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情報化施工に対応した監督業務支援ツールの一提案

A discussion on supervision support tool for intelligent construction

椎葉祐士1 ・上石修二2 ・藤島崇3 ・篠原雅人4

Yushi SHIIBA, Shuji AGEISHI, Takashi FUJISHIMA and Masato SHINOHARA

1.はじめに 近年の技術革新により,情報通信技術,測量技術, 制御技術を建設施工技術に利用した情報化施工が注 目され,施工段階で活用できるマシンコントロール 技術,マシンガイダンス技術,トータルステーショ ン(以下,TS)・RTK-GNSSを用いた出来 形管理技術などの様々な情報化施工技術が実用化さ れている. また,国土交通省では,情報化施工の普及に向け, 戦略的な普及方策をまとめた「情報化施工推進戦略 (平成20 年 7 月)」1)により産学官が一体となって 取り組みを進めており,全国での試行工事等を実施 している. これらの推進戦略では,普及への課題のひとつに 情報化施工に対応した監督・検査の実施が挙げられ ているが,情報化施工に対応した監督業務支援の1 つのコンセプトとして,情報化施工の連続的な施工 履歴あるいは生データを直接利用することで情報を 最大限に活かすことが必要と考える.そこで,これ らの情報を活用することにより,TSを用いた出来 形管理の監督・検査要領(案)等の監督・検査要領 (案)に対応した管理資料の表示に加え,3次元表 示や詳細情報の閲覧等,監督業務時の不具合発生時 の原因分析等の判断支援や施工時の面的な品質確保 を支援するためのツールを研究開発するに至った. 本研究では,まず,この研究開発の概要と研究開 発成果である支援ツールの機能と入出力データを説 明する.また,研究開発の考察として情報化施工を 研究する立場から情報化施工で取得された情報を監 督業務において最大限に活かすための課題を述べる. なお,支援ツールの検証は,情報化施工の取得デー タとして道路土工を想定した模擬データを用いて実 施した. 2.情報化施工技術に対する期待できる効果と課題 (1)研究開発の概要と対象範囲 本研究の目的は,情報化施工技術に対応した監督 業務を支援するツールの開発である. 抄録:近年,施工の合理化や品質確保を目的に,施工や施工管理に位置特定技術,移動体制御技 術,情報通信技術等を利用した情報化施工が注目されている.これらの情報化施工の普及にあたっ ては,情報化施工において取得した3次元地形データ,および施工機械データを有効に利用した監 督・検査手法が必要と考えられる. 本研究は,情報化施工において取得した3次元地形データ,および施工機械データを直接利用す ることで従来の管理内容に加えて,発注者に解りやすく表示・提供する監督支援ツールを開発する ものである.これらの研究開発の概要と開発ツールの機能を報告し,情報化施工に対応した監督業 務支援ツールの要件について考察するものである.

Abstract: For the purpose of streamlining construction as well as maintaining work quality, attention has recently been attached to intelligent construction where use is made of positioning technology, mobile unit control technology, information and communication technology. Encouraging broad use of these technologies in construction site, require the establishment of inspection technique in which the 3D digital terrain data acquired in intelligent construction systems.

The authors have successfully introduced software that helps display data obtained from construction machine for the client. This software offers visually-displayed as-built data that helps the owner gets a quick grasp of as-built information easily, as well as helps conventional inspection work.This paper outlines the process of R&D of that software, reports functions and features, and discusses the requirements for the software to be effectively used during construction.

