2013 年の TRON 調査ご協力ありがとうございました Copyright 2014 by Ken SAKAMURA 2

オープン組込み

が

導

く

ユビキタス実用化

坂村 健

東京大学情報学環ユビキタス情報社会基盤研究センター長、教授

YRPユビキタス・ネットワーキング研究所長

T-Engineフォーラム／uIDセンター代表

2013年

の

TRON

調査ご協力ありがとうございました

OS別シェアはTRONファミリで60%

OS調査結果の入手方法

●

TEF会員(幹事/A/B/学術会員)

■

5月16日から会員専用ページで無償公開

• 会員の方は、部署を限定せず誰でも閲覧可能

●

非会員(一般)およびe会員

■

5月16日からパーソナルメディア社のwebショップ

( http://www.personal-media.co.jp/webshop/book/ )で、

電子書籍として以下の2種類を販売開始

• 購入部署限定閲覧版

10万円+税

• 購入法人限定閲覧版

20万円+税

①

ダイワ

ユビキタス学術研究館

2014年5月14日オープン

ダイワユビキタス学術研究館

●

本郷キャンパスに位置する教育研究棟

■

大和ハウス工業株式会社より、東京大学大学院情報学環・学際情

報学府におけるユビキタスコンピューティングに関する教育研究の

為に寄贈された

●

最新のインテリジェントビル

■

建物の総合プロデュースは坂村 健

■

建築デザイン・設計は隈 研吾

●

施設・機能

■

総合分析情報学コースおよびユビキタス情報社会基盤研究セン

ターにおける教育研究のための研究室や実験室、教室

■

講演や講義に利用できるダイワハウス石橋信夫記念ホール

■

ユビキタス空間物アーカイブ

研究プラットフォーム

と

しての

ダイワユビキタス学術研究館

ユビキタス環境研究のための

プラットフォームとして

オープン

A

PI

コントロール

設備機器や環境制御機器等をすべて

ネットワークにつなぎ、ネットワーク経由で

情報読み取り、制御指示が可能

学術研究館を使うスタッフなら、日々の不便をすぐプログラムで

解決できるし、その過程で新しいアイデアも生まれる

研究をすぐに

実際の環境

で

試せる

音声認識で制御したり、

室内カメラの画像認識でジェスチャーで

制御したり、さまざまな研究を

すぐに実際の環境制御に直結できる

位置認識

プラット

フ

ォーム

天井に多くのセンサーやマーカーを設置

それらを利用して、スマートフォンやロボットやドローンが

屋内でも高精度で位置を認識できる

状況依存アクセスコン

トロール研究

の

ために

状況を位置認識プラットホームや

各種のセンサーから読み取り

「その時、その場、その人」に合わせて

制御のアクセスコントロールを行う研究

②

ダイワユビキタス

学術研究館

に

至る道程

1989年

TRON電脳住宅 ver.

1

研究会参加企業

●

永楽電気 株式会社

●

サンウェーブ 株式会社

●

三共アルミニュウム工業

株式会社

●

株式会社 西武百貨店

●

第一園芸 株式会社

●

株式会社 大氣社

●

株式会社 竹中工務店

●

東京電力 株式会社

●

東陶機器 株式会社

●

日新製鋼 株式会社

●

日本ホームズ 株式会社

●

日本板硝子 株式会社

●

日本航空 株式会社

●

日本電信電話 株式会社

●

三菱電機 株式会社

●

元田電子工業 株式会社

●

ヤマギワ 株式会社

●

ヤマハ 株式会社

2004年

電脳住宅 ver.

