040 L − DB16H673D 103H6703-5010 L − 1.8° 2 p. 20 p. 24 □_56ｍｍ DB16H711S 103H7121-5740 L − DB16H711D 103H7121-5710 L − 1.8° 2 p. 20 p. 24 DB16H713S 103H7123-5740 L − DB16H713D 103H7123-5710 L − 1.8° 2 p. 21 p. 24 DB16H716S 103H7126-5740 L − DB16H716D 103H7126-5710 L − 1.8° 2 p. 21 p. 24 □_60ｍｍ DB16H781S 103H7821-5740 C 4837961-1 DB16H781D 103H7821-5710 C 4837961-1 1.8° 2 p. 21 p. 25 DB16H782S 103H7822-5740 C 4837961-1 DB16H782D 103H7822-5710 C 4837961-1 1.8° 2 p. 21 p. 25 DB16H783S 103H7823-5740 C 4837961-1 DB16H783D 103H7823-5710 C 4837961-1 1.8° 2 p. 22 p. 25 DB16S161S SH1601-5240 L − DB16S161D SH1601-5210 L − 0.9° 2 p. 22 p. 24 DB16S162S SH1602-5240 L − DB16S162D SH1602-5210 L − 0.9° 2 p. 22 p. 24 L のマークがあるモータは，リード線タイプです。300 mm以上または305 mm以上のリード線がモータに付いています。 C のマークがあるモータは，コネクタタイプです。以下のモータ用コネクタ付きケーブルが付属します。 ●モータ用コネクタ付きケーブル ※コネクタタイプのモータの場合のみ付属 バイポーラ　モータサイズ□

_{42 mm}

_{用 （型番：4835775-1）} リード線　UL 1007 AWG26 5 3 7 9 端子No. 黄 赤 青 橙 リード線色 メーカ：日本圧着端子製造 ハウジング：PHR-11 端子：SPH-002T-P0.5S 500以上 外形図 単位：mm □

_{60 mm}

_{用 （型番：4837961-1）} 外形図 単位：mm 4 3 2 1 端子No. 黄 赤 青 橙 リード線色 メーカ：日本圧着端子製造 ハウジング：VHR-4N 端子：SVH-21T-P1.1 500以上 リード線 UL 1430 AWG22

14

ユニポーラ

DC入力ドライバ（型番：US1D200P10）+ モータ RoHS

サイズ モータサイズ □

28 mm

（基本ステップ角度 1.8°） □

42 mm

（基本ステップ角度 1.8°）

モータ長 32 mm 51.5 mm 33 mm 39 mm

シャフト 片軸

セットモデルご注文型番 DU14S281S DU14S285S DU15S421S DU15S422S

構成品 モータ型番 SH2281-5271 SH2285-5271 SF2421-12U41 SF2422-12U41

シャフト 両軸

セットモデルご注文型番 DU14S281D DU14S285D DU15S421D DU15S422D

構成品 モータ型番 SH2281-5231 SH2285-5231 SF2421-12U11 SF2422-12U11 ホールディングトルク N·m 0.055 0.115 0.22 0.33 ロータイナーシャ ×10-4_kg·m2 _{0.01 0.022 0.031 0.046} 定格電流 A/相 1 1 1.2 1.2 モータ質量※ 1 _{kg 0.11 0.2 0.23 0.3} 許容スラスト荷重 N 3 3 10 10 許容ラジアル荷重※ 2 _{N 42 49 39 37} ※1：ドライバ質量▶p. 28   ※2：荷重点は出力軸先端です。 システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 モータ外形図▶p. 23∼24 ドライバ外形図▶p. 28 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

■

特性図

DU14S281S DU14S281D DC24 V DC36 V DU14S285S DU14S285D DC24 V DC36 V DU15S421S DU15S421D DC24 V DC36 V DU15S422S DU15S422D DC24 V DC36 V

ユニポーラ

ラバーカップリング使用 脱出トルク フルステップ   ハーフステップ fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ  ハーフステップ 電源電流（負荷時） フルステップ   ハーフステップ 電源電流（無負荷時） フルステップ   ハーフステップ 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク

15

15

保護等級 I P 6 5 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ 単体 入力 セ ッ ト モ デ ル ・ バ 真空用 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ シ ン ク ロ ナ ス モ ー タ

