^#：ArduinoはArduino IDEやGUIとの`$にabすること があります

ブラシDCモータドライバモジュー ルソリューションキット

クイックスタートガイド

概要

LV8548MCSLDGEVK

はオンセミコンダクターのモータドラ

イバ、

LV8548MC

をいてブラシ

DC

モータ

2

をに

するためにされたモジュールです。

ArduinoMicro ¹⁾

によるがで、 のベースボードに

$モジュールとArduinoMicroをみ%わせれば、モータ ' の()です。

GUIとオープンソースのAPI,を-って、、すぐにモ

ータを'すことができます。

特

• VCC _max = 20 V, IO _max = 1.0 A ²⁾ (OUT_A−B 、 OUT_C−D それ

ぞれ

)

•

6～12 Vアプリケーションに2(VCC = 4～16 V34)

• 56789

≒ 0

• PWM (Pulse Width Modulation ：パルス;< )

により、モ ータのトルク、スピードの@が

•

A、BC、DECにおけるベストセラーデバイス

•

G、、ブレーキ6J

さらにしいCのLMは↓の

URL

からごください

http://www.onsemi.jp/PowerSolutions/product.do?id=LV8548MC

要なもの

•

PC

Windows10,64 bit

ArduinoIDE 1.8.4

がインストールされていること

³⁾ Administrator ( )

Nをもつユーザであること

•

ACアダプタ QRS：4～16V

QR9：～2

A

コネクタUV：センタープラス、JW

= 2.1 mm

、 XW= 5.5 mm

WSU075

-

1000 (TRIAD Magnetics )

34 または!9YZ[、\]"

^#：

Arduino

は

Arduino IDE

や

GUI

との`$にabすること があります。そのc%はArduino IDEやGUIとの`$にabし たときはを^#にしてください。

1) Arduino/GenuinoはArduinoAGのです。

2) この、を えるストレスは、デバイスにダメージをえるがあります。これらのを えたは、デバイスの

をない、ダメージがじたり、にをぼすがあります。

また !により、IOmax"#のでもICが$%し、が&'することがあります。

3)

(なるバージョンでは+,にしない-があります。インストールされていないは、Arduino IDEのインストール

を/0してください。

www.onsemi.jp

EVAL BOARD USER’S MANUAL

図1.

LV8548MCSLDGEVK Board

図2.

ONBB4AMGEVB Board with Arduino

Micro and LV8548MCSLDGEVK Board

モータドライバソリューションキットの構

図3.

キットの ハードウェア

• LV8548MCSLDGEVK ：モータドライバモジュール

• ONBB4AMGEVB ：ベースボード

• Arduino Micro

• USBケーブル(Micro B-A)

• USBメモリ

•

マイナスドライバ

•

ブラシDCモータ-RC-260RA-18130

(

マブチモーター

) x1 (

ステッパモータ

x 1 )

ソフトウェア

j

%

リ ン クのk サ イ トにm

&

し て いる、

LV8548MCSLDGEVK Software (Japanese)

にnjのフ ァイルがすべてJされています。

http://www.onsemi.jp/PowerSolutions/evalBoard.do?id

=LV8548MCSLDGEVK

図4.

・・・

API

23ライブラリ

・・・

GUI

7

Arduino

プログラム

・・・APIインストール7ツール

・・・Arduino IDEインストーラー

・・・.NET Framework4.6.1の2;ファイル

・・・

GUI Windows インストーラー

・・・GUIおよび.NET Framework4.6.1のセットアップ=>ファイル

ソフトウェアのセットアップ

2sにダウンロードした

zip

ファイルをu&して、

vにwっているフォルダ

をPCのおyきなディレクトリにダウンロードして ください。

({：デスクトップ　またはライブラリ￥ドキュメ

ント)

ソフトウェアインストールの流れ

モータドライバソリューションキットを|}する にあたっては、2sに(う~)がある}Eです。

PCへのソフトウェアのインストールは3つの)*

をj%+で(います。,はソフトウェアのイン ストールをご-ください。

その€、GUIとArduinoを`$する.にGUIがモジ ュールをし、~)にじてしたF/Wを/0 に‚き1みます。こちらについてはモジュールと

GUI

の`$ƒ+をご-ください。

図5.

