Kinetix 7000 ドライブシステム
Cat.No. 2099-BM06-S, 2099-BM07-S, 2099-BM08-S, 2099-BM09-S, 2099-BM10-S,
2099-BM11-S, 2099-BM12-S
項目 参照ページ はじめに 2 必要なものの決定 3 Kinetix 7000 システム例 4 2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概要 9 ロータリ・モーション・システムの組合せ HPK シリーズ非同期サーボモータ 11 MP シリーズ低イナーシャモータ 17 MP シリーズ中イナーシャモータ 22 RDD シリーズのダイレクト・ドライブ・モータ 27 参考資料 30 モータケーブル、インター フェイスケーブル、コネク タキット、および他のドラ イブのアクセサリ Kinetix 7000 サーボ ドライブ ロータリモーション サーボモータ ロータリモーション 誘導モータはじめに
本書は、アプリケーションのドライブファミリーが Kinetix® 7000 で、モータのカタログ番号がすでにお決
まりであるものとして説明しています。この決定を再検討するには、『Kinetix モーションコントロール 選
択ガイド』(Pub.No. GMC-SG001) または Motion Analyzer ソフトウェアを参照してください。
本書の目的は、Kinetix7000 ドライブ / モータの組合せに必要なドライブシステムのコンポーネントおよびア クセサリを決めることを支援することです。本書の図には、標準システムに使用される共通するドライブア クセサリの数を示していますが、詳細なアクセサリの説明と仕様については『Kinetix モーションアクセサ リの仕様 テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。 また、以下を含むドライブ / モータまたはドライブ / アクチュエータのシステムの組合せも記載しています。 • モータ / ケーブルの組合せの表 • ドライブ / モータの性能仕様の表 • 最適な性能についてのドライブに対応するモータごとのトルク / 速度曲線 性能仕様データおよび曲線は、定格周囲温度とライン電圧の場合のモータ / ドライブでの標準システムの公 称システム性能に基づいています。周囲温度、ライン電圧、および本書で説明していない有効な組合せにつ いては、Motion Analyzer ソフトウェアを参照してください。 重要 これらのシステム組合せには、すべての可能なモータ / ドライブの組合せが含まれているわけで はありません。互換性を確認するときは、Motion Analyzer ソフトウェアを参照してください。 ダウンロードするには以下の Web サイトにアクセスしてください： http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html
必要なものの決定
モータ電源およびフィードバックケーブルのカタログ番号を決定するには、Kinetix 7000 ドライブシステム、 ドライブおよびモータのカタログ番号を知る必要があります。また、インターフェイスケーブルおよびコネ クタキットも必要です。オプションの機器には、 ライン・インターフェイス・モジュール (LIM), AC ライン フィルタ、Bulletin 8720MC 回生電源装置 (RPS) などがあります。このページにリストされている必要な機 器の例の図は、4 ページに示します。 Kinetix 7000 ドライブモジュール Kinetix 7000 ドライブファミリーの詳細な説明と仕様については、『Kinetix サーボドライブの仕様 テクニ カルデータ』(Pub.No. GMC-TD003) を参照してください。 必要なドライブのアクセサリ これらのサーボドライブのアクセサリの詳細な説明と仕様については、『Kinetix モーションアクセサリの仕 様 テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。 ドライブの Cat. No. (1) (1) -S 指示子は、セーフオフ安全機能を示します。 入力電圧 出力電力 ( 連続 ) 出力電流 ( 連続 ) 2099-BM06-S 400V シリーズ、3 相 22kW 30HP 40A rms 2099-BM07-S 30kW 40HP 52A rms 2099-BM08-S 37kW 50HP 65A rms 2099-BM09-S 56kW 75 Hp 96A rms 2099-BM10-S 75kW 100HP 125A rms 2099-BM11-S 112kW 150HP 180A rms 2099-BM12-S 149kW 200HP 248A rms ドライブのアクセサリ 説明 Cat. No. 24V 電源 制御電源とモータブレーキ用の DC24V 1606-XLxxx 薄型コネクタキット ( フライン グ・リード・ケーブルに必要 ) モータフィードバック接続 2094-K6CK-D15M 2094-K7CK-KENDAT (1) (1) EnDat エンコーダ付きの Bulletin RDB ダイレクト・ドライブ・モータにのみ適用します。 補助フィードバック接続 2094-K6CK-D15F I/O 接続 2094-K6CK-D26M SERCOS 光ファイバーケーブル ( 必要に応じて ) プラスチック製、キャビネット内に使用 2090-SCEPx-x プラスチック製、On-Machine に使用 2090-SCNPx-x プラスチック製、屋外および配線管内に 使用 2090-SCVPx-x グラス製、屋外および配線管内に使用 2090-SCVGx-x モータ電源およびフィードバック ケーブル システムに必要なモータケーブルについては、特定のドライブ / モータ組合せを参照してください。Kinetix 7000 システム例
このシステム例に、必要なドライブモジュールおよびアクセサリの標準システムでの使用方法を示します。 Kinetix 7000 システム例 (SERCOS Interface)
(1) RDD シリーズのダイレクト・ドライブ・モータには、2090-K7CK-KENDAT 薄型フィードバックモジュールが必要です。 オプションのドライブのアクセサリ 独自のケーブルを作成するときに使用するモータ側のケーブル・コネクタ・キット、およびパネル取付け型 ブレークアウトコンポーネントも使用できます。サーボドライブのアクセサリの詳細な説明と仕様について は、『Kinetix モーションアクセサリの仕様 テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。 ドライブのアクセサリ 説明 Cat. No. 2094 ライン・インターフェイス・ モジュール ドライブシステムの共通の入力電源デバイスの多くを置き換える (DC24V 電源を含む )。 2094-BLxxS, 2094-BL02, 2094-XL75S-Cx 2090 AC ラインフィルタ EMC の AC ライン調整 2090-XXLF-TCxxxx 安全ヘッダ ドライブとドライブ間をカスケードするセーフオフ接続 2090-XNSM-x 安全インターフェイスケーブル 1202-Cxx
外部補助エンコーダ Allen-Bradley® のサイン / コサインおよびインクリメンタル外部エンコーダ Bulletin 842A, 844D, 845H, および 845T コネクタセット セーフオフ (SO), 汎用 I/O (GPIO), 汎用リレー (GPR), および制御電源 (CP) コネクタの交換用コネクタ 2099-K7KCK-1 コントロール・ボード・キット コントロール・ボード・アセンブリ・キット。交換用のコントロールボード 2099-K7KCB-1 DC-DC コンバータキット DC-DC コンバータ・カセット・キット。交換用 DC-DC コンバータ 2099-K7KCP-1 8720MC 回生電源装置 (RPS) 回生アプリケーションに必要なパワーコンポーネント 8720MC-RPSxxx 8720MC ラインリアクタ 8720MC-LRxx-xxxx 1606-XL Power Supply Input Allen-Bradley 2090-SCxxx-x SERCOS 光ファイバー ケーブル 2099-BMxx-S Kinetix 7000 サーボドライブ 2094-K6CK-xxxx (1) モータフィードバック、I/O, および補助 フィードバック用の薄型コネクタキット Bulletin 2090 モータ・フィード バック・ケーブル Bulletin 2090 モータ電源ケーブル
Logix SERCOS Interface モジュール
DC24V 制御電源 1606-XLxxx 制御電源入力 Logix コントローラプラットフォーム (ControlLogix® コントローラを示す ) RSLogix™ 5000 ソフトウェア Logix コントローラのプログラミ ングネットワーク
Kinetix 7000 AC 入力電源の例 ( LIM モジュール付き ) Kinetix 7000 AC 入力電源の例 (LIM モジュールなし ) 3 相入力電源 DC24V 制御電源 2090-XXLF-TCxxxx AC ラインフィルタ 2094-xLxxS ライン・インター フェイス・モジュール ( オプションのコンポーネント ) 2099-BM06-S, 2099-BM07-S, 2099-BM08-S サーボドライブ HPK シリーズ、RDD シリーズ、 および MP シリーズ (Bulletin MPL または MPM) サーボモータ 外部シャントモジュール ( オプションのコンポーネント ) ロックウェル・オートメーションの Encompass™ パートナを参照 1606-XL Power Supply Input Allen-Bradley Kinetix 7000 ドライブ 2099-BMxx-S DC24V 制御電源 1606-XLxxx 外部シャントモジュール ( オプションのコンポーネント ) ロックウェル・オートメーションの Encompass パートナを参照 制御電源入力 ラインディス コネクト装置 磁気コンタクタ 入力ヒューズ 3 相入力電源 AC ラインフィルタ 2090-XXLF-TCxxxx (CE のために必要 ) HPK シリーズ、RDD シリーズ、 および MP シリーズ (Bulletin MPL または MPM) サーボモータ
以下の例に、回生ブレーキ構成での、8720MC 回生電源 (RPS) 付きの Kinetix 7000 ドライブシステムを示し ます。高周波フィルタおよびバリスタは別途購入できますが、Cat.No. 8720MC-RPS065-BM-HV2 を注文する と RPS ユニットに付属しています。 この構成では、Kinetix 7000 ドライブがモータリング電力を提供し、RPS ユニットが回生電力を提供します。 Kinetix 7000 AC 入力電源の例 ( 回生電源付き ) 重要 回生ブレーキアプリケーションに使用できるのは、1 台の Kinetix 7000 コモン・バス・フォロワ・ ドライブのみです。 1606-XL Power Supply Input Allen-Bradley
