室蘭工業大学学術資源アーカイブ HDARR 27 15 43

I（T を活用した

海道観光の

状況調査に関す

研究

～車いすを利用す

道外

外国人観光客を考慮した支援情報の検討～

苫小牧 業高等専門学校 情報 学科准教授 大橋 智志

苫小牧 業高等専門学校 環境都 学科准教授 松尾 優子

苫小牧 業高等専門学校 文系総合学科准教授 小野 真嗣

．序言

人口減少 少子高齢 直面 日 い 地方 需要 生 用 創

地方創生 国 最 要課 検討 い 中 日 観 海

外 ン ン 需要 込 地方 活性 原動力 い

国 観 振興 要 あ 訪日外国人観 客 日 人自身

国 観 地 旅行 国外 国 旅行者や地域 民 交流 生 う 魅力あ

観 地 進 期 い う 背 中 日 観 策

的 大 海外 旅行者 対 日 文 魅力や各地方 特

色あ 地域文 日 人 暮 方や生 方 知 国 的 相互理解 深

信頼や共感 好 和 礎 質 高い観 立国 目指 必要 あ

27 6 観 庁 表 観 立国実現 向 ン

2015 訪日外国人旅行者 急激 増加 い 現状 え 訪日外国人旅行者

数2,000万人 万全 備え 迎え 交通機 や宿泊施設等 供給能力 制約

い う官民 者 十 連携 い 入 環境整備 急 進行

組 加速 い 2020 要 通過点 訪日外国人旅行

者数3,000万人 実現可能性 検討 世界 誇 魅力あ 国 目指 戦略的

組 示 必要 あ 戦略的 組 概要 ン ン 戦略的対策

観 旅行消費 大 幅広い産業 観 連産業 込 地方創生 資

観 国 観 振興 攻 入 環境 整備 外国人 ネ 客等 積極的

組 質 高い観 交流等 い 具体的 産業面 計 観 旅行消費

一層 大 幅広い産業 ン ン ネ 参入 人 育 等 計 示 国

観 地 観 周逿 形 日 食 食文 魅力 信 LCC 高速 船

鉄遈 利用 移動手段 活性 地域資源や需要 掘 起 等 い 組

進 い 入 環境整備面 空港 機能 強 貸

宿泊施設 供給確保 共交通施設 多言語対応強 無料 衆無線 LAN 環境整備 進

幅広い 組 進行中 あ 2016 ネ 開催 ン

ン 大会 2020 東京 ン ン 期

開催国 世界 注目 期間 最大限 活用 戦略的 訪日 ン

進行 あ 特 世界 類 見 い速 社会 少子高齢 進 日 2020

東京 ン い 高齢者や 少者 い者等 不自 当 前 過

社会環境 整備 進 い 世界 機会 あ

ン 組強 世界 信 千載一遇 ン

あ

観 庁 最新 28 4 5日 表 訪日外国人消費動向調査 27 2015

間値 27 訪日外国人旅行消費 確報 3 4,771億 推計

前 2 278億 比 71.5％増加 訪日外国人旅行者数 1,974万人

前 1,341 万人 比 47.1％増加 1人当 旅行支 確報 17

万6,167 前 比16.5％増 海遈 観 い 目 向 海遈経

済部観 局 報告 26 海遈 観 入込客数 実人数

需要 増え 過去最高 5,377万人 前 比1.3％増 日

全体 訪日外国人旅行者 約10％ 占 い 特 海遈観 大 魅力 強力

ン ン あ 自然 食 いう ワ 2020 ン ン

東京大会 2026 幌冬季五輪誘致 い 要視 海遈観 魅力向

策 環境 ン 整備 要視 い 2016 3 26日 海遈新幹線新

青森 新函館 斗間 開業 2030 新函館 斗 幌間 延伸 予定

い 国 観 い 東圏 東 圏 鉄遈網 利用 遈 観 地

流入増加 見込 ICT Information and Communication Technology:

