1 ステッピングモータの型番です。
2 ステッピングモータを2相励磁方式にて，定格電流で励磁 し，シャフトを外部から回転させた時に発生する最大トルク です。
3 モータの巻線に流す定格の電流値です。この値の電流をモー タに流すことにより，ホールディングトルクの値のトルクが発 生します。
4 ステッピングモータの巻線1相分の抵抗値です。
5 ステッピングモータの巻線1相分のインダクタンス値です。
6 ロータ（回転子）の慣性モーメントです。ロータの加速しや すさ/止まりにくさの大きさを表しています。
7 ステッピングモータの質量です。
8 ステッピングモータの長さです。
9 フルステップでのパルスレイト（周波数）・回転数と脱出トル クの関係を表したグラフです。
9 バイポーラ・リード線タイプ
型番 ホールディングトルク
2相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量 モータ長
（L）
片軸 両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm
SH2141-5541 SH2141-5511 0.0065 0.3 21 4.2 0.00058 0.03 30
SH2145-5641 SH2145-5611 0.01 0.4 19 4 0.0011 0.042 43.8
1
2 3 4 5 6 7 8
37 37
保護等級IP65ステッピングモータステッピングモータ単体真空用ステッピングモータシンクロナスモータ 入力セットモデル・バ
許容荷重▶p. 71 回転方向▶p. 72 一般仕様▶p. 73
当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。
□ 14 mm
1.8°/ ステップ
超小型 RoHSバイポーラ・リード線タイプ
バイポーラ・リード線タイプ
型番 ホールディングトルク
2相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量 モータ長
（L）
片軸 両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm
SH2141-5541 SH2141-5511 0.0065 0.3 21 4.2 0.00058 0.03 30
SH2145-5641 SH2145-5611 0.01 0.4 19 4 0.0011 0.042 43.8
カスタマイズ 中空 シャフト加工 型番・数量などによって異なりますので お問い合わせください。
ステッピングモータ単体
許容荷重▶p. 71 内部結線・回転方向▶p. 72 一般仕様▶p. 73■ 特性図
■ 外形図
（単位：mm）当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：0.3 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
SH2141-5541 SH2141-5511
橙
青
赤 黄
■ 内部結線 ■ 適合ドライバ
ドライバはお客さまにてご用意ください。
ご用意が難しい場合はお問い合わせください。
0.1
100 1000 2000 3000
1 10 100
0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0
トルク（N·m）
パルスレイト（fs kpulse/s）
回転数（min-1） 脱出トルク
リード線 UL 3265 AWG28
D
300以上
ø4
0 -0.0
13
10±1 L±0.8
1.5±0.76
15±0.5
ø4
0 -0.0
13 ø11 0 -0.05 2-M2×0.4
タップ深さ3.2以上 2-11.5±0.2
14±0.5
（1） 30°
D部詳細
SH2145-5641 SH2145-5611
0.1
100 1000 2000 3000
1 10 100
0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0
トルク（N·m）
パルスレイト（fs kpulse/s）
回転数（min-1） 脱出トルク 当社定電流回路
電源電圧：DC24 V 巻線電流：0.4 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
38
■ 適合ドライバ
・モータ型番がSH228 □ -51 □ 1（0.5 A/相）の場合 ドライバはお客さまにてご用意ください。
ご用意が難しい場合はお問い合わせください。
・モータ型番がSH228 □ -52 □ 1（1 A/相）の場合 型番：US1D200P10（DC 入力）
運転電流選択スイッチ設定：A
※上記の特性図は，当社試験用回路によります。
□ 28 mm
1.8°/ ステップ
RoHSユニポーラ・リード線タイプ バイポーラ・リード線タイプ▶p. 40
ユニポーラ・リード線タイプ
型番 ホールディングトルク
2相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量 モータ長
（L）
片軸 両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm
SH2281-5171 SH2281-5131 0.055 0.5 10.5 3.7 0.01 0.11 32
SH2281-5271 SH2281-5231 0.055 1 2.85 1 0.01 0.11 32
SH2285-5171 SH2285-5131 0.115 0.5 17 7 0.022 0.2 51.5
SH2285-5271 SH2285-5231 0.115 1 4.1 1.9 0.022 0.2 51.5
■ 外形図
（単位：mm）■ 特性図
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：0.5 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：1 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