REGENERATIVE POWER SUPPLY REGENERATIVE POWER SUPPLY 8720 8720MCMC RST PRG ENT READY READY FAULT FAULT PROGRAM PROGRAM kWkW V A DC バス 回生電源 8720MC-RPS065-BM-HV2 コモン・バス・リーダ ラインリアクタ 8720MC-LRxx 3 相入力電源 バリスタ (8720MC-VA-B) は 8720MC-RPS065-BM-HV2 に含まれている。 高周波フィルタ (8720MC-HF-B2) は 8720MC-RPS065-BM-HV2 に含まれている。 磁気 コンタクタ DC24V 制御電源 1606-XLxxx AC ラインフィルタ 8720MC-RFI80 (CE のために必要 ) 入力 ヒューズ 3 相入力電源 磁気 コンタクタ 入力 ヒューズ ラインリアクタ8720MC-LRxx 回生電力のみ Kinetix 7000 ドライブ 2099-BMxx-S コモン・バス・フォロワ 制御電源入力 AC ラインフィルタ 2090-XXLF-TCxxxx (CE のために必要 ) HPK シリーズ、RDD シリーズ、 および MP シリーズ (Bulletin MPL または MPM) サーボモータ
以下の例に、2 台のフォロワ Kinetix 7000 ドライブがある DC コモンバス構成での、8720MC 回生電源 (RPS) 付きの Kinetix 7000 ドライブシステムを示します。高周波フィルタおよびバリスタは別途購入できますが、 Cat.No. 8720MC-RPS065-BM-HV2 を注文すると RPS ユニットに付属しています。 このフルライン回生の例では、8720MC-RPS065 ユニットがモータリング電力と回生ブレーキを提供します。 Kinetix 7000 DC 入力電源の例 ( フルライン回生 ) R E G E N E R A T IV E P O W E R S U P P LY REGENERATIVE POWER SUPPLY
8720 8720MCMC RSTPRGENT READY READY FAULT FAULT PROGRAM PROGRAM kWkW V A 1606-XL Power Supply Input Allen-Bradley 1606-XL Power Supply Input Allen-Bradley Kinetix 7000 ドライブ 2099-BMxx-S コモン・バス・ フォロワ 回生電源 8720MC-RPS065-BM-HV2 コモン・バス・リーダ ラインリアクタ 8720MC-LRxx 3 相入力電源 バリスタ (8720MC-VA-B) は 8720MC-RPS065-BM-HV2 に含まれている。 高周波フィルタ (8720MC-HF-B2) は 8720MC-RPS065-BM-HV2 に含まれている。 磁気コンタ クタ AC ラインフィルタ 8720MC-RFI80 (CE のために必要 ) 入力 ヒューズ Kinetix 7000 ドライブ 2099-BMxx-S コモン・バス・ フォロワ DC バス フル回生 DC バス ヒューズ ヒューズDC バス DC24V 制御電源 1606-XLxxx 制御電源 入力 DC24V 制御電源 1606-XLxxx 制御電源 入力 MP シリーズ (Bulletin MPL また は MPM) および RDD シリーズ のサーボモータ HPK シリーズ非同期 サーボモータ
以下の例に、2 台のフォロワ 2099-BM11-S ドライブのある DC コモンバス構成での、8720MC 回生電源 (RPS) 付きの Kinetix 7000 ドライブシステムを示します。8720MC-EF190-VB EMC ラインフィルタを注文す ると、高周波フィルタ、バリスタ、および磁気コンタクタが付属しています。 このフルライン回生の例では、8720MC-RPS190 ユニットがモータリング電力と回生ブレーキを提供します。 Kinetix 7000 DC 入力電源の例 ( フルライン回生付き ) 1606-XL Power Supply Input Allen-Bradley
REGENERATIVE POWER SUPPLY REGENERATIVE POWER SUPPLY 8720 8720MCMC RST PRG ENT READY READY FAULT FAULT PROGRAM PROGRAM kWkW V A 1606-XL Power Supply Input Allen-Bradley
REGENERATIVE POWER SUPPLY
8720 8720MCMC RST PRG ENT READY READY FAUL FAULT PROGRAM PROGRAM kWkW V A DC バス Kinetix 7000 ドライブ 2099-BM11-S コモン・バス・フォロワ 回生電源 8720MC-RPS190-BM コモン・バス・リーダ ラインリアクタ 8720MC-LR10-100B (2 台のユニットを並列に ) 3 相入力電源 EMC ラインフィルタ 8720MC-EF190-VB このユニットには、AC ラインフィルタ (CE のために必要 )、磁気コンタクタ、高周波 フィルタ、およびバリスタが含まれている。 重要： 8720MC-RPS190 回生電源を使用し ているときは、Bulletin 8720MC ライン・ フィルタ・ユニットとラインリアクタが必 要です。 入力ヒューズ フル回生 Kinetix 7000 ドライブ 2099-BM11-S コモン・バス・フォロワ DC24V 制御電源 1606-XLxxx DC24V 制御電源 1606-XLxxx HPK シリーズ非同期 サーボモータ DC バス ヒューズ ヒューズDC バス 制御電源入力 制御電源入力 MP シリーズ (Bulletin MPL また は MPM) および RDD シリーズ のサーボモータ
2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概要
フィードバックケーブル ( 標準、非フレックス ) の説明 フィードバックケーブル ( 連続フレックス ) の説明 標準ケーブルの Cat. No. 説明 ケーブル構成 モータ / アク チュエータ のコネクタ モータ / アクチュエータ側 ドライブ側 2090-CFBM7DF-CEAAxx • ドライブ側フライングリード (DF)• 高分解能またはレゾルバアプリ ケーション (CE) SpeedTec DIN 型 (M7) 2090-CFBM7DD-CEAAxx • ドライブ側 15 ピンコネクタ (DD)• 高分解能またはレゾルバアプリ ケーション (CE) 2090-XXNFMF-Sxx • ドライブ側フライングリード• 高分解能またはインクリメンタル アプリケーション ねじ式の DIN 型 (M4) 2090-CFBM4E2-CATR • ドライブ側バヨネット型 (E2), トラ ンジション (TR) ケーブル(1) • モータ側ねじ式の DIN 型 (M4) • 全フィードバックタイプ (CA) (1) 2090-XXNFMP-Sxx ケーブル用のねじ式の DIN 型コネクタ ( モータ側 ) およびバヨネット型コネクタです。 連続フレックスケーブ ルの Cat. No. 説明 ケーブル構成 モータ / アク チュエータ のコネクタ モータ / アクチュエータ側 ドライブ側 2090-CFBM7DF-CDAFxx • ドライブ側フライングリード (DF)• 高分解能またはインクリメンタル アプリケーション (CD) SpeedTec DIN 型 (M7) 2090-CFBM7DF-CEAFxx • ドライブ側フライングリード (DF)• 高分解能またはレゾルバアプリ ケーション (CE) 2090-CFBM7DD-CEAFxx • ドライブ側 15 ピンコネクタ (DD)• 高分解能またはレゾルバアプリ ケーション (CE) 2090-CFBM7E7-CDAFxx • ドライブ側 ( オス ) コネクタ、延長 (E7) (1) • モータ側 SpeedTec DIN ケーブルプ ラグ (M7)(1) SpeedTec またはねじ式の DIN 型ケーブルを延長するための、SpeedTec DIN 型コネクタ ( モータ側 ) およびオスコネクタです。
2090-CFBM7E7-CEAFxx 2090-CFBM4DF-CDAFxx • ドライブ側フライングリード• 高分解能またはインクリメンタル アプリケーション ねじ式の DIN 型 (M4) 重要 CE 指示子が付いたフィードバックケーブル ( 例えば 2090-CFBM7DF-CEAAxx) は、高分解能エン コーダまたはレゾルバアプリケーションに使用することを意図しており、CD 指示子が付いた フィードバックケーブルより少ない導線 ( 例えば 2090-CFBM7DF-CDAFxx) は高分解能またはイン クリメンタルエンコーダのアプリケーションに使用することを意図しています。
電源 / ブレーキケーブル ( 標準、非フレックス ) の説明 電源 / ブレーキケーブル ( 連続フレックス ) の説明 標準ケーブルの Cat. No. 説明 ケーブル構成 モータ / アク チュエータ のコネクタ モータ / アクチュエータ側 ドライブ側 2090-CPBM7DF-xxAAxx • ドライブ側フライングリード (DF) • 電源 / ブレーキワイヤ (PB) SpeedTec DIN 型 (M7) 2090-CPWM7DF-xxAAxx • ドライブ側フライングリード (DF) • 電源ワイヤのみ (PW) 2090-XXNPMF-xxSxx • ドライブ側フライングリード • 電源 / ブレーキワイヤ ねじ式の DIN 型 (M4) 2090-CPBM4E2-xxTR • ドライブ側バヨネット型 (E2), トラ ンジション (TR) ケーブル(1) • モータ側ねじ式の DIN 型 (M4) • 電源 / ブレーキワイヤ (PB) (1) 2090-XXNFMP-Sxx ケーブル用のねじ式の DIN 型コネクタ ( モータ側 ) およびバヨネット型コネクタです。 2090-CPWM4E2-xxTR • ドライブ側バヨネット型 (E2), トラ ンジション (TR) ケーブル(1) • モータ側ねじ式の DIN 型 (M4) • 電源ワイヤのみ (PW) 連続フレックスケーブ ルの Cat. No. 説明 ケーブル構成 モータ / アク チュエータ のコネクタ モータ / アクチュエータ側 ドライブ側 2090-CPBM7DF-xxAFxx • ドライブ側フライングリード (DF) • 電源 / ブレーキワイヤ (PB) SpeedTec DIN 型 (M7) 2090-CPWM7DF-xxAFxx • ドライブ側フライングリード (DF) • 電源ワイヤのみ (PW) 2090-CPBM7E7-xxAFxx • ドライブ側 ( オス ) コネクタ、延長 (E7) (1) • モータ側 SpeedTec DIN ケーブルプ ラグ (M7)
(1) SpeedTec またはねじ式の DIN 型ケーブルを延長するための、SpeedTec DIN 型コネクタ ( モータ側 ) およびオスコネクタです。
2090-CPBM4DF-xxAFxx • ドライブ側フライングリード (DF) • 電源 / ブレーキワイヤ (PB) ねじ式の DIN 型 (M4) 2090-CPWM4DF-xxAFxx • ドライブ側フライングリード (DF) • 電源ワイヤのみ (PW) BR+ BR-BR+
BR-Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ、HPK シリーズ非同期サーボモータ付
