立削盤によるラックタイプのはすば歯車形削り方法について
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(2) . 第１ ９巻 第１号. 北海道教育大学紀要 （第二部Ａ）. 昭和４３年９月. 立削 盤によるラックタイ プ のはすば. 歯車形削り方法について ふ. 坂. 局. 寅. 男. 北海道教育大学函館分校機械工学研究室. Ａ Ｎｅｗ Ｗｒ ｌ ｉ Ｉ Ｇｅａｒ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ ａ ｓ ｉ ａｙ ｏｆ Ｈｅ ｉｎｇ ｔ ｃａ ｏｔ Ｎ１ａｃｈｉｎｅ ｗｉｔｈ ａ Ｒａｃｋ Ｔｙｐｅ Ｃｕｔ ｔｅｒ. Ｔ。ｒａｏ ＴＡＫＡＳＡ１ （Ａ Ｄｅｐａｒ ｆ Ｎ１ ｔｍｅｎｔ ｏ ｉ Ｉ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｈａｋｏｄａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ， ｅｃｈａｎ ｃａ. ｆ Ｅｄｕｃａｔ Ｈｏｋｋａｉｄｏ Ｕｎｉｖｅｒ ｉ ｔｙ ｏ ｉｏｎ ｓ. ｌ ．. ま. え. が. き. ）に発表したが， 引き続いてここで 正歯車を立削盤により生産する方法について， 前回本紀要１ は， は すを 歯車を切削する方法について研究し， 実際作業に適用した結果について述べたい は ． すば歯車はかみ合いの連続的移動により， 回転が滑らかに伝えられ， 摩耗が一様に平 均 化 さ れ る， これは歯面の位相が連続的にずれた歯が， 同時にかみ合う状態にあるので， 同時かみ合いの 接触点が， 重複して多いためであり， またにり率の相違する部位の摩耗現象を， 補い合っ て全体 として平均化され 一様な摩耗となるのである， したがっ て高速回転， 重荷重， 過激運転に使用さ れて， 振 動， 騒 音 は な く， ピ ッ チ ン グ， ス コ ー リ ン グな ども 起 こ ら な い の で， 寿 命 が 長 い． こ の. ようにすぐれた利点をもつので， 歯 車伝導の重要部分には多く使用されている．. はす ば 歯 車 を切 削 す る に は， ボ ブ 盤， フ ェ ロ ー ス， サイ ク ス， マ ー グ， サ ン ダー ラ ン ド歯 切 盤 な どに よ る が， こ れ ら の 専用 機 に よ ら な い で， 立 削 盤 に ラ ッ ク 形 カ ッ タ ー の 創 成 機 構 を 付随 せ し め てｕ 専用機と同様に創成によるはすば歯車の生産. 図に本装置 の使用状況を示す．. 第１図. はすば歯車切削装置. を可能にするものである， 第１図および第２. 第２図 歯車の切削状況.
(3) . 立浄 １盤によるラックタイフのはずば歯車形削り方法について. ２ ， ね じれ角 に つい て はすば歯車は設計要素と して個々に， モ ジュ ール， 歯数， ピッチ円直径， 圧力角に加えて， 歯 すじのねじれ角をもっ ている． ねじれ 角は， かみ合う１対の歯車において， 等しく， 方向反対 で ある べきで， 角の数値のとり方は設 計上の考慮か ら， 自由に定めてよい， 設計上は任意の角に定 めてよいのであるが， 工作上においては かなりの問題を 含んでいるのである， 所定のねじれ角を あたえて歯切りすることは， 機構的に簡単にはゆかない面がある， ０ ３０を標準とし， サ そのため 前記の歯切機械において， フェロースではねじれ角を１５ および２ ｏ ０ １ ／ ン ダ ー ラ ン ドは ２２ ２ お よ び ３０ に 限 っ て い る． ホ ブ 盤 お よ びマ ー グ歯 切 盤 に お い て は， 任 意 の. 角度を設定できるが， その場合角度に応じて差動歯車の組み 合わせを必要 とし， しかも近 似値を の 得るに過 ぎない． これに 対し本研究においては， １ ．