情報通信技術 活用 国 外 観 動向調査 共交通機 利

用 想定 観 地 経路や観 所 情報整備 い 産学連携 組 進行中

あ 高齢者や い 持 観 客 面 面 整備 い

遅 い 現状 あ 空港 主要都 共交通機 経路 周辺 観

地 ン 整備 推進 一層 要

組 急務 い

研究 目的 車い 利用 海遈 訪 国 観 客 外国人観 客

高齢者 い者 誰 必要 応 移動 情報 入手

積極的 活動 ン環境 構築支援 ICT 情

報通信技術 活用 実現 あ わ わ 注目 い 車い

利用 観 地 経路 あ 通常 健常者 観 地 訪 観

利用 場 や 前 ン ネ 調査 観 経路 観 場 想定

様 車い 利用者 観 場 い 観 地 前調査 う 健

常者 異 点 い当 者 目線 観 宿泊 交通 ン 等

情報 収 い 具体的 例 観 情報

い者用駐車場 あ ？ 貸 車い 砂利遈対応 あ ？ 車い 対

応 あ ？ 宿泊 情報 館 車い 対応 あ ？

車い 対応 付 客室 あ ？ 貸 風呂 あ ？ あ

？ 部屋食 可能 ？ 交通 情報 構 改

方法 改 方法 車い 対応 あ ？ 数多

検討 い 以 健常者 観 地 旅行 場 比 非常 多

あ 課 解決 必要 あ 研究

観 経路 車い 走行 課 路面 勾配 着目 傾斜路走行時

乗者 影響 検討 海遈観 状況調査

函館 観 経路 い 調査 観 経路 調査 GPS 得

ン 経路情報 可視 距 計測 標高計測 傾斜計 勾

配計測 実施 車い 観 経路走行時 問 点 い 検討

論文 第 章 車い 走行状態計測 乗者 変 車い 利用者

観 経路 走行 課 車い 設置 型 ン 体 計測

器 用い 車い 走行実験結果 い い 走行実験 車い 走行状

態 速 傾 振動 置 走行中 乗者 計測 解析

傾斜路走行時 車い 走行状態 変 伴う 乗者 影響 い 考察

勾配変 伴う 傾斜路走行時 影響 検討 勾配

法 滑 誘 準 1/12 勾配4.7[deg] 超え 傾斜路進入時

傾斜路 坦路 進入時 状況 構築 走行時 角速 変 捉え 結果 乗

者 算 面 中心 置 影響 検討

論文 第 章 函館 観 経路 例 調査結果 函館 観 地

五稜郭 園 旧函館区 会堂 例 停 目的地 観 経路 路

面状態 勾配状況 調査 車い 観 経路走行時 問 点 い

．研究内容

車いすの走行状態計測

搭乗者の

圧分

変

．車いすについ

車いすの分類

車い 歩行 困 人 福祉機器 あ 車い 機能 移動

あ 長時間車い 乗 生活 人 機能

要 害 部 程 体寸法 用環境 使用目的 要因 多

種類 車い 利用 い

車い 動方式 類 車い 使用者自身 操作 自走用車い 助

者 操作 助用車い 大 い 1 JIS 日 業規格 類

自走用 前輪 輪 大 車輪 18 ン 以 ン 付い

助用 前輪 輪 中 車輪 12 ン 以 18 ン 以

ン 付い い い 定義 JIS T 9201:2006 引用 い 自走

用 動方法 両 肢 動 手 動 手 足 動 肢 動 類 車い

動輪 置 類 あ 前輪 動式 輪 動式 中輪 動式 あ 一般的

使用 い 車い 輪 動式 電動車い 形式 JIS JIS T

9203:2010 引用 2 示 類 電動車い 動方法 類 あ

前輪 動 輪 動 四輪 動 中輪 輪 動 電動 動装置 自走用

車い 異 部 多 あ 電動車い 使用者 多 体幹機能 害 伴

肢 動方法 自走 困 等 操作装

置 使用 自走用車い 等 移動 可能 電動車い

乗中 ン 不良 多 身体維持や姿勢保持 調整 必要不可

い 移動 自立的 生活 実現 担保 最 砦 あ

図 1 手動車いすの分類 図 「 電動車いすの分類

車いすの構造

車い 代表的 構造 各部 称 研究 使用 計測機器 3 示

3 示 各部 称 い 簡単 説明

図 」 車いすの構造 各部の名称

： 助者 車い 操作 時 使用 手

： 乗者 背 姿勢保持 役割 使用

動輪： 動用車輪

ン ： 乗者 手 操作 動輪 回転 ン

： 車い 停 制動 装置

： 乗者 肘掛 姿勢保持や立 時 支持 使用

手動車いす

自走用

標準形

室内形

位変換形

ポ 形

ワ 形

特殊形

介助用

標準形

室内形

位変換形

浴用形

ワ 形

特殊形

電動車いす

自操用

標準形

ン 形

位変換形

室内形

簡易形

特殊形

介助用

標準形

簡易形

特殊形

ン

