電子計算機

12.電

子

計

算

機

COMPUTERS

枚 慣 二‖ 子 もいよいよ生産段階に入り,省力面の需要に応え ている｡ まず特殊方面に納入されているサーボ計算機は実用試験において 好成紡を示し,関係筋の賞讃を得た｡今後その形状の小形化が要望 され,トランジスタを使用したものが開発されつつある｡ 日本国内の約70%の納入実績をもつアナログ計算機は振返し式, 低速式いずれも大形ならびに可搬形がそろっており,各方面に提供 しているが,次第に低速式大形のものの注文が増加してきている｡ そこで _{に大形のものに対して保守上種々のくふうが加えられた｡} すなわちチェック,調整が自動的に行えるようになった｡また,定 数の設定も自動的にポテンショメータを駆動して行うことも可能と なった｡ デジタル計算機は急速に需要が増し,そのため工場の拡充が行わ れた｡34年パリの惜稚処矧司 して好評を博したHIPAC 101が工場生産に流れ,日本科学技術研修所,l]立製作所中央研究 所,日本ビジネス･コンサルタントなどに納入された｡また,日立 製作所の50周年を記念した日立製品キャラノミソにおいて‡三越( 京)大丸(大阪)などの百貨店に HIPAClOl町史漬が公開され非 常な人気を呼んだ｡34年に電気式験所に納入された ETL Mk5を 改良したHITAClO2(KDC-1)が京都大学に納入され運転を闘如 した｡これには磁気テープ2台が付属している｡電子振興協会に納 入されていたHITAC301もその後特に事務刊として改良が加えら れた｡また,これと同形のものが口 製作所本社に設置された｡ 立 作所 戸塚工場ならびに廿立 制御用電子計算機としてはHITAC501およびHITAC502が開 発された｡前者は関西電力株式会社その他数箇所にデータ･ロガー 用として使用される予定であり,後者は制御関係の研究に日宜製作 所中央研究所に設置され,また日立製作所日立研究所にも近く設i托 される予定である｡ かかる工業用のデータ処理装置に用いるアナログデジタル変換機 についても改良が加えられ,従来の真空管を用いたもののはかに, トランジスタ式のものも開発された｡ 列車の自動制御関係でⅠ 車の自動定位 ;即･字止装置を匡鉄技術研 転装置を製作し,ポ'占■屋の地 卜鉄 兜所に納め,また,地下鉄自動 において実験する予定である｡ 工作枚を数値制御 する装置 HIDAM-401,402を完成し, また,制御用磁気 テープを作成する HIDAM-403 およ びフライス盤用の HIDAM▼403B _を完 成した｡ HIDAM-403Bは日立 作所 亀有工場に納入され 実用の準備が行われ ている｡ このほか郵政省関 係の小包区分装置の 試作を完成し,日下 京都郵便局用の装間せ 作中である｡ 】2.0.1サーボ計算機 ここ数年 研究闘発を行ってきた特殊用途に使用される各位交流 サーボ計算機は,すでに34年度に全機種の 作を完了し,現在艦船 に積載して実用に供している｡これらの各機器は魚雷あるいは爆雷 などの発射に関係した諸元を自動的に計 し,管制するいわゆる Fire _{ControIComputerの一種で,35年度もひきつづいて同様瞳の} 製作を進めている｡ 35年度 たに完成したものとしては,この種のサーボ計算機を高 性能化Lた改良形1機種があり,すでに 給している｡このほか 作を完了し調整試験を開 機種の開発としては,全l､ランジスタ化小 形サーボ計算機の試作があり,設計を終了して製作段階にはいって いる｡この機喧は,演算あるいはサーボ機構の駆動に使用されるプ ラグインユニット増幅器(ブースタ増幅静,サーボ増幅郡, 切換 償,自動利得調整器など)の電子何路をトランジスタ化するととも に,サーボモータあるいはタコジェネレータ,レゾルバ,ポテンシ ヨメータな りとの ､｣安 恒嘱 宙ハ算 よびこれらを結合する高性能歯 車についても,特に開発された小形のものを使用している｡ な烏,今後の開発として前 _{の小形化のほかに,この瞳の計算機} に使用している各種サーボブロックを標準化して汎用に供する計画 を進めでぉり,その応用面の開発に期待が寄せられている｡ 】2.0.2 _{アナログ計算機} のものは,3∼4架の構成の人形の需要が増加す る傾向を示し,電気ミ通信研究所を初めとして各研究所,学校,会社 に多数の製品を納入している｡また目立 作所中央研究所および日 立研究所用に製作したものは演算用直流増幅器約100台にもおよぶ 大形のものであり,今後さらに広範囲の利用が期待されている｡ シミュレータ関係ではプロセスシミュレータにおける1要素とし て,大幅な遅延時間の可変範囲をもつ純電子管式の遅延回路合成装 置を完成Lた｡またさきに納入した の運転基本性能計算機,金属の熱の伝導を 導シミュレータ, の姉妹機として 気回路で模擬する熱伝 電系統における過度現象の解析に使用される過 度安定度計算装置などを製作納入している｡ 次に,35年度納入Lた代表的な製品について紹介する｡ (1)川崎航空機岐阜製作所納入低速度アナログ計算機B群