2

PAPI

TOYOTA’s Future House

1989年から2004年

まで

の

変化

コンセプトや機能は同じ

現在でも通用する

進展したのは実装

技術の進歩と普及

半導体技術の進歩

1989 to 2004

そし

て

2014年

2011年: 組込み向け低消費電力無線

IPv6ネットワークが標準化

●

6LoWPAN

■

IPv6-based Low-power Wireless Personal Area Networks

■

RFC4944（2007年9月）に一応の標準化がされたが、性能が出ず、

2011年のRFC6282で実用的になり利用検討が本格化

2007年: iPhone登場

以後スマートフォンが爆発的に普及

2009年: Amazon Elastic MapReduceサービ

ス開始するなど、ビッグデータ処理容易に

2011年: T2、2013年:

μ T2リリース

ネットワーク親和性の高い組込みシス

テム開発が容易に

ユビキタス環境実現の基盤技術が揃う

●

あまねく浸透した組込みシステムが…

■

「眼・耳」や「手・足」となり現実世界の状況を知り、また操

作し…

●

進歩したビッグデータ処理技術と

一般化したクラウドコンピューティング

基盤により…

■

現実世界から上がる状況データを処理し…

●

普及したスマートフォンが…

■

人々と対話し…

●

それらすべてがインターネットに

接続され…

■

国や組織を越えたオープンな情報

流通の可能な環境

Cloud Service

Input

Webサービスのモデル

Real World

Output

スマートフォン/情報家電

操作、撮影、音声、コメント、メッセージ

表示、音声、アドバイス、サービス

Cloud Service

Input

ユビキタスのトータルモデル

Real World

Output

測定データ、ID読み取り、運転データ

制御データ、メンテナンスデータ

組込みシステム

スマートフォン/情報家電

③

ユビキタス

と

は

40 Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA

世界

の

「組込み」化

コンピュータは小型化かつ低価格化している

コンピュータはすべてのモノの中に

組み込まれていくだろう

41 Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA

現実世界全体を

組込みシステム

に

する

様々な社会プロセスにおいてコンピュータが

状況を判断し…最適な制御を計算し…実行

人間の判断・制御の負担を最小限にしながら…

安全・快適と省エネ・省資源の両立を可能に

43

さまざま

な

呼び名

Ubiquitous Computing

Smart Environment

Pervasive Computing

M2M (Machine to Machine)

:

IoT (Internet of Things)