ャ タ 駆動輪

： 臀部 大腿部 支持部 面

： 乗者 脚 車い 側 入 防

： 360 回転 車輪付 装置 前輪

： 乗者 足 支持装置

日 い 車い 保管や遀 折 構造 折

式 い 製品 多い 一方 輸入車い 多 固定 式 い

折 式 折 畳 兼用 組 込 幅

構造 い 折 式 ン 式

式 類 い 一方 固定 式 前方 折

可能 あ 動輪 や 具 外

可能 積載時 固定 式 特

軽 強 高い点 固い床面 走行特性 良い点 あ 折 式 走行

中 わ や 力 生 走行特性 固定 式

比 劣 部 あ 折 式車い 面 状 ン 使わ

多い 車い 乗 長時間過 人 ン 適 い 面

ン 使用 必要 あ

式や折 式 側方 回旋 ン 式

固定式 各種 あ や 移乗 方法や 害

使い 足 方 落 防 使わ

あ 固定式 多い 式や 外 式 選択 場

移乗 容易 代表的 構造 他 高齢者 屋 移動 適 輪

車い や立 姿勢 保 ン 式車い 各種 用 特

構造 持 車い あ

手動車いすの操作

手動車い 動輪 ン い 操作 様

前進 逆方向 動 旋回 効率 前進操作

方 使用者 能力 変 わ い い者 場 腕

使う 半身 前傾 体 う 効率的 走行

車軸 置 前方 あ 車い 場 半身 前傾 強

方 転倒 危険性 あ 注意 必要 あ 高齢者 半身 前傾

い場 多い 一般 ン 握 親指

4 指 軽 握 い ン 強 握 力 効率的 伝わ

い

手動車い 走行中 段差 あ 場 段差乗 越え 方法 3 種類

非常 段差 2～3cm 程 あ 地走行 段差 車輪 乗

越え 車い 乗者 衝撃 大 う 場

輪 比較 十 段差 場 あ 方法 超え い段

差 屋 外共 多い 現状 あ 乗者 操作

習得 必要 あ 輪 持 動輪 ン 操作

あ 輪 段差 5～8cm

程 段差 超え 慣 状態 段差

乗 越え 可能 あ 体幹 筋力 弱い人や高齢者 転倒 危

険 大 問 あ 急 坂 降 使用

操作 あ

電動車いすの操作

手動車い 使え い四肢麻痺者や高齢者 電動車い 使用 電動車い

動 車い あ 腕 筋力 弱い場 操作可能 あ や

等 必要 車い 総 大 車 積載時や持 遀 い

電動車い 屋外用 屋 用 あ 屋外用 長時間 使用 考慮 30～40km 走

行 う 大 載 い 一方 屋 用 採

用 回 利い い 自 動 要 電動車い

使用 い 鉛蓄電池 電池 水素電池

ン電池 あ 現 電池容 や価格 ン 良い 水素電池 前者

高価格 2倍以 電 可能 30km程 連続使用 可能

ン電池 主流 い 操作手段 手 操作 最

い ほ や頭 動 操作 方式 ン 操作 方式

売 い 操作 慣 必要 あ 訓練 必要

近 手動車い 電動車い 間 持 技術 電動 車い

あ 段使用 い 手動車い ン 操作部 電動 動装置

あ 使い慣 手動車い 機動性 活 電動 ワ 高い制御

性能 い

車いすの ン

車い ン 脊髄損傷 遀動 遉 害 加齢 筋力

い 特性 考慮 ン 異 ン 人 姿勢

姿勢 保持 用具 構 1980 代 衆国 い

ン seating system いう言葉 祥 日 1990

ン 保持装置 いう言葉 翻訳 補装具 準表 加え

義肢装具 様 法 や各 定 価格 設定 い

25 4 害者 日常生活 社会生活 総 的 支援 法

害者総 支援法 補装具費 購入費用 修理費 支給 い

ン 観 点 生 活 質 quality of life: QOL や 日 常 生 活 活 動

activities of daily living: ADL 対応 捉え い 部 あ 日常生活

利用や ン い 車い 乗者 ン 考え 場 使用

車い 構造的 問 い 議論 必要 あ 一般的 使用 い 車い

ン 式 問 点 ン 機構 問 点 ン 式 問

や 直線的 ン 構 い 乗者 腰椎部

脊椎 生理的彎曲 偏 加 褥瘡等 考慮 い い ン 機

構 問 ン 角 変 動作 増大 引 起 う 特

筋力 高齢者や い者 車い 乗 場 骨 傾 走行中

振動や旋回等 力影響 滑 骨 傾斜 骨 回旋 い 遀動学

身体 生 う う 問 解決 手段 ン

理論 い 姿勢 保持 必要

．車いす走行時に け 搭乗者の 圧分 計測につい

実験方法 使用す 計測機器につい

実験方法

車い 走行時 乗者 計測 走行状態 変 乗者 影響

検討 10[m] 坦路 0.5[m/s] 走行 場 5[deg] 傾斜路10.3[m]

