(1)シンクロベルトの適正な張り方
(2)
歯付ベルト定数表
1.シンクロベルト定数表
ベルトの張り方はベルトがたるまない程度が適正で張り過ぎは、ベルトの寿命を低下させます。
また張りがゆるい場合、衝撃的な負荷または起動トルクが大きいとベルトがプーリ溝からジャン
プして乗り上げることがあります。
ベルトの張りを数値的に管理する場合は、次の手順により行います。
スパンの中央にたわみδmmを与え、この時の張り荷重がFδとなるように張りを与えてください。
〔注〕衝撃的な負荷または起動トルクが大きくベルトがプーリ溝からジャンプして乗り上げる場合は最高Toで張ってください。
歯付ベルトの設計および使用上の留意事項
STEP-1 スパンの計算
STEP-2
たわみと張り荷重の計算
STEP-3 張り調整
Ls=
Ls :スパン長さ(mm)
C :軸間距離(mm)
Dp :大プーリピッチ円直径(mm)
dp :小プーリピッチ円直径(mm)
4
C
2- (Dp-dp)
2
①たわみの計算
②たわみ荷重の計算
δ=0.016Ls
δ :たわみ量(mm)
Ls :スパン長さ(mm)
Fδ=
To+(Ls/Lp)・Y
16
Fδ :たわみ荷重(N)
Ls :スパン長さ(mm)
Lp :ベルトピッチ周長さ(mm)
To(推奨値)
・Y:定数(表1、表2、表3)
Fδ
Ls
δ
Fδ=
To(max)+(Ls/Lp)・Y
16
〔Ⅹ〕資料編
表1-1 シンクロベルトTo・Y定数表
単位:N
単位:N
単位:N
表1-2 バンコランシンクロベルトTN To・Y定数表
025
6.4
14.0
7.8
12.7
30.0
14.0
3.9
031 037
9.5
21.1
12.4
19.7
45.0
25.0
7.7
050
12.7
28.7
17.2
27.0
76.0
39.0
11.3
78
53
45
78.0
53.0
45.0
075
19.1
129.0
66.0
19.2
127
89
77
299
226
145
127.0
89.0
77.0
100
25.4
178
125
109
429
318
209
178.0
125.0
109.0
150 200 300 400 500 600
3.2
6.5
3.0
5.5
4.8
10.0
5.2
9.1
38.1 50.8 76.2 101.6 127.0 152.4
max
min
max
min
max 287 394
268
231
907
681
431
1029
927
863
2520
1136
1407
min 195
168
max 659 1419
1068
690
1614
1455
1385
3960
1784
2270
min 496
322
394.0
268.0
231.0
287.0
195.0
168.0
max 2286
2061
1998
5615
2528
3223
2957
2664
2480
7250
3266
4177
3606
3249
3025
8834
3981
4930
min
max
min
L To
Y
max
min
L To
Y
H To
Y
Y
XL To
Y
XH To
Y
XXH To
Y
MXL To
ベルト幅 mm
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト呼び幅 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 10.0 13.0
1 2 3 4 5 6 7 10 13
max 0.62
0.46
0.29
0.05
2.03
1.41
0.88
0.16
3.3
2.19
1.37
0.32
1.89
1.24
0.78
0.32
3.92
2.67
1.67
0.46
5.18
3.46
2.16
0.62
3.30
2.19
1.37
0.62
7.06
4.70
2.94
0.78
推奨
min
max 5.32
3.62
2.26
0.90
8.62
5.81
3.63
1.60
13.18
8.78
5.49
2.35
推奨
min
To
Y
TN10
TN15 To
Y
表1-3-1 バンコランシンクロベルト To・Y定数表
025 031 037 050 075 100 150 200
3.2
1.2
0.8
-0.2
4.8
2.1
1.4
-0.4
6.4 7.9 9.5 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8
max
max
3.5
2.3
-
0.6
30.0
14.0
-
3.9
5.6
3.7
-
1.0
45.0
25.0
-
7.7
8.4
5.6
-
1.5
76.0
39.0
-
11.3
推奨
min
38.0
20.0
-
5.5
129.0
66.0
19.2
推奨
min
To
Y
XL To
Y
MXL
ベルト形
ベルト形
係数
係数
ベルト幅mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
単位:N
表1-3-2 バンコランシンクロベルト To・Y定数表
5
5
10
10
15
15
20
20
25
25
30
30
50
50
13.0
10.0
7.0
32.0
25.0
17.0
max 52.0
40.0
27.0
min
75.0
58.0
39.0
To
Y
T5
ベルト幅mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