今まで

の

組込みシステム

コンピュータが組込まれたシステム

センサーで、状況を判断し…

コンピュータで、最適な制御を計算し…

エフェクタで、実行できるシステム

レンジ

の

組込み化

食品を入れメニューを選びボタンが押されると…

重量センサーが重さを計り…加熱して…放射熱センサーで温度上昇を計

り…

メニュープログラムの温度上昇曲線と比較し…加熱電波出力を調整し…

蒸気センサーで蒸気を計り…仕上がり時間を予測し…

人間がタイマー設定や出力調節をせずに

適度に暖められるように

今までの組込みシステム

エフェクタ

セ

ン

サ

ー

UI

エフェクタ

セ

ン

サ

ー

コンピュータ

環境

の

組込み化

世界を読み取り、世界を最適制御するために…

多数のコンピュータを世界に組み込む

Ubiquitous (遍在) Computing

遍在＝ここにも、あそこにも

超機能分散システム

UI

セ

ン

サ

ー

エフェクタ

機能ごとに分割され…

クラウドへ…

環境中に分散し…

無線ネットワークがすべてを結ぶ

③

世界

の

組込み化

をどう実現するか

環境に多数存在する組込みシステムの

密接な連携・マッシュアップ

世界の組込み化

組込み

の

限界

データ処理能力では、クラウドに勝てない

高度なUIでは、スマートフォンに勝てない

UI : User Interface

データ処理高度化は

連携するクラウド

で

実現

クラウド側で制御・管理すれば

組込み単体以上の処理が可能

組込み

+

クラウドなら

ビッグデータ処理

家電の動作データから故障の前兆を知り予防メンテ

測定値からヘルスケアでの高度な医療アドバイス

家庭の枠を超えた群制御

きめ細かなデマンドサイドマネージメントによる

地域レベルの省エネルギー管理

UI高度化は

組込み

+

スマフォで

スマフォ経由で操作すれば…

高解像度ディスプレイ、タッチパネル、音声認識

加速度センサなど高コストなUIも利用可能

部屋全体で

より高度

な

NUIも

NUI : Natural User Interface

組込み

は

組込み

として最善を…

高機能化はネットワークの向こう側で実現

組込みとしての最善を確実に目指すべき

ネットワークからの操作への反応の確実性の保証

想定外の操作には安全サイドへ振れる構造に

④

やはりHFDS

が

解

Highly Functionally Distributed System

機能を分散しながら

全体として協調動作できるようなシステム

HFDS

超機能分散システム

Highly Functionally Distributed System

TRON Project が1984年の発足当時から目指してきたゴール

その後「ユビキタス・コンピューティング」

最近では「IoT (Internet of Things)」

57 Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA

“The Objectives of TRON Project,”

そのための

組込

み

オープン化

組込み機器内部APIをネットワークにオープン

クラウド中のアプリからアクセス

オープン組込み

へ

Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA 60

セ

ン

サ

ー

UI

エフェクタ

クラウド

_アプリ

アプリ

アプリ

APIアクセス

プログラムだけで

多様な機能

を

実現

例えば、オープンAPIの電灯と

オープンAPIの人感センサーがあれば

特定の時間になると電灯をON/OFFする制御プログラム

スマートフォンやタブレットから電灯をリモコン

人が入ってくると自動的に電灯が点くような制御プログラム

特定の部屋に人が入ってくるとスマートフォンやタブレットに警告

特定の部屋の電灯のON/OFFを外から確認

オープンAPIにすれば

家電の障碍者対応も容易に

●

肢体不自由の人が声だけで家電を制御する

システムをボランティアプログラマが開発で

きる

●

スマフォ用アプリとして配布するのも容易

●

開発・配布のコストが小さければ100人の

ユーザのためだけのアプリも作れる

■

障碍は十人十色で個々の特性に合わせたチューニングが重要

⑤

課題

は

ガバナンス

単に「不正に使わせない」セキュリティではなく

「適切に使わせる」ためのガバナンス

データ

の

ガバナンス

組込み機器の使用によって日々生まれる

様々なデータは「誰ものもの」か?

「誰が管理」し「誰が保証」し「誰が利用を許可する」のか?

エコのためになるなら地域で使用できるか

安全性向上のためならメーカーが利用できるか

すでに自動車の走行データは安全性向上のためにメーカーが収集している

65

制御

の

ガバナンス

組込み機器の制御権は

属人か、属家か、属サービスか

制御のガバナンスは個人に属するか、

家（の中にその機器があるという場所コンテクスト）に属するか、

組込み機器を通じてサービスを提供する主体に属するか

例えば電力網の危険時のデマンドサイド・マネージングは?