10[deg] 傾斜路1.35[m] 路面 方向 走行 場 い 計測 走

行場所 苫 牧 業高等専門学校校舎 4 坦路 4(a) 傾斜路

4(b) 走行実験 車い 乗者 19～35 健常男性8 助者 車

い 手 方法 乗者毎 3回 計測 実施

断面 4(c) 示 傾斜路走行時 実験 傾斜路 勾配 10[deg] 部

勾配変 箇所 い 部 通常 階段部 木製 簡易 変

更 状態 設置 い 簡易 18 施行

新法 建築物移動等 滑 誘 準第 条 記載 勾配 1/12 超え い

準 い い条件 乗者自身 操作 走行 危険 伴

う 乗者 ン 操作 行 わ 計測開始地点 準 約

2[s] 助者 手 操作 車い 直進 い

実験に使用す センサ

実験 得 車い 走行状態 示 計測 車い 設置 Bluetooth

蔵 ン 端 CC2650STK Texas Instruments社製 使用 5 ン

10 個 消費電力 MEMS ン ン 磁気 ン ン 力 ン

加速 ン ン 磁力 ン 温 ン 温 ン 音響 ン

Bluetooth 蔵 ン 得 無線通信規格Bluetooth

接続 確立 ン ン ン利用 可能

特 い ン OS ン

あ iOS Android OS ン 利用 可能 あ

実験に使用す 圧分 計測器

車い 走行状態 示 計測 時 計測 い 6 示

理 株式会社製 SR ン 450×450[mm] 計測箇所 256

点 計測範 20～200[mmHg] 計測間隔 0.2[s] 使用 計測

い SR ン付属 使用 2

元 表示 範 や 力値 変 確

数値 他 表示 使用 例 静 状態

計測結果 7 示 7 乗者 面 面 乗者

面 背面 示 表示 暖色系 赤 高い 力値 示 寒色系

水色 い 力値

センサ タ対応 Android ョン

研究室 型 ン ン 利用 車い 走行状態 示 加速 角速

等 計測 得 Android OS用 ン 試作

い ン 用い 車い 走行状態 加速 角速

得 解析 可能 8 記 述 ン

端 CC2650STK 々 試作 Android OS用 ン

概念 示 8 車い 設置 BLE Bluetooth Low Energy 載 ン

Bluetooth 通信 使用 乗者 保持 い ン

接続 接続 ン OS Android OS

動作 ン ン 得 計測 例 速 勾配

表示 記録 解析 可能 9 試作 Android

ン 実行 面 示 い Android ン 車い 利用時

機能 転倒 定 転倒通知機能 い

具体的 転倒状況例 車い 進中 転倒検 い 説明 車い

進中 方 転倒 場 車い 設置 ン 転倒

定 Android ン 機能 起動 周 音声通知 実行

音声通知 時 ン ネ 経 遠隔地 通知 実行

転倒等 緊急時 あ 録 い 使用

ン 送信 実行 10 ン 計測 角

速 方 転倒 検 結果 示 い 10 示 Z軸 値 車い

動輪 車軸 準 回転角 車い 進2[s] 方 転倒

転倒方向 対応 Z軸 角速 32.3[deg/sec]増加 結果 あ 転倒 走行

い状態 い 角速 約 0[deg/sec] 検 ン

転倒 定

11 転倒 定 結果 Android OS 機能

表示 起動 転倒 周 伝え 12 周

通知 表示 時 ン 前 設定

転倒通知 実行 結果 あ 転倒通知 外 時

転倒 想定 機能 あ ン GPS 機能 連動 転

倒場所 容 示 自宅 い 家族 置情報 含 緊

急連絡 可能

a 平坦路 b 傾斜路

c 傾斜路の断面図

図 4 走行実験に使用した平坦路 傾斜路

図 5 Blue下oo下h 内蔵センサ端末 （（「650STK 図 6 圧分 計測機器 SR ソ ビ ョン

Texas Instruments社製 住友理 株式会社製

図 7 静止状態に け 圧分 計測結果

表示

図 8 使用したセンサ Android ョン の関係

図 9 試作した Android ４S 用 ョンの実行 面

図 10 後方転倒時の状態を計測した結果

図 11 転倒検出時の 通知 図 1「 転倒検出時の 通知

実験結果 考察 平坦路 傾斜路走行時の角速 変 圧分 の変 につい

平坦路 び傾斜路走行時の角速 変 の結果 考察

4 示 坦路走行 傾斜路走行時 角速 計測結果 13

14 示 走 行 時 助 者 手 車 い 直 進 走 行 速 約

0.5[m/s] 13 14 示 太線 動輪 車軸方向 回転軸

中 Z 軸 車軸方向 角速 進行方向 対 車い 前 傾 あ

わ い

13 示 坦路走行時 角速 変 結果 進行方向 対 車い 前

傾 あ わ Z軸 角速 変 均 0[deg] 路面 い 坦路 約

0.5[m/s] 速 走行 場 進行方向 対 車い 傾 変 生 い

確

一方 14 示 傾斜路走行時 角速 変 結果 13 示 坦路走行

時 角速 変 結果 比較 傾斜路走行時 角速 変 約 18 秒

大 変 現 結果 い 傾斜路 断面 4 c 角

速 計測結果 確 計測開始地点 5[deg] 傾斜路 進入 時

最 大 7.1[deg] 続 い 10[deg] 傾 斜 路 進 入 時 進 入 時 最 大

19.8[deg] 10[deg] 傾 斜 路 坦 路 進 入 時 進 入 時 最 大

-35.4[deg] 車い 部 10[deg] 傾斜路 進入 進入

箇所 実 勾配 対 約2倍 角速 計測 い 10[deg] 傾

斜路走行 坦路 進入 進入 箇所 傾斜路 勾配 10[deg]

0[deg] 変 影響 加速 増加 坦路 進入 生

衝撃 大 方向 急激 角速 変 生 示唆 い

計測用 用い ン 各回転軸 対 角速 均値 算 結

果 表1 示 実験 車い 乗者 19～35 健常男性8 助

者 車い 手 方法 乗者毎 3回 計測 実施 結果 均値 算

あ 表1 坦路 傾斜路 結果 比較 目 い

傾斜路 角速 5 倍以 値 示 い 面垂直方向 回転軸 X 軸

回転 い 6.35倍～8.28倍 車い 進行方向 回転軸 Y 軸 回

転 い 5.81倍～8.00倍 動輪 車軸方向 回転軸 Z軸 回転 い

9.04倍～14.26倍 差 生 い 坦路走行時 比 傾斜路走行

時 車い 揺 や振動 影響 大 確

以 結果 坦路 走行 路面 等 変 車い 傾

変 近い状態 走行中 乗者 影響 い 考え 一

方 傾斜路 走行 坦路 傾斜路 進入 時 傾斜路 坦路 進入

時 車い 進行方向 対 向 方向 方向 向 方向 方

向 角速 変 最大 角速 変 坦路走行時 比 最大 約

14倍 差 生 実験 使用 車い 輪 動 前輪 傾斜

路 坦路 進入時 強い衝撃 車い 全体 強い揺 振動

生 進行方向以外 向 対 角速 変 大 い値 わ

車い 設置 い ン 得 計測 あ 乗者 影響 大

推測 車い 飛 う状況や転倒等 危険 高い 故

可能性 示唆

図 1」 平坦路走行時の角速 変

図 14 傾斜路走行時の角速 変

表 1 回転方向に対す 角速 の平均値算出結果

回転方向

面垂直方向の回転軸 X軸:yaw の角速

[deg/s]

進行方向の回転軸 Y軸:roll の角速

[deg/s]

車軸方向の回転軸 Z軸：pitch の角速

[deg/s]