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第1図 _{日立研究所納入低速度アナログ計算機外観}

104 _{昭和36年1月} 第2図 アナログコソボリュータ 立

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ヒ t子1-_1 (二人‖力の極性逆ほになっている) 第3囲 _{アナログコソボリュ一夕による時間遅れの入Flは明朝例} 前に納入した線形要素く･こ付加する乗算調を主体とした非線形要 素で簡易な回路構成で0.5%の精度を尖鋭し,かつ乗数,被乗数 の組合わせが任意にできる特長をもつ｡ (2)日立製作所日立研究所納入低速度アナログ計算機 弟1図に示すような大形装間で,特に演算の中心となる制御盤 に改良を加えて潰 およびチェックの日動化,H力選択の抑ボタ ソ方式の採月t =力のデジタルによる _{示および印字の行えるこ} となど人規模な装掛こ対する考慮が十分払われている｡今後の大 形計算機にはこの瞳の制御盤を採用してゆく方針である｡ (3)遮廷臣!路合成装置(アナログコンポリュ一夕) 振興協会に設置されたプロセスシミュレータの _置の 一部を受持つものであり,アナログ方式のものとしては特に困難 とされていた遅延時間を長くすることに成功したもので,その全 遅延時間ほ1秒から30分間の広範囲にしかも連続的に えられる 特長を有し,このためプロセス系においても実時間の模擬が十分 可能であって,30分割した遅延時間ごとに0∼士1の任意の み. 係数を乗じて加算できるので,各種の伝達関数を構成することが できる｡ 弟2図は本装置の外観を示す｡また策3図は本装置により得ら れた時間おくれの入出力特性の一例である｡ 12･0･3 _{デジタル計算機} 昭和34隼度に開発されたデジタル形 上の使を考えて-･部改良をほどこして, それぞれ使用 準横位の制定を行ない, 量産体制が確二次された｡これに伴なって,これら計算枚の付属機器 の開発が行十れ,磁気テープ記憶装置,カード入日リJ装置などが完 成Lた｡これら標昨機位の概要を第l表に示す｡また新たに人形パ ラメトロニ/計算機HIPAC-103を開発し,現在製作中である｡なお プラントそのほかの監視制御用のデジタル計算機HITAC-501, HITAC-502 _{も開発さj･tた｡(12,0.4参照)} 第1表 デ ジ タ ル 計算機標準仕様 名 称 構 成 要 _素 プログラム方式 除 算 入川 力装置 補助メ モリ ー †rj f.ヒ`一に力 HIPAC-101 木†ホのふ1.5kVA * アクセス特聞を含まず HITAC-102 HITAC-301 トラソジスク オード ,ダイ 230kc 直 列 内 部 10進6桁 ペアードオーダ 1ちちアドレス 固定小数点 10進12けた 磁気テーーソ 本体のみ約1kVA 磁 気 コアー 300/`S 6.8ms 6.8ms テープリーダ,テー プパンチ,頁式プリ ンタ,鍵盤,充電式 テープリーダ,高速 度プリソタ,カード 人Jl.りブ装置 補助卜うム,磁気テ ープ 本体のみ約2kVA ■;.ヾ丁こ､ ′･･ - -■