き
ここには、HPK-Series™ モータに対応させるときの Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブのシステム組合せ情 報を記載しています。これらのモータは、460V および 400V 巻線で使用できます。モータ電源 / ブレーキお よびフィードバックケーブルのカタログ番号、システム性能仕様、および最適なトルク / 速度曲線を記載し ます。HPK シリーズモータのケーブルの組合せ (460V モータ )
カタログ番号ごとのケーブル構成図と機能の説明については、9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概 要」を参照してください。 モータ側のコネクタキット、およびパネル取付け型ブレークアウトコンポーネント ( ドライブ側 ) は、モータ電源 / ブレーキおよび フィードバックケーブルに使用できます。詳細は、9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概要」を参照し てください。 ケーブル長 xx は m 単位です。標準のケーブル長については、『Kinetix モーションアクセサリの仕様 テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。HPK シリーズ (460V) の性能仕様、Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ付き
性能仕様データおよび曲線は、周囲温度がモータが 40 ℃ (104°F) でドライブが 50 ℃ (122°F) で定格ライン電圧の場合の標準システムの 公称システム性能に基づいています。周囲温度とライン電圧については、Motion Analyzer ソフトウェア Ver. 4.7 以降を参照してくださ い。 モータの Cat. No. モータ電源ケーブル モータ・フィードバック・ケーブル(1) (1) ドライブ側に薄型コネクタキット (Cat.No. 2090-K6CK-D15M) を使用してください。詳細は、3 ページの「必要なドライブのアクセ サリ」を参照してください。 HPK-B1307C および HPK-B1308C ユーザ側で準備 2090-XXNFMF-Sxx ( 標準、非フレックス ) 2090-CFBM4DF-CDAFxx ( 連続フレックス ) アブソリュート高分解能フィードバック HPK-B1307E および HPK-B1310C HPK-B1308E, HPK-B1609E, および HPK-B1613C HPK-B1611E および HPK-B1613E HPK-B1815C HPK-B2010C, HPK-B2010E HPK-B2212C, HPK-B2510C ロータリ モータ 基底速度 rpm システム連 続ストール 電流 A 0 ピーク システム連続 ストールトルク Nm ( ポンドインチ ) システム・ ピーク・ス トール電流 A 0 ピーク システム・ピーク・ ストール・トルク Nm ( ポンドインチ ) モータの 定格出力 kW (HP) Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ HPK-B1307C 1500 102.0 112 (991) 113.0 257 (2274) 17.1 (22.9) 2099-BM07-S HPK-B1308C 59.6 141 (1248) 119.3 262 (2319) 21.6 (28.9) 2099-BM07-S HPK-B1310C 64.9 155 (1372) 144.0 325 (2876) 23.8 (31.9) 2099-BM08-S HPK-B1613C 109.8 271 (2398) 217.0 542 (4797) 41.7 (55.9) 2099-BM09-S HPK-B1815C 153.7 360 (3186) 402.0 850 (7523) 55.9 (74.9) 2099-BM11-S HPK-B2010C 196.4 482 (4266) 440.0 970 (8585) 75.0 (100.5) 2099-BM11-S HPK-B2212C 278.0 714 (6319) 524.0 1356 (12,000) 112 (151) 2099-BM12-S HPK-B2510C 351.0 865 (7656) 526.0 1216 (10,762) 136 (180) 2099-BM12-S HPK-B1307E 3000 81.0 96.0 (849) 146.6 165 (1460) 29.8 (39.9) 2099-BM08-S HPK-B1308E 91.4 115 (1018) 190.3 230 (2035) 35.7 (47.8) 2099-BM09-S HPK-B1609E 124.4 156 (1381) 217.0 270 (2390) 48.4 (64.8) 2099-BM09-S HPK-B1611E 149.0 183 (1619) 338.4 400 (3540) 57.0 (76.4) 2099-BM11-S HPK-B1613E 191.0 237 (2097) 440.0 459 (4062) 73.7 (98.8) 2099-BM11-S HPK-B2010E 254.0 295 (2610) 440.0 500 (4425) 92.0 (125.0) 2099-BM11-SKinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /HPK シリーズ (460V) モータ曲線
トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM07およびHPK-B1308C 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 531 1062 2655 1328 1593 1859 2124 2390 797 265 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM07およびHPK-B1307C 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 531 1062 2655 1328 1593 1859 2124 2390 797 265 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM08およびHPK-B1310C 0 885 1770 4425 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2213 2655 3098 3540 3982 1328 442 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM09およびHPK-B1613C 0 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 1062 2124 5310 2655 3186 3717 4248 4749 1593 531 トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-B2010C 0 1770 3540 8850 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 4425 5310 6195 7080 7965 2655 885 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-B1815C 0 1770 3540 8850 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 4425 5310 6195 7080 7965 2655 885 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 トルク (Nm) = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = DC750V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /HPK シリーズ (460V) モータ曲線 ( 続き ) トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM12およびHPK-B2212C 0 0 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 2655 5310 13,276 6638 7966 9293 10,621 11,948 3983 1327 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM12およびHPK-B2510C 0 0 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 2655 5310 13,276 6638 7966 9293 10,621 11,948 3983 1327 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM08およびHPK-B1307E 0 531 1062 2655 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 1328 1593 1859 2124 2390 797 265 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM09 およびHPK-B1308E 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 531 1062 2655 1328 1593 1859 2124 2390 797 265 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM09およびHPK-B1609E 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 531 1062 2655 1328 1593 1859 2124 2390 797 265 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-B1611E 0 885 1770 4425 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2213 2655 3098 3540 3982 1328 442 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = DC750V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転
Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /HPK シリーズ (460V) モータ曲線 ( 続き )
HPK シリーズモータのケーブルの組合せ (400V モータ )