SH2281-5271 SH2281-5231 SH2281-5171
SH2281-5131
SH2285-5171
SH2285-5131 SH2285-5271
SH2285-5231
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：0.5 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：1 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
許容荷重▶p. 71 回転方向▶p. 72 一般仕様▶p. 73
当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。
4.5±0.15
□28±0.5
0.013 ø5-0.013
10±0.8
300以上
S S
L±0.8 15±0.5 10 0+1
0.013 ø5-0.013 0.13 ø22-0.05
4.5±0.15 4-23±0.25 1.5±0.76
R3以上 4-M2.5×0.45 タップ深さ3.2以上
断面 S-S
リード線 UL 3265 AWG28
カスタマイズ 中空 シャフト加工 減速機 エンコーダ 型番・数量などによって異なりますので お問い合わせください。
橙 白 青
赤 黒 黄
■ 内部結線
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
脱出トルク
39 39
保護等級IP65ステッピングモータステッピングモータ単体真空用ステッピングモータシンクロナスモータ 入力セットモデル・バ
□ 28 mm
1.8°/ ステップ
RoHSバイポーラ・リード線タイプ ユニポーラ・リード線タイプ▶p. 39
バイポーラ・リード線タイプ
型番 ホールディングトルク
2相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量 モータ長
（L）
片軸 両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm
SH2281-5671 SH2281-5631 0.07 0.5 10.5 7.2 0.01 0.11 32
SH2281-5771 SH2281-5731 0.07 1 2.6 1.85 0.01 0.11 32
SH2285-5671 SH2285-5631 0.145 0.5 15 13.5 0.022 0.2 51.5
SH2285-5771 SH2285-5731 0.145 1 3.75 3.4 0.022 0.2 51.5
■ 特性図
SH2281-5771 SH2281-5731 SH2281-5671
SH2281-5631
SH2285-5671
SH2285-5631 SH2285-5771
SH2285-5731
■ 外形図
（単位：mm）4.5±0.15
□28±0.5
0.013 ø5-0.013
10±0.8
300以上
S S
L±0.8 15±0.5 10 0+1
0.013 ø5-0.013 0.13 ø22-0.05
4.5±0.15 4-23±0.25 1.5±0.76
R3以上 4-M2.5×0.45 タップ深さ3.2以上
断面 S-S
リード線 UL 3265 AWG28
カスタマイズ 中空 シャフト加工 減速機 エンコーダ 型番・数量などによって異なりますので お問い合わせください。
■ 内部結線
橙
青
赤 黄 当社定電流回路
電源電圧：DC24 V 巻線電流：0.5 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：1 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：0.5 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：1 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.01×10-4kg·m2
（プーリバランサ方式）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
■ 適合ドライバ
・モータ型番がSH228 □ -56 □ 1（0.5 A/相）の場合 ドライバはお客さまにてご用意ください。
ご用意が難しい場合はお問い合わせください。
・モータ型番がSH228 □ -57 □ 1（1 A/相）の場合 型番：BS1D200P10（DC 入力）
運転電流選択スイッチ設定：A
※上記の特性図は，当社試験用回路によります。
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
脱出トルク
許容荷重▶p. 71 回転方向▶p. 72 一般仕様▶p. 73
当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。
40
□ 35 mm
1.8°/ ステップ
RoHSユニポーラ・リード線タイプ
ユニポーラ・リード線タイプ
型番 ホールディングトルク
2相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量 モータ長
（L）
片軸 両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm
SH3533-12U40 SH3533-12U10 0.12 1.2 2.4 1.3 0.02 0.17 33
SH3537-12U40 SH3537-12U10 0.15 1.2 2.7 2 0.025 0.2 37
SH3552-12U40 SH3552-12U10 0.23 1.2 3.4 2.8 0.043 0.3 52
■ 特性図
SH3537-12U40 SH3537-12U10 SH3533-12U40
SH3533-12U10