7.6
38.0
20.0
5.5
資料編
表3-1 KPS To・Y定数表
単位:N
単位:N
単位:N
3.キングパワーシンクロベルト(KPS
II)定数表
KPSのたわみ荷重 Fδは以下の式を用いて求めてください。
Fδ=
To + W(Ls/Lp)・Y
16
ベルト形
To
Y
8M
14M
以下の
式による
18.96
28.42
To(N)=(W/B
1
)×To′ W :ベルト幅(mm)
B
1
: 8M=15 14M=40 To′
:表3-2による
2.スーパートルクシンクロベルト(STS)
・ハイパフォーマンススーパートルクシンクロベルト(HP-STS)To・Y定数表
表2-1-1. STS・HP-STS To・Y定数表:その
①
表2-1-2. STS・HP-STS To・Y定数表:その
②
40 50 60 70 80 90 100 120 150 200 250 300 350 400
4 5 6 7 8 9 10 12 15 20 25 30 35 40
max 11.0
5.8
7.6
12.0
6.4
7.6
20
12
7
14.9
8.3
9.6
26
16
10
21.4
12.5
14.1
40
24
15
25.0
15.0
16.3
46
28
17
28.9
16.7
18.6
53
32
19
42.0
23.1
25.4
74
45
27
16.0
9.0
11.4
18.0
10.0
11.4
33
20
12
27
22
9
52
30
14
30.0
17.0
21.0
33.0
19.0
21.0
60
36
22
45
36
30
102
59
28
min
max
min
max 94
57
34
68
54
56
165
95
45
300
270
100
57.4
29.5
32.1
min
max 23
18
5
29
23
11
32
26
15
68
39
19
36
29
20
77
45
21
57
46
40
127
73
35
128
79
46
102
82
82
228
132
63
410
360
150
136
109
108
291
169
80
520
460
200
170
136
134
354
207
98
640
560
240
910
860
500
202
162
160
417
245
115
760
670
290
1060
1010
600
235
188
185
480
284
132
890
780
340
1250
1190
700
min
max 89
52
24
min
max
min
max
min
S2M To
Y
S1.5M To
Y
S3M To
Y
S4.5M To
Y
S5M
HP-S5M
To
Y
S8M
HP-S8M
To
Y
S14M
HP-S14M
To
Y
500 600 700 800 1000 1200 1250 1400 1500 1600 2000 2500 3000
50 60 70 80 100 120 125 140 150 160 200 250 300
max 302
242
235
606
363
167
1140
1000
430
1600
1520
850
381
305
285
1410
1240
530
1950
1850
1080
min
max
min
max 1680
1480
630
1960
1730
740
2730
2590
1530
2520
2230
950
3500
3330
1970
3250
2880
1230
3990
3540
1510
5550
4230
2100
7750
7350
4350
8790
6700
3330
12290
11670
6900
min
max 4320
4110
2430
5150
4890
2870
6020
5710
3380
10000
9490
5610
min
S4.5M To
Y
S5M
HP-S5M To
Y
S8M
HP-S8M To
Y
S14M
HP-S14M To
Y
ベルト幅 mmベルト呼び幅
ベルト形 係数
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
単位:N
表2-1-3. バンコランスーパートルクシンクロベルトTo・Y定数表
40 60 100 150
4 6 10 15
max 19.0
14.0
3.0
128.0
91.0
14.2
32.5
24.5
5.1
45.0
32.0
5.0
56.0
43.0
9.0
80.5
57.5
9.0
min
max
min
S2M To
Y
S3M To
Y
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
単位:N
単位:N
表3-2 To′一覧表
Lp(mm)
800以下
1200以下
1600以下
1960以下
250以下
500以下
1000以下
2000以下
4000以下
382
353
314
275
226
461
412
363
324
275
510
461
402
353
304
539
490
431
373
314
回転数(rpm)
〈KPS
II 8M〉
Lp(mm)
1190以下
1568以下
1960以下
150以下
300以下
600以下
1200以下
2400以下
1706
1569
1432
1294
1157
1942
1785
1628
1471
1294
2138