カタログ番号ごとのケーブル構成図と機能の説明については、9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概 要」を参照してください。 モータ側のコネクタキット、およびパネル取付け型ブレークアウトコンポーネント ( ドライブ側 ) は、モータ電源 / ブレーキおよび フィードバックケーブルに使用できます。詳細は、9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概要」を参照し てください。 ケーブル長 xx は m 単位です。標準のケーブル長については、『Kinetix モーションアクセサリの仕様 テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。HPK シリーズ (400V) の性能仕様、Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ付き
モータの Cat. No. モータ電源 / ブレーキケーブル モータ・フィードバック・ケーブル(1) (1) ドライブ側に薄型コネクタキット (Cat.No. 2090-K6CK-D15M) またはパネル取付け型ブレークアウトコンポーネントを使用してくだ さい。詳細は、3 ページの「必要なドライブのアクセサリ」を参照してください。 HPK-E1307C ユーザ側で準備 2090-XXNFMF-Sxx ( 標準、非フレック ス ) 2090-CFBM4DF-CDAFxx ( 連続フレッ クス ) アブソリュート高分解能フィードバッ クHPK-E1307E, HPK-E1308E, および HPK-E1310C HPK-E1609E, HPK-E1611E, HPK-E1613C, およ び HPK-E1613E HPK-E1815C および HPK-E2010C ロータリ モータ 基底速度 rpm システム連 続ストール 電流 A 0 ピーク システム連続 ストールトルク Nm ( ポンドインチ ) システム・ ピーク・ス トール電流 A 0 ピーク システム・ピーク・ ストール・トルク Nm ( ポンドインチ ) モータの 定格出力 kW (HP) Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ HPK-E1307C 1500 58.5 112 (991) 146.6 263 (2327) 17.1 (22.9) 2099-BM08-S HPK-E1310C 80.0 155 (1372) 200.0 380 (3363) 23.8 (32.4) 2099-BM09-S HPK-E1613C 133.0 271 (2398) 310.0 625 (5531) 41.7 (55.9) 2099-BM11-S HPK-E1815C 187.0 360 (3186) 440.0 840 (7434) 55.9 (74.9) 2099-BM11-S HPK-E2010C 243.0 482 (4266) 440.0 870 (7700) 75.0 (100.5) 2099-BM11-S トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-B1613E 0 885 1770 4425 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2213 2655 3098 3540 3982 1328 442 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-B2010E 0 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 1062 2124 5310 2655 3186 3717 4248 4749 1593 531 = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = DC750V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転
性能仕様データおよび曲線は、周囲温度がモータが 40 ℃ (104°F) でドライブが 50 ℃ (122°F) で定格ライン電圧の場合の標準システムの 公称システム性能に基づいています。周囲温度とライン電圧については、Motion Analyzer ソフトウェア Ver. 4.7 以降を参照してくださ い。
Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /HPK シリーズ (400V) モータ曲線
HPK-E1307E 3000 102.0 96.0 (849) 217.0 202 (1788) 29.8 (39.9) 2099-BM09-S HPK-E1308E 112.8 107 (947) 217.7 200 (1770) 33.2 (45.0) 2099-BM09-S HPK-E1609E 153.7 156 (1381) 356.7 359 (3176) 48.4 (64.9) 2099-BM11-S HPK-E1611E 185.0 183 (1619) 440.0 430 (3805) 57.0 (76.4) 2099-BM11-S HPK-E1613E 242.5 237 (2097) 440.0 430 (3805) 73.7 (98.8) 2099-BM11-S ロータリ モータ 基底速度 rpm システム連 続ストール 電流 A 0 ピーク システム連続 ストールトルク Nm ( ポンドインチ ) システム・ ピーク・ス トール電流 A 0 ピーク システム・ピーク・ ストール・トルク Nm ( ポンドインチ ) モータの 定格出力 kW (HP) Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM08およびHPK-E1307C 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 531 1062 2655 1328 1593 1859 2124 2390 797 265 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM09およびHPK-E1310C 0 885 1770 4425 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2213 2655 3098 3540 3982 1328 442 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-E1613C 0 1770 3540 8850 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 4425 5310 6195 7080 7965 2655 885 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-E1815C 0 1770 3540 8850 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 4425 5310 6195 7080 7965 2655 885 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 トルク (Nm) = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = DC750V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /HPK シリーズ (400V) モータ曲線 ( 続き ) トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-E2010C 0 1770 3540 8850 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 4425 5310 6195 7080 7965 2655 885 速度(rpm) 250 750 1000 0 500 1250 1500 トルク (Nm) トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM09およびHPK-E1307E 0 442 885 2213 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 1106 1328 1549 1770 1991 664 221 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-E1609E 0 885 1770 4425 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2213 2655 3098 3540 3982 1328 442 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM09およびHPK-E1308E 0 442 885 2213 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 1106 1328 1549 1770 1991 664 221 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-E1613E 0 885 1770 4425 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2213 2655 3098 3540 3982 1328 442 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM11およびHPK-E1611E 0 885 1770 4425 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2213 2655 3098 3540 3982 1328 442 速度(rpm) 500 1500 2000 0 1000 2500 3000 = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = DC750V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転
Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ、MP シリーズ低イナーシャモータ付き
ここには、MP-Series™ 低イナーシャモータに対応させるときの Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブのシス テム組合せ情報を記載しています。モータ電源 / ブレーキおよびフィードバックケーブルのカタログ番号、 システム性能仕様、および最適なトルク / 速度曲線を記載します。Bulletin MPL モータのケーブルの組合せ