キーワード:情報化施工,ICT(情報通信技術),監督業務,CALS/EC

Keywords :Intelligent Construction, Information and Communication Technology, Supervisory activity, CALS/EC

1 : 正会員 工修 (社)日本建設機械化協会施工技術総合研究所 研究第三部 (〒417-0801 静岡県富士市大渕 3154,Tel :0545-35-0212, E-mail : [email protected]) 2 : 正会員 (社)日本建設機械化協会施工技術総合研究所 研究第三部

Ⅰ-36

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支援ツールの対象とする情報化施工技術として, 施工現場への普及度を勘案し,①TS出来形管理技 術,②締固め管理技術の2つの技術を対象とし,現 状の情報化施工における監督業務の課題および支援 ツールの提案を行う. (2)研究開発の対象となる情報化施工技術の概要 本研究で監督業務を支援する対象とする情報化施 工技術の概要を以下に示す. a)TSを用いた出来形管理技術の概要 本技術はTSを用いて施工対象物の出来形形状を3 次元座標で計測し,出来形管理に用いる手法である. 国土交通省では,中小規模工事への普及促進に向け て,これらの3次元測量技術を用いた試行工事を通じて 適用性の検証を行い,道路,河川,海岸,砂防等の土 工を対象としたTSを用いた出来形管理要領(案)2)およ び監督・検査要領(案)(監督検査要領(案)は道路土 工・河川土工を対象)3) 4)としてとりまとめている.導入効 果は,計測結果と設計データとの差分を算出・提供する ことによる出来形計測時に必要な目串が不要になること や測量効率の向上に伴う現場作業の効率化,電子野 帳を用いたデータ記録・保管による野帳記録不要や野 帳からの転記不要による人為的ミス防止,3次元設計デ ータを用いた管理断面以外の任意点管理の効率化,そ の場で設計との差分が確認できることによる技術者判断 の早期化がある. b)ローラの軌跡管理による面的な品質管理技術(締 固め)の概要 本技術は締固め作業中のローラの走行軌跡を記録 し,締固め回数管理を行うシステムである.ダム堤 体盛立工,大規模造成現場,道路土工を中心に多数 の導入実績がみられる.国土交通省では,本技術を 用いた締固め情報化施工管理要領(案)5)をとりま とめている.導入効果は,GNSSやTSで建機の 位置を取得し,平面上に設けたメッシュ毎に締固め 回数をカウントし,試験施工で確認した規定回数と の差をオペレータに提供することで現場における品 質確認,不要な締固め作業の排除による施工の効率 化,面的な品質管理による締固め品質の確保・均一 化がある. (3)情報化施工の取得データを直接利用する効果 TS出来形管理技術および締固め管理技術の取得 データを直接利用することによって監督業務に対す る以下の効果が考えられる. a)施工の不具合の早期改善 情報化施工の取得データを迅速に収集することで施 工の不具合点(例:締固め回数の適否,層厚など)を早 期かつ面的に把握することや,現場の任意の位置で出 来形を確認することで不具合の早期発見を容易に実現 し全体的な品質確保を支援する. b)机上検査の省力化 情報化施工の取得データ(設計データ+3次元出来 形データ等)を利用することで計測位置と結果を関連づ けて管理・表示可能となり,監督職員が把握,確認しや すい情報を提供することができる.また,発注者向けの 帳票・図面は監督業務支援ツールが施工データを活用 して自動作成することで,これまで作成していた測量手 簿・出来形管理帳票・竣工出来形図等の複数の資料作 成が不要となる. c)維持管理での情報利用 法長,幅員等の長さや高さ等の相対的なデータは再 利用性に乏しいが,取得されたデータは座標データとし て保持されているため,道路基盤データ等との親和性 が高いと考えられる.このように,情報化施工の取得デ ータを点検時の初期データとして利用する等,維持管 理段階において施工データを活用できる. (4)情報化施工技術の監督業務に関する課題 情報化施工に関する管理要領(案)や監督・検査 要領(案)は整備されつつあり,「トータルステー ションを用いた出来形管理の監督・検査要領(案) (道路土工編)(平成22 年 3 月)」,「同左(河川 土工編)(平成22 年 3 月)」が策定され,情報化施 工に係わる監督・検査の実施項目とその手順が示さ 図-2 ローラの軌跡管理による面的な品質管理技術 基本設計データ (XML形式) 電子野帳 TS 計測点(受光器) 出来形計測データ (XML形式) 基本設計データ (XML形式) 出来形管理支援画面 出来形帳票データ (XML形式) 出来形帳票 (PDF形式) ①基本設計データ作成 ソフトウエア(パソコン) ③出来形帳票作成 ソフトウエア(パソコン) ②出来形管理用 トータルステーション 事務所にて作成 現場作業 作業終了後事務所にて作成 図-1 TS を用いた出来形管理 作業履歴・状況表示(車載モニタ) GNSS受信器 転圧回数分布図 管理ブロックごとの 締固め回数をカウント 2回 3回 ローラ 国土交通省情報化施工推進戦略(本文)資料より抜粋 国土交通省情報化施工推進戦略(本文)資料より抜粋