66

組込みシステム技術も

ガバナンス

に

対応する必要

これからの組込みシステムでは

データと制御のガバナンスの

高度な管理が重要に

67

単なる「セキュリティ」から

状況

に

応じた

「アクセスコントロール」へ

権限のグループ管理

データの匿名化露出

火災など非常事態に応じた権限変更など

状況情報

を

ネットワー

ク中で流通するため

に

オープンな状況情報の記述手法と

ネットワーク解決体制の確立が必要

我々の現在の最大の研究課題

状況認識のために必要なもの

●

「これは何か」をコンピュータが識別し、その

認識をネットワーク経由で共有するために

●

ネットワークにつながれたすべてのコン

ピュータが一意に認識できる「番号」を

●

状況を構成するすべてのモノや場所に唯一

無二の識別「番号」を与えよう

ucode

なぜ「名前」でなく「番号」なのか？

●

コンピュータにとっては「番号」の方が自然

■

人間は大きな桁数の「番号」を扱うのが不得意なので「名前」使う

●

「名前」では大量に同類があるモノの一つを

特定できない

■

同じ「名前」で、別のモノはたくさんある

■

大量生産された製品の同定には「番号」を使うしか無い

• 「製品モデル名+製品番号」をIRIにすると、製品モデル番とそのモデル

で実際に生産された製品の関係をIRI自体の中で記述することになる

●

オントロジー問題を抱えるセマンティック・

ネットワークを番号により補完

ucodeで現実世界と仮想世界をつなぐ

●

クラウド内で識別すべきモノ全てにucodeを振る

［Real W orld］

［Multimedia information］

［Definition of real

w orld structure］

ucode

［Real W orld］

［Multimedia information］

［Definition of real

w orld structure］

ucode

ucRモデル

●

識別が必要な個々のモノや場所や概念に個

体識別子 (ucode) を無制限に付与

■

意味はネットワーク外部化し、コードに含まない

●

概念として必要な「関係」にも個体識別子

(ucode) を無制限に付与

●

{ucode1, ucode2, ucode3}

のトリプル(三つ組)で、「ucode1はucode3と

ucode2という関係にある」という関係を記述

ucRの例(物品)

73 Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA

ucode

₁

ucode

₂

ucode

3

contains

ucode

₁

ucode

₂

“Bufferin”

“12 pieces of

Bufferin Carton”

ucode

₄

is named as

ucode

₄

is named as

ucode

₂

12 pieces of

Bufferin Carton

ucode

₁

ucRの例(場所)