ソフトウェアのインストール

Arduino IDE

のインストール、

GUI

のインストー ル、

API

ライブラリのインストールの+に(いま す。,はnjをご-ください。

Arduino IDE (

開発環境

)

のインストール

njの}Eは

Arduino

を`$せずに(ってくださ い。1.k ホームページからダウンロードした

ZIPファイル

({：SLDGEVK_SOFTWARE_4.0.0.zip)にJ

の

A r d u i n o I D E

の イ ン ス ト ー ラ を‡(します。

2なるバージョンではGˆに}しない

‰がありますので、$バージョンを-し、

アップデートもおŠえください。

2.j%34がQRされるので‹Œするc%は

「

I Agree

」を5します。

3.j

%

は< Žする ~

)

が ありま せんの で

「

Next

」をしてください。

4.インストールするディレクトリをZしま す。6にZする~)がなければそのまま

「

Install

」をしてください。

5.

ArduinoIDEのインストールvに

j%

5

つの

USB

ドライバーのインストールがお こなわれますので（+‘‹）、いずれも「イ ンストール」をしてください。

n Arduino USB Driver n Genuino USB Driver n libusb

-

win32

n Adafruit Industries LLC

ポート

(COM

と

LPT) n Linino

ポート

(COM

と

LPT)

6.j%Completed34が9:され、インストール が(“となります。

GUI

のインストール

1. のvの をダブルク

リックで‡(し、njのようにインストール }Eを;めてください。

※すでに”GUI (ON_SLDGEVK_GUI)がインス

トールされていて、2•

GUI

をインストー ルするc%などは、–—

GUI

のアンインス トールを(う~)はありません。

˜いバージョンの

GUI

をインストールする c%は–—GUIのアンインストールを(っ てください。

2.

NET Framework4.6.1またはそれn<のバージ

ョンがインストールされていないc%はjの ダイアログが9:されますので「‹Œする」

をしてください。

(

インストールが‘)のc%は③へ

)

インストールがšまります。

(このインストールには,›かかります)

.NET Framework

のインストール(“€、jのダイア ログが9:されたc%は、「はい」を5し、œ=

€に をダブルクリックしてGUIのイ ンストールをœ&してください。

3.

GUI

のインストールを(います。

「へ」をしてください。

4.インストールするフォルダをžZします。

6にžZがなければこのまま「へ」をし

てください。

「へ」をしてください。

ユーザアカウントのアラートがダイアログ9:

されますので、「はい」を5してください。

j%34が9:されます。インストールは) で す。

j%のように、デスクトップに GUI ショートカットアイコ ンが})され、 Windows スタートメニューにプログラムが

>¢されたことをしてください。

デスクトップショートカット

スタートメニュー

API

ライブラリのインストール

をダブルクリックし、APIコ ピーツールを=してください。

Library Copy

ボタンをjし、

API

ライブラリをイ ンストールします。

njの?¤で「はい」を5すると、–—のAPI ライブラリは¥‚きされますので、~)にじてバ ックアップを¦ってください。

API

ライブラリはˆに2•のバージョンをインス トールすることを34しますが、インストールした くないライブラリがあるc%はチェックをXしてj さい。この}Eによって、APIライブラリとモータドラ イバ

GUI

§

F/W (Arduino

スケッチ

)

がnjにインス トールされます。

API

ライブラリ：

Documents\Arduino\libraries

モータドライバ

GUI

§

F/W ：

Documents\Arduino\OnSemiconductor\inos

1.

ソフトウェアバージョンの確認方法 1.ファイル¨

ダウンロードするソフトウェアパッケージのファ イル¨の©ªにバージョンを:す,«が¢されて います。

{

) SLDGEVK_SOFTWARE_4.0.0.ZIP

ただし、˜いリリースではバージョンを:す,«が いていません。

2.