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れている. これらの監督・検査要領(案)では,従来施工と 同様の管理帳票形式や目的別の管理資料として変換 され監督職員が把握・確認することとしている.そ の結果,情報利用の観点において以下の課題がある と考える. a)有益なデータの破棄 情報化施工により面的な出来形や品質の情報を取 得できるが,監督者へ提出する管理帳票を作成する 段階でそれらの情報が選別され,従来の管理では把 握できなかった有益な情報を監督業務にうまく活用 できていない現状にある. b)データの分散によるチェック作業の増加 現在の情報化施工の監督業務は,出来形管理や品 質管理の状況把握を行うために,従来施工と同様に, 施工業者によって作成された目的別の管理帳票等の 資料を見る必要がある.このため,情報化施工で得 られた管理情報の把握は,人の介在が必要となり, 膨大かつ分散された管理項目別の帳票を把握すると いった視覚的にわかりにくく非効率なチェック作業と なっている. このため,情報化施工の取得データを利用して現 場状況や出来形・出来高を監督職員に分かり易く表 示・提供する技術の確立として管理断面だけでなく 面的な施工品質を効率良く確認可能なツールが必要 である.つまり,情報化施工で得られた計測値や測 位情報等の一連の施工履歴の生データを直接用いて 3次元表示や詳細情報の閲覧等,監督業務時の不具 合発生時の原因分析等の判断支援や施工時の面的な 品質確保を支援できるツールが必要である. 3.情報化施工に対応した監督業務支援ツールの開発 3章では,2章で整理した監督業務に関わる課題 を踏まえ,①TS出来形管理技術,②締固め管理技 術の2つの情報化施工技術に対応した監督業務支援 ツールの要件および開発した機能を説明する. (1)支援ツールの概要 本ツールは,①TS出来形管理技術,②締固め管 理技術で取得された施工管理データおよび施工履歴 データをそのまま入力することが可能である.図- 3に示すとおり,施工管理データおよび施工履歴デ ータは出来形計測位置や締固め範囲等の点情報や面 情報に加えて,計測した測点や計測者等の出来形管 理の属性情報,転圧回数分布や施工軌跡等の締固め 回数管理の属性情報を取得している.これらの情報を 本ツールにより活用して閲覧することで,従来管理で提 出されている2次元の断面図や平面図の形状表現, 長さや高さのみの数値管理では把握・確認できなか った問題にも新たに対応できるように3次元的形状 や管理情報を表示し情報提供できる.また,監督職 員が自由に必要な情報を確認できるために,これま で管理帳票に記載していない位置座標の情報や任意 の管理箇所等の詳細情報も閲覧できる. (2)支援ツールの要件 a)TS出来形管理 図-4にTS出来形管理に関する支援ツールの主 な要件を説明する. ①閲覧・検索機能として,TS出来形管理で扱われ る施工管理データを読込むことができ,画面上で設 計形状のイメージと現場計測結果を一目瞭然で把握 できること.また,3次元可視化画面から閲覧した い管理情報を検索できること. ②詳細情報の確認機能として個別の計測結果につい て計測断面や計測対象箇所を詳しく確認することが できること. ③監督業務の立会結果記録入力機能として現場計測 立会時の結果を入力することで,設計との差分を自 ら確認・検査でき,結果を登録できること. b)締固め管理(品質管理) 図-4に締固め管理に関する支援ツールの主な要 件を説明する. ①閲覧・検索機能としてTS・GNSSを用いた締固 め管理で扱われる施工履歴データを読込むことができ ること. ②詳細情報の確認機能として読込んだデータから,画 面上で施工指示範囲,施工日のイメージを一目瞭然で 把握できること.また,施工範囲に対して,品質管理に 必要なデータを関連づけて登録することができること.さ らに,個別の計測結果について詳しく確認することがで きること.計測結果については,転圧回数分布図,材料 試験結果,軌跡図,試験施工結果,施工状況写真等, 品質確認に必要な資料をシステム上で閲覧できること. 設計 設計 SXF 電子 納品 ICT施工品質データ 締固め施工履歴データ + RIによる計測データ(点) ICT施工出来形データ 施工管理データ交換標準 面 点 属性 点 属性 属性 PDF/JPG PDF/JPG XML TXT 監督業務支援ツール ①TSを用いた出来形 管理の監督支援 ②TS・GNSSを用いた盛土の締固め 管理の監督支援 図-3 支援ツールの概念図