回転 右回転 回転 右回転 回転 回転

平坦路 3.7 3.9 6.2 4.8 2.3 2.3

傾斜路 23.5 32.3 36.0 38.4 20.8 32.8

平坦路 び傾斜路走行時の 圧分 変 の結果 考察

実験 車い 走行時 乗者 影響 検討 13 14 示 坦

路走行時 傾斜路走行時 角速 計測 時 車い 部 体 計

測器 設置 車い 走行時 乗者 計測 坦路走行時 4(a)

被験者A 被験者B 変 一例 15 16 示 15

16 示 変 詳細 計測 表 2 計測

算 面 中心 置 移動距 表3 示 傾斜路走行時 4(b)

被験者A 被験者B 変 一例 17 18 示 17

18 示 変 詳細 計測 表 4 計測

算 面 中心 置 移動距 表5 示 計測 計

測間隔 0.2[s] あ (1) (20) 示 力 像 車い 走行時

4秒間 変 示 計測結果 中 表示 状 面

中心 置 あ

15 示 坦路走行時 被験者A 変 16 示 被験者B

変 面 中心 置 力 計測 256ヶ所 う

28.125[mm]×28.125[mm] 超え 表 2 示 坦路走行時

力 計測値 被験者A B 検討 力 均 2[mmHg]以

変 収 検知面積 変 1/245～4/256 表3 示 面 中心

置 移動距 結果 い 均 2[mm]以 収 坦路走行時

乗者 姿勢 影響 微 あ 断

一方 傾斜路走行時 い 乗者 影響 最 大 い結果 4 c

進入時 変 17 被験者A 18 被験者B 示 い

4 c 進入時 14 示 結果 理解 う

ン ン機能 い 坦路 進入 動輪 坦路 接地

臀部 力値 最大 確 傾斜路走行時 計測

表 4 力 値 最 大 値 結 果 い 被 験 者 A 力 総 和

8203[mmHg] 力 均 値 75[mmHg] 検 知 面 積 110/256 被 験 者 B 力 総 和

6655[mmHg] 力 均値78[mmHg] 検知面積85/256 い 変

注目 車い 進行方向 各 方向 進方向 各 方向 面

中心 置 移動 確 面 中心 置 移動距 実験 得 全計測

算 前 方 均 10.95[mm] 最 大 24.03[mm]移 動 方 均

6.56[mm] 最大11.44[mm]移動 い 表5 示 面 中心 置 移動距 結果

坦路 結果 表3 比 前 方向 約3倍 10倍 範 大

い 前方 移動距 均値 比較 坦路 1.08[mm] 対

傾斜路10.95[mm] 車い 傾斜部 坦路 進入

衝撃 乗者 姿勢 前方 移動 影響 大 い 考え

実験被験者 健常者 あ あ 程 自身 体幹や筋力 姿勢 維

持 い 推察 肢や脊髄 不自 い者や筋力 衰え い 高齢者

場 姿勢 維持 困 あ 身体 固定

い い状況 車い 前方 飛 う う 危険性 推察 表 3

力 値 最 大 値 結 果 い 被 験 者 A 力 総 和

8203[mmHg] 力 均 値 75[mmHg] 検 知 面 積 110/256 被 験 者 B 力 総 和

6655[mmHg] 力 均値78[mmHg] 検知面積85/256 あ 他 被験者 い

計測 力総和や検知面積 個人差 大 結果

図 15 平坦路走行時に け 搭乗者 A の 圧分 計測結果

(2) (3) (4)

(5) (6) (7) (8)

(9) (10) (11) (12)

(13) (14) (15) (16)

(17) (18) (19) (20)

(1)

図 16 平坦路走行時に け 搭乗者 B の 圧分 計測結果

(2) (3) (4)

(5) (6) (7) (8)

(9) (10) (11) (12)

(13) (14) (15) (16)

(17) (18) (19) (20)

(1)

図 17 傾斜路走行時に け 搭乗者 A の 圧分 計測結果

(2) (3) (4)

(5) (6) (7) (8)

(9) (10) (11) (12)

(13) (14) (15) (16)

(17) (18) (19) (20)

(1)

図 18 傾斜路走行時に け 搭乗者 B の 圧分 計測結果

(2) (3) (4)

(5) (6) (7) (8)

(9) (10) (11) (12)

(13) (14) (15) (16)

(17) (18) (19) (20)

(1)

表 「 平坦路走行時に け 圧分 計測 タ 被験者 A B の一例

時間

お上]

被験者 A 被験者 B

圧力平均

おmmHg]

圧力総和

おmmHg]

検知面積

(全 「56 ヶ所)

圧力平均

おmmHg]

圧力総和

おmmHg]

検知面積

(全 「56 ヶ所)

0.「 69 7696 111 77 6569 85

0.4 70 7714 111 77 66「4 86

0.6 69 771」 111 78 660「 85

0.8 70 77」7 111 77 6547 85

1.0 70 774「 111 78 6514 84

1.「 70 77「7 111 78 6618 85

1.4 71 7840 111 78 6599 85

1.6 71 78「8 111 77 6579 85

1.8 70 7797 111 77 6565 85

「.0 71 7860 111 78 6609 85

「.「 71 785「 111 78 6588 85

「.4 70 780「 111 77 6707 87

「.6 69 771「 111 77 6558 85

「.8 70 7669 110 78 6616 85

」.0 69 7699 111 78 6610 85

」.「 70 7746 111 77 664」 86

」.4 71 7848 111 78 6675 86

」.6 71 7870 111 77 656「 85

」.8 70 77」8 111 77 6661 86

4.0 69 7645 111 77 66「8 86

表 」 平坦路走行時に け 面圧中心位置の移動距離

移動方向 前 後 右

平均移動距離おmm] 1.08 0.95 1.46 1.47

最大移動距離おmm] 」.5「 」.17 」.08 「.06

最小移動距離おmm] 0.「4 0.「4 0.」8 0.5」

表 4 傾斜路走行時に け 圧分 計測 タ 被験者 A B の一例

時間

お上]