サイズ モータサイズ □

42 mm

（基本ステップ角度 1.8°） □

42 mm

（基本ステップ角度 0.9°）

モータ長 48 mm 59.5 mm 33 mm 39 mm

シャフト 片軸

セットモデルご注文型番 DU15S423S DU15S424S DU15S141S DU15S142S

構成品 モータ型番 SF2423-12U41 SF2424-12U41 SH1421-0441 SH1422-0441

シャフト 両軸

セットモデルご注文型番 DU15S423D DU15S424D DU15S141D DU15S142D

構成品 モータ型番 SF2423-12U11 SF2424-12U11 SH1421-0411 SH1422-0411 ホールディングトルク N·m 0.4 0.58 0.2 0.29 ロータイナーシャ ×10-4_kg·m2 _{0.063 0.094 0.044 0.066} 定格電流 A/相 1.2 1.2 1.2 1.2 モータ質量※ 1 _{kg 0.38 0.51 0.24 0.29} 許容スラスト荷重 N 10 10 10 10 許容ラジアル荷重※ 2 _{N 35 29 25 24} ※1：ドライバ質量▶p. 28   ※2：荷重点は出力軸先端です。

■

特性図

DU15S423S DU15S423D DC24 V DC36 V

ユニポーラ

DC入力ドライバ（型番：US1D200P10）+ モータ RoHS システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 モータ外形図▶p. 23∼24 ドライバ外形図▶p. 28 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 ラバーカップリング使用 脱出トルク フルステップ   ハーフステップ fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ  ハーフステップ 電源電流（負荷時） フルステップ   ハーフステップ 電源電流（無負荷時） フルステップ   ハーフステップ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク DU15S141S DU15S141D DC24 V DC36 V 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク DU15S142S DU15S142D DC24 V DC36 V 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク DU15S424S DU15S424D DC24 V DC36 V 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.5 0.7 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.5 0.7 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク

16

サイズ モータサイズ □

42 mm

（基本ステップ角度 0.9°） □

56 mm

（基本ステップ角度 1.8°）

モータ長 48 mm 41.8 mm 53.8 mm 75.8 mm

シャフト 片軸

セットモデルご注文型番 DU15S144S DU16H711S DU16H713S DU16H716S

構成品 モータ型番 SH1424-0441 103H7121-0440 103H7123-0440 103H7126-0440

シャフト 両軸

セットモデルご注文型番 DU15S144D DU16H711D DU16H713D DU16H716D

構成品 モータ型番 SH1424-0411 103H7121-0410 103H7123-0410 103H7126-0410 ホールディングトルク N·m 0.39 0.39 0.83 1.27 ロータイナーシャ ×10-4_kg·m2 _{0.089 0.1 0.21 0.36} 定格電流 A/相 1.2 2 2 2 モータ質量※ 1 _{kg 0.38 0.47 0.65 0.98} 許容スラスト荷重 N 10 15 15 15 許容ラジアル荷重※ 2 _{N 20 78 71 62} ※1：ドライバ質量▶p. 28   ※2：荷重点は出力軸先端です。

■

特性図

ユニポーラ

DC入力ドライバ（型番：US1D200P10）+ モータ RoHS システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 モータ外形図▶p. 23∼24 ドライバ外形図▶p. 28 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 DU15S144S DU15S144D DC24 V DC36 V 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク ラバーカップリング使用 脱出トルク フルステップ   ハーフステップ fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ  ハーフステップ 電源電流（負荷時） フルステップ   ハーフステップ 電源電流（無負荷時） フルステップ   ハーフステップ DU16H711S DU16H711D DC24 V DC36 V DU16H713S DU16H713D DC24 V DC36 V DU16H716S DU16H716D DC24 V DC36 V 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 電源電流 脱出トルク 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク

17

17

保護等級 I P 6 5 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ 単体 入力 セ ッ ト モ デ ル ・ バ 真空用 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ シ ン ク ロ ナ ス モ ー タ

バイポーラ

DC入力ドライバ（型番：BS1D200P10）+ モータ RoHS サイズ モータサイズ □

28 mm

（基本ステップ角度 1.8°） □

42 mm

（基本ステップ角度 1.8°） モータ長 32 mm 51.5 mm 33 mm 39 mm シャフト 片軸 セットモデルご注文型番 DB14S281S DB14S285S DB14S421S DB14S422S 構成品 モータ型番 SH2281-5771 SH2285-5771 SF2421-10B41 SF2422-10B41 シャフト 両軸 セットモデルご注文型番 DB14S281D DB14S285D DB14S421D DB14S422D 構成品 モータ型番 SH2281-5731 SH2285-5731 SF2421-10B11 SF2422-10B11 ホールディングトルク N·m 0.07 0.145 0.29 0.43 ロータイナーシャ ×10-4_kg·m2 _{0.01 0.022 0.031 0.046} 定格電流 A/相 1 1 1 1 モータ質量※ 1 _{kg 0.11 0.2 0.23 0.3} 許容スラスト荷重 N 3 3 10 10 許容ラジアル荷重※ 2 _{N 42 49 38 34} ※1：ドライバ質量▶p. 28   ※2：荷重点は出力軸先端です。