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(3)監督業務支援の機能とシナリオ a)TS出来形管理 監督・検査要領(案)に記載されている情報化施工技 術に関わる現状の出来形管理状況の確認方法は,「測 定結果一覧表」および「出来形管理図表」の確認として 監督職員が施工業者より提出された帳票を元に出来形 管理基準に定められた測定項目,測定頻度並びに規 格値を満足しているか否かの確認を行うこととになって いる. 提案手法では,帳票ではなく,帳票とともに施工業者 から提出される情報化施工にて取得される生データ(施 工管理データ(XML ファイル))6)を用いて出来形管理 状況の確認を行う. 図-5に出来形管理状況の確認時の監督業務支援 ツールを用いたフローと表示画面を示し,以下に,機能 と利用手順を説明する. ①施工管理データの読込み機能 TS出来形管理で扱われる施工管理データを読込む. 施工管理データを読込むことで3次元的な可視化画面 が表示される. ②可視化した施工管理データの構成点を選択する機 能 3次元的な可視化画面上から個別の計測結果につ いて詳しく確認する点を選択する. ③選択した構成点が保持する出来形計測情報の詳細 を表示する機能 個別の計測結果について設計値との差を詳しく確認 する.設計値との差については,設計値,実測値,設計 値と実測値との差等の数値表示や設計形状へ実測値 をプロットした3次元の可視化表示で確認することがで きる。 ④計測結果登録対象の構成点選択機能 3次元的な可視化画面上から現場計測立会を行う点 を選択する. ⑤計測結果の登録・検査機能 立会結果の座標値を自ら登録し,設計値との差を確 認,検査する. ⑥計測結果の一覧表示機能 施工業者の実施した計測結果との対比を行う.また, 立会結果の座標値を自ら登録し,設計値との差を確認, 検査する. b)締固め管理(品質管理) 情報化施工技術に関わる品質管理状況の確認方法 は,品質管理状況の把握として監督職員は施工業者よ り提出された日常管理帳票(締固め分布図,走行軌跡 図,盛土管理図)および施工含水比記録を受理し,盛 土の品質管理状況を把握することとなっている. 提案手法では,帳票ではなく,情報化施工にて取得 される生データ(施工履歴データ)を用いて品質管理状 況の把握を行う. 図-6に品質管理状況の把握時の監督業務支援ツ ールを用いたフローと表示画面を示し,以下に,機能と 利用手順を説明する. ①締固め管理の施工履歴データの読込み機能 TS・GNSSを用いた締固め管理で扱われる施工履 歴データを読込む. ②施工範囲の選択機能 3次元的な可視化画面上から登録された施工範囲を 選択する. ③締め固め情報の登録機能 施 工 範 囲 に つ い て 品 質 管 理 に 必 要 な 情 報 (PDF/JPG)を登録する. 3次元表示 横断表示 3次元表示 登録面表示 面検索機能 選択画面 選択画面 ■H18.7.10 ■H18.7.11 ■H18.7.15 ■H18.7.16 品質 その他 監督検査メニュー 出来形管理 品質管理出来形管理 品質管理走行軌跡走行軌跡 品質管理品質管理 ○○管理○○管理厚さ 管理厚さ 管理 面情報確認機能 - + :表示するエリアを選択 ■:確認するエリアを選択 出来形管理モード 計測断面 X座標 Y座標 Z座標 4.120m 1.209m NO.7 2.710m 計測対象 盛土左肩 品質管理モード 計測位置 X座標 