GUI

を=し、

[Help] → [About]

をクリック してください。ポップアップウィンドウが@

れ、バージョンをすることができます。

モジュールとGUIの接続手順

GUI

を-って、モータをできるようにするに は

Arduino

に‚き1まれている

F/W ^*)

によって、nj の

4

つのケースに›かれます。

1.sめてソリューションキットを-うc%･･･

ケース

1

2.

Arduino

にモータドライバ

GUI

§

F/W

が‚き

1まれているc%

♦ F/W

のバージョンが˜く

GUI

が¬しない･･･

ケース2–にソリューションキットを-われていて、

GUI

バージョン

3.0.0

n­のモータドライバ

GUI

§F/WをArduinoに‚き1んでいるc%など

♦ F/W

が¬するモジュールとベースボードに®

されているモジュールのBCが‘¯D･･･ケー ス

3

GUI 4.0.0

n<のモータドライバ

GUI

§

F/W

を

Arduino

に‚き1んでいるが、モジュールを°

し±えたため、

F/W

の¬しているモジュール と、ベースボードに®されているモジュールが

¯Dしなくなったc%など

♦

ベースボードに®されているモジュールに%

する

F/W

が‚き1んである･･･ケース

4

ソリューションキットを

PC

に`$し、

Connect

ボタンをすだけで

GUIからモータをで

きるようになります。

*Firmware (ファームウェア)のA。この、Arduino7スケッチ・プログラム(BCD：.ino)でFかれているプログラムがArduinoに

FきGまれたものをHす。

モジュールと

GUI

の接続手順

めてソリューションキットを う"#

sめてソリューションキットを-われるc%はこ ちらのƒ+をおEしください。

図6.

Arduino

$にモータドライバ専用

F/W

$が書き込まれて いる"#

F/W

のバージョンが˜く

GUI

が¬しない

–にソリューションキットを-われていて、

3.0.0

n­のモータドライバ

GUI

§

F/W

を

Arduino

に

‚き1んでいるc%などはこちらのƒ+をおEしく ださい。

図7.

F/W

が¬するモジュールとベースボードに®さ れているモジュールのBCが‘¯D

図8.

ハードウェアのセットアップ

1.

ONBB4AMGEVB (

nj、ベースボード

)

に

LV8548MCSLDGEVK (

nj、モータドライバ モジュール

)

を`$します。ピンヘッダが³が らないよう、´Œしながらµまで°し1んで jさい。

2.

Arduino/Genuino Micro (

nj、

Arduino)

を¶の ように`$します。ベースボード·¸に¹か れている、『u

USB

』をFºに»きをGえ ないように`$してjさい。

図9.

1

2

3.モータHの¼IのJKを

5 mm ～ 10 mm L½む

き、njの9を^#に

OUT_A/B/C/D (CN5)

に

®wしマイナスドライバでしっかり¾Zして jさい。

OUT_A Motor1 の＋ (

JKモータMN

)

OUT_B Motor1 の－ (

JKモータPN

)

OUT_C Motor2 の +

OUT_D Motor2 の-

(

^#：＋と－をにつないだc%は'¿»

がwれ±わるだけで、ÀOのÁÂにはなりま せん。

)

4.

Arduino

を

USB

ケーブルで

PC

に`$してjさ 5.い。

DC

ジャックに

AC

アダプタを®wしてくださ い。このとき、ACアダプタはセンタープラス タイプであること、QRSが4～16 VnJで あることをしてください。

CN6 CN5

3

4

5

AC

アダプタのÄわりにケーブルを-す るc%は

CN6

にケーブル＋

/ －を`$して

jさい。

ケーブルは＋/－のʼnをGわないでく

ださい。

(VCC = ＋ , GND = － )

GUI

の操/方法

図10.

1

3 2 4

8 9

10 10

5 6

13 15 14

12

７ 11

1.