74 Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA

ucode

₁

ucode

2

ucode

3

ucode

₁

ucode

₂

ucode

₂

ucode

₃

ucode

₄

is close to

ucode

₅

is near

ucRの例: ユニットと部品

Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA 75

u

_A

入っている

86型ギア

A型エンジン

u

_B

u

_B

名前

u

_C

生産地

u

_E

日付

2007/07/19出荷

○○発動機

△△農機

〇〇発動機

2007/07/19

u

_B

u

_D

ユニットの出荷

u

_B

u

u

₁

u

₂

u

u

u

u

₃

u

₄

△△農機

データと制御の

ガバナンス

に

ucRを利用

APIのアクセスコントロールを状況に応じて

柔軟に行えるオープンな

クラウドによるアクセスコントロール

⑥

u2

uIDアーキテクチャ2.0

数億ucode

の

実用時代に向けて…

オープンデータやビッグデータの

オープンなガバナンス管理を前提に

スケーラビリティが必要

異種DBMSのオープンな連携が必要

79

1

. 技術の進歩

大規模データ分散処理技術

Mapreduce, Hadoop等の、大規模データ分散処理技術が

オープンになり使えるようになった

オープンデータ系プロトコルの事実上の標準化

REST, CoAP, JSON等の利用が標準的に

80

2

. 環境の変化

クラウド、マッシュアップ、オープン

によるサービス構築の一般化

多様な他者のサービスを利用して新しいサービスを作る時代

スタートアップ環境が整ってきた

進んだ技術を容易に利用開始できる環境に

AWS (Amazon Web Services), GCP (Google Cloud Platform)など

81

3

. 要求の追加

オープンデータ連携からの要求

インターネット上のオープンな巨大データ集積が増え

それらを自動連携させる枠組みがこれからの課題になる

ビッグデータ利用からの要求

交通実証やビッグデータ連携などにより

刻々変わるストリーム型の状況情報への対応が必要に

ストリーム型の状況情報の例

●

駅の位置

{駅uc

, 関係uc

, 地理座標}

●

路線と駅の関係

{区間uc

, 関係uc

, 駅uc

}

{区間uc

, 関係uc

, 駅uc

}

{区間F064, 関係uc

₇

,駅102}

{区間F064, 関係uc

₇

,駅103}

{駅102, 関係uc

₆

, 35.627163, 139.722698}

動的状況を重ねることで…

静的状況と…

84

u2

の

基本コンセプト

多様なDBのAPIに対するクロスクエリを

組織やDB構成を超えて行える情報連携基盤

ucodeRP

2

.0

ucode解決プロトコル2.0

IoTの実現に必要な情報を集約・統合するため

のプロトコル

ucR (ucode relation)モデルに基づくオープンモデルによる組織

を超えたデータ連携を意図した設計

既存のRDBやKVS等のデータベースを統合し、クロスクエリを可能にする仕組み

85 Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA

ucode解決プロトコル2.0

●

ucode Resolution Protocol ver.2はREST/CoAP,

REST/HTTP, JSONを前提にする

●

DBのドメインに相当する語彙グループに属する

ucRクエリをサブクエリとして分解し処理する

■

解決サーバがucRクエリを受信すると、それを解釈し、必要な語彙グ

ループ単位に分割して、対応するラッパー「uCRアダプタ」に向けて分割

したサブクエリを発行する

●

分散データベース構成を実現する

■

ucR解決サーバフロントエンドは分散データベース構成で、対応するDB

のドメインが不明な語彙は、より上位の解決サーバに送り解決結果を

待つというカスケード動作を行う

■

データ秘匿等の要請もあり、ローカルなucode解決フロントエンドサービ

スを社内に立てれば、クエリからレスポンスまでの一連の動作をローカ

ルにすることができる

ucodeRP2.0の動作

uID Center

ロードバランサ

ucR解決サーバ

フロントエンド群

利用者

(1) ucodeRP2.0

によるクエリ

会社Aのサーバ

RDBMS

ucR Adaptor

組織Bのサーバ

ucR Database

(Triple-Based)

(2) 分解した

サブクエリX

(2) 分解した

サブクエリA

(2) 分解した

サブクエリB

(3) サブクエリ

の結果

(4) サブクエリ

の結果をjoinし、

オリジナルの

クエリの結果を返答

アプリケーショ

ン

……

88

データガバナンス

の

ためのu2

オープンデータの情報連携基盤に

多様なDB群に対するクロスクエリを

組織やDB構成を超えて行える情報連携基盤

アプリからの標準的なucRクエリを受けサブクエリに分解し

リンク先のDBMSへ送り、戻ってくるそのレスポンスを統合して

標準的なucRレスポンスとしてアプリに戻す

u2

RDB

RDB

RDB

GIS

KVS

RDF

ucR

RDB

KVS

Query

Decomposition

GIS

RDF

Response

Reconstruction

Mobile Application

ucR Response

ucR Query

u2の技術開発の状況

●

RDBとKVSをu2で繋ぎ約4GBのデータに対し

SPARQLで連携した統合検索を実現

■

KVS

• 32,256,000件のAデータ

• 12,250,000件のBデータ

■

RDB

• Bデータの相互関係データ

■

上記のデータに対し統合したデータの検索を行う

●

実用的な結果を得た

■

仮想サーバを利用

• 仮想サーバ（OpenVZ）

• メモリ: 4GB、CPU: 最低利用率10％ 最大は制限なし

• 仮想サーバを動作させている物理サーバ

• メモリ: 32GB、CPU: Intel Xeon 3.16GHz (4コア)