被験者 A 被験者 B

圧力平均

おmmHg]

圧力総和

おmmHg]

検知面積

(全 「56 ヶ所)

圧力平均

おmmHg]

圧力総和

おmmHg]

検知面積

(全 「56 ヶ所)

0.「 7「 780「 109 76 6」65 84

0.4 71 78「6 110 75 6446 86

0.6 71 7901 111 74 61」8 8」

0.8 71 7818 110 75 6190 8「

1.0 71 7775 109 75 6「9「 84

1.「 7「 780「 109 76 61」9 81

1.4 71 785「 110 76 607」 80

1.6 7「 79「「 110 76 6「」8 8「

1.8 75 8008 107 76 6077 80

「.0 75 8「0」 110 75 60」0 80

「.「 74 841「 114 78 61」「 79

「.4 7」 8「51 11」 78 64」9 8」

「.6 7「 8178 11」 78 6655 85

「.8 7「 8156 114 76 64「0 84

」.0 71 8074 11」 77 64」7 84

」.「 7「 8058 11「 77 64」9 84

」.4 7「 809「 11「 77 645」 84

」.6 7「 8086 11「 76 64「1 84

」.8 71 8150 114 77 646「 84

4.0 7「 809「 11」 77 6486 84

表 5 傾斜路走行時に け 面圧中心位置の移動距離

移動方向 前 後 右

平均移動距離おmm] 10.95 6.56 4.「9 4.67

最大移動距離おmm] 「4.0」 11.44 8.80 10.01

最小移動距離おmm] 」.」6 「.88 「.06 1.89

Ⅲ．研究内容

函館

内の観光経路を例

した調査結果

．調査の背景

近 地方自治体や観 協会等 WEB 情報 掲載 い

自 作 い 利用者側 観 地 知 い情

報 慮 問 掲載情報 更新 い問 生 い わ わ

車い 乗 心地 車い 走行状態 視 研究 進 い

研究 日 超高齢 社会 向 ン 訪日

外国人観 客増加 社会的背 整備 国 外 向

情報 信 必要 時期 い 考え 申請者 学的

車い 研究 果 観 経路 絞 車い 走行

詳細 情報 提供 走行状態 視技術 い 検討

車い 観 経路 走行 想定 場 章 報告 Bluetooth 載 型

ン ン 使用 走行状態 勾配や速 等 乗 心地評価

情報 録 可能 具体的 情報 得 提供

可能 ン 試作 Android OS用 ン 用い

ン 利用 自動計測 可能 従来 人海戦術 中心

情報整備作業 担軽減 あ

海遈観 絞 統計 調査 最新 海遈観 入込客数調査報告書

海遈経済部観 局： 27 8 表 観 入込客数 26 実人数

急速 長 需要 増え 過去最高 5,377万人 外国人

客 注目 日 全体 訪日外国人旅行者数1,467万人 う 10.5％ 海遈 訪

地域 旅行者 約135万人 前 比36.1％増 訳 1参照

表6 示 遈 村 観 入込客数 実

人数 4 幌 300km以

函館 人口 1万人 い洞爺湖

ン ン い 海遈 地

方観 魅力的 観 資源 潜 的 力 あ

新 観 需要 掘

効果的 手段 検討 必要 考え

研究 対象 地方観 地 海遈新

幹線新青森 新函館 斗間 2016 3 26日

開業 新 海遈 玄 口 遈

村 観 入込客数 実人数 第4

函館 観 経路 例 五稜郭 園

旧函館区 会堂 車い 走行 調査

実施

表 6 観光入込客数 実人数

順位 村名 入込客数(万人)

1 札幌 1,」4「

「 小樽 745

」 旭川 5」5

4 函館 484

5 千歳 468

6 釧路 」9「

7 登別 」54

8 洞爺湖 「79

9 喜茂別 「64

10 帯広 「58

．観光経路を例 した調査結果

五稜郭公園

概要

函館 五稜郭 園 星形城郭 国 特 跡 指定 い 特 跡五稜郭跡 指

1914 一般 民 開 い 特 跡五稜郭跡 川幕府

蘭学者武 斐 郎 設計 手掛 1864 元治元 完 国 初 西洋式城郭

あ 現 2010 復元 開 箱館奉行所 ン 函館 ン

五稜郭 ワ わ 人気 高い観 地 い 五稜郭 園 堀

外側 一周 約1.8km あ 五稜郭 ワ 五稜郭跡 外堀 季節

約1万 桜 開花 色 眺 観 客 民 愛

い 五稜郭 園 い者用 1ヶ所 隣接 五稜郭 ワ

2ヶ所設置 い

観光経路の調査につい

五稜郭 園 観 経路例 函館 五稜郭 園 五稜郭 ワ 観

想定 現地調査 実施 函館 五稜郭 園 移動手段 共交通機 函

館 利用 五稜郭 園入口前 停 地点 園 移動経路 い

調査 経路 得 19 示 GPS GARMIN社製etrex 20x

使用 得 GPS ン 解析 結果 20

示 20 示 地 像 表示 国土地理院 無料地 地理院地

空中写真 使用 地 写真 像 GPS 得 ン 結

可視 い 風 山岳展望 断面 作

あ 3D 使用 20 黄色 線 示 部 観 経路 一

例 実 走行 軌跡 示 い 黄色い線 示 走行経路 五稜郭 園入口

前 停 地点 五稜郭 ワ 前 通過 五稜郭 園入口 号稜角 園

中心部 設置 い 箱館奉行所 周辺 一周 最 五稜郭 園 堀 外側

一周 停 戻 遈 GPS ン 算 走行距

4,183[m]