1981
1804
1628
1432
回転数(rpm)
〈KPS
II 14M〉
資料編
単位:N
単位:N
表4-2-1.ロングSTSベルト To・Y定数表:その
①
表4-2-2.ロングSTSベルト To・Y定数表:その
②
50 60 80 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800
5 6 8 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80
max 15.0
8.0
9.6
26
16
10
18.0
10.0
11.4
33
20
12
27
22
9
25.0
15.0
16.3
min
max
min
max 45
36
30
102
59
28
min
max 165
95
45
300
270
100
228
132
63
410
360
150
291
169
80
520
460
200
min
max 640
560
240
910
860
500
890
780
340
1250
1190
700
1140
1000
430
1600
1520
850
1410
1240
530
1950
1850
1080
1680
1480
630
1960
1730
740
2730
2590
1530
min
max
min
S2M To
Y
S3M To
Y
S4.5M To
Y
S5M To
Y
S8M To
Y
S14M To
Y
1000 1200 1250 1400 1500 1600 2000 2500 3000
100 120 125 140 150 160 200 250 300
max 2520
2230
950
3500
3330
1970
3250
2880
1230
3990
3540
1510
5550
4230
2100
8790
6700
3330
12290
11670
6900
min
max 4320
4110
2430
5150
4890
2870
6020
5710
3380
7750
7350
4350
10000
9490
5610
min
S8M To
Y
S14M To
Y
4.ロングシンクロベルト
表4-1. ロングシンクロベルト To・Y定数表
単位:N
単位:N
019 025 031 037 050 075 100 150 200 300 400 500 600
4.8 6.4 7.9 9.5 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6 127 152.4
max 10.0
5.2
9.1
14.0
7.8
12.7
30.0
14.0
3.9
21.1
12.4
19.7
45.0
25.0
7.7
28.7
17.2
27
76.0
39.0
11.3
78
53
45
min
max 38.0
20.0
5.5
129.0
66.0
19.2
127
89
77
299
226
145
min
max 178
125
109
429
318
209
min
max 659
496
322
907
681
431
1029
927
863
2520
1136
1407
1419
1068
690
1614
1455
1385
3960
1784
2270
min
max 2286
2061
1998
5615
2528
3223
2957
2664
2480
7250
3266
4177
3606
3249
3025
8834
3981
4930
min
max
min
H To
Y
L To
Y
MXL To
Y
XL To
Y
XH To
Y
XXH To
Y
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
ベルト幅 mmベルト呼び幅
ベルト形 係数
ベルト幅 mmベルト呼び幅
ベルト形 係数
表4-3-1.バンコランロングシンクロベルト(オープンエンド) To・Y定数表:その
①
025 031 037 050 075 100 150 200 300 400
6.4 7.9 9.5 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6
max 30.0
14.0
3.9
38.0
20.0
5.5
45.0
25.0
7.7
76.0
39.0
11.3
78
53
45
129.0
66.0
19.2
127
89
77
299
226
145
182.0
93.0
27.0
178
125
109
429
318
209
284.0
145.0
42.1
284
195
168
659
496
322
389.0
199.0
57.8
394
268
231
907
681
431
min
max
min
max 1419
1065
690
2003
1484
948
min
To
Y
L
XL
To
Y
H To
Y
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
単位:N
単位:N
単位:N
単位:N
単位:N
単位:N
表4-5-1. バンコランロングSTSベルト(オープンエンド)To・Y定数表:その
①
表4-3-2.バンコランロングシンクロベルト(オープンエンド)To・Y定数表:その
②
10 15 20 25 30 40 50 75 100
10 15 20 25 30 40 50 75 100
max 32