■

Bデータの追跡：約0.2秒

■

Bデータと関係する7日分のAデータ取得：約2秒

⑦

T2

の

高信頼化

全組込みシステム

が

オープン対応に

オープンなネットワークに接続し

オープンに他の機器と連携

TRONプロジェクトの開始時に想定した世界が実現する

その時代のためのOSを

超機能分散

の

世界

ユーザ・インタフェースはスマート・フォンに

状況判断はクラウドに

組込みは組込みらしく

そして全てを繋ぐオープン・ネットワーク

組込み

は

組込みらしく

全体はオープンでベストエフォートだからこそ

組込みが提供するべきは

高い信頼性とハード・リアルタイム処理

外部からのベストエフォートな制御受けても

組込みがインターロック等の最後の安全保証をギャランティ

T2

の

高信頼化を

去年末T2AS

を

発表

T-Kernel 2.0 Aerospace

宇宙機器向

け

T2

JAXAで計画されている

2015年度打上げ予定の

ジオスペース探査衛星に搭載

T-Kernel2.0からT2ASで適用した機能

●

API単位でユーザが任意で機能削減できる

■

安全面の向上と、メモリ容量削減

●

メモリ保護機能

■

デバック時だけに使用し、実行時に解除可能

■

処理速度に影響しない軽い実装

●

MCUの物理タイマを直接利用可能

■

ハードの許す限りの高精度の時間管理を実現

●

高信頼検証プロセスを適用

T2ASを開発

●

YRPユビキタス・ネットワーキング研究所が

T-Kernel2.0をベースにT2AS開発

■

「T2AS 高信頼適用ハンドブック」を作成

• JAXAの「リアルタイムOS高信頼化ハンドブック」を参考

■

2015年度打上げ予定のジオスペース探査衛星に搭載

●

T2AS仕様書と高信頼適用ハンドブックは

会員向けに公開

■

汎用CPUへの移植、検証サービスは会員企業で実施

• 日本電気通信システム株式会社

• ユーシーテクノロジ株式会社など

さらにT2ASをベースに

機能安全規格対応版T2

を

公開予定

詳細は今年末のTRONSHOWで

航空宇宙だけでなく自動車制御、医療機器、FAなどの

高信頼性を求める分野でも有用

⑧

関連製品

の

ご紹介

101 Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA

T2AS on SH2A

Copyright © 2014 by T-Engine Forum, All Rights Reserved.

T2ASをルネサス車載用マイコンへ移植

(本日発表)

■

UNLでT2ASをルネサスの車載用マイコン

SH72544R(SH2A)へ移植



ルネサスは車載用マイコンを航空宇宙分野へ展開



車載用マイコンは、高信頼・高性能・低消費電力

■

宇宙航空分野の企業や大学向けに

SH72544R

T2AS評価キットを

ユーシーテクノロジ株式会社か

ら販売

© 2014 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. ASS1-TR-13S-0029

SH72544R（ルネサス製）

～自動車エンジン制御向け、世界中のメーカで採用～



高信頼

：シリーズ累計

1200万個

の出荷、メモリはECC保護



高性能

：動作周波数

200MHz

、ROM2.5MB/RAM128KB



広温度

：動作温度 Ta=

-40～125℃



低消費

：動作電流

170mA

（Typ.＠200MHz）

RAM(128kB)

ROM

_PLL

RSPI

A-DMAC

DMAC

AUD-II

EEPROM

WDT

SCI 5ch

H-UDI

RCAN 3ch

外部バス I/F

SH-2Aコア

200 MHz

宇宙航空分野向け、車載用マイコン6製品 http://japan.renesas.com/space

104

eT-Kernel

©2014 eSOL Co.,Ltd. All rights reserved.

eT-Kernel Platform 幅広い分野で多くの実績

航空宇宙

車載機器

工業用機器

トヨタ、デンソー、アイシン・エイ・ダブリュ、

Bosch、パイオニア、クラリオン、富士通テン ほか

JAXA

セイコーエプソン、カシオ計算機、

オリンパス、シャープ、パイオニア、

任天堂 ほか

音響機器

理化学機器

その他多数

研究・学術用途

コンシューマ機器

©2014 eSOL Co.,Ltd. All rights reserved.

107

イーソルは、μT-KernelからT-Kernelまで広範囲にカバー

単機能

多機能

多機能連携

自立協調機能

適合OS

マイコン

シングルコア

マルチコア

メニーコア

CPU

小規模

大規模

S/W規模

OS未使用 or

簡易スケジューラ

リアルタイムOS

マルチコア対応

RTOS

メニーコア対応OS

次世代 RTOS

©2014 eSOL Co.,Ltd. All rights reserved.

μT-Kernel2.0 GCC開発キット



イーソル株式会社とユーシーテクノロジ株式会社がマイ

コン向けリアルタイムOSと開発環境の提供で協業



ユーシーテクノロジが開発、イーソルが販売



μ T-Kernel 2.0、Eclipse／GCCベースの開発環境と

JTAG ICEで構成する開発キットを498,000円で提供



ESEC会場のイーソルブースでデモ展示を実施中

©2014 eSOL Co.,Ltd. All rights reserved.