ねじれ角を任 意に設定し得る． ２．そ の た め とい 差動歯車装置 は必要としない． ３ ．得られる角度は近 似値でなく， その角度に 正確に等しい， 効果を得ている う特殊の ， ３ ． 螺旋線を描 くには 切削機構を開発す るには基礎的事項が重要であるので， 歯すじに関して基本的な事柄を検 討し ておく， 歯すじはねじにおける螺旋線と同じ理であっ て， 歯面は螺旋線にそ うてイ ンポリウト曲 線を巻き付けた線織面である． 数学的解析は， このイ ンポリウトヘリコイ ドとピッ チ円筒との交 線である螺 旋線について行なうことで 足りる． イ ンポリウトヘリコイ ドの他の位置は， 創成運動 の巧 妙から理論的にも適合して形成される．. Ｋ. ． Ｎ. β. 第 ３ 回. 第３図により Ｍ点を ピッ チ円筒とその接平面上の起点とし， 歯車の中に相当する長さを ＭＮ と する． 螺旋線の一 部 ＭＬ を接平面 上に展開して， ４ＭＮＫ とすると， カッ タが螺旋線を描く関係 運動 が， 図上に再現できて明瞭になる． つまり， はすば歯を切削するということは， カ ッタが螺. 旋線を描くかわりに， 接平面上に直線 ＭＫ を描 くことである． 歯切機械は帰するところ， ワーク と カ ッ タ と の 関 係が「 １の運動機構で代表される． 各種歯切機械の機構には， 多くこの原理が適用 されているが， 個々の構造は独 特であり， それぞれの方式により特徴 がみられる． 各歯切機械をカ ッターとワーク との相対運動 から観察すると １） ホ ブ盤， ホ ブの切親が第３回のＭより出発 して， Ｌ に い た る た め に テ ー ブ ル が １ 回 転 し て Ｎ に くるまでに余分に ＬＮ だけ回転量を加える （あるいは減ずる） ような回りかたをする． う， ２） マ ーグ歯切盤， 毎ストロークにカッタが ＭＫ に沿う往復直 線運動を行な．. （７２）.
(4) . 高. 坂. 寅. 男. ３） サン ダーランド歯切盤， やまば歯車を切削するためにカッタは反対方向から交互 に ＭＫ の. 直線運動を行なう． ４） フ ェ ロ ー ス 歯 切 盤， ピ ニ オ ンカ ッ タ と ワ ー ク が か み合 い な が ら 直 線 運 動 と 回 転 運 動 の 複 合. 運動を行なう， ５） サイクス歯切盤， やまば歯車を切削するため， フェロース式を対称に組み合わせたといえ るもので左右から交互に切削運動を行なう， ４ ， 歯切機械のはすば歯切削 はすば歯車の切削方法は前述したようであるが， これをさらに具体的に各方式について機構を 分析してみる， はすば歯は歯すじに傾斜角 を与えて切られる， そのためにはワークとカッタが空 間位置をたもっ て， 与えられた条件に適合する運動をすることが必要であるので， その関係を主 にして各方式を簡単に調べてみる，. １） ホ ィ. ブ. 盤. 正歯車 の切削， はじめに正歯車を切る場合についてみると， ホ ブ軸とワークすなわち テー ブルの回転比が要点であっ て， 次式に よる．. 、 た 割出定卿艶羨多の条数“ 芸者. … …・ １ （ ）. こ こしこ. 尺. ボ ブ軸 と テ ー ブ ル と の 回 転 比. た. テ ー ブ ル の ウ オ ー ム ホイ ー ル の 歯 数 に 関連 す る 固有 の機 械 定 数. Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ， 交 換 歯 車. したがっ て式中の変数的因子は歯数 Ｚであるから Ｚに対応して交換歯車を取り替える．. つ ぎ に ホ ブ の 送 り 量 の選 定 は， ワ ー ク の １ 回 転 に 対 す る ホ ブ の 下 降 量 を 求 め る こ と で あ っ. て 次 式 に よ る，. た 送り定数ｇｘ鼻 骨 こ こむこ. ヂ. テ ー ブ ル １ 回 転 に 対 す る ホ ブの 下 降 量. ｇ. ホ ブ ヘ ッ ドの 送 り ね じ に 関 連 す る 固 有 の定 数. Ｅ ，Ｆ ，Ｇ，互 ， 交換歯車 ′の値は電動機の出力， ワークの材質， モジュ ール， 荒削り， 仕上げ削りの別によっ てあ らかじめ標準があるので， その数値をもとに交換歯車を組み合わせる， しかし歯数割出しに. おけるように歯車 比による絶対的拘束はうけないので， 計算数値は若干の差はあっ ても支障. はきたさない． したがっ て送り用の交換歯車の手持ちはあまり広範囲にはいらない． 差動歯車装置を使用しないはすば歯車の切削， はすば歯を切削するため， 第４図の螺旋線 ＭＬ を描くのであるが， そのときホ ブの匁先は軸方向の送り′と円周方向の周速 ｙ との合成 速度 口 がねじれ角の方向である． ワークは１回転しただけでは歯は削りとられてしまうの で， ＮＬ だけ補正を加えなければならない． テ ー ブ ル が １ 回 転 す る と き ホ ブは ｆ だ け 送 ら れ る の で， ワ ー ク は. β だけ余分に Ｍ ＝／ 加７ ２. あるいは少なく回転させなければならない． このことは比例的に， ホ ブがリー ドＺだけ送ら β＝冗α す な わ ち， １ 回 転 余 分 に， あ る い は 少 な く回 転 さ せ る こ と に な る， れ る と き， Ｚごα７ ２. このときホ ブと歯車の歯のねじれ方向が同じならば， １回転進め， 逆のときは１回転遅らせ （７３）.
(5) . 立浄 １盤によるラックタイプのばすば歯車形削り方法について. 第 ４ 図. る・ またホ ブを ｚだけ送る間にテー プ 獅 弓 回転するから 求 むる回転比 Ｒ は . Ａ． Ｃ. た 一節Ｄ. ｆ. Ａ Ｃ. Ｉ. Ａ′ Ｃ′. ． － β′ Ｄ′ － β．Ｄ ・ ・ 弓 Ｉ 一言. こ こをこ. Ｚ” 」Ｍ郷. ′ Ｚ. はすば螺旋のリー ド ｚ＝. . 歯直角モジュ ール. Ａ，Ｂ，Ｃ ，Ｄ. 同じ歯数の正歯車を切るときの交換歯車. . ２ １ … … …｛. ｓ“２β. テ ー ブル １ 回 転 の 送 り 量. ′ Ｃ′ Ｄ′ ４′ ，β ， ，. ねじれ 角βのとき求むる交換歯車 １ ←. １ ）による回転比に， 補正係数 １ 干； を乗じた値を回転比とする． っまり（ し か し リ ー ド Ｚに お い て が 多い． し た が. 任意のねじれ角βに対し ”〃β は割りきれない小数であること. 直に 敬 する 正確な組み合わせにはならない て交換歯車列 暑 矛 は Ｒのｒ. で， 近 似計算になること が多い． その結果， 誤差がリー ドＺおよびねじれ角に影響を与える ますば歯車の歯切りはあまり使われなく， それよりも正歯車の歯 などから， この方 法による０ ブ している 切りに使うように ． はすば歯車の切削には差動歯車装置を もっ ているホ 盤で行な う こ と が 普 通 で あ る，. ） ラ ッ ク カ ッ タ に よ る 断切盤 ２ マ ー グ 歯 切 盤， サ ン ダー ラ ン ド歯 切 盤 で は ラ ッ ク カ ッ タ に よ る 創 成 方 法 を と っ て い る． ラ ッ ク. の 歯 形 は 直 線 で 作 ら れ て い る． ラ ッ ク カ ッ タ は ラ ッ ク の プ ロ フィ ル を も つ 単 一 の 板 で あ る か ら，. その数学的解析は容易であり， 工具の成形， 研削をする場合の精度を高めることが容易である， イ. ） 創 成 歯 切 り の 原 理 に よ り， ワ ー ク の ピ ッ チ 円 と ラ ッ ク の 基 準 ピ ッ チ 線 は， 正 歯 車 の 切 削１. 純粋に転り運動をする． この関係を数式に表わす， ＺＭ Ｒ＝汀 ＺＺ. Ａ， Ｃ ， 丑，. ………◎. Ｂ． Ｄ，. （７４）.