草攣-..ご二十∴闇三‥

‡41叉†HITAC-102 電 了二計算機 拾5lズl‖1TAC:う01ノ市J一一計算機

105 第6【貿l計数形アナ ログデジタル変換盤 (1)HIPAC-101 本装 第7図 帰還形低速A-D変換㌫ はさきにパリにおけるユネスコ主催の展示会に目前され たHIPAC-101の記憶容量を2,048語に増やした改良形であって, 科学技術計算用の中形パラメトロソ計算機である｡ (2)IiITAC-102 科学接硝計算においてほ高い演算速度とともに,しばしば大容 靖の記憶装mが必要とされる｡本装置は4,200語の磁気ドラム記 憶装置のほか,400,000語の磁気テープ装臣モ10台と50語の磁気コ ア記憶装置とを接続することができる｡ 入出力装置としてはさん孔テープ入｢Iけ]装置と頁式プリンタと を持つ｡ また,本装置は命令 Set PseudoIndex(記憶装置全体をイン デックス･レジスタ化する命令),各種三I即断命令などを備えてお Fフ,プログラミングもきわめて符易に行える｡ (3)HITAC-301 本装置は苓挿の入J--l-けコ置と記憶英訳とをは抗することがで き,多くの事務処即に他用しうる｡ さん孔テープ人州力装置,カード入f_【_けJ装言責,頁式プリンタ, ラインプリンタなどの入出力装置を随意に接続することができ る｡ 補助記憶装誤の磁気テープ装置,神仙ドラム記憶菱紺モと 憶装置の磁気コア-記憶装 置などをも1二1L一如こ接続することができ る｡ また,本裳靖は東 命令をほじめ上j-i務川として班別た命令を多 く備えており,脊椎サブルーチソも完附している.J 】2.0.4 _{制 御 装 置} (1)データ処理装牒 電所,製鉄パ斤,化学｣二業などにおいて従来多数の記録計せ 用い人手によって盤理Lていたデータを日勤的に処刊H-るデータ 処理装置が各方面で実用化される段階になったし,データ ･‥･ いJL‥ト 凹 処 ほ基本的に入力をト切換える走査舘とアナログヤーてりせデジタル:【:を:に 変換するA-D変換器とその値を記録作表するプリンタと場合に よってほ複雑な計算処理をするための電丁計算槻から椚成され る｡ 凍る図は卜l本合成株ノ℃余子=こ納入したデータ処1:lほ描沖7ナロ グデジタノL変換盤でぉる..この変撒灘い.計数膨Al )剰胤侶'._J川 い変換速度10=Sで,卜川ミ呵七較′畑作坊に-･こ:,ご:こ一石.-ように/ト いろ∴第7図ほ帰還形明ヰトニフンシ∵1タ化低速A--t)せ換揖∵ プリンタを接続するだけでダイソが一亡きる..ノ 第8図ほl‥対西電ノ｣ 株式会社東人阪変電所に納人するデータ処圭一贈呈F■■:■亡用け■二㌃合計算機 第8国 HITAC-EOl;1ilj制裳罠 デ ー タ _{処‡里 装 置 標 準 仕様} †■j ヂモ 】しL 500VA 以ト HITAC-501B トランジスタ,ダイ オ㌧一ド 約210kc 直 列 内 部 2進22けた1アドレス 32 0 同定小数点 2進±19けた 磁気ドラム 4,096語 平均 3.3ms 11D/唱 4.5ms 4.5ⅠⅥS 穿孔タイプライタ 400一}:ノ分1台 ホトテ【ブリーダ 201け/秒1台

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八 _{トノーr ス十ソフ} 1り｢】2.1 90;)VA 以卜 HITACT502 トランジスタ,ダイ オード 約200kc 直 列 内 郡 2進24けた1アドレス 固定小数点 2進±22けた f滋芸いごラム,磁気コア

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磁気ドラムニ平均4ms 磁気コ ア _0.24ms 120.･こS 6ms 6ms 穿孔タイプライタ 400字′′分1台 フiこトテ←プ プ リ ン

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スイッす-スキップ1〔州 =力/､プ3〕 1kVA _以下 しMこ;起毒力【1二3kVA):rM(.i′｣±ユ上伸?j 1.2kVA) 注:※佗源50c′･′sの場合 (+ノ <sub>2,048語まで増i没∫･r`FiE</sub> * アクセス無し HITAC-501A <sub>である｡この計算機は特にこ弓-ンラインでの便川を</sub> 考慮したものである｡このほかにデータ則雄が長岡川の計算機とし て記憶再丑の人きいHITAC-501Bとコアメモリーをもち処朗 一刀 度 く特に計算機てl胴町田な｢ⅢくJとLたIirrAC-502がある｡第 2表はHITAC-･501A,501B,502の一一覧 (2)列車1'1動制抑紺■ソ亡 である｡ 甘畔誹吊引出二渠躍:At(F形ノ空一式プレーヤ侶 糾信州潤し,駅 ホ←∴の定位粗こl■け仙恒十せしこゝ′_ト引_1的のい7)て,鉄道投網研究 ｣侶■ほ川桐胴昭一i三`音仇敵榔'帖ハご指導のもとにl‡日和35隼ニij一紙j芭技 術研究所に納入,35隼8=末止一1;〔･･･平塚間で黒車試験,さ仁_Jにユミ 土師こわたって央_重訳験のナ定である｡4段S制御方式を採用,