GUI

ショートカットアイコンをダブルクリッ クして

GUI

を=し、

COM

`$をします。

コンボボックスのドロップダウン|}で@Æ -なCOMが9:されます。

Arduinoが`$されているc%、¥¶のQり「

ArduinoMicro(COMx)」と9:されますので

そちらを5し、「Connect」をjしてくだ 2.さい。

Arduino

に

GUI プログラムが‚き1まれてい

るc%は/で

LV8548DC

のタブにÇり±わ 3.ります。

PWM

ÈÉ,をžZします。

4.'させたいモータ

(Ch1, Ch2)

の

PWM

モード を5します。

モータが'している2vに'¿»を Çり±えるc%は、¯Ê

Brake

ボタンか

Open

ボタンをしてからÇり±えることを34し ます。

PWMÈÉ,、PWMモードの6Ëについては GUI6RSを^Tしてください。

5.'させたいモータ

(Ch1, Ch2)

の

ON Duty

を5

します。

ONDutyはÌく(10～20%)Zしておくことを

34します。

6.

Startボタンをjするとモータが'します。

スタートボタンをjしたあとで、

ON Duty

を@することを34します。

ON Duty

をUくZして

Start

ボタンをjす るとモータがÍVに'りだすためÎWです。

BrakeはモータÏIのÐをグランドレベルに

し、X7にモータをÑÒします。

OpenはモータÏIをオープンにし、モータの YによりZ[、ÑÒします。

しくは GUI

6RSを^Tしてください。

7.

S«\み¦り6

8.

GUI ]^Çり±え

9.

GUI

ツールチップ9:

10.

Help

6 11.

Option

6

について、しくはRS_ÓのGUI6RS を^Tしてください。

12.

GUI

の`“

GUI

の`“は、34·jの

Exit

ボタンj、ま たは34¥aメニューバーの

Exit

のクリック で(えます。

いずれかの|}を(うとj%のポップアップメッセ ージが9:されます。

「はい」を5するとGUIが`“します。

「いいえ」を5すると

GUI

は`“せず、メイン3

4にÔります。

モータの'vに`“すると、

GUI

がモータをÕ

0にÑÒしてからウインドウをbじます。

13.

GUI

ログの֗

14.

GUIログの8×

15.プログラム)

については、cGUIログのØ¿Ùを^T してください。

GUI

ログの2用方法

GUI

|}でシリアルdÚを(う.、

API

をどのよう な<,で=したのかログ34に9:する6をÛ します。

図11.

i.

QR3のセット

ii. PWMモードのセット

iii. Duty のセット

iv. Start

ボタンU#

i

=>ログ

iii

=>ログ

iv

=>ログ

ii

=>ログ

13 15 14

13.

GUIログの֗

SAVE (

֗

)

ボタンをjすると、@Æ9:さ れている}Eログを

txt

ファイルまたは

csv

ファ イルに֗できます。

14.

GUI

ログの8×

CLEAR (

8×

)

ボタンをjすると、@Æ9:

されている}Eログを8×します。

15.プログラム)

Generate Program (

プログラム)

)

ボタンを

jすると、ログに9:された

API

‡(ログを

Arduino

でそのままØできるプログラム

(.ino

ファイル)としてQRできます。

QRされた.inoファイルをArduinoに‚き1む ことで、GUI|}したƒ+どおりにArduinoに

/‡( (

スタンドアローン}

)

させること がです。

Arduino

プログラム)6の,は、RS_

Ó

Arduino

プログラム/)を^Tしてくだ

さい。

補足資%

·

GUI

機能補足

(

6タイトルのeÜはクイックスタートガイドの

「GUIの|}¿Ù」で:したeÜと¯Dしています)

3.

PWM

ÈÉ, 4.

PWM

モード

5.6.

