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水平2関節形フレキシブルロボットアーム位置制御系の動的有限要素解析 : 有限要素定式化の一手法と台形状速度曲線に基づく経路制御を適用した場合の数値シミュレーション

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Academic year: 2021

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(1)The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(2) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(3) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(4) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(5) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(6) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(7) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(8) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(9)

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