■

特性図

DB14S281S DB14S281D DC24 V DC36 V DB14S285S DB14S285D DC24 V DC36 V DB14S421S DB14S421D DC24 V DC36 V DB14S422S DB14S422D DC24 V DC36 V

バイポーラ

システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 モータ外形図▶p. 23∼25 ドライバ外形図▶p. 28 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 ラバーカップリング使用 脱出トルク フルステップ   ハーフステップ fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ  ハーフステップ 電源電流（負荷時） フルステップ   ハーフステップ 電源電流（無負荷時） フルステップ   ハーフステップ 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク

18

バイポーラ

DC入力ドライバ（型番：BS1D200P10）+ モータ RoHS サイズ モータサイズ □

42 mm

（基本ステップ角度 1.8°） □

42 mm

（基本ステップ角度 0.9°） モータ長 48 mm 59.5 mm 33 mm 39 mm シャフト 片軸 セットモデルご注文型番 DB14S423S DB14S424S DB16S141S DB16S142S 構成品 モータ型番 SF2423-10B41 SF2424-10B41 SH1421-5241 SH1422-5241 シャフト 両軸 セットモデルご注文型番 DB14S423D DB14S424D DB16S141D DB16S142D 構成品 モータ型番 SF2423-10B11 SF2424-10B11 SH1421-5211 SH1422-5211 ホールディングトルク N·m 0.56 0.8 0.23 0.34 ロータイナーシャ ×10-4_kg·m2 _{0.063 0.094 0.044 0.066} 定格電流 A/相 1 1 2 2 モータ質量※ 1 _{kg 0.38 0.51 0.24 0.29} 許容スラスト荷重 N 10 10 10 10 許容ラジアル荷重※ 2 _{N 30 20 25 24} ※1：ドライバ質量▶p. 28   ※2：荷重点は出力軸先端です。

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特性図

システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 モータ外形図▶p. 23∼25 ドライバ外形図▶p. 28 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 ラバーカップリング使用 脱出トルク フルステップ   ハーフステップ fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ  ハーフステップ 電源電流（負荷時） フルステップ   ハーフステップ 電源電流（無負荷時） フルステップ   ハーフステップ DB14S423S DB14S423D DC24 V DC36 V 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.5 0.7 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.5 0.7 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク DB16S141S DB16S141D DC24 V DC36 V DB16S142S DB16S142D DC24 V DC36 V 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク DB14S424S DB14S424D DC24 V DC36 V 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク

19

19

保護等級 I P 6 5 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ 単体 入力 セ ッ ト モ デ ル ・ バ 真空用 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ シ ン ク ロ ナ ス モ ー タ

サイズ モータサイズ □

42 mm

（基本ステップ角度 0.9°） □

50 mm

（基本ステップ角度 1.8°） □

56 mm

（基本ステップ角度 1.8°） モータ長 48 mm 39.8 mm 51.3 mm 41.8 mm シャフト 片軸 セットモデルご注文型番 DB16S144S DB16H671S DB16H673S DB16H711S 構成品 モータ型番 SH1424-5241 103H6701-5040 103H6703-5040 103H7121-5740 シャフト 両軸 セットモデルご注文型番 DB16S144D DB16H671D DB16H673D DB16H711D 構成品 モータ型番 SH1424-5211 103H6701-5010 103H6703-5010 103H7121-5710 ホールディングトルク N·m 0.48 0.28 0.49 0.55 ロータイナーシャ ×10-4_kg·m2 _{0.089 0.057 0.118 0.1} 定格電流 A/相 2 2 2 2 モータ質量※ 1 _{kg 0.38 0.35 0.5 0.47} 許容スラスト荷重 N 10 15 15 15 許容ラジアル荷重※ 2 _{N 20 79 75 70} ※1：ドライバ質量▶p. 28   ※2：荷重点は出力軸先端です。