(6) . 高. 坂. 寅. 男. こ こをこ. 尺. 回転 比. Ｚ. ワーク の歯数. 財. ワーク のモ ジュール. Ｚ. サ ドル の 横 方 向 送り ね じ の ピ ッ チ. ２. テ ー ブル の ウ オ ー ム ホ イ ト ル 歯 数. ゑ， Ｂ， Ｃ ， Ｄ， β， Ｆ 歯 車 系. 圏において Ｚおよび ルれ土切削する歯車のデータであるので， 毎回変わる変数値と考えて. 交換歯車が必要である，. はすば歯車の切削， 歯直角モ ジュ ールを 肌。 軸直角モジュ ールを 肌 とすれｏｒ はすば 歯車の ピッ チ円直径は. 口. … … …（４ １ . 雑の定数項を分解して， 解. ＝ 偽ｃ ２. とおくと鞘は次のように表わすことができる．. た 叩 帯 誉 ＠ｚ ） （物蓋を） 義三Ｓ 芸 暑 ，，. ５ ） ． ， ， ． ， ， ． ， ， （. ｚ ５ ｔ ）は Ｇ ，ｚ を歯数割出し歯車， の 帯 β を ピッ チ交換歯車と考ぇ， 歯 教 モ ジ － ル， ね じ れ角の三つの因子により， それぞれ約数， 倍数の計算による交 換歯車を求めて歯車系を構成 す る． 第５図はその機構図を示す．. テーブル ウオームホイー ℃ ｌ ↑ ｉ ｆ ｌ す Ｔ故創出ｆ. 第 ５ 図. ｏ ｓβ を含むことにな ５ ）のようになっ て Ｃ しかし正歯車の場合の園に対し， はすば歯車では（ ｏ ｓβ は割りきれない小数で る が ホ ブ盤の場合と同様 に任意のねじれ角βを定めるとき， Ｃ 装置を 正確を期するには差動歯車 似計算にならざるほかない あり， 歯車系はそれに近い近 ， 設 けなけれ ばならない，. （７５）.
(7) . ｌ 立斧 ｌ盤によるラックタイ フのはすば歯車形削り方法について ｉ. ラックカッタを使用するものにサン ダーラ ン ド歯切盤がある． その特異な点はやまば歯車を切. 削することにある． その機構はねじれ角を固定した２個の対称形のヘリカルガイ ドを設け， カッ タを左右から交互に往復させるものである， カッタには固定したねじれ角がつけられていて， ね じれ方向が互いに反対のもの２個を使用する． ねじれ角を変えるためには， ヘリカルガイ ドおよ ０ ｏ ／ びカ ッ タ を 取 り 替 え な け れ ば な ら な い． メ ー カ ー で は ね じ れ 角 を ２２１ ２ お よ び３０ の２種類に限. 定 し て い る． ３）. ピ ニ オ ンカ ッ タ に よ る 歯 切 盤. フェロース歯切盤とサイクス歯切盤は ピニオンカ ッタを使用する方式である． 一対の歯車のか. み合いの状態で， 一方 を歯切り工具におきかえ， それと歯車素材を正 しくかみ合うように相対運 動をさせると， 歯形が形成される， ピニオ ンカッタは簡潔な形状であるため， 行程速度を高めて 高速切削により生産性を上げることができる． またホ ブなどでは切削するこ とのできない， 段付 ク ラ ス タ ー ギ ヤ な ど を 切 る こ と が 可 能 であ り， 多 量 生 産 に 適 し て い る．. 正歯車の切削． ワークとカッタの 関係運動は， 一対 の歯車 と考えられるから， 割出しはき わめて直接的で簡単である． 回転比 尺 は イ. . た. . Ｚｅ . Ｚ Ｃ. Ｚ. . . . . . こ こ に 為 お よ び Ｚ は カ ッ タ お よ びワ ー ク の 歯 数， 為 お よ び ２ は カ ッ タ お よ び ワ ー ク 側 の割. 出しウオームホイ ールの歯数である． ２ ／ ２ 。 は機械によっ てきまる定数であるから， 交換歯車はカ ッ タ お よ び ワ ー ク の 歯 数 に よ っ て 計 算さ れ る，. ロ. はすば歯車の切削， ピニオンカッタで歯切りされるはすば歯車のモ ジュ ールには， 軸直角. 方 式 と 歯 直 角 方 式 の 二 つ が 使 わ れ て い る． し た が っ て カ ッ タ も ２ 種 類 あ る． カ ッ タ と ワ ー ク の 回. 転比の関係はねじれ角に関係なく， 正歯車の場合と同じでよい． 