機能安全規格対応の T-Kernel が登場

イーソル株式会社は、

機能安全規格に対応した

「eT-Kernel Platform」

を提供します

産業機器/医療機器向け

機能安全規格対応パッケージも

順次リリース予定

車載機器向け機能安全規格

ISO26262 認証取得(予定)

2015年第3四半期にリリース

6LoWPAN

Framework by T2 & μT2

ユビキタス・IoTのための無線ネットワーク

110 Copyright © 2014 by Ken SAKAMURA

Copyright © 2014 by T-Engine Forum, All Rights Reserved.

6LoWPAN Framework

6LoWPAN ボーダールータ by T2EX

■

T2ファミリーにより実現され

る

IoTのためのフレームワー

ク



T2EX 6LoWPAN ボーダールータ



μT2 IoTノード



CoAP/HTTPスタック

Copyright © 2014 by T-Engine Forum, All Rights Reserved.

μT2 による IoT Node 実装例

■

920MHz無線通信

モジュール



Cortex M3 搭載のサブギガヘル

ツ通信モジュール



ROM：512KB RAM：64KB

■

実装フットプリントは

20%以下



Framework実装での消費は

ROM:20KB,

RAM:12KB



μT2 IoT Node Frameworkを

実装しても制御アプリケーショ

ン側で

8割以上領域を自由に

使えることに

Copyright © 2014 by T-Engine Forum, All Rights Reserved.

μT-Kernel2.0 6LowPan対応マイコ

ン

■

各社の最新マイコンに

μT-Kernel2.0と6LowPanの

ミドルウェアを移植



スパンション社

:FM3

–

モジュール：

Rohm BP35A1



FreeScale社 KW0x

–

モジュール：

Freescale Tower Board



ルネサス：

RL78

BLEマーカー

位置認識プラットフォームのための

Bluetooth LE (Low Energy) ucodeマーカー

Copyright © 2014 by T-Engine Forum, All Rights Reserved.

ucode BLEマーカー

■

BLEを使ったオープンなucodeビーコン



ucodeが入ったAdvertisementパケットを定期発信

–

スマートフォン、タブレットなど

BLE対応の端末でucodeを受信できる



特定の

OSに依存せずにucodeを使い、オープンなAPIで情報

取得可能



受信電波強度から、接近を検知

■

複数のマーカーを使い屋内測位



複数のマーカーを配置し、

GPSの使えない屋内、地下、高いビ

ルや木の林立した場所で道案内が可能



事前ルート踏査データライブラリと独自統計フィルタリングによ

り、

WiFi測位より高い精度を実現

115

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ucode BLEマーカー

■

USBドングル型

ココシルマーカー



USB電源アダプタで電源供

給するだけで、動作



コンセントやライティングレ

ールに容易に設置可能

■

ココシルマーカーモジュ

ール



コイン電池、バッテリを搭載

した、小型マーカー用モジ

ュール

116

⑨

今年

の

TRONSHOW

TRON Project Since 1984

2

O

14 TR

O

N

SYMP

O

SIUM

(EXHIBITI

O

N)

「TRONSHOW2015」から

ネーミングルールも一新

協賛と出展のご案内

●

2014 TRON Symposium

■

会期：2014年12月10日(水)～12日(金)

■

場所：東京ミッドタウン ホール (Midtown East B1F)

●

主催：T-Engineフォーラム

●

技術協賛：IEEE

Consumer Electronics Society

●

併催：TRONイネーブルウェアシンポジウム

「TEPS 27th」

■

会期：2014年12月13日(土)

2014 TRON Symposium

技術協賛：IEEE

Consumer Electronics Society (CES)

■

IEEE CESの技術協賛で論文発表セッションを開催

■

採択論文はIEEE Xplore® オンライン論文データベース

是非

論文

を

御投稿ください

英語で投稿です

詳細はフォーラムホームページの Call for Papers をご覧ください

予定日程

7月21日： アブストラクト投稿（300語程度） 投稿締切

8月22日： 本論文（9頁以下）、extended Abstract(2頁以上）投稿締切

10月1日： 採択受理通知

10月31日： 最終原稿締め切り

12月10-11日： 会場で発表

URLs

http://www.

t-engine.org

http://uidcenter.org

http://www.ubin.jp