五稜郭 園入口 経路 い 21 示 五稜郭 園入口前 停 五

稜郭 ワ 入口 約250[m] 五稜郭 園入口 約350[m] あ 歩遈 移動

22 示 う 歩遈 車遈 段差 傾斜や点 設置状況

舗装 劣 ン ン 舗装 傾斜等 車い

走行 い 箇所 多数確 路面状況 調査 23 示

傾斜計 勾配計測 実施 い 傾斜計 勾配計測 五稜

郭 園入口前 停 五稜郭 ワ 前 経 五稜郭 園 調査 計46

ヶ所計測 い

歩遈 勾配計測結果 計 18 ヶ所 計測結果 均 3.7[deg] あ 歩

遈 車遈 車遈 歩遈 勾配計測結果 い 計 16 ヶ所 計測結果

均 8.1[deg] あ 歩遈 路面状況 い 車遈方向 勾配 路面状態

続 経路 い 歩遈 車遈 車遈 歩遈 進入時 歩遈

車遈 境目 乗入部 設置 歩車遈境界 乗入

段差 確 車い 歩遈 車遈

走行時 振動 車遈 歩遈 乗

部 衝突 生 以 自走 走

行 注意 箇所 多い結果

五稜郭 園 調査結果 石や砂利 混

舗装路面 外堀 通過 木製路面 桟橋 舗

装 路面 い 坦路 続 状態 舗

装部 走行 支 大 問 い 確

五稜郭 園 勾配計測結果 計 12 ヶ

所 計測結果 均 1.3[deg] あ 走行路

面 勾配変 い結果 あ 計測結果 確

図 「0 函館五稜郭公園の観光経路を走行した際の G５S ン タ

停(函館五稜郭公園前)

図 19 G５S タ

図 「1 五稜郭公園入口前の 停

図 「「 停 五稜郭公園ま の歩道路面状況

図 「」 走行路面の勾配計測

旧函館区公会堂

概要

旧函館区 会堂 民 会所 あ 会所 再建 う 豪商相馬哲 氏や

民 寄付 元手 1910 明治43 竣 木造2階建 館 管理人室

あ 附属棟 1974 昭和49 国 要文 指定 現 函館

観 代表 坂 あ 坂 い わ 人気 高い観 地

元 ン い 海遈

掲載 筆談対応 可能 記載 い

観光経路の調査につい

旧函館区 会堂 観 経路例 函館 旧函館区 会堂 含 元 周辺

観 想定 現地調査 実施 函館 旧函館区 会堂 移動手段 共交通

機 函館 利用 元 園前 停 地点 移動経路 い 調査

24 黄色 線 示 部 観 経路 一例 実 走行 軌跡

示 い 黄色い線 示 走行経路 元 園前 停 地点 元 園

設置 い 車い 用 走行 旧函館区 会堂入口 到着 停

戻 遈 い 元 園横 坂 走行 遈 GPS ン

算 走行距 667[m] 停 旧函館区 会堂入口前 標高差

11.77[m]

旧函館区 会堂入口 経路 い 25 示 元 園入口前 停

向 う 停 旧函館区 会堂 標高差 11[m]以 あ 車

遈脇 歩遈 急 勾配 坂遈 い 元 園 26 示 車い

用 整備 車い 利用者 利用 経路 走行

旧函館区 会堂 向 う 予想 園 利用 往路 約408[m]

あ 勾配計測結果 均 2.3[deg] 経路

勾配計測 計 10 ヶ所 計測結果 均値 算 い 利用

場 法 滑 誘 準 準 い 自走可能 経路 あ

確 27 示 う 歩遈 車遈 ン ン 舗

装 車い 走行時 振動 大 場 確

旧函館区 会堂 停 復路 園 使用 元 園横

坂 区間49[m] 走行 24 28 示 傾斜路 勾配計測結果

い 約16[m] 間隔 4ヶ所 計測箇所 算 均値 7.45[deg]

自走 走行 危険 伴う 確 助者 対応 危険

伴う可能性 あ 園 利用 望 い

図 「4 旧函館区公会堂の観光経路を走行した際の G５S ン タ

図 「5 元 公園前の 停

停(元 公園前)

旧函館区公会堂入口

往路 の 傾斜路(約 49おm])