Y座標 Z座標 4.120m 1.209m 7層目 2.710m 基準高 設計 1.000m幅 設計 3.000m 管理項目 計測値 規格値 96.8% 95% RI計 点情報確認機能 品質管理点 計測日時H18.7.16 計測者 管理 太郎 備考 表面状態 良好 品質管理に関する監督業務支援 閲覧 ・ 検索 機能 詳細 確認 機能 品質計測点 試験施工 施工写真 材料試験 試験施工 施工写真 材料試験 試験結果 施工写真 材料試験 試験結果 施工写真 材料試験 監督検査メニュー 面情報確認機能 締固め回数N(回) ある程度締め固めると沈 下は、少なくなる。 表 面 沈 下 量 (cm) 出来形管理 品質管理 ○○管理 出来形管理 品質管理 ○○管理 走行軌跡 品質管理 厚さ 管理 走行軌跡 品質管理 厚さ 管理 試験施工 施工写真 材料試験 試験施工 施工写真 材料試験 TS出来形に関する監督業務支援ソフトウェア 出来形管理モード 品質情報 出来形情報 計測断面 X座標 Y座標 Z座標 4.120m 1.209m NO.7 2.710m 計測対象 盛土左肩 規格値内 規格値外 検査対象 出来形管理モード 検査 品質情報 出来形情報 計測断面 X座標 Y座標 Z座標 4.120m 1.209m NO.7 2.710m 計測対象 盛土左肩 規格値の30%内 規格値の80%内 3次元表示 横断表示 3次元表示 登録点表示 ログイン 選択画面 選択画面 基準高 幅 測定 1.003m 設計 1.000m 測定 3.007m 設計 3.000m 0.007 高い +0.003m 基準高 中心離れ 測定 1.003m 設計 1.000m 測定 1.209m 設計 1.200m 0.009 高い +0.003m外側 閲覧 ・ 検索 機能 詳細 確認 機能 監 督業務 支 援 立 会記録 入 力 機 能 点検索機能 点情報確認機能 ログイン機能 出来形管理点 出来形任意管理点 品質管理点 出来形管理モード 計測断面 座標Y座標X Z 座標 4.120m 1.209m NO.7 2.710m 計測対象 盛土左肩 出来形管理モード 検 査 計測断面 X座標Y座標 Z座標 3.120m 1.209m NO.7+15.3 2.550m 計測対象 基準高 幅 測定 1.003m 設計 1.000m 測定 3.007m 設計 3.000m 0.007 高い +0.003m 基準高 中心離れ 測定 1.543m 設計 1.543m 測定 1.209m 設計 1.199m 0.010 高い 点情報確認機能 出来形管理点 出来形任意管理点 品質管理点 監督 一郎 ●●●● 氏名 PW 監督・検査項目 監督・検査結果入力機能 NO.7 盛土左肩 マニュアル2-4-3 出来形確認 技術基準 1回/1工事 基準高 幅 測定 1.003m 設計 1.000m 測定 3.007m 設計 3.000m 0.007 高い +0.003m 基準高 中心離れ 測定 1.003m 設計 1.000m 測定 1.209m 設計 1.200m 0.009 高い +0.003m外側 出来形管理点 測定 1.003m 測定 3.007m測定 1.002m 測定 1.208m 立会値 X座標 Y座標 Z座標 4.120m 1.208m 2.709m 計算 登録 座標値を入力後、計算ボタンを押 すと結果が測定値が算出されます 確認したい箇所を クリック - + 表示切替え ズーム・パン 図-4 支援ツールの開発要件 ① ② ③ ① ②