切削にねじれ運動を与えるため， ヘ リ カ ル カ ッ タ と ヘ ルカ ル ガイ ドが 必 要 で， な ら い 削 り と 同様 の 理 に よ り カ ッ タ ス ピ ン ドル に ね じ れ 角 に 応 じ， ガイ ドが あ る． ね じ れ 角 は １５０ お よ び ２３０ を 標 準 と し て い て， お の お の に つ い て ガイ ドお よ びカ ッ タ は 左 右 両 方 向 の ね じ れ 角 の も の を 一 組 と し て い る．. 以上のようにはすば歯車の歯切りの方式について行なわれている典型的なものを構造， 機構に. ついて述 べたい，. ５，. 新. し. い. 機. 構. ラッ クタイ プの機械でははすば歯車を切削する方法に二つの種類がある．. １） ワークが回転運動と転り運動の複合的運動をする，. ） ワークが回転運動をなし， カッタが直線運動をする， ． ２ 二者のうち前者の方が実施しやす いので， この方法をもとに して計算を導く． 歯切り作用の機. 構的連結は次のようである，. １） ブ Ｊッ タ ス ライ ドは ヘ リ カ ル ガイ ドを か ね る の で， 乗 直 面 内 旋 回 の 構造 と し， ね じ れ 角 は 任. 意に設定できる． カッタは一定位置で斜め方向に往復運動するだけ である， ） ワークは水平におかれたテー ブルに 取り付けられて回転する． ２. ３） ワークは同時に転りに相当する直線移動をする． これ はサ ドルに横方向スライ ドとねじ軸. を設け， ねじ軸により左または右に送る， ）となる， さて立削盤に適合するように 考えるとき， カッタスライ ドを その関係運動の数式は柊. （７６）.
(8) . 高. 坂. 寅. 男. 旋回させることは できないので， 反対にワークを傾けることを考える． 機械構造としては第６図 （ ｂ ）のようにテーブルに旋回軸を設けてねじれ角に固定する， つ ぎにねじ軸は前述の転りの条件の. ためにはワークの接線方向であるが， 機構的に複雑になるのでサ ドルの移動方向， すなわち水平 ）によりサ ドルに与える水平方向送 軸のままとしたが， かえっ て好都合な結果となっ た， 第６図＠ ′ ｒ ｒ 成分とすればよい ワークの１回転に対し は， 接線方向送り量 の水平 り量 ， ． ｒＺルダ １＝ ７ 刀 ７ ｃｏｓβ. た ｒ 伽 』 三 雛ぎ 叫 ＝冗ｚＭも. ……． ・ （ ６ ）. ｒ′＝〃Ｚａの ７ も＝ＺＺＲ. （ ｂ ）. ａ （ ）. 第 ５ 図. ６ （ ）はねじ軸を水平 に設 けることにより ｃｏ ｓβ は消去されて， 歯車系にねじれ角の因子が入らな くなっ て正歯車の歯切りと同じ歯車比でよいことを示す． 第７図に ピッチ円筒とカッタとの関係 を示す， 以上の結果から要約すると， テー ブルの傾斜 角をねじれ角に等 しく固定して， 歯車系は 正歯車の計算により交換歯車を組み合わせる． ワークは傾斜した角度で自己の回転と同時に水平 方向に送られる複合運動を行なう． １に数値を与え て設計を行なう， 切削する歯車のデータはモジュ ール 肌。 つぎに｛ ６ ， 歯数 Ｚ， ね 肌，β である， じれ角 β ， 転位量 把肌ね 圧力角 α が与えられるが， ここで関連があるのは ろ 。 実習工場の立削盤について定数は次のよう である， Ｚ＝６，３５ （１″に ４ 山） ２＝７２. 横 送 り ね じ の ピッ チ. サ ー キ ュ ラ ー テ ー ブ ル の ウ オー ム ホ イ ー ル歯 数 ７１０. ｒ＝３，１４・５９２６… … －－－ ７ ２２６. 連分数により計算， 疋 を求めると. ｚ だ要 望ｇ ギキ ー 榛 ・ Ｒ＝（ 参 学岩 ，. 乙 ， 肌。 の歯 数自由度を大きくするために次のようにする，. 肌. Ｚ 顔撚 ） ７１ Ｒ ＝ （′ ）（ れ， １１３， １２７ ， ７２. た だし. ′た＝１ｏｏ. ７ ） … … …ｔ. は １， ２， ３ 程度の小さい数値であるの で単独には換え歯車として小さ過ぎるので， 定数 た. ‐は ／Ｚ とする 稀＝１００ になるように１ ００の約数を選ん で， 交換 を乗じて適宜の大きさ とし， Ｚ ． 歯車の均こうをとるように考慮する．. （７７）.