106 _{昭和36年1月} 第9岡 HIDAM-403指 令 部 度計としてはポールディスクインテグレータを使用したェレクト ロメカニカルの高 地下鉄自動 →ま 閻 ま 微分機を採用している｡ 転装置:Ⅲ発押ボタンを押すのみでG信けの場合 転し,次駅ホームの定位置に口 動停止させ,Y信号,R信号の場合はそれぞれ信号機の規ホに従 って自動速度制御するもので,今回試作したものは全日動運転装 置の国産一号機として昭和35年10月米名古屋地下鉄において公開 試運転を行い成功を納め,引続き長期実 している｡ 自動運転時の速度制御はノッチおよびブレーキのオン･オフ制御, 自動停止は標準制動曲線自動追尾方式を採用している｡ 12.0.5 _{数値制御工作機用電子頭脳} 日立数値制御工作枚用電子頭脳ほ昭和34年HIDAM(HITACHI

DIGITAL AUTOMATIC _{MACHINE)401の試作を完成し,DPM}

方式の HIDAM-402を工 _{技術院機械試験所のご協力を得て完成} した｡引続き大容量の磁気テープ作成能力を有するHIDAM-403指 令部とフライス盤用の制御部HIDAM-403Bを完成L,数値制御フ ライス盤が生蕗ライソにほ入って稼動を始めた｡またこれと並行し てHIDAM-403 _{用のプログラムも二次元切倒用【1動プログラムと} 三次元切削用プログラムが盛備された｡HIDAM-･403システムでは 加工図面からプログラムされた数値情報はHIDAM-403 指令部で 位相変調波に変換され磁気テープに記録される｡この磁気テープを HIDAM-403B制御部にかけて再生すれば工作機械が図面に指定さ れた加工物を作る｡ (1)HIDAM-403指令部 よ 調川 令 指 本 _{5抽以 卜の数値制御⊥二作機械の制御用磁気} Vol.23 ◎科半水準と独創………茅 誠示■j ◎右 京 の _{電 ル…‥そ} の _{現 状 と 将 来} ◎モ ノ レ ル _{の 詳} ◎明日への道標｢ふたたび印J夏へ行く目よ電気機関車｣ ◎パ ル フ マ イ _カ ◎電 線 百 _謡(1)冒 さ ま と か え る 君 ◎新 し し､ 発 キ｣■刷 日 昭 立 明 施 吏片雄l∵丁･代=lく丸ノ 娠 件Il椎 吏 内 7 h†ト .=8 社 地番 論摘24 =′ゝ 白岡 第43巻 第1号 第10図 HIDAM-403B制御 部 テープを作成することができる｡ (i)制御軸数 連続切削5軸以■ F,ON-OFF制御12軸以下 (ii)語の構成 各軸10進6けた直列 (iii)川 力 _{200サイクル,各軸位相変調波} この指令部一台で数台の数値制御工作機械に磁気テープを作成 (2) することができる｡ HIDAM-403B制御部 本制御部ほ数値制御フライス盤用に作られたものであるが, 軸以下の 続切削をする工作機械に使用することができる｡この ㍍引こ付けられているブランドストップの機能は切削途中でのカ ッタの点検交換や切削両の点検のため一時切削を停止する場合に 動時の位置ぎめが自動同期式となっているため近くから市ス ター卜しても正確な位置へ口動的にもどるので取扱いがきわめて 揮易である｡また指令部とト8様に仝トランジスタ化され信板度, ガ命ともにすぐれている｡磁気テープほ位相変調波記録であるか ら磁気テープのドロップアウトや工作現場に多いじんあいに影響 されにくく,保′1亡が簡単である｡ (i)制御軸数 読切削 3軸 ブランドストップ 1 マシンストップ 1 (ii)磁気テープ 幅13mm(1亮インチ) 長さ740,000mm (2,400フィート) リールサイズ径267mm(10喜インチ) 本制御部ほrlミ産ラインi･こほ入って稼動小である｡数値制御フライス 盤については工作機械の頃を参照されたい｡ 立 ◎遠 ◎ハ イ ◎ギ ◎東 村 ◎凸印継 ◎R 心 ラ ヤ No.1 分 離 イ ト ｢口 止 モ ー ト 機 電 /レ 山 の マ _{ン モ} ス 千ほこのよ う にしてつ く だ 取 次J占 株J王 礼オーム社 東京都 十代mlキ:裾Ll錦町3の1 板 持[l座 如 右ミ20018 番 の 話 気 大 _工｣ の 話 浄 水 場 られています よ り き 〈

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