カタログ番号ごとのケーブル構成図と機能の説明については、9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概 要」を参照してください。 モータ側のコネクタキット、およびパネル取付け型ブレークアウトコンポーネント ( ドライブ側 ) は、モータ電源 / ブレーキおよび フィードバックケーブルに使用できます。詳細は、9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概要」を参照し てください。 ケーブル長 xx は m 単位です。 標準のケーブル長については、『Kinetix モーションアクセサリの仕様 テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004)を参照してください。 重要 このページの MP シリーズ低イナーシャモータには DIN 型コネクタ ( カタログ番号の 7 で指定 ) が装備されており、バヨネット型コネクタ ( カタログ番号の 2 で指定 ) を装備したモータ用に設計 されたケーブルには使用できません。バヨネット型コネクタ付きのモータ ( 例えば、MPL-A310P-xx2xAA が切り離され、2090-XXNxMP ( バヨネット ) ケーブルが必要です。移行の支援またはバヨ ネット型ケーブルの選択については、当社までお問い合わせください。 モータの Cat. No. (400V クラス ) モータ電源 / ブレーキケーブル モータ・フィードバック・ケーブル(1) (1) ドライブ側に薄型コネクタキット (Cat.No. 2090-K6CK-D15M) またはパネル取付け型ブレークアウトコンポーネントを使用してくだ さい。詳細は、3 ページの「必要なドライブのアクセサリ」を参照してください。 MPL-B540K-xx7xAA, MPL-B560F-xx7xAA 2090-CPxM7DF-14AAxx ( 標準、非フ レックス ) 2090-CPxM7DF-14AFxx ( 連続フレッ クス ) 2090-CFBM7DF-CEAAxx または 2090-CFBM7DD-CEAAxx ( 標準、非フ レックス ) 2090-CFBM7DF-CEAFxx または 2090-CFBM7DD-CEAFxx ( 連続フレッ クス ) アブソリュート高分解能フィードバッ ク MPL-B580F-xx7xAA, MPL-B580J-xx7xAA MPL-B640F-xx7xAA 2090-CPxM7DF-10AAxx ( 標準、非フ レックス ) 2090-CPxM7DF-10AFxx ( 連続フレッ クス ) MPL-B660F-xx7xAA, MPL-B680D-xx7xAA, MPL-B960B-xx7xAA, MPL-B980B-xx7xAA 2090-CPxM7DF-08AAxx ( 標準、非フ レックス ) 2090-CPxM7DF-08AFxx ( 連続フレッ クス )MPL-B680F-xx7xAA, MPL-B860D-xx7xAA 2090-CPBM7DF-06AAxx ( 標準、非 フレックス ) MPL-B880C-xx7xAA MPL-B880D-xx7xAA 2090-CPBM7DF-04AAxx ( 標準、非 フレックス ) MPL-B960C-xx7xAA, MPL-B960D-xx7xAA, MPL-B980C-xx7xAA, MPL-B980D-xx7xAA MPL-B980E-xx7xAA 2090-CPBM7DF-02AAxx ( 標準、非 フレックス )
Bulletin MPL モータの性能仕様、Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ付き
性能仕様データおよび曲線は、周囲温度がモータが 40 ℃ (104°F) でドライブが 50 ℃ (122°F) で定格ライン電圧の場合の標準システムの 公称システム性能に基づいています。周囲温度とライン電圧については、Motion Analyzer ソフトウェア Ver. 4.7 以降を参照してくださ い。 ロータリ モータ 最大速度 rpm システム連 続ストール 電流 A 0 ピーク システム連続 ストールトルク Nm ( ポンドインチ ) システム・ ピーク・ ストール電流 A 0 ピーク システム・ピーク・ ストール・トルク Nm ( ポンドインチ ) モータの 定格出力 kW Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ MPL-B540K 3000 20.4 19.5 (172) 60.0 48.6 (430) 5.4 2099-BM06-S MPL-B560F 3000 20.6 27.0 (239) 68.0 67.7 (599) 5.5 2099-BM06-S MPL-B580F 3000 26.0 34.0 (301) 94.0 87.0 (770) 7.1 2099-BM06-S MPL-B580J 3800 32.0 34.0 (301) 94.0 81.0 (717) 7.9 2099-BM06-S MPL-B640F 3000 27.8 36.7 (325) 65.0 72.3 (640) 6.1 2099-BM06-S MPL-B660F 3000 33.0 48.0 (425) 96.0 101 (894) 6.1 2099-BM06-S MPL-B680D 2000 29.4 62.8 (556) 94.0 154 (1363) 9.3 2099-BM06-S MPL-B680F 3000 41.5 59.4 (526) 96.0 108 (956) 7.5 2099-BM06-S MPL-B860D 2000 40.9 83.1 (735) 95.5 152 (1345) 12.5 2099-BM06-S MPL-B880C 1500 41.1 108 (956) 96.0 200 (1796) 12.6 2099-BM06-S 109 (965) 97.5 203 (1770) 2099-BM07-S MPL-B880D 2000 57.0 92.5 (818) 96.0 147 (1301) 12.6 2099-BM06-S 58.0 110 (973) 2099-BM07-S MPL-B960B 1200 36.8 130 (1150) 94.0 231 (2044) 12.7 2099-BM06-S MPL-B960C 1500 47.6 124 (1097) 96.0 184 (1628) 14.8 2099-BM06-S 113 209 (1850) 2099-BM07-S 125 226 (2000) 2099-BM08-S MPL-B960D 2000 57.0 100 (885) 96.0 171 (1513) 15.0 2099-BM06-S 60.6 124 (1097) 113 201 (1779) 2099-BM07-S 125 223 (1973) 2099-BM08-S MPL-B980B 1000 34.6 162 (1434) 94.0 278 (2460) 15.2 2099-BM06-S MPL-B980C 1500 57.0 131 (1159) 96.0 198 (1752) 16.8 2099-BM06-S 59.0 158 (1398) 113 227 (2009) 2099-BM07-S 140 270 (2389) 2099-BM08-S MPL-B980D 2000 57.0 113 (1000) 96.0 183 (1619) 18.6 2099-BM06-S 68.4 148 (1310) 113 213 (1885) 2099-BM07-S 158 (1398) 140 259 (2292) 2099-BM08-S MPL-B980E 2750 105 141 (1250) 218 237 (2100) 13.0 2099-BM09-S
Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /MP シリーズ低イナーシャモータ曲線
トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 10 20 30 50 40 88.5 177 265 354 2099-BM06およびMPL-B540K 442 速度(rpm) 0 1000 2000 3000 4000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM06およびMPL-B560F 70 60 50 40 30 20 10 0 619 531 442 354 265 177 88.5 0 速度(rpm) 500 1000 1500 2000 0 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 20 40 60 100 80 177 354 531 708 885 2099-BM06およびMPL-B580F 速度(rpm) 500 1000 1500 2000 0 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 1000 2000 0 0 0 3000 20 40 60 100 80 4000 177 354 531 708 885 2099-BM06およびMPL-B580J トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 0 0 20 40 60 80 177 354 531 708 500 1000 1500 2000 0 2500 3000 2099-BM06およびMPL-B640F 100 885 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 120 100 80 60 40 20 0 1062 885 708 531 354 177 0 速度(rpm) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2099-BM06およびMPL-B660F = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = AC400V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /MP シリーズ低イナーシャモータ曲線 ( 続き ) トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 0 500 1000 1500 2000 160 0 0 20 177 40 354 60 531 80 708 1416 140 1239 120 1062 100 885 2099-BM06およびMPL-B680D トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 120 100 80 60 40 20 0 1062 885 708 531 354 177 0 速度(rpm) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2099-BM06およびMPL-B680F トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 0 500 1000 1500 2000 160 0 0 20 177 40 354 60 531 80 708 1416 140 1239 120 1062 100 885 2099-BM06およびMPL-B860D トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 2099-BM07およびMPL-B880C 442 885 1328 1770 2213 0 50 100 150 200 250 速度(rpm) 0 250 500 750 1000 1250 1500 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 0 500 1000 1500 2000 160 0 0 20 177 40 354 60 531 80 708 1416 140 1239 120 1062 100 885 2099-BM07およびMPL-B880D トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 0 300 600 0 900 2099-BM06およびMPL-B960B 1200 442 885 1328 1770 2213 0 0 50 100 150 200 250 = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = AC400V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転
Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /MP シリーズ低イナーシャモータ曲線 ( 続き ) トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 2099-BM08およびMPL-B960C 442 885 1328 1770 2213 0 50 100 150 200 250 速度(rpm) 0 250 500 750 1000 1250 1500 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 2099-BM08およびMPL-B960D 442 885 1328 1770 2213 0 0 50 100 150 200 250 速度(rpm) 500 1000 0 1500 2000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 0 0 50 100 150 200 442 885 1328 1770 2213 250 200 400 600 0 800 1000 2099-BM08およびMPL-B980B 300 2655 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 50 100 150 200 442 885 1328 1770 2213 250 2099-BM08およびMPL-B980C 300 2655 速度(rpm) 250 500 750 0 1000 1250 1500 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 0 0 50 100 150 200 442 885 1328 1770 2213 250 400 800 1200 0 1600 2000 2099-BM08およびMPL-B980D 300 2655 = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = AC400V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 50 100 150 200 442 885 1328 1770 2213 250 2099-BM09およびMPL-B980E 300 2655 速度(rpm) 500 1000 1500 0 2000 2500 3000
Kinetix 7000 ドライブ、MP シリーズ中イナーシャモータ付き
ここには、MP シリーズ中イナーシャモータに対応させるときの Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブのシス テム組合せ情報を記載しています。モータ電源 / ブレーキおよびフィードバックケーブルのカタログ番号、 システム性能仕様、および最適なトルク / 速度曲線を記載します。Bulletin MPM モータのケーブルの組合せ
カタログ番号ごとのケーブル構成図と機能の説明については、9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概 要」を参照してください。 モータ側のコネクタキット、およびパネル取付け型ブレークアウトコンポーネント ( ドライブ側 ) は、モータ電源 / ブレーキおよび フィードバックケーブルに使用できます。詳細は、9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概要」を参照し てください。 ケーブル長 xx は m 単位です。標準のケーブル長については、『Kinetix モーションアクセサリの仕様 テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。 モータの Cat. No. (400V クラス ) モータ電源 / ブレーキケーブル モータ・フィードバック・ケーブル(1) (1) ドライブ側にフライング・リード・ケーブル付きの薄型コネクタキット (Cat.No. 2090-K6CK-D15M) を使用してください。詳細は、 3 ページの「必要なドライブのアクセサリ」を参照してください。 MPM-B1651F, MPM-B1653C 2090-CPxM7DF-14AAxx ( 標準、非 フレックス ) 2090-CPxM7DF-14AFxx ( 連続フ レックス ) 2090-CFBM7DF-CEAAxx または 2090-CFBM7DD-CEAAxx ( 標準、非フ レックス ) 2090-CFBM7DF-CEAFxx または 2090-CFBM7DD-CEAFxx ( 連続フレッ クス ) アブソリュート高分解能フィードバッ ク MPM-B1651M, MPM-B1652E, MPM-B1652F, MPM-B1653E 2090-CPxM7DF-10AAxx ( 標準、非フレックス ) 2090-CPxM7DF-10AFxx ( 連続フ レックス ) MPM-B2152C, MPM-B2153B MPM-B1653F 2090-CPxM7DF-08AAxx ( 標準、非 フレックス ) 2090-CPxM7DF-08AFxx ( 連続フ レックス ) MPM-B2152F, MPM-B2152M, MPM-B2153E, MPM-B2153F, MPM-B2154B, MPM-B2154E, MPM-B2154FBulletin MPM モータの性能仕様、Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ付き
性能仕様データおよび曲線は、周囲温度がモータが 40 ℃ (104°F) でドライブが 50 ℃ (122°F) で定格ライン電圧の場合の標準システムの 公称システム性能に基づいています。周囲温度とライン電圧については、Motion Analyzer ソフトウェア Ver. 4.7 以降を参照してくださ い。 ロータリ モータ 基底 速度 rpm 最大 速度 rpm システム連 続ストール 電流 A 0 ピーク システム連続 ストールトルク Nm ( ポンドインチ ) システム・ ピーク・ス トール電流 A 0 ピーク システム・ピーク・ ストール・トルク Nm ( ポンドインチ ) モータの 定格出力 kW Kinetix 7000 400V クラス ドライブ MPM-B1651M 4500 5000 22.46 11.3 (100) 56.8 21.4 (189) 2.50 2099-BM06-S MPM-B1652E 2250 3500 20.94 21.1 (187) 60.5 48.0 (425) 4.30 2099-BM06-S MPM-B1652F 3000 4500 28.74 21.1 (187) 84.1 45.0 (398) 4.30 2099-BM06-S MPM-B1653C 1500 2500 20.05 26.7 (236) 59.2 67.7 (599) 4.60 2099-BM06-S MPM-B1653E 2250 3500 27.0 26.8 (237) 72.9 62.0 (549) 5.10 2099-BM06-S MPM-B1653F 3000 4000 34.94 31.0 (274) 94.3 56.1 (496) 5.10 2099-BM06-S MPM-B2152C 1500 2500 27.40 36.7 (325) 55.4 72.2 (639) 5.60 2099-BM06-S MPM-B2152F 3000 4500 43.54 34.1 (302) 96.0 70.8 (626) 5.90 2099-BM06-S 98.0 72.2 (639) 2099-BM07-S MPM-B2152M 4500 5000 44.58 34.1 (302) 76.3 52.9 (468) 5.90 2099-BM06-S MPM-B2153B 1250 2000 24.06 48.0 (425) 60.0 101 (895) 6.80 2099-BM06-S MPM-B2153E 2250 3000 39.63 47.9 (424) 96.0 98.8 (468) 7.20 2099-BM06-S 98.6 101 (895) 2099-BM07-S MPM-B2153F 3000 3800 43.86 45.6 (403) 96.0 96.6 (855) 7.20 2099-BM06-S 98.4 98.9 (875) 2099-BM07-S MPM-B2154B 1250 2000 35.46 62.7 (555) 96.0 151 (1336) 6.90 2099-BM06-S 98.0 154 (1363) 2099-BM07-S MPM-B2154E 2250 3000 43.68 55.9 (495) 96.0 110 (973) 7.50 2099-BM06-S 98.3 112 (991) 2099-BM07-S MPM-B2154F 3000 3300 44.40 56.2 (497) 83.6 87.9 (778) 7.50 2099-BM06-S
Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /MP シリーズ中イナーシャモータ曲線
トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 2099-BM06-SおよびMPM-B1651M 35.4 70.8 106 142 177 212 0 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 24.0 28.0 248 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 10 20 30 50 40 88.5 177 265 354 442 2099-BM06-SおよびMPM-B1652E 速度(rpm) 4000 3000 1000 2000 0 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 10 20 30 50 40 88.5 177 265 354 442 2099-BM06-SおよびMPM-B1652F 速度(rpm) 0 1000 2000 3000 4000 5000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 2099-BM06-SおよびMPM-B1653C 88.5 177 265 354 442 531 0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 619 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 2099-BM06-SおよびMPM-B1653E 88.5 177 265 354 442 531 0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 619 0 4000 3000 1000 2000 0 = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = AC400V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 2099-BM06-SおよびMPM-B1653F 88.5 177 265 354 442 531 0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 619 0 4000 3000 1000 2000 0Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /MP シリーズ中イナーシャモータ曲線 ( 続き ) トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 20 40 60 100 80 177 354 531 708 885 2099-BM06-SおよびMPM-B2152C 速度(rpm) 500 1000 1500 2000 0 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 20 40 60 100 80 177 354 531 708 885 2099-BM07-SおよびMPM-B2152F 速度(rpm) 0 1000 2000 3000 4000 5000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 2099-BM06-SおよびMPM-B2152M 88.5 177 265 354 442 531 0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 619 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 133 265 398 531 664 796 0 15 30 45 60 75 90 105 929 0 2000 1500 500 1000 0 2099-BM06-SおよびMPM-B2153B トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 133 265 398 531 664 796 0 15 30 45 60 75 90 105 929 0 500 1000 1500 2000 0 2500 3000 2099-BM07-SおよびMPM-B2153E = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = AC400V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 20 40 60 100 80 177 354 531 708 885 2099-BM07-SおよびMPM-B2153F 速度(rpm) 4000 3000 1000 2000 0
Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /MP シリーズ中イナーシャモータ曲線 ( 続き ) トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 221 442 664 885 1106 1327 0 25 50 75 100 125 150 175 1549 0 2000 1500 500 1000 0 2099-BM07-SおよびMPM-B2154B トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 25 50 75 125 100 221 442 664 885 1106 2099-BM07-SおよびMPM-B2154E 速度(rpm) 500 1000 1500 2000 0 2500 3000 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 20 40 60 100 80 177 354 531 708 885 2099-BM06-SおよびMPM-B2154F 速度(rpm) 4000 3000 1000 2000 0 = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = AC400V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転
Kinetix 7000 ドライブ、RDD シリーズのダイレクト・ドライブ・モータ付き
ここには、RDD-Series™ ダイレクト・ドライブ・モータに対応させるときの Kinetix 7000 (400V クラス ) ド ライブのシステム組合せ情報を記載しています。モータ電源 / ブレーキおよびフィードバックケーブルのカ タログ番号、システム性能仕様、および最適なトルク / 速度曲線を記載します。Bulletin RDB モータのケーブルの組合せ
カタログ番号ごとのケーブル構成図と機能の説明については、9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概 要」を参照してください。 モータ側のコネクタキット ( ドライブ側 ) は、モータ電源 / ブレーキおよびフィードバックケーブルに使用できます。詳細は、Refer to 9 ページの「2090 シリーズのモータ / アクチュエータのケーブルの概要」を参照してください。 ケーブル長 xx は m 単位です。標準のケーブル長については、『Kinetix モーションアクセサリの仕様 テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。Bulletin RDB モータの性能仕様、Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ付き
性能仕様データおよび曲線は、周囲温度がモータが 40 ℃ (104°F) でドライブが 50 ℃ (122°F) で定格ライン電圧の場合の標準システムの 公称システム性能に基づいています。周囲温度とライン電圧については、Motion Analyzer ソフトウェア Ver. 4.7 以降を参照してくださ い。 モータの Cat. No. (400V クラス ) モータ電源 / ブレーキケーブル モータ・フィードバック・ケーブル(1) (1) 薄型フィードバックモジュール (Cat.No. 2090-K7CK-KENDAT) を使用してください。詳細は、3 ページの「必要なドライブのアクセ サリ」を参照してください。 RDB-B2152C 2090-CPWM7DF-12AAxx ( 標準、非フレックス ) 2090-XXNFMF-Sxx ( 標準、非フレッ クス ) 2090-CFBM7DF-CDAFxx ( 連続フ レックス ) アブソリュート高分解能フィード バック RDB-B2153C, RDB-B29036 2090-CPWM7DF-10AAxx ( 標準、非フレックス ) 2090-CPWM7DF-10AFxx ( 連続フレックス ) RDB-B29029, RDB-B41016, RDB-B41024 2090-CPWM7DF-08AAxx ( 標準、非フレックス )2090-CPWM7DF-08AFxx ( 連続フレックス ) RDB-B29039, RDB-B41018, RDB-B41026, RDB-B41035 2090-CPBM7DF-06AAxx ( 標準、非フレックス ) ロータリ モータ 基底 速度 rpm 最大 速度 rpm システム連 続ストール 電流 A 0 ピーク システム連続 ストールトルク Nm ( ポンドインチ ) システム・ ピーク・ス トール電流 A 0 ピーク システム・ピーク・ ストール・トルク Nm ( ポンドインチ ) モータの 定格出力 kW Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ RDB-B2152C 1500 2125 23.5 43.4 (384) 63.2 111 (982) 6.41 2099-BM06-S RDB-B2153C 1500 2250 29.4 51.5 (456) 82.6 137 (1212) 5.87 2099-BM06-S RDB-B29029 750 1200 36.2 97.5 (863) 96.0 193 (1708) 4.05 2099-BM06-S 111 214 (1894) 2099-BM07-S RDB-B29036 375 750 26.0 140 (1239) 84.9 318 (2814) 5.49 2099-BM06-S RDB-B29039 750 1000 52.7 122 (1080) 147 268 (2372) 4.41 2099-BM08-S RDB-B41016 375 700 33.2 183 (1619) 95.5 339 (3000) 4.83 2099-BM06-S RDB-B41018 625 700 51.3 183 (1619) 113 299 (2646) 4.83 2099-BM07-S 140 339 (3000) 2099-BM08-S RDB-B41024 200 365 31.5 330 (2929) 95.5 690 (6107) 7.29 2099-BM06-S RDB-B41026 375 600 52.0 308 (2726) 147 626 (5540) 7.29 2099-BM08-S 218 688 (6089) 2099-BM09-S RDB-B41035 250 490 52.6 425 (3761) 147 897 (7939) 8.69 2099-BM08-S 218 1050 (9293) 2099-BM09-SKinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /RDD シリーズのダイレクト・ドライブ・モータ曲
線
トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 25 50 75 125 100 221 442 664 885 1106 2099-BM06-SおよびRDB-B2152C 速度(rpm) 0 500 1000 1500 2000 2500 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 177 354 531 708 885 1062 0 20 40 60 80 100 120 140 1239 0 0 500 1000 1500 2000 2500 2099-BM06-SおよびRDB-2153C トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 50 100 150 250 200 442 885 1327 1770 2212 2099-BM07-SおよびRDB-B29029 速度(rpm) 250 500 750 1000 0 1250 1500 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 442 885 1327 1770 2212 2655 0 50 100 150 200 250 300 350 3098 0 0 200 400 600 800 1000 2099-BM06-SおよびRDB-B29036 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 60 120 180 300 240 531 1062 1593 2124 2655 2099-BM08-SおよびRDB-B29039 速度(rpm) 0 200 400 600 800 1000 ピーク電流は480V入力 および400V入力を示す。 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 442 885 1327 1770 2212 2655 0 50 100 150 200 250 300 350 3098 0 0 200 400 600 800 1000 2099-BM06-SおよびRDB-B41016 = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = AC400V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転Kinetix 7000 (400V クラス ) ドライブ /RDD シリーズのダイレクト・ドライブ・モータ曲線 ( 続き ) トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 150 300 450 750 600 1327 2655 3983 5310 6638 2099-BM06-SおよびRDB-B41024 速度(rpm) 0 100 200 300 400 500 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 速度(rpm) 442 885 1327 1770 2212 2655 0 50 100 150 200 250 300 350 3098 0 0 200 400 600 800 1000 2099-BM08-SおよびRDB-B41018 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 150 300 450 750 600 1327 2655 3983 5310 6638 2099-BM09-SおよびRDB-B41026 速度(rpm) 100 200 300 400 0 500 600 トルク (Nm) トルク (ポンド インチ) 0 0 250 500 750 1250 1000 2212 4425 6638 8851 11,063 2099-BM09-SおよびRDB-B41035 速度(rpm) 0 100 200 300 400 500 = 間欠運転領域 = 連続運転領域 = AC400V (rms) 入力電圧のときのドライブ運転
参考資料
以下の表に、関連するロックウェル・オートメーション製品に関する参考資料を示します。
以下の Web サイトから表示するかまたはダウンロードしてください：http://www.rockwellautomation.com/literature/
印刷された技術資料を購入するには、当社または代理店にお問い合わせさい。
マニュアル名 説明
Kinetix Motion Control Selection Guide (Kinetix モーショ ンコントロール 選択ガイド ) (Pub.No. GMC-SG001)
システム要件に最適のモーションコントロール製品の最初の 決定を支援するように設計された、Kinetix サーボドライブ、 モータ、アクチュエータ、モーションアクセサリの概要 Kinetix Rotary Motion Specifications (Kinetix ロータリ
モーションの仕様 ) (Pub.No. GMC-TD001)
MP シリーズ (Bulletin MPL, MPM, MPF, MPS), TL シリーズ、 RDD シリーズ、および HPK-Series™ ロータリモータの製品仕 様
Kinetix Linear Motion Specifications (Kinetix リニアモー ションの仕様 ) (Pub.No. GMC-TD002)
Bulletin MPAS および MPMA リニアステージ、Bulletin MPAR, MPAI, および TLAR 電動シリンダ、および LDC-Series™ およ び LDL-Series™ リニアモータの製品仕様
Kinetix Servo Drives Specifications (Kinetix サーボドライ ブの仕様 ) (Pub.No. GMC-TD003)
EtherNet/IP 上の Kinetix 統合モーション、SERCOS Interface 上 の統合モーション、EtherNet/IP ネットワーク、およびコン ポーネント・サーボ・ドライブのファミリー製品仕様 Kinetix Motion Accessories Specifications (Kinetix モー
ションアクセサリの仕様 ) (Pub.No. GMC-TD004)
Bulletin 2090 モータおよびインターフェイスケーブル、薄型コ ネクタキット、ドライブのパワーコンポーネント、および他 のサーボドライブのアクセサリ項目の製品仕様
Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide (Kinetix 6000 および Kinetix 6200/6500 ドライブシ ステム 設計ガイド ) (Pub.No. GMC-RM003) ドライブおよびモータ / アクチュエータのモーション・コント ロール・システムのために必要な ( ドライブ固有 ) ドライブモ ジュール、パワーアクセサリ、コネクタキット、モータケー ブル、およびインターフェイスケーブル、カタログ番号を決 定して選択するためのシステム設計ガイド。モーションアプ リケーションのためのシステム性能仕様およびトルク / 速度曲 線 ( ロータリモーション )、および力 / 速度曲線 ( リニアモー ション ) も記載する。
Kinetix 300 and Kinetix 350 Drive Systems Design Guide (Kinetix 300 および Kinetix 350 ドライブシステム 設計 ガイド ) (Pub.No. GMC-RM004)
Kinetix 3 Drive Systems Design Guide (Kinetix 3 ドライブ システム 設計ガイド ) (Pub.No. GMC-RM005) Kinetix 2000 Drive Systems Design Guide (Kinetix 2000 ド ライブシステム 設計ガイド ) (Pub.No. GMC-RM006) Ultra™ 3000 Drive Systems Design Guide (Ultra™ 3000 ド ライブシステム 設計ガイド )(Pub.No. GMC-RM008) Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Servo
Drives Safety Reference Manual (Pub.No. 2094-RM001) Kinetix 6200 および Kinetix 6500 ドライブの安全速度機能の配線、構成、トラブルシューティングに関する情報 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Torque-off Servo Drives
Safety Reference Manual (Pub.No. 2094-RM002) Kinetix 6200 および Kinetix 6500 ドライブの安全トルクオフの配線、構成、トラブルシューティングに関する情報 Kinetix Safe-off Feature Safety Reference Manual
(Pub.No. GMC-RM002) セーフオフ機能付きの Kinetix 6000 および Kinetix 7000 サーボドライブの配線およびトラブルシューティングに関する情報 System Design for Control of Electrical Noise Reference
Manual (Pub.No. GMC-RM001) 電気ノイズによって発生するシステムの故障を最小化するた めの情報、例、およびテクニック
EMC Noise Management DVD (Pub.No. GMC-SP004 ControlLogix Selection Guide
(ControlLogix 選択ガイド ) (Pub.No. 1756-SG001)
アプリケーションに適合する ControlLogix® コントローラを決 定するための情報、および ControlLogix システムを設計し、 適切なコンポーネントを選択するための製品仕様
CompactLogix Selection Guide
(CompactLogix 選択ガイド ) (Pub.No. 1769-SG001)
アプリケーションに適合する CompactLogix™ コントローラを 決定するための情報、および CompactLogix システムを設計 し、適切なコンポーネントを選択するための製品仕様 Integrated Architecture Recommended Literature Reference
Manual (Pub.No. IASIMP-RM001)
この資料には、統合アーキテクチャ製品の技術資料のリスト を記載している。これらのリストはすべてを含んでいるわけ ではないが、頻繁に使用される関連製品資料を含んでいる。
Industrial Ethernet Media Brochure (Pub.No. 1585-BR001) アプリケーションに適合する Bulletin 1585 Ethernet ケーブルを決定するための情報、および適切なコンポーネントを選択す るための製品仕様
Motion Analyzer ソフトウェアをダウンロードする Web
サイト：http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html
Kinetix モーション・コントロール・システムの分析、最適化、 選択、および妥当性確認に使用される包括的なモーションア プリケーションのサイズ決定ツール
Rockwell Automation Configuration and Selection Tools の
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, DriveExplorer, HPK-Series, Integrated Architecture, Kinetix, LDC-Series, LDL-Series, LISTEN. THINK. SOLVE., MP-Series, RDD-Series, RSLogix, TL-Series, Ultra3000, Rockwell Software, および Rockwell Automation は、Rockwell Automation, Inc. の商標です。
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