(9) . 立削盤によるラックタイフのはすば歯車形削り方法について. 第 ７ 図. ｍの歯車系は６ 個の歯車の組み合わせであるが， 歯車個数を少なくする試みとして ｚ＝７１ と お けば. １１３， １２７. … … …（ ８ ）. と な っ て 簡 潔 に な る， さ ら に ご＝〆財。 と お け ば － 一. Ｚ， 肌” ， １Ｏ. ノ レ ダ １１３ ” ，ｃ ，２. Ｚ ． １０ １１３， ２２. ▲Ｚ １００ ， １１３， （Ｃ２０）. … … …｛９ ｝. ー ８ ）は サ ー キ ュ ラ ー テ ー ブ ル の ウ オ ー ム ホ イ ー ル 歯 数 は 通 例７２であ る が， こ れ を７１と す る こ と で ′ ′ に ４ 山 の ピ ッ チ の も の を 変 え て Ｚ＝Ｃ肋＊ と す る も の であ る あ り， ｛９ １は サ ドル の 送 り ね じ が １ ． 係数 ｃ は モ ジ ュ ー ル 肌。 の 大 小 に 応 じ て 適 宜 に き め る の で， ね じ 軸 を モ ジ ュ ー ル の 因 子 と して. 準備しておく必要がある． このような方 法で歯車系を簡素に し， ひいては歯切精度の向上に資す ることも可能であ る． ６ ， 構造の あらま し 理論的計画 が できたので装置の設計をして製作にうつした． 使用 した立削盤はテー ブ ル 直 径. ５６０の ス ト ロ ー ク ２２０， ２ ，２ｋｗ 電動機付の中型立削盤である． で あ る． １）. 新製した部分の要点はつぎのよう. テ ー フ ル， 歯 数割 出し の精 度 を 高 め る た め の マ ス タ ー と し て， フ ライ ス用 サ ー キ ュ ラ ー テ. 第９図 創成用歯車装置. 第 ８ 図. （７８）.