LV8548のwQRロジックはjの9のとおりです。

'( )(

IN1/3 IN2/4 OUT1/3 OUT2/4

状*

L L Open*

⁾

Open

V

(Standby)

H L H L

+W

(Forward)

L H L H

XW

(Reverse)

H H L L

ブレーキ

(Brake)

IN1/2/3/4

すべてが

L

wRのときは

IC

' Þßが56

fàとなります。 (

89≒

0)

*)LV8548

のデータシートでは

OFF

と9%しています。

34ACアダプタ、 のリファレンスモータ1を -し、áPWMÈÉ,およびáPWMモードでテス トしたときのONdutyによるモータスピードとICの9

4g½の^#データをjのグラフに:します。

7.

S«\み¦り6

A1, A2, A3, A4, A5

XawRSをります。

ドロップダウンリストからピン¨を5し、

READ

ボタンをjするとピンクのâにS

«が9:されます。

A1, A2, A3, A4, A5はオープンとなっています

ので、Base boardのCN8のáIãにäŒのÚÜ

Hを`$することで、そのÚÜレベルを9:

することができます。

8.

GUI]^Çり±え

å¥のメニューにより、9:]^のÇり±え が(えます。

]^が<Žされる¬hはタブエリアnXで、

ツールチップ

(

€i

)

とログ34となります。

タブエリアはYZ[\が されません ( j^9%¾Z ⁾

9.

GUI

ツールチップ9:

$

GUI

ツールは34|}により、

USB

シリア ルにdÚを(い、

Arduino

Jの

API

を‡(させ ます。

34|}をすると、どの API

を‡(すること になるのかツールチップにてヒントを9:す る6をÛしています。

ツ ー ル チ ッ プの

9 :

はメ ニ ュ ー | }で

ON/OFF

Çり±えがです。

10.

Help

6

Help

メニューより、

GUI

、

API

のバージョンL M、シリアルQÚの,ができます。

*]^のスクリーンキャプチャは`aのものをbcしています

About 57はj%のダイアログが9:されます。

def

GUI ツール

バージョンgh

APIバージョンgh

SerialPort 57はj%のダイアログにより、シリア

ルQÚのè)が9:されます。

11.

Option6 12.13.14.

15.Arduinoプログラム/)におけるファ

イル֗ダイアログの9:するcéをžZし ます。

WorkingDirectory 5€、j%のダイアログが 9:されます。

5したディレクトリがファイル֗¼ダイアログ

としてsめに9:されます。

15.

Arduinoプログラム/)

Arduinoプログラム/)6をØして、

GUI|}によるAPIの‡(ログをArduinoでØ できるプログラム（.inoファイル）として

QRすることがです。

QRされた

.ino

ファイルを

Arduino

に‚き1む ことで、

GUI

|}したƒ+どおりに

Arduino

を/‡((スタンドアローン})させるこ とができます。

1)

Arduino

プログラムの)と‚き1み

「プログラム)

(Generate Program)

」を

jし、ファイル֗ダイアログを&いてく ださい。

*]^のスクリーンキャプチャは`aのものをbcしています

äŒのディレクトリを5し、「֗」を

jしてください。

(

{：デスクトップGまたは GGライブラリ￥ドキュメント

)

は

GUI

| }する

.に-するプログラムですので、このフ

ァイルとはêファイルに֗してくださ い。

֗されたArduinoプログラムをダブルクリ ックし、ArduinoIDEをkち¥げます。

Arduino

に¬して、

GUI

と

ArduinoIDE

を‹7 に`$することはできません。

Arduino

プログラムを‚き1むc%は、

GUI

を`“するか、

GUI

の「Çë

(Disconnect)

」 をjしてから、

ArduinoIDE

の}Eを;め てください。

2)

)された Arduino

プログラムのØ¿Ù

)されるプログラムの『setStartFlag()』

の€には、『Lib.setDelay(DELAY);』が®

wされます。

setDelay ,のì, [

※

]

を<Žすることでモ ータの'7やá

API

‡(€のインター バル7をユーザが/lに@でき、より íいQりなスタンドアローン}がに なります。

※:Ð

0 [msec] (1000

›の

1 m )