25
17
52
40
27
169
108
72
75
58
39
235
157
105
108
72
48
294
196
130
132
88
59
368
245
164
178
118
79
471
314
208
224
149
100
633
422
282
min
max 883
588
388
1192
794
519
min
T5 To
Y
T10 To
Y
表4-4-1. バンコランロングシンクロベルト(エンドレス)To・Y 定数表:その
①
025 031 037 050 075 100 150 200 300 400
6.4 7.9 9.5 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6
max 15.0
7.0
2.0
19.0
10.0
2.8
22.5
12.5
3.9
38.0
19.5
5.7
39.0
26.5
22.5
64.5
33.0
9.6
63.5
44.5
38.5
150
113
73
91.0
46.5
13.5
89.0
62.5
54.5
215
159
105
142.0
72.5
21.1
143.5
97.5
84.0
330
248
161
194.5
99.5
28.9
197.0
134.0
115.5
454
341
216
min
max
min
max 710
534
345
1001
742
487
min
XL To
Y
L To
Y
H To
Y
表4-4-2. バンコランロングシンクロベルト(エンドレス)To・Y 定数表 :その
②
10 15 20 25 30 40 50 75 100
10 15 20 25 30 40 50 75 100
max 16.0
12.5
8.5
26.0
20.0
13.5
81.0
54.0
36.0
37.5
29.0
19.5
117.5
78.5
52.5
54.0
36.0
24.0
147.0
98.0
65.0
66.0
44.0
29.5
184.0
122.5
82.0
89.0
59.0
39.5
235.5
157.0
104.0
112.0
74.5
50.0
316.5
211.0
141.0
min
max 441.5
294.0
194.0
596.0
397.0
259.5
min
T5 To
Y
T10 To
Y
50 100 150 200 250 300
30
350
35
400
40
500
50
750
75
1000
100
5 10 15 20 25
max 15
8
22
32
19
47
102
59
28
183
131
92
50
29
73
165
95
45
276
197
138
69
40
99
228
132
63
367
263
185
86
50
126
291
169
80
458
329
231
104
61
152
354
207
98
550
394
278
122
72
178
139
81
204
480
280
133
734
526
370
606
354
168
917
657
461
1375
986
691
1834
1314
922
min
max
min
max
min
S2M To
Y
S5M To
Y
S8M To
Y
表4-6. バンコランロングSTSベルト(エンドレス)
To・Y定数表
10 15 20 25 30 40 50
10 15 20 25 30 40 50
max 51.0
24.5
14.0
82.5
47.5
22.5
114.0
66.0
31.5
145.5
84.5
40.0
177.0
103.5
49.0
240.0
142.0
66.5
303.0
181.5
84.0
min
S5M To
Y
単位:N
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
表4-5-2. バンコランロングSTSベルト(オープンエンド)To・Y定数表:その
②
60
6
120
12
180
18
240
24
300
30
360
36
420
42
480
48
max 32
19
23
72
44
52
112
68
81
152
92
110
192
117
138
231
140
163
272
165
196
312
189
225
min
S3M To
Y
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
ベルト幅 mm
ベルト呼び幅
ベルト形 係数
資料編
シンクロベルト・STS 単位重量[g/mm/m]
ベルト分類
ベルト分類
S8M
S14M
S8M
S14M
S3M
S5M
S8M
S5M
S8M
S14M
S1.5M
S2M
S3M
S4.5M
S5M
S8M
S14M
S2M-UG
S3M-UG
DS2M
DS3M
DS4.5M
DS5M
DS8M
DS14M
MKL
XXL
XL
L
H
XH
XXH
MXL-UK
XL-UK
L-UK
T2.5
T5
T10
DXL
DL
DH
3.8
6.6
4.5
7.6
2.3
3.3
4.6
3.5
5.6
8.9
1.1
1.3
2.3
2.8
3.8
5.4
9.0
1.2
1.7
1.6
2.3
2.9
3.9
5.8
10.2
1.1
1.5
2.2
3.3
4.3
12.3
15.8
0.8
1.6
2.6
1.1
2.0
4.3
2.3
3.5
4.5
単位重量[g/mm/m]