(10) . 高. 坂. 寅. 男. ‐ ブル ３ ００の を使用 した． サーキュラーテー ブルに支持装置 と割出しの回転伝達歯車を組み入れ，. テー ブルの左右傾斜角表示の分度器を設けた， ） 歯車系， 割出し歯車， ピッ チバック歯車および定 数歯車類は前回発表実施したものを使用 ２ し た，. ３） カ ッ ク ホ ル ダ， 前 回 実 施 し た も の を 使用 し た．. ４） 切込み指示計， 歯高さを切込み 指示計で測定し， また切込み量を測定するためクロススラ. イ ドに 簡 易 マイ ク ロメ ー タ を 設 け た．. ５） 自動 送 り， 転 が り 運 動 を 少 量 ず つ， カ ッ タ の戻 り 行 程 に ラ チ ェ ッ トで 送 る． ま た カ ッ タ は. 戻り行程に匁を摩擦 しないように逃げ動作をするように考慮した． 以上の構造の要部を第８図および第 ９図に示す． ９，. 作. 方. 業. 法. 歯車製品は高精度を必要とし， 製品の用途種類に応じて精度規格が定められているのでその仕 上げ管理は重要である． 機械自身の影響もあるが， 作業方法の適否は精度に大いに関連がある． 新しい設計による本装置を正しく 取り扱うため作業方法を述 べる， １） サーキ ュラテー ブルを傾けてねじれ角に正しく合わ せて固定し， 下面の調整ねじを４点で. 固着して剛性を 強化する． ２）. ワ ー ク を テ ー ブ ル の ア ー バ ー に 締 め 付 け る． ワ ー ク 外 周 を ダイ ヤ ル ゲー ジ に よ り 心出 し し. ／ て３ １ ００皿 以内に調節する， ねじれ角が大きいものほど回転モーメ ントが作用 して動くので， 固 定の方法を充分考慮する．. ３） 必 要 な ラ ッ ク カ ッ タ を カ ッ タ ホ ル ダ に 取 り 付 け る， カ ッ タ 烈 先に ダイ ヤ ル ゲー ジを あ て，. ／ １００皿 以内になるように固定する． 各匁の平行度が ５ ４） カッタスライ ドのストロークは正歯車のときにくらべて長くする必要があるが， 必要最少 限 に ク ラ ンク 半 径 を 定 め る，. ５） 歯車系の歯数割出し歯 数およびピッ チ歯車を計算して 組立てる．. ６） カ ッ タ ヘ ッ ドを 下 降 して ラ ッ ク カ ッ タ を ワ ー ク の 側 面 に わ ず か に 接 触 さ せ る，. ピッ チ 歯 車. の ピ ンを入れて連結するとす べての準備が完了する，. ７ ） 運転を開始して送りをかけるとカッタの接触点でわずかに削りあとがつくので， 一周送っ. て 割 出 しを 確 か め る． こ の と き マ イ ク ロメ タ ー を 読 み， 切 込 み の 始 点 とす る．. ／ ８） 切込みは歯高さの１ ３くらいずっ３回に分割する． 切削時のビビレを注意して３回目の切込 みは仕上 げ削りとして浅くする． ９） 自動送りが 進んで約 ４ ピ ッ チ 進 ん だ と き， ピ ッ チ 歯 車 の ピ ンを 解 放 して ラ ッ ク カ ッ タ と ワ. ー ク の か み 合 い を １ ピ ッ チ 戻 す， す な わ ち ピ ッ チ バ ッ ク を 繰 り 返 えす． ピ ッ チ 歯 車 の ５ 回 転 が ２ ピ ッ チ に 一 致す る，. ０） 切削と ピッ チバックを交互に繰り返して１周終り， つぎに２回目の切込みを入れ， ３回目 １. は仕上げ削りとして歯高さの残り量を切込みとする， 以上で切削を全く完了する， ８ ．. あ. と. が. き. はすば歯車を切 削する方法として立削盤を活用 して行なう機構を研究した， 任意のねじれ角に. 対し差動歯車装置を使用せずに切削することは， 在 来の専用機にもその例がなかっ たが， 本装置. においてはじめて理論的にも合致し， 実際的にも満 足する結果をうることができた． またラック. （７９）.
(11) . 立削盤によるラックタイフのはずば歯車形削り方法について. タイ プの利点はねじれ角にかかわらず， 同一カッタでよいこと， ねじれ方向の左右別に ２個のカ ッタを必要としないこと， カッタ形状が簡易 で価格が低廉 であること， 再研削における歯形誤差 のトラ ブル がない こと， などがあげられる． 機械を含めて工具類の資本費負担から望むところの. 歯車を簡単に得ることが困難な場合が多い実状のとき， 本方法はこれらを解決する有効な方法と 考える． また同時に歯車切削機構としての新しい方式と考え試作を行なっ たものである． 女. 献. １） 高坂寅男 （ １９ ６７） 立削盤によるラックタイ プの歯車形削方法について． 北海道教育大学紀要， 第２部Ａ， 第１８巻， 第１号， ５０一５８頁．. （８０）.
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