図 「6 元 公園内に整備さ い

図 「7 停 旧函館区公会堂ま の路面状況

図 「8 旧函館区公会堂 停へ向 う 傾斜路の勾配計測

．結論

論文 ICT 活用 海遈観 状況調査 研究～車い

利用 遈外 外国人観 客 考慮 支援情報 検討～ 第

章 序言 第 章 車い 走行状態計測 乗者 変 第 章 函館

観 経路 例 調査結果 部構 い

第 章 2020 東京 ン ン 通過点 日 観 策

訪日外国人旅行者 海遈 旅行者 推移 遈 観

策 組 状況 い 半 研究 研究背 研究目的 第

章 第 章 概要 述

第 章 車い 類 構造 操作 い 説明 車い 利用者 観

経路 走行 課 車い 設置 型 ン 体 計測器 用

い 車い 走行実験結果 い い 車い 走行実験 坦路走

行時 傾斜路走行時 車い 走行状態 速 傾 振動 置

走行中 乗者 計測結果 乗者 姿勢 影響 走行時

危険性 い 考察 勾配変 伴う 傾斜路走行時 影響 検討

勾配 法 滑 誘 準 1/12 勾配4.7[deg]

超え 傾斜路進入時 傾斜路 坦路 進入時 状況 想定 実験環境 構築

車い 設置 い 型 ン Bluetooth接続 Android端 用

ン 走行状態 ン 実現 環境構築

屋 外 車い 走行 計測 自動 可能 車い

利用者 詳細 情報 得 提供 可能性

ン 解析 走行状態 変 伴う 乗者 影響 推定

故 然 防 や危険回避等 応用技術 展 考え

第 章 海遈 い 強力 観 資源 函館 調査対象 回

五稜郭 園 旧函館区 会堂 2ヶ所 観 経路 一例 現地調査

記2ヶ所 観 地 観 経路 函館 最寄 停 移

動 想定 停 目的地区間 経路 走行路面状態 勾配状

況 調査 計測 車い 観 経路走行時 問 点 い い 現地調

査 結果 五稜郭 園 観 経路例 停 五稜郭 園入口 区間 い

勾配 歩遈 続 歩遈 車遈 車遈 歩遈 進入時 歩遈 車遈 境

目 乗入部 設置 歩車遈境界 乗入 段差 多い状況 確 車

い 歩遈 車遈 走行時 振動 車遈 歩遈 乗

部 衝突 生 自走 移動 困 確

一方 五稜郭 園 路面状態 坦路 続 経路 舗装部 走行 支

大 問 自走 十 走行 可能 あ 確 続い 旧

函館区 会堂 観 経路例 停 旧函館区 会堂 標高差 11[m]以 あ

車遈脇 歩遈 急 勾配 坂遈 い 元 園 整備

い 利用 旧函館区 会堂 向 う経路 想定 計測 実施

利用 場 法 滑 誘 準 準 い 自走可能

経路 あ 確 一方 利用 元 園横 坂 利用

自走 走行 担 大 走行 危険 伴う

助者 走行 場 い 急勾配 影響 危険 示唆 結果

参考文献

1) 松尾優子 伊藤圭亮 大橋智志 島洋一郎 澤 知之 2012 勾配路走行 車椅子 操作

性 研究 24 土木学会 海遈支部論文報告

2) 松尾優子 桂 大輝 大橋智志 島洋一郎 澤 知之 2012 走行 車椅

子 操作性 研究 24 土木学会 海遈支部論文報告

3) 観 立国推進 僚会議 2015 観 立国実現 向 ン 2015 2000万人

時代 早期実現 備え 地方創生 献 観 日 幹産業 国土交通省観 庁

4) 手嶋教之 米 清 相川孝訓 相良 朗 糟谷 紀 2009 礎 福祉 学 ( )

社

5) 大橋智志 信 歩 汐 聡人 松尾優子 真嗣 2016 車い 走行時 勾配変

影響 2016 電子情報通信学会総 大会 礎･境界講 論文

6) 松尾優子 島洋一郎 大橋智志 国崎翠 宅紋子(2013) 車椅子走行 乗 心地 乗車者

心移動 い 坦路 段差路走行時 心移動 日 感性 学会論文

7) 大橋智志 汐 聡人 信 歩 松尾優子 真嗣 塩 谷明 2015 車い 傾斜路走行時

危険予測 連性 日 福祉 学会第19回講 会論文

8) 大橋智志 信 歩 汐 聡人 松尾優子 真嗣 2016 車い 走行状態

礎的検討 第21回高専 ン 論文

9) 汐 聡人 大橋智志 松尾優子 真嗣 2015 車い 用状態 視 ン 開

JapanAT 2015 in 長 ･講 論文

10) 大橋智志, 矢 裕 , 汐 聡人 2014 車い 利用者 対象 走行状態 簡易検 い

26 電気学会電子･情報 部門大会 講 論文

11) 松尾優子 伊藤大祥 大橋智志 島洋一郎 澤 知之 2012 車椅子利用者 外 ン

調査 24 土木学会 海遈支部論文報告

12) 汐 聡人 大橋智志 松尾優子 真嗣 2015 車い 利用 想定 走行状態 検 方法

い 2015 精密 学会 海遈支部学術講 会 講 論文

13) 汐 聡人 大橋智志 松尾優子 真嗣 2015 ン 利用 車い 状態 視

提案 27 電気 情報 学会 海遈支部連 大会講 論文

14) 大橋智志 汐 聡人 渡辺 輝 松尾優子 島洋一郎 2015 BLE 載 ン 用い 車い

状態 視 い 2015 電子情報通信学会総 大会 礎･境界講 論文

15) 国土交通省観 庁(2015) 訪日外国人 消費動向 訪日外国人消費動向調査結果 析 26

報告書 国土交通省観 庁

16) 川和 2007 ン 入門 姿勢評価 車い 適 調整 中央法規