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④締固め情報の一覧表示機能 一覧からデータ確認を行う施工日・施工範囲を選択 する. ⑤締固め情報の出力機能 施工範囲の施工結果について,締固め分布図を閲 覧し,締固め範囲の全範囲を確実に所定の締固め機 械による規定回数で締固めているかを把握する.また, 走行軌跡図を閲覧し,締固め機械の走行軌跡として妥 当性を評価することで,対象となる締固め分布の信頼 性を把握する. 図-5 支援ツールの機能とシナリオ(出来形管理) 構成点を選択 構成点を選択 設計値と計測値の差分を確認 設計値と計測値の差分を確認 計測した座標値を入力 登録をクリック 監督立会記録入力画面 計測した座標値を入力 登録をクリック 監督立会記録入力画面 登録情報の一覧を確認 監督立会記録入力画面 登録情報の一覧を確認 登録情報の一覧を確認 監督立会記録入力画面 ② 計測結果を確認する点の選択 ④ 現場計測立会を行う点の選択 ③ 計測結果と設計値との差の確認 ⑤ 立会結果の座標登録及び 設計値との差の確認・検査 ⑥ 施工業者の実施した 計測結果との対比 開始 ① TS出来形管理で 扱われる施工管理 データの読込 ② 計測結果を 確認する点の選択 ③ 計測結果と 設計値との差の確認 ④ 現場計測立会を 行う点の選択 ⑤ 立会結果の座標値登録及び 設計値との差の確認・検査 ⑥ 施工業者の実施した 計測結果との対比 終了 施工範囲を選択 施工範囲を選択 施工日で絞り込む 品質管理に必要な情報を登録 品質管理に必要な情報を登録 ② 登録された施工範囲の選択 ③ 施工範囲について品質管理に 必要な情報の登録 ④ データ確認を行う 施工日・施工範囲の選択 ⑤ 施工範囲内における 施工結果の確認 開始 ⑤ 施工範囲内における 施工結果の確認 ① TS・GNSSを用いた 締固め管理で扱われる 施工履歴データの読込 ② 登録された 施工範囲の選択 ③ 施工範囲について 品質管理に必要な 情報の登録 ④ データ確認を行う 施工日・施工範囲の選択