G

1 mをZするc%は (1000)

をwR

[

インターバル7の<Ž{

]

→ Note

îJのJï

setStartFlag(0, 1): モータ1のをスタート setDelay(DELAY)

:モータ7

Gデフォルト

3000 [msec]

G

(3 m ) setStartFlag(0, 0)

:モータ

1

のをÑÒ

G

(Open)

setDelayのZがnいか0のままですと、コマンドが n7で;(するため、モータ}ができませ

ん。

NOTE

: この

delay Zにより、プログラム‚き1み

(“€、プログラム‚き1みoみのc%は

USB

`$€、または

Arduino

のリセットボタ ンj€、

2 mpqしてからコマンド;(し

ます。

Arduino

ðr

delay ,について

LV8548DCAPI,によってArduinoのðrクロ

ックTIMER0にñsをòえます。そのためPWMÈÉ ,によってdelay,の‡(7はjの9のように<

します。Qˆのdelay,を-するc%はjの9 を^#にì,をZしてください。

PWM

+波,

delay(1000)

-行時間 -行時間

1.0

秒と するときの=,

7.813 kHz 0.125i 8000

0.977 kHz 1.0i 1000

0.244 kHz 4.0i 250

0.061 kHz 16i 62 or 63

})した

Arduino

プログラムを

Arduino

に‚き1む

¿Ùについては「

Arduino

プログラムのコンパイル・

Arduino

への‚き1み」を^Tしてください。

Arduino IDE

による4種ファイルのインストール

API

ライブラリのインクルード

njの}Eは

Arduino Micro

を`$せずにってく ださい。

1. を ダ ブ ル ク リ ッ クし て、

ArduinoIDE

をkち¥げます。

(ArduinoIDE

のインストール¿Ùは

Arduino IDE (&tuô)のインストールを^Tしてく

ださい)

その.sめてkち¥げる7にはj%のメッセ ージがでますので「

OK

」を5します。

2.

API

ライブラリのインクルードを(います。

j¶のように、

「スケッチ→ライブラリをインクルード→

.ZIP

õöのライブラリをインストール…」

を5してください。

ダイアログが9:されるので、

API ,ライブラリ「 LV8548_APILibrary

」をj¶の ように5して「&く」ボタンをしてください。

(

ダブルクリックすると、Gしくインクルードできま せん

)

この}Eは、API,ライブラリをŽ•するc%な どをvき、wりxし‡(する~)はありません。

Arduino

プログラムのコンパイル

・

Arduino

への書き込み

1. 「ツール→ボード」でj¶のように

Arduino/

Genuino Micro

をžZします

2. 「スケッチ→÷y・コンパイル」を‡(して ください。

エラーがzければ「コンパイルが(“しました」と

9:され) となります .

*]^のスクリーンキャプチャは`aのものをbcしています

3.

Pc

と

Arduino

を

USB

ケーブルで`$します

`$したシリアルポートをし、j¶のよ うにチェックをwれます。

4. 「スケッチ→マイコンボードに‚き1む」か

→

をして

Arduino

にプログラムを‚き1み ます。

‚き1みの{vで

Arduino Micro bootloader

がインス トールされます

Gˆに‚き1めたc%は

「ボードへの‚き1みが(“しました。」

が9:されます。

Arduinoに‚き1んだプログラムは、‚きøえない

り8えることはありません。

プログラムの‚き1みにabしたc%は、­ページ

①ボード¨の、③シリアルポートの`$を

(ってください。

Arduino

プログラムの書き換え

njの①②にあてはまるc%は­cで

Arduino

に‚

き1んだプログラムを‚きøえる~)があります。

1.