KPSⅡ
KPSⅡ
Ceptor-X S8M
Ceptor-X S14M
Ceptor-Ⅵ
Ceptor-Ⅵ
Ceptor-Ⅵ
HP-STS
HP-STS
HP-STS
STS
STS
STS
STS
STS
STS
STS
バンコランSTS
バンコランSTS
両面STS
両面STS
両面STS
両面STS
両面STS
両面STS
シンクロベルト
シンクロベルト
シンクロベルト
シンクロベルト
シンクロベルト
シンクロベルト
シンクロベルト
バンコランシンクロベルト
バンコランシンクロベルト
バンコランシンクロベルト
バンコランシンクロベルト
バンコランシンクロベルト
バンコランシンクロベルト
両面シンクロベルト
両面シンクロベルト
両面シンクロベルト
(3)プーリアライメント(軸の平行度)
シンクロベルトはプーリのアライメントが正しく調整され
ている場合でもプーリの両端のどちらか一方に片寄りしま
す。
その強さは非常に小さなものですがプーリアライメントが
正しく調整されていないと片寄り強さが極端に大きくなり、
プーリフランジに強く押し付けられるためにベルト側面の
摩耗破損が起ります。
また摩耗だけでなく、ベルト心体に均一な張力がかからな
いため異常な強度疲労をおこし著しく寿命低下します。
(4)アイドラの使用について
シンクロベルト伝動装置にアイドラを使用される場合、最
良の伝動装置を得るために以下について配慮してください。
アイドラの使用は、ベルトの曲げによる疲労を増加させま
すので、下記のようなやむを得ない場合を除きできるだけ
使用は避けてください。
●軸間距離が調整できない場合の張り調整
●ベルト振動が問題になるほどの長スパンの分割
●障害物をさけるための案内
●小プーリ側のかみ合い歯数(接触角度)を増す場合
アイドラは固定設定で必ずゆるみ側でご使用ください。張
り側で使用する場合は歯飛びが起りやすくなるため規定以
上の強いベルト張りで使用する必要がありベルト寿命にも
影響します。
またできるだけ浅い角度でご使用ください。
●歯付プーリをご使用ください。
●アイドラの取り付け位置は大プーリに近づけてくださ
い。小プーリの接触角度の減少が少なくなります。
●クラウンのない平プーリをご使用ください。
●アイドラの取り付け位置は小プーリに近づけてくださ
い。
●KPSⅡの場合、外側で使用する場合は押え角度170°以上、
アイドラ径は最小プーリ径の2倍以上を目安としてく
ださい。
内側アイドラ径は使用回転数の最小プーリ径以上または外
側使用の平プーリは最小プーリ径の1.2~1.4倍でご使用く
ださい。
以上からプーリアライメントは表5に基づいて正しく調整
してご使用してください。
表5 アライメント許容値
ベルト幅(mm)
tanβ(以下)
~25
26~60
61~
6
1000
4.5
1000
3
1000
■アイドラの使用例
■アイドラの使用方法
■アイドラ径
内側で使用する場合
外側で使用する場合
100
80
60
40
20
0
3´ 15´ 30´ 1°
寿命比率
プーリアライメントとベルト寿命の関係
β
β
原動側
従動側
原動側
従動側
170°以上
資料編
(5)プーリフランジ
歯付プーリは、平プーリのようなクラウンをつけません
ので、軸の平行度、ベルトの回転により運転中どちらか
一方にかたよりますので設計の際には、次の要領でフラ
ンジを付けてください。
2個のプーリ中1個のプーリの両側にフランジを付ける
か(例1)、お互いに反対側に各々1個付けます(例2)。
ただし、軸間距離が小プーリ径の8倍以上ある場合、両
方のプーリの両側にフランジを付けます。(例3)
※両側にフランジを付ける場合、小プーリ側につけた方
が経済的です。
■2軸伝動の場合
(6)歯付ベルトの取り扱い
ベルトは保管方法が悪いと性能が低下しますので次の条
件で保管してください。
●直射日光を避け常温で保管ください。
●棚あるいは壁にかけて直接地面に置かないようにして
ください。
●大量につみ重ねたり、きつく折り曲げた状態での保管
を避けてください。
●油や薬品が付着しないようにご注意ください。
●ベルトをプーリに取りつける時、無理にフランジを乗
り越して取りつけますと早期に切断する恐れがありま
すので、モーターをスライドさせるかアイドラ装置を
ゆるめて装着してください。
●ゴム歯付ベルトに多量に油が付着すると、ベルトが膨
潤し、ベルトの寿命が低下しますので油が付着しない
ようにご注意ください。
●ベルトの張りは適正な範囲で調整を行ってください。
(S-215~218ページ)
●プーリアライメント(軸の平行度)は基準内(S-220
ページ)でご使用ください。
●プーリに などがある場合、摩耗が早くなりますので
これを除いてからご使用ください。
■ベルトの取り付け
●運転中異物がかみ込むとベルト切断に至ることがあり
ます。このようなおそれのある場合は、ベルトカバー
を取付けてください。
■ベルトの運転
■ベルトの保管
プーリ1つおきに両フランジプーリを使用するか(例1)
もしくは、取り付け方向の違う片フランジプーリをご使
用ください。(例2)
■多軸伝動の場合
水平掛けでご使用の場合はベルト自重でプーリよりはみ
出す恐れがありますので片方には両側、もう一方には片
側(下例)にフランジの取付け(特にS14M, XH, XXH
形)を確実に行ってください。
■水平掛けの場合
例1
例1
例2
例2
例3
(平面図)
(平面図)
(平面図)
(平面図)
(正面図)
(平面図)
dp
C>8・dp