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4.考察 3章で提案した監督業務支援ツールを用いて情 報化施工の取得データを直接利用することで,従来 の管理内容に加えて,3次元表示や詳細な情報を閲 覧することが可能となった.しかし,以下に示す表 示上の問題や現行の管理基準等の課題が残ってい る.なお,支援ツールの検証にあたっては,情報化 施工の取得データとして施工延長500m,管理測 点14測点相当の道路土工工事を想定した模擬デ ータを使用した. (1)TS出来形管理データの利用について ①情報化施工に対応した出来形管理基準・規格値 3次元データを用いた出来形管理規格値の必要性 が挙げられる.現在の出来形管理基準および規格値 は,幅員や法長等の長さや高さによる管理であるた め,情報化施工にて計測された3次元座標データは, 従来管理手法に合わせて幅や長さに変換する必要が ある.情報化施工で取得された3次元計測データに 対応した基準および規格値を検討する必要があると 考える. ②監督業務に適したの3次元表示方法の検討 3次元表示はマウスを使用して回転や移動ができ るため様々な角度から確認することができるが,人 間の目では奥行きの空間の把握がしにくいため見る 角度により差の大小の見え方に差が出る.3次元表 示のみでの管理は難しいため,3次元表示に適した 規格値の設定と表示の基準を検討する必要がある. (2)締固め管理データについて ①管理結果の標準化 現在,発注者へ提出する情報化施工で取得された 生データは標準化されていないため,締固め管理結 果のデータ交換形式や提出方法を標準化することで, 一元的な管理とデータ閲覧が可能となる. ②締固め管理結果の3次元表示方法の検討 締固め管理結果は,段階的に盛土施工する毎に取 得されるため,支援ツール上に多数の層,範囲が表 示された場合に,締固めエリアの締固め回数の不足 がないか等を管理できないといった問題がある. ③締固め度の判定 現状では,RI等を用いて締固め度を管理してい るが,実質的には強度を確保することが重要である ため,今後,直接,地盤強度を管理できる情報化施工 技術も求められるのではないかと考えられる. 5.おわりに 本研究では,情報化施工に対応した監督業務支援 ツールの研究開発にあたり,現在,普及している2 つの情報化技術を対象に取得データを直接用いた監 督業務について期待できる効果と課題の整理を行っ た.情報化施工の取得データを利用することにより, 施工の不具合の早期改善や机上検査の省力化,維持 管理段階での情報利用等の期待される効果を抽出し た.課題としては,現状の監督業務において情報化 施工の取得データを従来施工と同様の管理帳票形式 や目的別の管理資料として変換されており,面的, 層的な詳細な情報をうまく活用できていないことが わかった.また,これらの現状の課題を解決すべく 情報化施工の取得データを直接利用可能な監督業務 支援ツールを開発し,その要件とシナリオの整理を 行った. 本ツールにより従来の管理内容の表示に加え,3 次元的な形状表現や詳細情報の閲覧を実現すること ができたが,監督業務に適した3次元表示や管理結 果の標準化等,いくつかの課題も残っている. 今後の展開としては,現時点では模擬データを用 いた機能確認のみであるため,研究開発した支援ツ ールを実際の現場で取得したデータを実際に利用し て,監督業務の作業効率等の定量的な効果や使い勝 手等の定量的な効果を検証し,さらなる課題抽出や 効果の検証を行っていきたい. 謝辞:このソフトウエアの開発は,「平成 20 年度建設 技術研究開発助成制度(政策課題解決型)」7)の支 援を受けて行なった.ご協力いただいた関係各位に記 して感謝の意をここに表す. 参考文献 1) 情報化施工推進戦略:情報化施工推進会議,2008 年 7 月. 2) 施工管理データを搭載したTSを用いた出来形管理要領 (案)(土工編):国土交通省総合政策局政策課, <http://www.mlit.go.jp/kisha/kisha08/01/010415_2_.html>, 2008 年 4 月. 3) トータルステーションを用いた出来形管理の監督・検査要 領(案)河川土工編 :国土交通省「技術調査関係」HP, <http://www.mlit.go.jp/tec/sekisan/sekou/pdf/220331totalstati on02.pdf>, 2010 年 3 月. 4) トータルステーションを用いた出来形管理の監督・検査 要領(案)道路土工編, 国土交通省「技術調査関係」 HP,<http://www.mlit.go.jp/tec/sekisan/sekou/pdf/220331total station03.pdf>,2010 年 3 月. 5) TS・GPSを用いた盛土の締固め情報化施工管理要領 (案),2003 年 12 月. 6) 施工管理データ交換標準(案):国土交通省国土技術政 策総合研究所トータルステーションを用いた出来形管理 情報提供サイト<http://www.gis.nilim.go.jp/ts/index.html>, 2008 年 3 月. 7) 建 設 技 術 研 究 開 発 助 成 制 度 : 国 土 交 通 省 HP,<http://www.mlit.go.jp/tec/gijutu/kaihatu/josei.html> (2010.5.28 受付)

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