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特性図

バイポーラ

DC入力ドライバ（型番：BS1D200P10）+ モータ RoHS システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 モータ外形図▶p. 23∼25 ドライバ外形図▶p. 28 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 ラバーカップリング使用 脱出トルク フルステップ   ハーフステップ fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ  ハーフステップ 電源電流（負荷時） フルステップ   ハーフステップ 電源電流（無負荷時） フルステップ   ハーフステップ DB16H671S DB16H671D DC24 V DC36 V DB16H673S DB16H673D DC24 V DC36 V DB16H711S DB16H711D DC24 V DC36 V 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 電源電流 脱出トルク 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 電源電流 脱出トルク 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク DB16S144S DB16S144D DC24 V DC36 V 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク

20

バイポーラ

DC入力ドライバ（型番：BS1D200P10）+ モータ RoHS サイズ モータサイズ □

56 mm

（基本ステップ角度 1.8°） □

60 mm

（基本ステップ角度1.8°） モータ長 53.8 mm 75.8 mm 44.8 mm 53.8 mm シャフト 片軸 セットモデルご注文型番 DB16H713S DB16H716S DB16H781S DB16H782S 構成品 モータ型番 103H7123-5740 103H7126-5740 103H7821-5740 103H7822-5740 シャフト 両軸 セットモデルご注文型番 DB16H713D DB16H716D DB16H781D DB16H782D 構成品 モータ型番 103H7123-5710 103H7126-5710 103H7821-5710 103H7822-5710 ホールディングトルク N·m 1.0 1.6 0.88 1.37 ロータイナーシャ ×10-4_kg·m2 _{0.21 0.36 0.275 0.4} 定格電流 A/相 2 2 2 2 モータ質量※ 1 _{kg 0.65 0.98 0.6 0.77} 許容スラスト荷重 N 15 15 20 20 許容ラジアル荷重※ 2 _{N 56 33 109 101} ※1：ドライバ質量▶p. 28   ※2：荷重点は出力軸先端です。

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特性図

DC24 V DC36 V システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 モータ外形図▶p. 23∼25 ドライバ外形図▶p. 28 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 DB16H713S DB16H713D 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク ラバーカップリング使用 脱出トルク フルステップ   ハーフステップ fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ  ハーフステップ 電源電流（負荷時） フルステップ   ハーフステップ 電源電流（無負荷時） フルステップ   ハーフステップ DB16H716S DB16H716D DB16H781S DB16H781D DC24 V DC36 V DB16H782S DB16H782D DC24 V DC36 V 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク DC36 V DC24 V

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保護等級 I P 6 5 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ 単体 入力 セ ッ ト モ デ ル ・ バ 真空用 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ シ ン ク ロ ナ ス モ ー タ

サイズ モータサイズ □

60 mm

（基本ステップ角度1.8°） □

60 mm

（基本ステップ角度 0.9°） モータ長 85.8 mm 42 mm 54 mm シャフト 片軸 セットモデルご注文型番 DB16H783S DB16S161S DB16S162S 構成品 モータ型番 103H7823-5740 SH1601-5240 SH1602-5240 シャフト 両軸 セットモデルご注文型番 DB16H783D DB16S161D DB16S162D 構成品 モータ型番 103H7823-5710 SH1601-5210 SH1602-5210 ホールディングトルク N·m 2.7 0.69 1.28 ロータイナーシャ ×10-4_kg·m2 _{0.84 0.24 0.4} 定格電流 A/相 2 2 2 モータ質量※ 1 _{kg 1.34 0.55 0.8} 許容スラスト荷重 N 20 15 15 許容ラジアル荷重※ 2 _{N 71 78 65} ※1：ドライバ質量▶p. 28   ※2：荷重点は出力軸先端です。

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特性図

バイポーラ

DC入力ドライバ（型番：BS1D200P10）+ モータ RoHS システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 モータ外形図▶p. 23∼25 ドライバ外形図▶p. 28 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 ラバーカップリング使用 脱出トルク フルステップ   ハーフステップ fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ  ハーフステップ 電源電流（負荷時） フルステップ   ハーフステップ 電源電流（無負荷時） フルステップ   ハーフステップ DB16S161S DB16S161D DC24 V DC36 V DB16S162S DB16S162D DC24 V DC36 V 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（100 min-1_）10002000 3000 5000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク DB16H783S DB16H783D DC24 V DC36 V 0 1 2 3 4 5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク 0 1 2 3 4 5 0.1 1 10 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 トル ク（ N·m ） 電源電流 （Ａ） フルステップ ハーフステップ パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1_） 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 電源電流 脱出トルク

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