API ,ライブラリをŽ•するc%

1)–—

API ,ライブラリのùv

MyDocument\Arduino\libraries

を

&

き

LV8714_APILibraryフォルダをùvしてく

2)ださい。

API,ライブラリのインクルード

2•|のAPI,ライブラリをPCのおyき なディレクトリに֗してください。

(P3「ソフトウェアのセットアップ」^T)

֗した2•|の

API ,ライブラリをイ

ンクルードしてください。

(P19

「

API

ライブラリのインクルード」^

T )

3)

Arduino

プログラムのコンパイル・

Arduino

への‚き1み

(P19

「

Arduino

プログラムのコンパイル・

Arduino

への‚き1み」^T

)

2.úのモジュールのテストを(うc%

(

すでにúのモジュールに¬した

API ,ラ

イブラリがインクルードされているc%)

¥%①の

3) Arduino

プログラムのコンパイル・

Arduino

への‚き1み を(ってください。

ただしúのモジュールをšめてテストするc

%はそれぞれのマニュアルにûって|}して ください。

Arduino IDE

や

GUI

とのにしたときは

•

プログラムのコンパイルにabしたc%

IDEのボード、シリアルポートを

プログラムファイルに¬した

API

ファイルがイ ンストールされているかを

•

プログラムの‚き1みにabしたc%

USBケーブルをüき°しする

USB

ケーブルを

PC

のêの°1みに`$

GUI

がコネクトfàでないことを

• GUIがコネクトできないc%

GUIをœ=

USB

ケーブルをüき°しする

USB

ケーブルを

PC

のêの°1みに`$

*]^のスクリーンキャプチャは`aのものをbcしています

ボード>路?

(1/2)

図12.

LV8548MCSLDGEVK

モジュール>路?

1. LV8548MC

モータドライバモジュールA部B表

部B記C ,量 部BD E 許 F サイズ メーカ 製BD

IC1 1

モータドライバ

− − MFP10SK オン

セミコンダクター LV8548MC R1 1 チップkl

mn

±5% 1608 (0603 Inch) KOA

R2 1 チップkl

mn

±5% 1608 (0603 Inch) KOA

C1 1 チップコンデンサ 10 m F, 50 V ±20% 3225 (1210 Inch)

opdq

GRM32ER71H106KA12L CN1A,

1B 1

ピンヘッダ

12 pins x 2 − 30.48 x 5.08 Wurth Electronik 61302421121 CN2 1

ピンヘッダ

12 pins − 30.48 x 2.54 Wurth Electronik 61301211121

PCB 1

tu

− 30.48 x 20.32

vwでcした^eはdexyzには={していません。

ボード>路?

(2/2)

図13.

ONBB4AMGEVB

ベースボード>路?

2. ベースボードA部B表

部B記C ,量 部BD E 許 F サイズ メーカ 製BD

D1 1 ダイオード − − SOD123 ON Semiconductor MBR230LSFT1G CN1, 2 2 Arduino Micro7

コネクタ − − Φ1.02 x 17 −2.54 pitch SULLINS connector

solutions PPPC171LFBN−RC CN3 1

モジュール7

コネクタ − − Φ1.02 x12 x 2 lines

−2.54 pitch Wurth Electronik 61302421821 CN4 1

モジュール7

コネクタ − − Φ1.02 x 12 −2.54 pitch Wurth Electronik 61301211821 CN5, 7, 8 3

モータ}~7

コネクタ − − Φ1.1 x 4 −3.5 pitch Wurth Electronik 691243110004

CN6 1

}~7

コネクタ − − Φ 1.1 x 2 −3.5 pitch Wurth Electronik 691214110002S

J1 1 DCジャック − − 9.0 x 14.5 Wurth Electronik 694106301002

J2 1 UART7

ピンヘッダ

− − Φ1.1 x 4 −2.54 pitch Wurth Electronik 61300411121 C1 1

€コンデンサ

100 mF, 50 V ±10% − Wurth Electronik 860020674015

PCB 1 PCB − − 80 x 60

ベースボードのÄわりに/}ýþなどを-する

c%はVCC－GNDIãに~ずC1}”の~コンデ ンサをしてください。未はモジュールの€

壊、ÀOのÁÂとなります。

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