SH3552-12U40 SH3552-12U10
■ 外形図
（単位：mm）15±1 L±1 20±0.5 9以下
300以上 2±0.25
ø5-0.0130 ø5-0.0130 ø22-0.050
4-M3×0.5
(ø35.6ステータ部のみ)
35±0.5 29±0.25 26±0.25 22以下
26±0.25 5以下29±0.25
タップ深さ4以上 リード線 UL 1007 AWG26
カスタマイズ 中空 シャフト加工 型番・数量などによって異なりますので お問い合わせください。
■ 内部結線
橙 白 青
赤 黒 黄 当社定電流回路
電源電圧：DC24 V 巻線電流：1.2 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.33×10-4kg·m2
（ラバーカップリング使用）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：1.2 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.33×10-4kg·m2
（ラバーカップリング使用）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：1.2 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.94×10-4kg·m2
（ラバーカップリング使用）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
■ 適合ドライバ
型番：US1D200P10（DC入力）
運転電流選択スイッチ設定：8
※上記の特性図は，当社試験用回路によります。
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
0.2 0.16 0.12 0.08 0.04 0
2000 3000 5000
100 1000
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
0.2 0.16 0.12 0.08 0.04 0
2000 3000 5000
100 1000
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
2000 3000 5000
100 1000
脱出トルク
許容荷重▶p. 71 回転方向▶p. 72 一般仕様▶p. 73
当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。
41 41
保護等級IP65ステッピングモータステッピングモータ単体真空用ステッピングモータシンクロナスモータ 入力セットモデル・バ
□ 42 mm
0.9°/ ステップ
RoHSユニポーラ・リード線タイプ バイポーラ・リード線タイプ
ユニポーラ・リード線タイプ
型番 ホールディングトルク
2相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量 モータ長
（L）
片軸 両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm
SH1421-0441 SH1421-0411 0.2 1.2 2.7 3.2 0.044 0.24 33
SH1422-0441 SH1422-0411 0.29 1.2 3.1 5.3 0.066 0.29 39
SH1424-0441 SH1424-0411 0.39 1.2 3.5 5.3 0.089 0.38 48
■ 特性図
SH1422-0441 SH1422-0411 SH1421-0441
SH1421-0411
SH1424-0441 SH1424-0411
■ 外形図
（単位：mm）4-M3×0.5 タップ深さ4以上
ø5-0.0130
断面S-S 4.5±0.15
4-31±0.25 リード線
UL 3385 AWG24
300以上
R3以上 S
S
24±0.5 L±0.8
15 ±1
4.5±0.15 1.5±0.76
ø22-0.050
15 0+1
ø5-0.0130
42±0.25
カスタマイズ 中空 シャフト加工 減速機 エンコーダ 型番・数量などによって異なりますので お問い合わせください。
■ 内部結線
橙 白 青
赤 黒 黄 当社定電流回路
電源電圧：DC24 V 巻線電流：1.2 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.94×10-4kg·m2
（ラバーカップリング使用）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：1.2 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.94×10-4kg·m2
（ラバーカップリング使用）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
当社定電流回路 電源電圧：DC24 V 巻線電流：1.2 A/相 2相励磁（フルステップ）
脱出トルク：
JL=0.94×10-4kg·m2
（ラバーカップリング使用）
fs:無負荷時の最大自起動周 波数
■ 適合ドライバ
型番：US1D200P10（DC入力）
運転電流選択スイッチ設定：8
※上記の特性図は，当社試験用回路によります。
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
脱出トルク
トルク（N·m）
パルスレイト（kpulse/s） 回転数（min-1）
0.1 1 fs 10 100
1000 2000 3000 5000 100
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
脱出トルク
許容荷重▶p. 71 回転方向▶p. 72 一般仕様▶p. 73
当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。